《自動化綠籬苗木修剪機技術條件》（征求意見稿）征求意見稿

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ICS?點擊此處添加 ICS號點擊此處添加中國標準文獻分類號DB 45廣 西 壯 族 自 治 區(qū) 地 方 標 準DB 45/ TXXXXX—XXXX自動化綠籬苗木修剪機技術條件Automatic pruning machine for Hedgerow seedlings點擊此處添加與國際標準一致性程度的標識（征求意見稿）XXXX - XX - XX發(fā)布 XXXX - XX - XX實施廣 西 壯 族 自 治 區(qū) 質 量 技 術 監(jiān) 督 局 ? ? ? 發(fā) 布DB45/ XXXXX—XXXX1前? ? 言本標準按照GB/T 1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標準由廣西壯族自治區(qū)農(nóng)業(yè)機械化管理局提出。本標準起草單位：廣西大學、廣西壯族自治區(qū)計量檢測研究院、廣西壯族自治區(qū)農(nóng)業(yè)機械鑒定站、南寧市合辰科技有限公司。主要起草人：蒙艷玫 韋錦 張長水 黃志華 孫啟會 董振 唐治宏 周清 王小純 邱恒先 李巖舟DB45/ XXXXX—XXXX2自動化綠籬苗木修剪機技術條件1　范圍本標準規(guī)定了廣西企業(yè)自動化綠籬苗木修剪機（以下簡稱修剪機）的術語和定義、型式和型號編制方法、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志等要求。本標準適用于以綠籬為修剪對象的修剪機械。2　規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改版（不包括勘誤的內容）或修訂版均不適用本標準，然而，鼓勵根據(jù)標準達成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注明日期的引用文件，其最新版本適用于本標準。GB/T 1209.3-2009  農(nóng)業(yè)機械 切割器 第3部分：動刀片、定刀片和刀桿GB/T 3852-2008  聯(lián)軸器軸孔和聯(lián)結型式與尺寸JB/T 5673-2015  農(nóng)林拖拉機及機具涂漆 通用技術條件GB 10396-2006  農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械安全標志和危險 圖形 總則GB 10395.1-2009  農(nóng)林拖拉機和機械 安全技術要求 第1部分:總則GB/T 5667-2008  農(nóng)業(yè)機械 生產(chǎn)試驗方法GB 2828.1-2012  計數(shù)抽樣檢驗程序 第1部分GB/T 191-2008  包裝儲運圖示標志GB/T 13306-2011  標牌3　術語和定義3.1　綠籬 Hedge由灌木或小喬木以近距離的株行距密植，栽成單行或雙行，緊密結合的規(guī)則的種植形式，稱為綠籬。3.2　自動修剪機 Automatic trimmer自動化修剪綠籬的機械設備，主要用于高速公路、市政園林、城市綠化、茶園采剪等大幅度修剪工程，可修剪平面、半球等形狀。3.3　低速修剪 Low speed trimDB45/ XXXXX—XXXX3修剪機處于0～1km/h作業(yè)行走速度。3.4　中速修剪 Medium speed trim修剪機處于1～2.3km/h作業(yè)行走速度。3.5　高速修剪 High speed trim修剪機處于2.3～3.6km/h作業(yè)行走速度。3.6　修剪深度 Trim depth刀盤單次修剪苗木的深度，通常是相對苗木整體平面一次修剪下降的距離。3.7　漏切率 Leakage ratio單位數(shù)量修剪枝條內，未切斷的枝條數(shù)量所占的比率。3.8　劈裂率 Splitting ratio單位數(shù)量修剪枝條內，切口破裂的枝條數(shù)量所占的比率。3.9　枝條直徑 Branch diameter 修剪的枝條的直徑。3.10　剪切密度比 Trim density ratio單位修剪面積內，修剪枝條截面的總面積所占的比率。3.11　連續(xù)作業(yè)時間 Continuous operation time修剪機處于工作狀態(tài)的持續(xù)時間。4　型號編制規(guī)則修剪機的型號由三部分組成。第一部分是修剪機代號，用字母X表示。第二部分為特征代號，A表示修剪平面；B表示修剪半球；C表示修剪曲面。第三部分為主要參數(shù)，修剪機的額定功率。型號示例：DB45/ XXXXX—XXXX4B 2 0 0 0修剪機額定功率 ， 單位為 W表示特征代號 ， 修剪半球修剪機X5　技術要求5.1　一般要求5.1.1　零部件所用的原材料應符合圖樣的規(guī)定。允許使用代用材料，其代用材料的機械性能應不低于原設計采用材料的性能。5.1.2　鑄件表面應光潔，不得有裂紋、飛邊、多肉、凹坑等缺陷，設計不能出現(xiàn)應力集中。5.1.3　焊接件的焊縫應均勻、平整、牢固、不得有裂紋、燒傷、咬邊、漏焊、虛焊和夾渣等缺陷。5.1.4　機械加工的配合表面，不得有凹痕、碰傷等缺陷。5.1.5　鈑金沖壓件應光滑、平整，不應有裂紋、飛邊、毛刺和明顯劃痕等現(xiàn)象。5.1.6　刀盤的尺寸和硬度應符合 GB/T 1209.3-2009的要求。5.1.7　聯(lián)軸器的聯(lián)結型式和尺寸應符合 GB/T 3852-2008的要求。5.1.8　傳動軸的強度應滿足扭矩要求。5.1.9　機械臂的強度應滿足彎矩要求。5.1.10　關節(jié)上電機的扭矩滿足所需要求。5.1.11　連接到刀盤電機的電纜，一般應能夠保證單芯通過 15A的電流。其計算如下：………………………………………………（1）式中：Imax  —修剪機刀盤電機需要的最大電流，單位為安培（A） ；Pmax —修剪機刀盤需要滿足的功率，一般滿足 300W，單位為瓦（W） ；U—修剪機刀盤電機供電的電壓，該部分電壓一般范圍是 24V~220V，計算電流應選用最低電壓。5.1.12　連接到關節(jié)電機的電纜，一般要保證單芯 5A的電流，計算如下：………………………………………………（2）…………………………………………（3）DB45/ XXXXX—XXXX5式中：Ti—對應關節(jié)所需扭矩，單位為牛米（N?m）；P—本關節(jié)所需要的功率，單位為瓦（W）；U—供電系統(tǒng)的電壓，單位為伏（V ）；I—通過電纜的電流，單位為安培（A ）；nmax—修剪機刀盤需要達到的最大轉速，單位是轉每分鐘（rpm） 。5.1.13　各緊固件應安裝牢固，不得有漏裝和錯裝現(xiàn)象。5.1.14　刀架安裝后，在自重作用下，應能自如地轉動。5.1.15　在修剪機運動過程中，電氣線不應與其他機構干涉。5.1.16　修剪機的支承部件應安全、穩(wěn)定，無異常抖動現(xiàn)象。5.1.17　控制器系統(tǒng)能夠在大電源的干擾下，能夠穩(wěn)定工作,建議采用鐵質屏蔽罩。5.1.18　機械臂的操縱應靈活、可靠，傳動應平穩(wěn)、轉動靈活，不應有異常聲響，減速器不應有滴油和滲油現(xiàn)象。5.1.19　電機正常工作時的溫升不應超過 55℃。5.1.20　在相對濕度在小于 80%、溫度在 0～40℃，機械設備能夠保證長時間運轉，無惡劣天氣。5.1.21　修剪機應具備一定的防雨能力，能夠在雨中停放。5.2　作業(yè)性能指標在滿足5.1規(guī)定的作業(yè)條件下，修剪機的作業(yè)性能指標應符合表1規(guī)定。表 1　作業(yè)性能指標項目 指標低速 中速 高速 低速 中速 高速直徑，mm ≥30 ≥20 ≥10劈裂率，％ ≤3 ≤6 ≤10剪切密度比，％ ≥10 ≥8 ≥5漏切率，％ ≤0.05 ≤0.07 ≤0.11單次修剪深度，mm ≥300 ≥250 ≥200連續(xù)工作時間，h ≥3 ≥3 ≥2刀具額定轉速，rpm 3500 4000 40005.3　舒適性5.3.1　操作舒適性和作業(yè)視野要求修剪機操作性好，符合人的習慣，要有充足的作業(yè)視野，保證能夠看清前方所有位置，機械手位置應時刻保持在視野范圍內。5.3.2　操縱構件布置合理性，操作方便，易于上手。DB45/ XXXXX—XXXX65.3.3　修剪機空載和負載運行時耳旁噪聲應該在 80分貝以下。5.4　外觀質量5.4.1　修剪機的噴漆質量應符合 JB/T 5673-2015的規(guī)定。5.4.2　外露表面不應有明顯的碰傷、劃痕。5.4.3　噴漆應均勻，顏色應醒目。5.5　安全要求5.5.1　修剪機危險部位應符合 GB 10396-2006的標準。5.5.2　外露的傳動部分應設有安全防護罩，防護罩裝置應符合 GB 10395.1-2009的規(guī)定。6　生產(chǎn)試驗6.1　生產(chǎn)試驗按 GB/T 5667的規(guī)定執(zhí)行。生產(chǎn)試驗的目的是考核修剪機是否滿足剪切密度比、劈裂率、漏切率、修剪深度、連續(xù)工作時間、刀具轉速等要求。6.2　核心指標的檢驗投入生產(chǎn)試驗的樣機不少于2臺。新設計的修剪機單次連續(xù)修剪能力不得少于3公里，修剪刀具的轉速能達到刀具所規(guī)定的額定轉速。試驗前對地面及綠籬情況進行調查，調查內容包括路面平整度、剪切密度比、枝條直徑等。在修剪完的綠籬中，通過查看切口破裂的枝條數(shù)量所占的比率，計算劈裂率。在修剪完的綠籬中，通過查看未切斷的枝條數(shù)量所占的比率，計算漏切率。通過對比修剪前后的綠籬高度，計算修剪深度。6.2.1　劈裂率的測定在綠籬修剪完成后，按式（4）測出本次修剪的劈裂率?！?）式中：Pl—劈裂率，%；ni—其中切口破裂的枝條數(shù)量；Ni—總的枝條數(shù)量。6.2.2　剪切密度比的測定在綠籬修剪完成后，按式（5）測出本次修剪對象的剪切密度比。………………………………………（5）????=??∑??=1???????? ×100%式中：mi—剪切密度比，%；DB45/ XXXXX—XXXX7qi—第i個枝條的橫截面積；qs—修剪面積。6.2.3　漏切率的測定在綠籬修剪完成后，按式（6）測出本次修剪的漏切率?！?）????=????????×100%式中：si—漏切率，%；ei—未切斷的枝條數(shù)量；Ni—總的枝條數(shù)量。6.2.4　修剪深度的測定在綠籬修剪前和修剪后，分別記錄綠籬高度，修剪完成后按式（7）測出本次修剪的深度?！? ）???=???????式中：hp—修剪深度，單位：mm；hf—修剪前的高度，單位：mm；hl—修剪后的高度，單位：mm。7　檢驗規(guī)則7.1　項目檢驗不合格分類表 2　檢驗項目及不及格分類表分類 項 目 對應條款 分類 項 目 對應條款修剪深度 5.2 鑄件質量 5.1.2修剪速度 5.2 焊接件質量 5.1.3A類安全性 5.5 機械加工質量 5.1.4圖樣的規(guī)定 5.1.1 鈑金沖壓件質量 5.1.5傳動軸的強度 5.1.8 操作性 5.1.18機械臂的強度 5.1.9 電機溫升 5.1.19刀盤線纜要求 5.1.11 噪音 5.3.3電機線纜要求 5.1.12 外觀質量 5.4B類最低修剪路程 6.2C類產(chǎn)品標志 87.2　判定規(guī)則DB45/ XXXXX—XXXX8抽樣檢驗的合格判定，根據(jù)標準GB 2828.1-2012，按表3規(guī)定進行，表中AQL為可接受質量限，Ac為接收數(shù)、Re為拒收數(shù)。被檢樣機的A、B、C各類項目不合格數(shù)小于或等于Ac時，方可判定被檢樣機合格。否則判定不合格。表 3　抽樣判別表不合格分類 A B C樣本數(shù) 2項目數(shù) 3 6 9AQL 6.5 25 40Ac Re 0    1 1   2 2   38　標志修剪機產(chǎn)品標志應符合GB/T 191-2008，修剪機的標牌應符合GB/T 13306-2011。根據(jù)標準要求確定以下內容。8.1　在修剪機的明顯處應固定有永久性的產(chǎn)品標牌，并標有下列內容：a）制造廠名稱；b）產(chǎn)品型號、名稱；c）產(chǎn)品主要技術參數(shù)；d）制造日期或出廠編號；e）產(chǎn)品執(zhí)行標準編號。8.2　在修剪機的主要零件和易損件上，應打印永久性廠標。