高速電火花打小孔機床機械結構設計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】
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東北林業(yè)大學
畢 業(yè) 設 計 任 務 書
高速電火花打小孔機床機械結構設計
學生姓名：
XXX
專業(yè)班級：
機械設計XXXX級X班
指導教師：
XX 講師
學 院：
機電工程學院
2014年05月05日
題目名稱：高速電火花打小孔機床機械結構設計
任務內(nèi)容（包括內(nèi)容、計劃、時間安排、完成工作量與水平具體要求）
1. 搜集資料：查閱圖書館，資料室的有關資料，對查閱的資料進行分類和標注，作為以后的撰寫工作做基礎。另外通過網(wǎng)絡進行資料的收集，可以在期刊和有關的學術論文中學習相應的設計方法。
2. 通過實習。將實習中所學到的知識運用到設計中。通過對比，修正設計的中相應的參數(shù)。
3. 利用自己所學的，如機械原理等知識進行機構及磨片的創(chuàng)新設計，利用機械設計知識進行零部件的設計以期待在老師的指導下取得設計的最佳方案
4. 運用 CAD等軟件，完成產(chǎn)品的概念、外觀、結構、零部件和總體設計，并完成虛擬裝配。
2. 計劃與時間安排：
1）2013年12月05 日～2013年12月20日：調(diào)研、搜集文獻資料。
利用網(wǎng)絡檢索功能查找有關電火花打小孔機床的各方面資料。
2）2014年3月15日～2014年3月30日：設計任務分析，確定電火花打小孔機床的主要參數(shù)查找并計算其他的相關參數(shù)，進行磨片齒形的創(chuàng)新設計及監(jiān)測控制系統(tǒng)的設計，確定整體方案。
3）2014年4月1日～2014年5月15日：利用CAD軟件來完成對電火花打小孔機床結構的平面繪制工作。
4）2014年5月16日～2014年6月15日：編寫設計說明書,對圖紙進行最
終的修改和完善，進行最終的答辯。
其中：
參考文獻篇數(shù)：
說明書字數(shù)：
圖紙張數(shù)：
20篇以上
8 000字以上
折合A0圖紙4張，其中至少1張裝配圖
專業(yè)負責人意見
簽名：
年 月 日
選題依據(jù)（選題經(jīng)過，國內(nèi)外動態(tài)，初步設想及創(chuàng)新點等）及可行性論述。
一、 國內(nèi)外動態(tài)與設計目的
電火花技術從1943年被研發(fā)成功以來，其結構和性能不斷地得到改進。50年代初，改進為電阻-電感-電容等回路。同時，還采用脈沖發(fā)電機之類的所謂長脈沖電源，使蝕除效率提高，工具電極相對損耗降低。隨后又出現(xiàn)了大功率電子管、閘流管等高頻脈沖電源，使在同樣表面粗糙度條件下的生產(chǎn)率得以提高。60年代中期，出現(xiàn)了晶體管和可控硅脈沖電源，提高了能源利用效率和降低了工具電極損耗，并擴大了粗精加工的可調(diào)范圍。到70年代，出現(xiàn)了高低壓復合脈沖、多回路脈沖、等幅脈沖和可調(diào)波形脈沖等電源，在加工表面粗糙度、加工精度和降低工具電極損耗等方面又有了新的進展。電火花加工主要用于模具生產(chǎn)中的型孔、型腔加工，已成為模具制造業(yè)的主導加工方法，推動了模具行業(yè)的技術進步。
電火花打小孔機床可以加工任何高強度、高硬度、高韌性、高脆性以及高純度的導電材料，而且可以加工方異形體孔，微小小孔以及長徑比較大的深孔。在加工過程中，由于電火花加工的原理是利用電流擊穿介質時產(chǎn)生的熱量，氣化或融化材料，不產(chǎn)生無切削力，所以不產(chǎn)生毛刺和刀痕溝紋等缺陷。由于電火花加工一般比較緩慢，這里擬使用高頻脈沖電源從而提高工作效率，以達到設計高速電火花打小孔機床的目的。
二、 初步設想
1. 基本原理：脈沖電源的一極接工具電極，另一極接工件電極，兩極均浸入具有一定絕緣度的液體介質中。工具與工件始終保持一定距離，電流擊穿介質產(chǎn)生熱量氣化或融化工件的對應位置，通過不斷進給形成小孔。
2. 結構：機架、脈沖電源、Z軸傳動系統(tǒng)、工作臺、液態(tài)介質循環(huán)系統(tǒng)等組成。
三 課題研究大體分為三步：
1. 進行總體方案構思，通過計算分析，提出設計方案，繪制結構草圖。
2. 進行總體結構設計，確定高速電火花打小孔機床的總體方案。
3. 進行重要機構設計，完成設計繪圖。
四 課題研究可行性分析：
1. 在校學習階段，學習過機械制圖，機械原理，機械設計，機電一體化，機器人及各種制圖軟件。
2. 設計過程中遇到的困難可以向指導老師請教，可以和同學探討查閱相關資料并可以觀察和分析實物等方式解決。
論文撰寫過程中擬采取的方法和手段
1. 搜集資料：查閱圖書館，資料室的有關資料，對查閱的資料進行分類和標注，作為以后的撰寫工作做基礎。另外通過網(wǎng)絡進行資料的收集，可以在期刊和有關的學術論文中學習相應的設計方法。
2. 通過實習。將實習中所學到的知識運用到設計中。通過對比，修正設計的中相應的參數(shù)。
3. 利用自己所學的，如機械原理等知識進行機構及磨片的創(chuàng)新設計，利用機械設計知識進行零部件的設計以期待在老師的指導下取得設計的最佳方案
4. 運用 CAD等軟件，完成產(chǎn)品的概念、外觀、結構、零部件和總體設計，并完成虛擬裝配。
計
劃
進
度
及
其
內(nèi)
容
1）2013年12月05 日～2013年12月20日：調(diào)研、搜集文獻資料。
利用網(wǎng)絡檢索功能查找有關電火花打小孔機床的各方面資料。
2）2014年3月15日～2014年3月30日：設計任務分析，確定電火花打小孔機床的主要參數(shù)查找并計算其他的相關參數(shù)，進行磨片齒形的創(chuàng)新設計及監(jiān)測控制系統(tǒng)的設計，確定整體方案。
3）2014年4月1日～2014年5月15日：利用CAD軟件來完成對電火花打小孔機床結構的平面繪制工作。
4）2014年5月16日～2014年6月15日：編寫設計說明書,對圖紙進行最
終的修改和完善，進行最終的答辯。
寫
作
提
綱
一. 緒論（查閱有關高速電火花打小孔機床方面的有關資料，了解其國內(nèi)外發(fā)展）。
二. 高速電火花打小孔機床主要參數(shù)的確定及整體布局分析計算。（1）確定高速電火花打小孔機床的Z軸，主電機功率，轉速等高速電火花打小孔機床的主要參數(shù)（2）完成對主軸等主要部件的校核工作（3）對高速電火花打小孔機床的各個結構部分進行合理的空間布局。
三. 高速電火花加工機床Z軸傳動系統(tǒng)的設計。
四. 高速電火花打小孔機床液態(tài)介質循環(huán)系統(tǒng)的設計。
五. 結論。
指導教師
意 見
簽名：
年 月 日
專業(yè)
意見
簽名：
年 月 日
注：紙張?zhí)顚懖粔蚩闪砑痈巾摗?
參
考
文
獻
[1]花軍 《現(xiàn)代木工機床設計》 哈爾濱：東北林業(yè)大學出版社 2004
[2]王正本 《木工機床設計》 哈爾濱：東北林業(yè)大學出版社 1995
[3]左建民 《液壓與氣壓傳動》 北京 ：機械工業(yè)出版社 1999
[4]王三民 諸文俊 《機械原理與機械設計》 北京：機械工業(yè)出版社 2001
[5]蔡 蘭 《機械零件工藝性手冊》 北京：機械工業(yè)出版社 1995
[6]吳宗澤 羅圣國 《機械設計課程設計手冊》 北京：高等教育出版社 1991
[7]龔湘義等 《機械設計課程設計圖冊》 北京：高等教育出版社 1987
[8]邱宣懷 《機械設計（第四版）》 北京：高等教育出版社 1997
[9]梁德本 葉玉駒 《機械制圖手冊》 北京：機械工業(yè)出版社 1997
[10]郭愛蓮 《新編機械工程技術手冊》 北京：經(jīng)濟日報出版社 1991
[11]盧萬欣 《電火花加工系統(tǒng)》 長春光學精密機械學院學報 1998
[12]王燕青; 白基成; 郭永豐 黃河; 曹明讓; 梅劍虹 《高速電火花小孔加工放電間隙液固兩相流場蝕除微粒分布數(shù)值模擬》第13屆全國特種加工學術會議論文集 2009
[13]葉樹林 《小孔的特種加工技術綜述》 機械工程師 1997
[14]葉軍 李曉波 楊海斌 《電火花高速小孔加工技術及其應用》
[15] 劉晶 劉麗華 互換性與測量技術基礎 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社 2001
[16]蔡春源 《機電液設計手冊》 北京：機械工業(yè)出版社 1997
[17]田克華 《互換性與測量技術基礎》 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社 1996
[18]大連工學院機械設計教研室 編 《金屬切削機床設計》 北京：機械工業(yè)出版社 1994
[19]王潤倉 《高速電火花加工小孔工藝》 來源：《機械工人冷加工》期刊 1990-01-31
[20]王潤倉 《高速電火花加工小孔的發(fā)展及應用》來源：《電加工》 期刊 1991-04-01
畢 業(yè) 設 計
高速電火花打小孔機床機械結構設計
學生姓名：
XXX
專業(yè)班級：
機械設計XXXX級X班
指導教師：
XX 講師
學 院：
機電工程學院
2013年05月
東北林業(yè)大學
畢 業(yè) 設 計 任 務 書
高速電火花打小孔機床機械結構設計
學生姓名：
XXX
專業(yè)班級：
機械設計XXXX級X班
指導教師：
XX 講師
學 院：
機電工程學院
2014年05月05日
題目名稱：高速電火花打小孔機床機械結構設計
任務內(nèi)容（包括內(nèi)容、計劃、時間安排、完成工作量與水平具體要求）
1. 搜集資料：查閱圖書館，資料室的有關資料，對查閱的資料進行分類和標注，作為以后的撰寫工作做基礎。另外通過網(wǎng)絡進行資料的收集，可以在期刊和有關的學術論文中學習相應的設計方法。
2. 通過實習。將實習中所學到的知識運用到設計中。通過對比，修正設計的中相應的參數(shù)。
3. 利用自己所學的，如機械原理等知識進行機構及磨片的創(chuàng)新設計，利用機械設計知識進行零部件的設計以期待在老師的指導下取得設計的最佳方案
4. 運用 CAD等軟件，完成產(chǎn)品的概念、外觀、結構、零部件和總體設計，并完成虛擬裝配。
2. 計劃與時間安排：
1）2013年12月05 日～2013年12月20日：調(diào)研、搜集文獻資料。
利用網(wǎng)絡檢索功能查找有關電火花打小孔機床的各方面資料。
2）2014年3月15日～2014年3月30日：設計任務分析，確定電火花打小孔機床的主要參數(shù)查找并計算其他的相關參數(shù)，進行磨片齒形的創(chuàng)新設計及監(jiān)測控制系統(tǒng)的設計，確定整體方案。
3）2014年4月1日～2014年5月15日：利用CAD軟件來完成對電火花打小孔機床結構的平面繪制工作。
4）2014年5月16日～2014年6月15日：編寫設計說明書,對圖紙進行最
終的修改和完善，進行最終的答辯。
其中：
參考文獻篇數(shù)：
說明書字數(shù)：
圖紙張數(shù)：
20篇以上
8 000字以上
折合A0圖紙4張，其中至少1張裝配圖
專業(yè)負責人意見
簽名：
年 月 日
高速電火花打小孔機床機械結構設計
摘要
本次設計是對高速電火花打小孔機床的設計。在這里主要包括: Z軸傳動系統(tǒng)的設計、機架工作臺系統(tǒng)的設計、液態(tài)介質循環(huán)系統(tǒng)系統(tǒng)。這次畢業(yè)設計對設計工作的基本技能的訓練，提高了分析和解決工程技術問題的能力，并為進行一般機械的設計創(chuàng)造了一定條件。
整機結構主要由電動機產(chǎn)生動力通過聯(lián)軸器將需要的動力傳遞到絲桿上，絲桿帶動絲桿螺母，從而帶動整機裝置運動裝置運動，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。
本論文研究內(nèi)容：
(1) 高速電火花打小孔機床總體結構設計。
(2) 高速電火花打小孔機床工作性能分析。
(3)電動機的選擇。
(4) 高速電火花打小孔機床的傳動系統(tǒng)、執(zhí)行部件及機架設計。
(5)對設計零件進行設計計算分析和校核。
(6)運用計算機輔助設計，對設計的零件進行三維建模。
(7)繪制整機裝配圖及重要部件裝配圖和設計零件的零件圖。
關鍵詞：高速電火花打小孔機床， 聯(lián)軸器，滾珠絲杠
A small machine mechanical structure design of high-speed electric spark
Abstract
This design is the design of high-speed electric spark pinhole machine. Here mainly includes: Z axis transmission system design, the frame work system design, liquid medium circulation system. The graduation design on the design of the basic skills training, enhancing the analysis and to solve engineering problems, and create a certain condition for general mechanical design.
The structure is mainly produced by the motor power through the coupling will need to transfer the power to the screw rod, the screw rod drives the screw rod nut, which drives the motion machine device, improve labor productivity and automation level of production. But also show its superiority, there are broad prospects for the development.
The research of this thesis:
(1) a small overall structure design of high-speed electric spark machine tool.
(2) analysis of small hole machine tool working performance of high speed electric spark hit.
(3) the choice of motor.
(4) transmission system, execution unit and a high speed EDM drilling holes on the machine.
(5) the design of components for the design calculation and check.
(6) the use of computer aided design, 3D modeling on Design of parts.
(7) to draw the assembly drawing and parts assembly diagram and parts diagram design.
Keywords: high speed EDM drilling holes on the machine, coupling, ball screw
VII
目 錄
目 錄 VI
1概述 8
1.1 電火花加工簡述 8
1.2 電火花加工工作原理 8
1.3 電火花加工特性 8
1.4 電火花加工主要特點 9
2 高速電火花打小孔機床總體設計 11
2.1總體概述 11
2.2 技術參數(shù) 11
3 高速電火花打小孔機床 Z軸機械結構設計 12
3.1 確定脈沖當量 12
3.2滾珠絲杠螺母副的計算和選型 12
3.2.1 精度的選擇 12
3.2.2絲杠導程的確定 12
3.2.3 最大工作載荷的計算 12
3.2.4 最大動載荷的計算 13
3.2.5 滾珠絲杠螺母副的選型 13
3.2.6 滾珠絲杠副的支承方式 14
3.2.7 傳動效率的計算 14
3.2.8 剛度的驗算 14
3.2.9 穩(wěn)定性校核 15
3.2.10 臨界轉速的驗證 15
3.3 步進電動機的選擇 16
3.4 絲杠軸的校核 17
3.5 鍵的校核 18
3.6 軸承的校核 19
3.7 直線滾動導軌副的計算、選擇 19
3.8 立柱的強度與剛度的計算 22
4 高速電火花打小孔機床液態(tài)介質循環(huán)系統(tǒng)的設計 25
4.1 工件電極的設計 25
4.2 電極材料 25
4.3電極的結構形式 26
4.4電極尺寸的確定 27
5 高速電火花打小孔機床的三維虛擬展示 30
結 論 35
參考文獻 36
致 謝 37
東北林業(yè)大學本科設計
1概述
1.1 電火花加工簡述
電火花加工是浸在液體中的另外的導電材料的特殊加工方法電腐蝕的電極之間的脈沖放電，也被稱為放電加工或電蝕，英文簡稱EDM。1943，蘇聯(lián)學者蒂夫婦發(fā)明了電火花加工，用脈沖電源和控制系統(tǒng)的改進，并迅速發(fā)展。脈沖電源的最初使用的是一個簡單的電阻-電容電路。電阻電感電容回路50時間的改善。同時，還采用了脈沖發(fā)生器，一個長脈沖電源，提高去除效率，相對的工具電極損耗。其次是大功率電子管，閘流管，高頻脈沖電源，使在提高生產(chǎn)率相同的粗糙度條件。60在一個晶體管和可控硅脈沖電源，提高能源效率和減少工具電極損耗，并擴大了粗、精加工的可調(diào)范圍。70出現(xiàn)在低壓和高壓脈沖，多回路脈沖，脈沖可調(diào)的脈沖電源，表面粗糙度，加工精度和降低工具電極損耗和取得新進展。在控制系統(tǒng)方面，從最初簡單的維持放電間隙，控制工具電極，微型計算機的發(fā)展，對電參數(shù)和非電參數(shù)的實時控制。
1.2 電火花加工工作原理
電火花加工時，工具電極和工件分別與脈沖電源的兩極，并浸在液體中，或在放電間隙的液體灌裝。通過間隙自動控制系統(tǒng)控制工具電極對工件的間隙，當兩個電極之間有一定的距離，兩個電極施加的脈沖電壓將工作液體擊穿，產(chǎn)生火花放電。在微通道放電瞬間集中了大量的熱量，溫度可高達攝氏一萬度，壓力也很大，這使這一點工作表面局部微量金屬材料立刻熔化，氣化，并爆炸濺到工作流體，快速冷凝，形成金屬的固體顆粒，是工作流體。然后對工件表面會留下一個小坑，放電痕跡，暫停，恢復絕緣狀態(tài)的兩個電極之間的工作流體。
然后，在兩個電極的另一點故障下的脈沖電壓比較接近，火花放電，重復上面的過程。因此，雖然每個脈沖金屬體積放電消融以每秒數(shù)千次的幾十個，但由于脈沖放電的影響，可以去除更多的金屬，具有一定的生產(chǎn)率。在工具電極與工件之間的侵蝕條件下的恒流放電間隙，當工件金屬，當工具電極與工件，最后處理相應的工具電極的形狀。因此，只要對電極和工件和工具電極的形狀類型之間的相對運動的變化，可以生產(chǎn)各種形狀的。
工具電極用導電性好，熔點高，易加工的耐電蝕材料，如銅，石墨，銅鎢和鉬。在這個過程中，工具電極是有損的，但小于金屬侵蝕量，甚至接近沒有損失。工作液作為放電介質，但也發(fā)揮了作用，在冷卻過程中，芯片。的工作流體是低粘度，閃點高，性能穩(wěn)定的媒體，如煤油，去離子水和乳液。
1.3 電火花加工特性
1：電火花加工速度和表面質量
模具電火花通常用于粗，精加工，文件的處理方法。粗加工的方式來實現(xiàn)高功率，低損耗，并且，在精加工電極相對損耗，但總的來說，精加工余量少，因此電極的磨損也很小，可以通過加工尺寸控制進行補償，或被忽略而不影響精度的要求。
2：火花碳渣和渣
電火花加工順利在殘?zhí)亢拖荚胶鈼l件。在實踐中往往以消除在處理速度為代價的殘?zhí)?，如高電壓，使用結束時，靜息脈等。排除碳渣的影響已加工表面形狀的另一個原因是復雜的，使排屑路徑不暢。只有積極創(chuàng)造良好的條件，采取一些方法來對癥積極治療。
3：工件和電極損耗之間的火花
電火花放電脈沖時間長，有利于降低電極損耗。電火花加工的粗加工一般采用長脈沖大電流放電加工速度快，電極損耗。在結束的時候，小電流放電必須降低放電脈沖時間，不僅增加了電極損耗，也降低了處理速度大大。
電火花加工是一種新的技術，從加工完全不同。隨著工業(yè)的發(fā)展和科學技術的進步，高熔點，高硬度，高強度，高脆性，高粘度和高純度的性能的新材料的出現(xiàn)。具有工作越來越要求的各種復雜的結構和特殊的技術，使傳統(tǒng)的機械加工方法無法處理或難加工。因此，除了進一步發(fā)展和完善的加工方法的人，也能尋求新的加工方法。電火花加工方法能適應生產(chǎn)發(fā)展的需要，并表現(xiàn)出了許多優(yōu)異的性能，故應用，得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應用。
1.4 電火花加工主要特點
1對普通切削方法加工難加工材料和復雜形狀工件；
2沒有切削力的加工；
3無毛刺和條紋缺陷；
4工具電極材料不需比工件材料硬；
5功率處理直接使用，容易實現(xiàn)自動化；
6處理后的表面改性層，必須進一步去除中的一些應用；
7在煙霧污染治理工作液的凈化處理。
電火花加工的主要目的是：模具和復雜形狀的工件的孔和型腔加工；各種難加工硬脆材料，如硬質合金、淬火鋼；深孔加工孔，異形孔，深槽，窄、切割片；各種異型工具處理，模型和螺紋環(huán)規(guī)工具和量規(guī)。
電火花加工主要用于孔，模具型腔加工，已成為模具制造行業(yè)的領先的加工方法，提高模具行業(yè)的技術進步。電火花在3000以下零件號，模具沖壓件更為經(jīng)濟合理。根據(jù)與所使用的工具和工件的相對運動特性的電火花加工工藝的不同，可分為：電火花加工，電火花線切割，電火花銑削加工和電火花加工，電火花加工非金屬表面強化處理，等。
這種方法是通過工具電極進給運動相對于工件，對工件的工件電極形狀和大小的復制，因此加工所需要的零部件。它包括放電腔的加工和機械加工兩個。放電腔的加工主要用于各種熱鍛模具型腔加工，壓鑄，擠壓模具，塑料模具和塑料薄膜。電火花加工主要用于孔（孔，方孔，孔，多邊形孔），曲線控（彎孔，螺絲孔，孔和微孔）處理。近年來，為了解決電極孔的橫截面小，加工容易變形，孔深徑比大，在電火花加工屑困難的問題，在高速加工的發(fā)展，取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益。
電火花打孔機能夠處理任何高強度，高硬度，高韌性，高脆性和高純度的導電材料，也可以加工方形孔內(nèi)，微孔和深孔高長徑比。在這個過程中，電火花加工的原理是通過電流擊穿介質產(chǎn)生的熱量，氣化和熔化的材料，不產(chǎn)生切削力，所以不會產(chǎn)生毛刺和條紋缺陷。由于電火花是緩慢的，高頻脈沖電源的使用，可以提高工作效率，以實現(xiàn)高速電火花加工鉆孔機床的設計目的。
34
2 高速電火花打小孔機床總體設計
2.1總體概述
電火花小孔加工機床能加工不銹鋼，淬火鋼，硬質合金，銅，鋁等多種導電材料 ，能加工孔徑φ0.3-3mm,最大深徑比能達300:1以上，加工速度每分鐘可達40-60mm ，能直接從斜面，曲面穿入 ，工作臺X,Y,Z軸配有光柵數(shù)顯，Z軸具有定深功能 。
2.2 技術參數(shù)
工作臺面尺寸 (mm) Worktable dimensions(mm)
438×318
438×318
工作臺行程 (mm) Worktable stroket(mm)
350×250
350×250
Z軸行程 (mm) Servo travel (mm)
300+300
300+300
加工深度 (mm) Maching thickness(mm)
0～300
0～300
最大加工速度 (mm/min) Max.machining removalrate (mm/min)
65
65
最大加工電流 (A) Max.machining current (A)
30
30
加工孔徑范圍 (mm) Max.wire (mm)
φ0.3～φ3
φ0.3～φ3
工作臺承受重量 (kg) Max.weight of Worktable (kg)
200
200
工作液 Work fluid
水/皂化液 water/saponification
水/皂化液 water/saponification
工作液桶容量 (L) Work fluid bucket capacity (L)
30
30
機床供電電源 Total power
380V/50Hz
380V/50Hz
最大消耗功率 (KVA) Max.rate of electrode wear (KVA)
3.5 KVA
3.5 KVA
機床外形尺寸 (mm) Overall dimensions(mm)
1100×750×1700
1100×750×1700
機床重量 (kg) Weight(kg)
600
600
控制方式 control manner
Z軸自動 travel auto
Z軸自動 travel auto
數(shù)顯 Digital display
三軸數(shù)顯 3
二軸數(shù)顯 2
Z軸定深功能 travel auto control thickness
有 YES
無 NO
3 高速電火花打小孔機床 Z軸機械結構設計
3.1 確定脈沖當量
一個進給脈沖，使高速電火花打小孔機床運動部件產(chǎn)生位移量，也稱為高速電火花打小孔機床的最小設定單位。脈沖當量是衡量數(shù)控高速電火花打小孔機床加工精度的一個基本技術參數(shù)。經(jīng)濟型數(shù)控機床常采用的脈沖當量是0.01～0.005mm/脈沖。
根據(jù)高速電火花打小孔機床精度要求確定脈沖當量0.01mm/脈沖。
3.2滾珠絲杠螺母副的計算和選型
滾珠絲杠副的作用是將旋轉運動轉變?yōu)橹本€運動，其螺旋傳動是在絲杠和螺母滾道之間放人適量的滾珠，使螺紋間產(chǎn)生滾動摩擦。絲杠轉動時，帶動滾珠沿螺紋滾道滾動。螺母上設有返向器，與螺紋滾道構成滾珠的循環(huán)通道。為了在滾珠與滾道之間形成無間隙甚至有過盈配合，可設置預緊裝置。為延長工作壽命，可設置潤滑件和密封件。
3.2.1 精度的選擇
滾珠絲杠副的精度直接影響數(shù)控高速電火花打小孔機床的定位精度，在滾珠絲杠精度參數(shù)中，其導程誤差對高速電火花打小孔機床定位精度最明顯。一般在初步設計時設定絲杠的任意300行程變動量應小于目標設定定位精度值的1/3～1/2,在最后精度驗算中確定。對于車床，選用滾珠絲杠的精度等級X軸為1～3級（1級精度最高），Z軸為2～5級，考慮到本設計的定位精度要求和改造的經(jīng)濟性，選擇X軸精度等級為3級，Z軸為4級。
3.2.2絲杠導程的確定
選擇導程跟所需要的運動速度、系統(tǒng)等有關，通常在：4、5、6、8、10、12、20中選擇，規(guī)格較大，導程一般也可選擇較大（主要考慮承載牙厚）。在速度滿足的情況下，一般選擇較小導程（利于提高控制精度），本設計中初選向絲杠導程為8。
3.2.3 最大工作載荷的計算
最大工作載荷是指滾珠絲杠螺母副在驅動工作臺時所承受的最大軸向力，也叫進給牽引力,其實驗計算公式如表3-1所示。
表3-1 實驗計算公式及參考系數(shù)
導軌類型
實驗公式
矩形導軌
1.1
0.15
燕尾導軌
1.4
0.2
綜合或三角導軌
1.15
0.15-0.18
表中為考慮顛覆力矩影響時的實驗系數(shù)；為滑動導軌摩擦系數(shù)；為移動部件總重量。G=1000 N
查表3-1選擇綜合導軌，取1.15,取0.18,為1000；
算得=1.15×1197+0.18×（3420+1000）
=2171.55
3.2.4 最大動載荷的計算
載荷隨時間急劇變化且使構件的速度有顯著變化（系統(tǒng)產(chǎn)生慣性力），此類載荷為動載荷。比如起重機以等速度吊起重物，重物對吊索的作用為靜載，起重機以加速度吊起重物，重物對吊索的作用為動載。
對于滾珠絲杠螺母副的最大動載荷計算公式如下：
式中：—滾珠絲杠副的壽命系數(shù)，單位為r，（T為使用壽命，普通高速電火花打小孔機床T取5000-10000h，數(shù)控高速電火花打小孔機床T取15000h；n為絲杠每分鐘轉速）；
—載荷系數(shù)，一般取1.2～1.5，本設計取1.2；
—硬度系數(shù)（HRC58時取1.0；等于55時取1.11；等于52.5時取1.35；等于50時取1.56；等于45時取2.40）；
—滾珠絲杠副的最大工作載荷，單位為N。
本設計中車床縱向承受最大切削力條件下最快的進給速度,初選絲杠基本導程，則絲杠轉速。取滾珠絲杠使用壽命，帶入得=90；取，代入，求得 ：=17390N。
3.2.5 滾珠絲杠螺母副的選型
初選滾珠絲桿副時應使其額定動載荷, 當滾珠絲杠副在靜態(tài)或低速狀態(tài)下長時間承受工作載荷時，還應使額定靜載荷。
根據(jù)計算出的最大動載荷,選擇江蘇啟東潤澤高速電火花打小孔機床附件有限公司生產(chǎn)的FL4008-3型內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠副，采用雙螺母螺紋式預緊，精度等級為4級，其參數(shù)如表3-2所示。
表3-2 FL4008-3型滾珠絲杠相關參數(shù)
公稱直徑/
導程/
鋼球直徑/
絲杠外徑/
絲杠底徑/
額定載荷/
接觸剛度
/
1897
40
8
4.763
38.6
35.24
66
31
3.2.6 滾珠絲杠副的支承方式
滾珠絲杠副的支承主要用來約束絲杠的軸向竄動，為了提高軸向剛度，絲杠支承常用推力軸承為主的軸承組合。考慮到縱向絲杠長度較大，本設計絲杠采用雙推—簡支支承方式，該方式臨界轉速、壓桿穩(wěn)定性高，有熱膨脹的余地。
3.2.7 傳動效率的計算
滾珠絲杠的傳動效率一般在0.8～0.9之間，其計算公式如下：
=
式中：—螺距升角，根據(jù),可得=2°91′；
—摩擦角，一般取=10′。
算得： ==96.67%
3.2.8 剛度的驗算
滾珠絲杠副工作時受軸向力和轉矩的作用，引起導程的變化，從而影響定位精度和運動的平穩(wěn)性。軸向變形主要包括絲杠的拉伸或壓縮變形、絲杠與螺母間滾道的接觸變形、支承滾珠絲桿的軸承的軸向接觸變形。
因轉矩和絲杠-螺母滾道接觸對絲杠產(chǎn)生的導程變化很小，所以、可以忽略不計，所以絲杠的拉伸或壓縮變形量為：
=（“+”號代表拉伸，“-”代表壓縮）
式中：—絲杠的最大工作載荷，單位為；
—絲杠縱向最大有效行程，單位為；
—絲杠材料的彈性模量，鋼；
—絲杠的橫截面面積，單位按絲杠螺紋的底徑確定。
根據(jù)前面的設計，為3234.36，取1665，為45.24，算得：
==±0.01597=±15.97
查表3-3可知，,所以剛度足夠。
表3-3 有效行程內(nèi)的目標行程公差和行程變動量
有效行程
精度等級
1
2
3
4
5
大于
至
—
315
6
6
8
8
12
12
16
16
23
23
400
500
8
7
10
9
15
13
20
19
27
26
1600
2000
18
13
25
18
35
25
48
36
65
51
3.2.9 穩(wěn)定性校核
由于滾珠絲杠本身比較細長又受軸向力的作用，若軸向負載過大，則會產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象，不失穩(wěn)時的臨界載荷Fk應該滿足：
=
式中：—絲杠支承系數(shù)，雙推-簡支方式時，取2，其他方式如表3-4所示；
—滾珠絲杠穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取2.5～4，垂直安裝時取最小值，本設計取4；
—滾珠絲杠兩端支承間的距離，單位為，本設計中該值為2000；
（其中工件加工長度為1400，取2000，留600的兩端余量）
—按絲杠底徑確定的截面慣性矩（，單位為）,本設
中將代入算出=205513.36。
由以上數(shù)據(jù)可以算出：==
臨界載荷遠大于工作載荷（3234.36N），故絲杠不會失穩(wěn)。
表3-4 絲杠支承系數(shù)
支承方式
雙推-雙推
雙推-簡支
單推-單推
雙推-自由
取值
4
2
1
0.25
3.2.10 臨界轉速的驗證
滾珠絲杠副高速運轉時，需驗算其是否會發(fā)生共振的最高轉速，要求絲杠的最高轉速：
式中：—絲杠支承系數(shù)，雙推-簡支方式時，取值如表3-5所示；
—臨界轉速計算長度，單位為，本設計中該值為2300；
—絲杠內(nèi)徑，單位；
—安全系數(shù)，可取=0.8
表3-5 絲杠支承系數(shù)
支承方式
雙推-雙推
雙推-簡支
單推-單推
雙推-自由
取值
27.4
18.9
12.1
4.3
經(jīng)過計算，得出=1293，由已知，可以算出，該值小于絲杠臨界轉速，所以滿足要求。
3.3 步進電動機的選擇
（1）工作臺質量折算到電機軸上的轉動慣量
絲杠的轉動慣量
式中 ——滾珠絲杠的公稱直徑；
——絲杠長度。
則
齒輪的轉動慣量
電機的轉動慣量很小可忽略。
因此，總轉動慣量
（2）所需轉動力矩計算
快速空載啟動時所需力矩
最大切削負載時所需力矩
快速進給時所需力矩
式中 ——空載啟動時折算到電機軸上的加速度力矩；
——折算到電機軸上的摩擦力矩；
——由于絲杠預緊所引起，折算到電機軸上的附加摩擦力矩；
——切削時折算到電機軸上的加速度力矩；
——折算到電機軸上的切削負載力矩。
當時
當時
當時， 時
當時預加載荷，則
所以，快速空載啟動所需力矩
切削時所需力矩
快速進給時所需力矩
由上分析計算可知，所需最大力矩發(fā)生在快速啟動時：
（3）縱向進給系統(tǒng)步進電機的確定
為了滿足最小步距要求，電動機選用三相六拍工作方式，查表知
所以，步進電機最大靜轉距為
步進電機最高工作頻率
綜合考慮，查表選用110BF003型直流步進電動機，能滿足要求[7-12]。
3.4 絲杠軸的校核
需要驗算傳動軸薄弱環(huán)節(jié)處的傾角荷撓度。驗算傾角時，若支撐類型相同則只需驗算支反力最大支撐處傾角；當此傾角小于安裝齒輪處規(guī)定的許用值時，則齒輪處傾角不必驗算。驗算撓度時，要求驗算受力最大的齒輪處，但通常可驗算傳動軸中點處撓度（誤差<%3）.
當軸的各段直徑相差不大，計算精度要求不高時，可看做等直徑，采用平均直徑進行計算，彎曲剛度驗算；的剛度時可采用平均直徑或當量直徑。一般將軸化為集中載荷下的簡支梁，其撓度和傾角計算公式見【5】表7-15.分別求出各載荷作用下所產(chǎn)生的撓度和傾角，然后疊加，注意方向符號，在同一平面上進行代數(shù)疊加，不在同一平面上進行向量疊加。
：通過受力分析，
最大撓度：
查【1】表3-12許用撓度；
。
3.5 鍵的校核
鍵和軸的材料都是鋼，由【4】表6-2查的許用擠壓應力,取其中間值，。鍵的工作長度，鍵與輪榖鍵槽的接觸高度。由【4】式（6-1）可得
可見連接的擠壓強度足夠了，鍵的標記為：
3.6 軸承的校核
⑴、軸軸承的校核
Ⅰ軸選用的是深溝球軸承6206，其基本額定負荷為19.5KN, 由于該軸的轉速是定值，所以齒輪越小越靠近軸承，對軸承的要求越高。根據(jù)設計要求，應該對Ⅰ軸未端的滾子軸承進行校核。
②軸傳遞的轉矩
∴
受力
根據(jù)受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為:
在水平面：
在水平面：
∴
④因軸承在運轉中有中等沖擊載荷，又由于不受軸向力，【4】表13-6查得載荷系數(shù)，取，則有：
⑤軸承的壽命計算:所以按軸承的受力大小計算壽命
故該軸承6206能滿足要求。
⑵、其他軸的軸承校核同上，均符合要求。
3.7 直線滾動導軌副的計算、選擇
根據(jù)給定的工作載荷Fz和估算的Wx和Wy計算導軌的靜安全系數(shù)fSL=C0/P，式中：C0為導軌的基本靜額定載荷，kN；工作載荷P=0.5(Fz+W)； fSL=1.0~3.0(一般運行狀況)，3.0~5.0（運動時受沖擊、振動）。根據(jù)計算結果查有關資料初選導軌：
（1）選BR直線滾動導軌導軌,E級精度.查得,fh=1,ft=1,fc=0.81,fα=1,fw=1.
（2）工作壽命每天8小時，連續(xù)工作5年，250/年,額定壽命為:
Lh=5×250×8=10000 h,每分鐘往復次數(shù)nz=8
L=(2lsnz60Lh)/(103)=(2×0.31×8×60×38400)/ (103)=11428Km
計算四滑塊的載荷,工作臺及其物重約為4000N
計算需要的動載荷Cα
P=110/4=27.5N
Cα=( fwP)÷(fh ft fc fα)×(L/50)1/3=208N
由《機械電子工程專業(yè)課程設計指導書》表3-20中選用LY15AL直線滾動導軌副,其Cα=606N, C0α=745N.
基本參數(shù)如下:
導軌的額定動載荷N
依據(jù)使用速度v（m/min）和初選導軌的基本動額定載荷 (kN)驗算導軌的工作壽命Ln：
額定行程長度壽命:
導軌的額定工作時間壽命:
導軌的工作壽命足夠.
（3）滾動導軌間隙調(diào)整
預緊可以明顯提高滾動導軌的剛度,預緊采用過盈配合,裝配時,滾動體、滾道及導軌之間有一定的過盈量。
（4）潤滑與防護
潤滑:采用脂潤滑,使用方便,但應注意防塵。
防護裝置的功能主要是防止灰塵、切屑、冷卻液進入導軌,以提高導軌壽命。
防護方式用蓋板式。
3.8 立柱的強度與剛度的計算
由于橫梁是三個方向上尺寸相差不太多的箱體零件，用材料力學的強度分析方法不能全面地反應它的應力狀況。目前，在進行初步設計計算時，還只能將橫梁簡化為簡支梁進行粗略核算，而將許用應力取得很低。按簡支梁計算出的橫梁中間截面的應力值和該處實測應力值還比較接近，因此作為粗略核算，這種方法還是可行的。但無法精確計算應力集中區(qū)的應力，那里的最大應力要大很多。
橫梁的強度及剛度計算：
（1）集中載荷 如對鍛造液壓機砧座的窄邊，可看作集中載荷，受力簡圖如下：
圖中簡支梁的跨度為立柱窄邊或寬邊中心距由砧座的放置位置而定。
最大彎矩：
Mmax = PL /4
最大撓度：
?max = PL3/48EJ－KPL/4GF
各符號代表意義同前。
（2）均布載荷 一般是對砧座寬邊或模鍛，鐓粗等情況，受力簡圖如下：
最大彎矩為：
Mmax =PL/4－qL12/8
式中： q —— 均布力，q =P/L1（N/cm）；
L1 —— 均布力分布寬度（cm）。
若設L1 =2/3L，則最大撓度為：
?max =11/648×PL3/EJ +KPL/6GF
最大彎矩為：
Mmax =Pɑ/2
最大剪力為：
Qmax =P/2
1受力分析
橫梁I-I截面受力圖及剪力彎矩圖。
均布載荷
圖3-3 橫梁受力圖
在I-I截面上彎矩為：
（3-13）
截面(Ⅱ-Ⅱ)剪力：
（3-17）
2截面Ⅱ-Ⅱ強度計算
截面寬度
截面高度
截面積
（3-18）
面積重心至x軸距離
截面對x軸的靜面矩
（3-19）
靜面矩S與面積重心至x軸距離乘積
（3-20）
各截面積的慣性矩
（3-21）
重心至x軸的慣性矩
截面對x軸的慣性矩
（3-22）
截面對x軸的慣性矩
（3-23）
受壓截面和受拉截面彎曲應力相等為
（3-24）
由此可得，在截面Ⅱ-Ⅱ上彎曲應力小于許用應力，安全。
3截面Ⅱ-Ⅱ剪切強度計算
由分析得，最大應力在中心橫斷面及截面Ⅱ-Ⅱ上。
（3-25）
式中：
Q—截面Ⅱ-Ⅱ剪切力
B—簡化截面寬度
H—簡化截面高度
代入得：
（3-26）
由此可得，在截面Ⅱ-Ⅱ上剪切強度小于許用剪切強度，安全。
4 高速電火花打小孔機床液態(tài)介質循環(huán)系統(tǒng)的設計
電火花高速小孔機屬于電火花加工又稱放電加工機床的一種。快速的線，線，線切割，電火花加工和電火花加工孔，外圓磨床等機床相同。別名：小孔機，沖床，沖床。工作原理：用細電極絲連續(xù)運動，除了金屬腐蝕脈沖火花放電，工件的切割和成型。
和電火花線切割機，成型機不同的是，它的電脈沖空心銅電極棒。介質從銅孔通過放電和工件，該金屬的目的穿孔腐蝕，孔加工超硬的鋼，硬質合金，銅，鋁和任何導電材料。
圖5.1 液態(tài)介質循環(huán)系統(tǒng)圖
4.1 工件電極的設計
電火花加工的特點，模具，工具電極的形狀準確地再現(xiàn)工件（模具）。因此，該電極是一個不可或缺的工具，在電火花加工。合理的設計和制造的電極，與加工精密模具孔或腔的密切關系。為了保證加工精度的模具，在電極的設計，必須選擇合適的電極材料，電極結構是合理和正確的幾何尺寸，還應考慮電極過程。
4.2 電極材料
目前，常用的電極材料有：鑄鐵、鋼、純銅、黃銅、銅鎢合金、銀鎢合金、石墨等。這些材料的性能見表5.2.2所示。
表5.2.2 電火花成形加工常用電極及其性能
4.3電極的結構形式
電極的結構形式應根據(jù)模具型孔或型腔的尺寸大小，復雜程度及電極的加工工藝性等來確定,常用的電極結構有下列幾種形式：
（1）整體電極
整體電極就是用一整塊電極材料加工出的完整電極，這是型孔或型腔加工中最常用的電極結構形式，圖4.2.4所示即為型腔加工用整體電極的結構形式。當電極面積較大時,可在電極上開一些孔，或者挖空以減輕重量。
（2）對于穿孔加工，有時為了提高生產(chǎn)率和加工精度，降低表面粗糙度，可以采用階梯式整體電極。所謂階梯式整體電極就是在原有的電極上適當增長，而增長部分的截面尺寸適當均勻減?。╢=0.1~0.3mm），呈階梯形。如圖4.2.5所示，l1為原有電極的長度，l2為增長部分的長度（為型孔深度的1.2~2.4倍）。加工時利用電極增長部分來粗加工，蝕除掉大部分金屬，只留下很少余量，讓原有的電極進行精加工。階梯電極有許多優(yōu)點：能充分發(fā)揮粗加工的作用，大幅度提高生產(chǎn)效率，使精加工的加工余量降低到最小，特別適宜小斜度型孔的加工，易保證模具的加工質量，并且可減少電規(guī)準的轉換次數(shù)。
根據(jù)上述電極設計，選擇黃銅電極。
4.4電極尺寸的確定
（1）電極橫截面尺寸的確定
電極橫截面尺寸是根據(jù)凹模（或凸模）的尺寸及公差，凸模、凹模配合間隙和放電間隙的大小確定的。電火花放電間隙的大小與電極材料、模具材料、電規(guī)準的選擇、設備的精度及工作液等有關。為了保證模具加工后的表面粗糙度，最后必須用精規(guī)準修出，因此在確定電極尺寸時，應先按相應的條件得到放電間隙值。
在凸模、凹模零件圖上標注的公差時，根據(jù)模具的設計基準不同，有不同的標注方法。因此，電極截面尺寸的確定也要按以凹模設計為基準，還是凸模設計為基準兩種情況來討論。
1）按凹模尺寸和公差確定電極橫截面尺寸? 如圖5.2.9所示凹模型孔不同部位的尺寸公差標注。其相應部位電極橫截面尺寸的計算公式如下：
????
??
?
??
式中s——單面放電間隙；
δ——電極制造公差，通常取模具公差δ的1/2～2/3，并按“入體原則”標注。
2）按凸模尺寸和公差確定電極橫截面尺寸?? 圖4.2.10所示為凸模尺寸及公差標注，由于凹模、凸模配合間隙的不同又存在三種情況：
①凸模、凹模單邊配合間隙等于放電間隙（z/2＝s）：電極橫截面尺寸和凸模截面尺寸完全相同，電極公差取凸模公差1/2~3/2。
②凸模、凹模單邊配合間隙小于放電間隙（z/2＜s）：電極應按凸模四周每邊均勻縮小一個值（s－z/2），電極橫截面尺寸計算公式如下：
?????????? ??????????
??
?
??
③凸模、凹模配合間隙大于放電間隙（z/2＞s），電極應按凸模四周每邊均勻放大一個值（z/2－s），電極橫截面尺寸計算公式如下：
??
?
??
式中s——單面放電間隙；
z/2——凸模、凹模單邊間隙；
δ——電極制造公差,取模具公差δ的1/2～2/3。
由以上相應公式設計計算出的電極橫截面尺寸適合一般型孔的電火花加工，對加工型腔的電極還應考慮精加工及拋光加工余量。
圖5.2.11 穿孔加工用電極長度??????1-電極；2-凹模
（2）電極長度的確定
在電極長度確定方面，穿孔加工與型腔加工是不同的，穿孔加工只計算電極長度，而型腔加工還須考慮各縱截面的形狀和尺寸。
穿孔加工電極長度的確定?? 圖5.2.11所示為穿孔加工用電極長度。電極長度按下式計算：
?
式中? l——電極總長度；
l1——精加工用的電極長度；
l2——粗中加工用的電極長度；
t——電極長度損耗（用鑄鐵電極，當加工鋼模具時, t =0.9t1；當加工硬質合金模具時, t =1.7t1。用鋼電極，當加工鋼模具時, t =1.1t1；當加工硬質合金模具時, t =2.1t1）；
t1——凹模有效刃口厚度；
t2——凹模中有較大斜度的漏料部分厚度；
βt——粗中加工的電極端面損耗比。
當凹模的刃口為全刃口，沒有斜度較大的漏料部分時，電極長度僅計算l1部分，即l=l1，但此時凹模有效刃口厚度t1應為t。
以上計算所得的電極長度是電火花穿孔加工時的工作部分長度，需要夾持時，還要加上夾持部分長度。若采用同一只電極加工幾副模具時，其電極的長度應加長，每多加工一副模具應比原來的長度約增加0.4～0.8倍。但電極總長度一般不應超過110～120mm，否則將會給加工帶來困難。
5 高速電火花打小孔機床的三維虛擬展示
1.機架
機架如圖5.1
圖6.1 機架
2.操作面板
圖6.2 操作面板
3.立柱組件
圖6.3 立柱組件
4.電機
圖6.4 電機
5.絲桿
圖6.5 絲桿
6.聯(lián)軸器
圖6.6 聯(lián)軸器
7.導軌滑塊機構
圖6.7 導軌滑塊機構
8.電機座
圖6.8 電機座
9.整機裝配
圖6.9 整機裝配
結 論
本課題結合目前國高速電火花打小孔機床的研究現(xiàn)狀和發(fā)展方向，具體闡述了一種高速電火花打小孔機床開發(fā)過程。本文主要完成的工作如下：
1、高速電火花打小孔機床結構方案的確定。分析了高速電火花打小孔機床的特點，確定了高速電火花打小孔機床基本結構，并確定其基本尺寸。
2、確定了高速電火花打小孔機床技術指標及參數(shù)。對該高速電火花打小孔機床進行了計算。
3、零件的剛度和壽命計算與校核。對各個已設計零件進行剛度和壽命計算，確保滿足使用要求，使該高速電火花打小孔機床有足夠的可靠性。
通過本次畢業(yè)設計，不僅把大學所學到的理論知識很好的運用到畢業(yè)設計中，而且培養(yǎng)了自己認真思考的能力，在處理問題時有了新的認識和方法，并加強了和同學之間進行探討和解決問題的能力。
通過對專業(yè)知識的接觸和深入學習，以及對相關信息的獲取，我深切地認識到，就目前的發(fā)展而言，我國的工業(yè)還比較落后，與發(fā)達國家相比還存在很大的差距。盡管我們不斷地在努力，但想在很短的時間內(nèi)改變這種現(xiàn)狀是很難的，尤其是對于我們這樣一個國情的大國。所以，我們應該擁有的是一種民族意識，不斷的追求創(chuàng)新。
本次畢業(yè)設計中，我做的是整體設計部分，通過本次畢業(yè)設計，不僅鍛煉了自己查閱資料的能力，而且能夠熟練運用國家標準、機械類手冊和圖冊等工具進行設計計算分析。這次畢業(yè)設計還讓我體會到團體的力量，提高自己的團隊意識，遇到問題時和小組成員進行討論和分析或是請教老師，直到得到滿意的結果。
展望:
希望能將這套設計應用到具體實踐當中,通過實踐來驗證理論的正確性。通過理論知識與具體實踐結合起來，才能真正把一門知識應用起來。
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致 謝
在我進行畢業(yè)設計的過程中，我的老師和同學們給了我很大的幫助，這里我向他們表示誠摯的敬意。
首先，我要感謝指導教師XX老師，通過這次畢業(yè)設計他教會了我如何去設計，怎么去設計，以及在最初構思時，應該注意的各種問題。他嚴謹治學的態(tài)度、不辭辛勞指導我做畢業(yè)設計，嚴于律己，寬以待人的為人都給我留下了深深的印象。他的熱情，他的執(zhí)著，更是讓我終身難忘。這一切將對我以后的學習和工作有很大的幫助。我還要感謝進行畢業(yè)設計中期檢查的各位領導和機械工程系的其他老師，他們及時的給我指出了畢業(yè)設計當中的不足，并且給予我很多完成設計的便利條件。
本論文是在導師XX的悉心指導下完成的，在這次畢業(yè)設計中，XX老師給了我很大的幫助，不僅讓我在規(guī)定時間能完成了畢業(yè)設計，還使我學到了很多有用的經(jīng)驗。在這里我衷心的感謝她。我還要感謝這四年能教授我知識的老師們，還有曾經(jīng)幫過我的同學們。
經(jīng)過幾個月的努力，畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲。由于實踐經(jīng)驗的匱乏，本次設計難免有考慮不周的地方。如果沒有XX老師的悉心指導以及本組人員的支持，恐怕設計不會這么順利完成。自開題一來，XX老師一直認真指導設計的每個環(huán)節(jié)，從資料的查閱到具體方案的修改，任老師都提出了寶貴的建議，讓我受益匪淺。除此之外，何老師科學嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和淵博的專業(yè)知識更是我永遠學習的榜樣。再次對老師及本組的同學表示衷心的感謝！
畢業(yè)設計很快已經(jīng)結束了，在這段時間里，不僅僅感覺到的是忙碌，還有忙碌后作完一件令自己心動的東西時的那種無聲的喜悅。
在寫致謝信的這個時候心里想有一些說出的東西，想想自己在做畢業(yè)設計時的種種困難，在老師同學的用心幫助下也一一解決了，說句實話，憑自己的能力要作完畢業(yè)設計是有些太困難了，但是在你的身邊總有一些人會給你帶來驚喜，自己的能力畢竟有限，在面對別人無私幫助的時候我的內(nèi)心十分感激，帶自己畢業(yè)設計的王老師會有問必答，有難必解，雖然接觸不是很多，但有些東西使用心感覺的。還有好多老師在這次畢業(yè)設計中給于我一些幫助，我非常的感激。當然還有我身邊的那些同學，在我有疑惑的時候總是不厭其煩的給我解釋清楚。在我設計的時候，因為我以前從沒接觸過的東西，一開始很是迷茫，我的好幾位同學都在這時候一邊忙自己的事，一邊還要在我有疑惑的時候為我?guī)兔Ψ治?，共同解決。最終自己終于完成了主傳動系統(tǒng)設計這一部分的畢設要求。現(xiàn)在想起來，有時候最能讓自己感動的事就發(fā)生在自己的身邊。
這次畢業(yè)設計不僅給我?guī)砹酥R上的收獲，在做人方面也教會了我許多許多，在對待事情方面，尤其是有選擇的時候自己該放棄什么，該抓住什么。什么是該自己作的，什么時候做，我明白了好多。
在此，我對給我?guī)椭睦蠋煟瑢W至以誠摯的謝意和由衷的感激。感謝您們對我的幫助，和教會我那些人生的道理。
在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意。
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