HGC5080隨車起重運輸車的改裝設計[汽車起重機]【6張cad圖紙+文檔全套資料】

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黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 目 錄 摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract …………………………………………………………………………………Ⅱ 第1章 緒論………………………………………………………………………………1 1.1選題背景、研究目的及意義………………………………………………………1 1.2 隨車起重運輸車的發(fā)展與前景…………………………………………………1 1.3本設計的目標和主要內(nèi)容………………………………………………………3 1.4 本設計的方法……………………………………………………………………...4 第2章 隨車起重運輸車方案設計與分析…………………………………………5 2.1 隨車起重運輸車的結構……………………………………………………...……5 2.1.1隨車起重運輸車的概念…………………………………….…………………5 2.1.2隨車起重運輸車的分類……………………………….………………………5 2.1.3隨車起重運輸車的組成………………………….……………………………6 2.2隨車起重車參數(shù)的估算……………………………………………………………6 2.2.1隨車起重運輸車的整車基本參數(shù)的估算……………………………………6 2.2.2隨車起重運輸車起重裝置的參數(shù)選擇………………………………………7 2.3隨車起重運輸車底盤的選取………………………………………………………7 2.3.1汽車底盤選型要求……………………………….……………………………7 2.3.2底盤選型……………………………….………………………………………7 2.3.3底盤的選取……………………………….……………………………………8 2.4本章小結……………………………………………………………………………8 第3章 隨車起重運輸車工作裝置的設計…………………………………………9 3.1 副車架的改裝設計…………………………………………………………...……9 3.1.1 副車架外形設計…………………………………..…………………………..9 3.1.2 副車架選材…………………………..………………………………………..9 3.2起重機機架的設計……………………………………………………………10 3.2.1 機架的外形設計……………………………………………………………..10 3.2.2 機架選材……………………..............………………………………………10 3.3 起重臂的設計計算及校核....…………………………………………………….10 3.3.1相關參數(shù)估計…………………………………...……………………………10 3.3.2起重機起重臂的運動學分析………………………………………………11 3.3.3起重機起重臂的校核…………………………...……………………………13 3.4 起重機回轉(zhuǎn)機構的設計……………………………………………………14 3.4.1 回轉(zhuǎn)機構外形設計………………………………………………………......14 3.4.2 回轉(zhuǎn)機構選型………………………………………………………..............14 3.5 本章小結……………………………………………………………………….....14 第4章 液壓系統(tǒng)的設計與選型……………………………………………………15 4.1副車架的改裝設計……………………………………………………………15 4.1.1液壓缸的選型與設計………………………………………………………15 4.1.2液壓缸的最大載荷…………………………………………………………16 4.1.3 確定系統(tǒng)工作壓力…………………………………………………………..18 4.1.4 液壓缸的內(nèi)徑計算…………………………………………………………..18 4.1.5 液壓缸缸筒壁厚和外徑計算………………………………………………..19 4.1.6 液壓缸活塞桿直徑的計算…………………………………………………..21 4.1.7 液壓缸活塞桿強度校核……………………………………………………..21 4.1.8 液壓缸活塞桿穩(wěn)定性校核…………………………………………………..22 4.1.9 液壓缸的工作壓力…………………………………………………………..24 4.1.10 液壓缸的流量………………………………………………………………25 4.2液壓閥的選擇………………………………………………………….25 4.3本章小結…………………………………………………………………………25 第 5章 隨車起重運輸車主要性能計算…………………………………………27 5.1動力性計算………………………………………………………………27 5.1.1發(fā)動機外特性…………………………………………...……………………27 5.1.2汽車的行駛方程式…………………………………………...………………28 5.1.3動力性評價指標..……………………….……………………………………30 5.1.4 隨車起重運輸車整車動力性計算..............…………………………………31 5.2燃油經(jīng)濟性計算………………………………………………………………34 5.3隨車起重運輸車穩(wěn)定性計算……………………………………………………35 5.4 本章小結………………………………………………………………………….37 結論………………………………………………………………………………………38 參考文獻 ………………………………………………………………………………39 致謝………………………………………………………………………………………40 附錄………………………………………………………………………………………41 畢業(yè)論文指導教師評分表 學生姓名 邢曉杰 院系 汽車與交通工程學院 專業(yè)、班級 車輛工程B07-1班 指導教師姓名 蘇清源 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 HGC5080隨車起重運輸車的改裝設計 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；選題的理論意義或?qū)嶋H價值 10 3 查閱文獻資料能力；綜合運用知識能力 15 4 研究方案的設計能力；研究方法和手段的運用能力；外文應用能力 25 5 文題相符程度；寫作水平 15 6 寫作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或?qū)嶋H價值；創(chuàng)新性 15 7 科學素養(yǎng)、學習態(tài)度、紀律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進度 10 得 分 X= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 研究能力或設計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（研究方案、研究方法、正確性）： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 指導教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設計指導教師評分表 學生姓名 邢曉杰 院系 汽車與交通工程學院 專業(yè)、班級 車輛工程B07-1班 指導教師姓名 蘇清源 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 HGC5080隨車起重運輸車的改裝設計 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實踐、社會實際、科研與實驗室建設等的結合程度 10 3 綜合運用知識能力（設計涉及學科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應用文獻資料能力 15 4 設計（實驗）能力；計算能力（數(shù)據(jù)運算與處理能力）；外文應用能力 20 5 計算機應用能力；對實驗結果的分析能力（或綜合分析能力、技術經(jīng)濟分析能力） 10 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設計說明書撰寫水平；設計的實用性與科學性；創(chuàng)新性 20 7 設計規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 8 科學素養(yǎng)、學習態(tài)度、紀律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進度 10 得 分 X= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 研究能力或設計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設計方案、設計方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 指導教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設計評閱人評分表 學生 姓名 邢曉杰 專業(yè) 班級 車輛工程B07-1班 指導教 師姓名 蘇清源 職稱 副教授 題目 　 HGC5080隨車起重運輸車的改裝設計 評閱組或預答辯組成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實踐、社會實際、科研與實驗室建設等的結合程度 10 3 綜合運用知識能力（設計涉及學科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應用文獻資料能力 15 4 設計（實驗）能力；計算能力（數(shù)據(jù)運算與處理能力）；外文應用能力 25 5 計算機應用能力；對實驗結果的分析能力（或綜合分析能力、技術經(jīng)濟分析能力） 15 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設計說明書撰寫水平；設計的實用性與科學性；創(chuàng)新性 20 7 設計規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 得 分 Y= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設計方案、設計方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 評閱人或預答辯組長簽字： 年 月 日 注：畢業(yè)設計（論文）評閱可以采用2名評閱教師評閱或集體評閱或預答辯等形式。 畢業(yè)設計答辯評分表 學生 姓名 邢曉杰 專業(yè) 班級 車輛工程B07-1班 指導 教師 蘇清源 職 稱 副教授 題目 HGC5080隨車起重運輸車的改裝設計 答辯 時間 月 日 時 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 審 指 標 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況，題目難易度、工作量、與實際的結合程度 10 2 設計（實驗）能力、對實驗結果的分析能力、計算能力、綜合運用知識能力 10 3 應用文獻資料、計算機、外文的能力 10 4 設計說明書撰寫水平、圖紙質(zhì)量，設計的規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等）、實用性、科學性和創(chuàng)新性 15 5 畢業(yè)設計答辯準備情況 5 6 畢業(yè)設計自述情況 20 7 畢業(yè)設計答辯回答問題情況 30 總 分 Z= 答辯過程記錄、評語： 自述思路與表達能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設計方案、設計方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 答辯組長簽字： 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）成績評定表 學生姓名 邢曉杰 性別 女 院系 汽車與交通工程學院 專業(yè) 車輛工程 班級 B07-1班 設計（論文）題目 HGC5080隨車起重運輸車的改裝設計 平時成績評分（開題、中檢、出勤） 指導教師姓名 職稱 指導教師 評分（X） 評閱教師姓名 職稱 評閱教師 評分（Y） 答辯組組長 職稱 答辯組 評分（Z） 畢業(yè)設計（論文）成績 百分制 五級分制 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 院系公章： 年 月 日 注：1、平時成績（開題、中檢、出勤）評分按十分制填寫，指導教師、評閱教師、答辯組評分按百分制填寫，畢業(yè)設計（論文）成績百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z 2、評語中應當包括學生畢業(yè)設計（論文）選題質(zhì)量、能力水平、設計（論文）水平、設計（論文）撰寫質(zhì)量、學生在畢業(yè)設計（論文）實施或?qū)懽鬟^程中的學習態(tài)度及學生答辯情況等內(nèi)容的評價。 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文）推薦表 題 目 HGC5080隨車起重運輸車的改裝設計 類別 學生姓名 邢曉杰 院（系）、專業(yè)、班級 汽車與交通工程學院 車輛工程B07-1班 指導教師 蘇清源 職 稱 副教授 設計成果明細： 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 院、系公章： 年 月 日 備 注： 注：“類別”欄填寫畢業(yè)論文、畢業(yè)設計、其它 SY-025-BY-2 畢業(yè)設計（論文）任務書 學生姓名 邢曉杰 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級 車輛工程B07-1班 指導教師姓名 蘇清源 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 HGC5080隨車起重運輸車的改裝設計 一、設計目的、意義 目的: 綜合性地運用幾年內(nèi)所學知識去分析、解決一個問題，在作畢業(yè)設計的過程中，在所學知識得到疏理和運用，提高自己動手能力和培養(yǎng)自己的解決問題的能力. 意義：隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，人民生活水平的提高?，F(xiàn)在人們對隨車起重運輸車的需求量越來越大，隨車吊將成為一種重要的運輸工具。隨車吊在交通運輸中發(fā)揮了非常重要和不可替代的作用。隨車起重運輸車具有運輸效率高、可實現(xiàn)裝卸機械化、運輸成本低、安全、環(huán)保等特點。伸縮臂式隨車起重運輸車近年來國內(nèi)市場需求量越來越大，市場前景十分廣闊。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，隨車吊呈現(xiàn)出重型化、智能化、高檔化，多極化發(fā)展的趨勢。 二、設計內(nèi)容、技術要求（研究方法） 本設計將參考隨車起重運輸車的基本形狀，并根據(jù)設計要求查找相關資料進行的設計，其中主要的設計內(nèi)容有，起重機的選擇，液壓系統(tǒng)的選擇和設計，以及根據(jù)該車起吊的運輸要求。在設計完整車后，對軸荷進行合理的分配，使之符合使用要求。最后進行整車的性能分析計算。在對各種結構件進行了分析計算后，繪折疊臂式隨車起重運輸車的整體圖及主要部件的零件圖。該車裝載質(zhì)量為4噸，起重最大質(zhì)量為2噸。 本設計主要研究方法： （1）對起重機的設計，計算； （2）對液壓系統(tǒng)的改裝設計； （3）使用AutoCAD進行整車圖和零部件圖的繪制； 三、設計完成后應提交的成果 1、整體裝配圖； A0 兩張 2、零件圖； A1 一張 , A2 三張 3、說明書； 1.5～2.0萬字 四、設計進度安排 1、調(diào)研、資料收集，完成開題報告 第1、2周 2、方案設計與分析 第3周 3、二類底盤選型（調(diào)研與分析）第4周 4、總布置；3月22日~4月4日 第5、6周 5、起重裝置設計計算選型 第7周 6、液壓裝置設計計算選型 第8周 7、輔助系統(tǒng)設計 第9周 8、完成設計圖紙 第10、11周 9、整車性能計算分析；整車設計修正；第12周 10、完成設計說明書的撰寫 第13、14周 11、設計審核 第15周 12、設計修改 第16周 13、畢業(yè)答辯 第17周 五、主要參考資料 1、《專用汽車設計》 徐達 機械工業(yè)出版社 2、《汽車設計手冊》 3、《專用汽車構造》 劉哲義,何明輝主編. 武漢工業(yè)出版社 4、《機械設計手冊》 5、《汽車構造》 6、相關期刊、雜志 六、備注 指導教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）開題報告 設計（論文）題目: HGC5080隨車起重運輸車的改裝設計 院 系 名 稱: 汽車與交通工程學院 專 業(yè) 班 級: 車輛工程B07-1班 學 生 姓 名: 邢曉杰 導 師 姓 名: 蘇清源 開 題 時 間: 2011-02-28 指導委員會審查意見： 簽字： 年 月 日 SY-025-BY-3 畢業(yè)設計（論文）開題報告 學生姓名 邢曉杰 系部 汽車與交通工程學院 專業(yè)、班級 車輛工程B07-1班 指導教師姓名 蘇清源 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 HGC5080隨車起重運輸車的改裝設計 一、課題研究現(xiàn)狀,選題的目的、依據(jù)和意義 1、研究現(xiàn)狀 　我國隨車起重機的生產(chǎn)起步較晚，到70年代末，全國生產(chǎn)的隨車起重機產(chǎn)品品種還很單一，生產(chǎn)規(guī)模很小，到 80年代，隨車起重機產(chǎn)品的品種及產(chǎn)量均呈增長趨勢，近幾年來，隨車起重機在國內(nèi)市場的產(chǎn)銷總量增長勢頭更猛，從行業(yè)統(tǒng)計結果可以看出，1999年市場總量為1000臺左右，2000年市場總量約為1300臺，2001年市場總量約為 1700臺，目前的市場總量約為 2000臺。 全國生產(chǎn)隨車起重機的廠家約有 10多家，主要企業(yè)有徐州隨車起重機公司、石家莊煤礦機械廠、山西長治清華機械廠、武漢汽車起重機廠、湖南專用汽車制造廠等。另外，近年泰安東岳重工機械有限公司（原泰安起重機廠）與日本古河UNIC機械金屬株式會社合資成立了泰安古河機械有限公司；常林股份有限公司與奧地利的PLAFINGER公司也將開始合作生產(chǎn)隨車起重機。 由于我國隨車起重機起步于70年代，相對較晚，而且發(fā)展速度不快，只是近幾年才有較大發(fā)展，和國外相比，還有很大的差距。具體表現(xiàn)在： （1）品種少、產(chǎn)量低：我國隨車起重機現(xiàn)處于初級發(fā)展階段，品種較少。中小噸位重復較多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當于國外一個廠家的生產(chǎn)能力。 　 （2）起重力矩小，技術水平低：我國隨車起重機以直臂卷揚為主，受國內(nèi)汽車底盤的限制，起重力矩小，其他性能指標也一般低于國外先進產(chǎn)品。目前國內(nèi)企業(yè)對隨車起重機的研究開發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的技術水平也有一定差距。 　 （3）安全裝置不齊全，操作不方便：我國隨車起重機僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為手動操作。而國外早已將電子技術廣泛運用到隨車起重機上，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護器等，并且已實現(xiàn)了有線與無線遙控。 　 （4）功能單一：我國隨車起重機以起重作業(yè)及運輸功能為主，而國外隨車起重機均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機械手、拔樁器等，使隨車起重機具備了一機多用的功能。另外，國外一些廠家進一步開發(fā)了鐵路專用隨車起重機等專用產(chǎn)品。 　 （5）外形不美觀：我國隨車起重機設計單調(diào)，忽視了和汽車外形的協(xié)調(diào)，而國外對隨車起重機的著色非常嚴格，不僅在外形和著色上實現(xiàn)和卡車的一體化，還要求和城市的景觀相協(xié)調(diào)隨宜。 在2008年歲末舉行的中國車展上，希爾博（Hiab）、PM、古河（UNIC）、易發(fā)（EFFER）、海沃（Hyva）等國際隨車起重機均都參加。而徐工集團、石家莊煤礦機械廠、長冶清華機械廠等國產(chǎn)品牌也同樣受人矚目，充分展示了國內(nèi)外隨車起重機行業(yè)近年來開發(fā)應用高新技術的水平和能力。整個展會給人最強烈的感覺就是求新求變。國際一流企業(yè)新產(chǎn)品發(fā)展迅猛，而國內(nèi)各生產(chǎn)制造企業(yè)日新月異的發(fā)展變化，快速進步的能力，對新技術的消化吸收以及為我所用的能力也同樣在不斷進步。 國際品牌加大對國內(nèi)市場的分析和研究，依托器強大的品牌優(yōu)勢，采用以高帶低、以點帶面的營銷策略，在結合其全新的價格優(yōu)勢沖擊中、低端市場，因此勢必對當?shù)卦惺袌龈窬之a(chǎn)生一定的沖擊。在技術上，國際品牌依托其自身強大的技術實力，針對各個市場的實際情況增加本土化的研究投入，開發(fā)針對較強的區(qū)域性產(chǎn)品，提高產(chǎn)品的適應性，進一步加強其品牌影響力。國內(nèi)需求旺盛，行業(yè)持續(xù)增長。一方面，隨車起重機的傳統(tǒng)市場發(fā)展保持相對穩(wěn)定的狀態(tài)，另一方面，隨著大型項目的開工，物料的吊裝和轉(zhuǎn)運為隨車起重機提供了更為廣闊的市場。 技術方面，起重能力和工作幅度繼續(xù)走高，控制系統(tǒng)成為研發(fā)主要內(nèi)容。降重，減排，節(jié)能成為隨車起重機設計主題之一；個性化、自動化成為隨車起重機主要要求之一。只有提高產(chǎn)品規(guī)?；?、系列化程度，實線規(guī)模效應，才能降低生產(chǎn)成本，尋求更大的利潤空間。 2、目的、依據(jù)和意義 隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，人民生活水平的提高?，F(xiàn)在人們對隨車起重運輸車的需求量越來越大，隨車吊將成為一種重要的運輸工具。隨車吊在交通運輸中發(fā)揮了非常重要和不可替代的作用。隨車起重運輸車具有運輸效率高、可實現(xiàn)裝卸機械化、運輸成本低、安全、環(huán)保等特點。伸縮臂式隨車起重運輸車近年來國內(nèi)市場需求量越來越大，市場前景十分廣闊。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，隨車吊呈現(xiàn)出重型化、智能化、高檔化，多極化發(fā)展的趨勢。 隨車起重運輸車是指裝有隨車起重機，能實現(xiàn)貨物自行裝卸和運輸?shù)膶Ｓ闷?。它既有普通載貨汽車的運輸功能，有具有起重機的起吊裝卸功能；除能完成本車貨物的裝卸之外，還能完成車與車之間的貨物裝卸。因此，使用隨車起重運輸車，可以大大提高運輸效率，降低搬運成本，減輕勞動強度，保障作業(yè)安全，故近年來得到較大發(fā)展。它是以汽車本身的動力源來驅(qū)動車廂欄板或附加欄板進行升降的欄板起重運輸車；在載貨汽車或其二類底盤上加設舉升裝置，能迅速把作業(yè)人員和器材運送到作業(yè)現(xiàn)場，并舉升到空中的高空作業(yè)車。 通過對隨車起重運輸車的研究和學習，熟練的掌握了隨車起重運輸車的相關知識。培養(yǎng)了本人的綜合分析和解決問題的能力和獨立工作能力，是學習深化、拓寬、綜合運用所學知識的重要過程是學生學習、研究與實踐成果的全面總結；是綜合素質(zhì)與工程實踐能力培養(yǎng)效果的全面檢驗；是實現(xiàn)從學校學習到崗位工作的過渡環(huán)節(jié)；是畢業(yè)及學位資格認定的重要依據(jù)；是衡量高等教育質(zhì)量和辦學效益的重要評價內(nèi)容。 二、設計（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 1、研究的基本內(nèi)容 （1）研究目的意義、技術現(xiàn)狀、存在問題及發(fā)展趨勢 （2）隨車起重運輸車起重機機架 （3）起重臂支架 （4）起重臂 （5）液壓傳動系統(tǒng) （6）該車起吊的運輸要求 2、擬解決的主要問題 （1）隨車起重運輸車的整車基本參數(shù)選擇 尺寸參數(shù)：軸距,輪,外廓尺寸，符合GB7258-1997。 質(zhì)量參數(shù)：最大總質(zhì)量,裝載質(zhì)量,質(zhì)量利用系數(shù)。 （2）軸載質(zhì)量分配 （3）起重裝置的參數(shù)選擇與設計 參數(shù)選擇：起重量,起升高度,幅度,工作速度。 起吊支腿的設計計算：支腿型式的選取，支腿跨距的確定，支腿壓力計算和支承液壓缸的選擇。 （4）液壓裝置設計計算與選型 工作機構：由液壓支腿、變幅機構、臂架伸縮機構、起升機構及制動機構等組成。 支腿回路：采用雙向液壓鎖，以保證支撐絕對可靠。 變幅回路：要求能帶負載變幅，動作平穩(wěn)。 伸縮回路：主要用以改變作業(yè)高度以及減小行駛狀態(tài)下的整體尺寸，以提高機動能力。 回轉(zhuǎn)回路：用以改變作業(yè)方位。 起升和制動回路：是起重機的主要工作機構。 液壓系統(tǒng)的形式：中小型汽車起重機常采用單泵、串聯(lián)、開式系統(tǒng)。 （5）起重運輸車的穩(wěn)定性校核 作業(yè)穩(wěn)定性校核 靜態(tài)穩(wěn)定性校核 三、技術路線（研究方法） 調(diào)查研究、數(shù)據(jù)采集分析、查閱同類車型 支腿機構的設計 舉升機構的設計 動 置 力 的傳 選 動 擇 裝 作 平 業(yè) 機 平 構 臺 的 及 選 調(diào) 擇 二類底盤的選擇 回轉(zhuǎn)機構的設計 用AutoCAD繪制整車圖和零件圖并校核 初步審核、查找不足之處、進行修改i 撰寫畢業(yè)設計說明書 否 是 N N N 再次審核、確定最終方案并完成 四、進度安排 1、調(diào)研、資料收集，完成開題報告 第1、2周（2月28日~3月13） 2、方案設計與分析 第3周（3月14日~3月20日） 3、二類底盤選型（調(diào)研與分析）第4周（3月21日~3月27日） 4、總布置 第5、6周（3月28日~4月10日） 5、起重裝置設計計算選型 第7周（4月11日~4月17日） 6、液壓裝置設計計算選型 第8周（4月18日~4月24日） 7、輔助系統(tǒng)設計 第9周（4月25~日5月1日） 8、完成設計圖紙 第10、11周（5月2日~5月15日） 9、整車性能計算分析、整車設計修正 第12周（5月16日~5月22日） 10、完成設計說明書的撰寫 第13、14周（5月23日~6月5日） 11、設計審核 第15周（6月6日~6月12日） 12、設計修改 第16周（6月13日~6月19日） 13、畢業(yè)答辯 第17周（6月20日~6月26日） 五、參考文獻 [1] 徐達，蔣崇賢.專用車汽車構造與設計[M].北京：北京理工大學出版社，2008. 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It can complete loading and unloading goods of its own, in addition it also can complete loading and unloading goods between trucks and trucks. This design discussed the modification of lift truck. This design is based on looking for a large number relevant information. The main contents are: the selection of two types of chassis; general layout; selection of lifting gear design calculations; selection of design and calculation of hydraulic equipment; support system design; vehicle performance analysis. Which focuses on the design selection of lifting equipment design calculations, completed in this part of the main parameters of the options, including: from the weight, lifting height, amplitude and working speed. There are lifting outrigger design calculations, including: the selection of leg type, the determination of leg span, outrigger cylinder pressure calculation and supporting choice. One design, calculation and selection of hydraulic devices is the difficulty of this design. Finally, after overall calculation and analysis ,the structural performance is reasonable, meeting the technical requirements of lorry crane truck. Keyword: Conversion design of the sewage ship; General arrangement; Lifting gear; Hydraulic system; Chassis type II