現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)

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1、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 現(xiàn)場(chǎng)總線的基本概念 一種應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制裝置之間進(jìn)行雙向、串行、多節(jié)點(diǎn)、數(shù)字式數(shù)據(jù)交換的通信技術(shù)。(國(guó)際電工委員會(huì),International Electrotechnical Commission,IEC) 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概述控制系統(tǒng)經(jīng)歷的四個(gè)階段:模擬儀表控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 模擬儀表控制系統(tǒng)(ACS,ANALOG CONTROL SYSTEM)缺點(diǎn):難于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制;模擬信號(hào)的傳遞需一對(duì)一的物理連接,信號(hào)變化緩慢,提高計(jì)算速度與精度的難度較大,信號(hào)傳輸?shù)目垢蓴_能力也較差。 直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC, DIRECT

2、 DIGITAL CONTROL)缺點(diǎn):集中了危險(xiǎn),一旦計(jì)算機(jī)出現(xiàn)了故障,所有控制回路將癱瘓;只有一個(gè)計(jì)算機(jī)在工作,實(shí)時(shí)性差。 集散控制系統(tǒng)(DCS, DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)缺點(diǎn):數(shù)字與模擬混合系統(tǒng),可靠性差,安裝維護(hù)成本高;互換性差;價(jià)格貴。 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS,F(xiàn)IELDBUS CONTROL SYSTEM) 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以選擇總線型、星型和環(huán)型等不同形式;通信介質(zhì)不受限制,可用雙絞線、電力線、光纖、無(wú)線和紅外線等多種介質(zhì)。 由FCS構(gòu)成的Infranet控制網(wǎng)很容易與Intranet(企業(yè)內(nèi)部局域網(wǎng))和Internet(

3、全球信息網(wǎng))互連,形成一個(gè)完整的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)三級(jí)體系結(jié)構(gòu)。 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)對(duì)比 1. 現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備具有通信能力,現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)量變送儀表可以與執(zhí)行器直接傳送信號(hào),因而控制系統(tǒng)功能能夠不依賴(lài)控制室的計(jì)算機(jī)或控制儀表,直接在現(xiàn)場(chǎng)完成,實(shí)現(xiàn)徹底的分散。 2.由于采用數(shù)字信號(hào)替代模擬信號(hào),因而可實(shí)現(xiàn)一對(duì)電線上傳輸多個(gè)信號(hào),同時(shí)又為多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備提供電源;現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備以外不再需要A/D、D/A轉(zhuǎn)換部件。這樣就簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、節(jié)約硬件設(shè)備、節(jié)約連接電纜與各種安裝維護(hù)費(fèi)用。 現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)特點(diǎn) 1.系統(tǒng)的開(kāi)放性 通信協(xié)議公開(kāi),各不同廠商的設(shè)備之間可實(shí)現(xiàn)信息交換。 2.互可操作性與互用性 互連設(shè)

4、備間、系統(tǒng)間的信息傳送與溝通;不同制造商性能類(lèi)似的設(shè)備可進(jìn)行更換,實(shí)現(xiàn)相互替換。 3.現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化與功能自治性 將傳感測(cè)量、補(bǔ)償計(jì)算、工程量處理與控制等功能分散到現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備中完成。 4.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性 現(xiàn)場(chǎng)總線已構(gòu)成一種新的全分散性控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),提高了可靠性。 5.對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性 可支持雙絞線、同軸電纜、光纜、射頻、紅外線、電力線等多種傳輸介質(zhì),具有較強(qiáng)的抗干擾能力。 現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)狀與發(fā)展 現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158國(guó)際電工委員會(huì)/國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(IEC/ISA)自1984年起著手于現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)工作。2000年通過(guò)8種類(lèi)型,2003年通過(guò)10種類(lèi)型,至2007年IEC

5、61158第四版標(biāo)準(zhǔn)(IEC61158 Ed.4-2007)采納了經(jīng)過(guò)市場(chǎng)考驗(yàn)的20種主要類(lèi)型的現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)。 常見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線 Type1 TS61158 現(xiàn)場(chǎng)總線(國(guó)際電工委員會(huì)推薦的通用現(xiàn)場(chǎng)總線) Type2 ControlNet 和 Ethernet/IP 現(xiàn)場(chǎng)總線(美國(guó)Rockwell公司支持) Type3 Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線(德國(guó)Siemens公司支持) Type4 P-NET現(xiàn)場(chǎng)總線(丹麥Process Data公司支持) Type5 FF HSE高速以太網(wǎng)(Fieldbus Foundation于2000年頒布的高速以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),美國(guó)Fisher-Rosem

6、ount公司和Honeywell公司支持) Type6 Swift-Net現(xiàn)場(chǎng)總線( 美國(guó)Boeing公司支持,由于市場(chǎng)推廣很不理想,在第四版標(biāo)準(zhǔn)中被撤銷(xiāo)) Type7 WorldFIP現(xiàn)場(chǎng)總線(法國(guó)Alstom公司支持) Type8 INTERBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(德國(guó)Phoenix Contact公司支持) Type9 FF H1現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus Foundation于1996年頒布的低速總線標(biāo)準(zhǔn)) Type10 PROFINET實(shí)時(shí)以太網(wǎng)(德國(guó)Siemens公司支持) 常見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線 Type11 TC net實(shí)時(shí)以太網(wǎng)(日本Toshiba公司開(kāi)發(fā)) Type12 EtherCAT實(shí)時(shí)

7、以太網(wǎng)(德國(guó)Beckhoff公司開(kāi)發(fā)) Type13 Ethernet PowerLink實(shí)時(shí)以太網(wǎng)(奧地利B&R公司開(kāi)發(fā)) Type14 EPA實(shí)時(shí)以太網(wǎng)(中國(guó)Supercon公司支持) Type15 MODBUS-RTPS實(shí)時(shí)以太網(wǎng)(由美國(guó)Modicon公司(后被法國(guó)Schneider公司收購(gòu))開(kāi)發(fā)) Type16 SERCOS I,II現(xiàn)場(chǎng)總線(德國(guó)機(jī)床協(xié)會(huì)和德國(guó)電力電子協(xié)會(huì)聯(lián)合提出,Siemens公司、ABB公司和Bosch公司等支持) Type17 VNET/IP實(shí)時(shí)以太網(wǎng)(由日本Yokogawa公司開(kāi)發(fā)和支持) Type18 CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線(由日本Mitsubishi公司開(kāi)

8、發(fā)和支持) Type19 SERCOS III實(shí)時(shí)以太網(wǎng)(SERCOS標(biāo)準(zhǔn)的第三代通訊協(xié)議) Type20 HART現(xiàn)場(chǎng)總線(由美國(guó)Rosemount公司開(kāi)發(fā),并得到80多家著名儀表公司的支持) 多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)并存的原因 1.技術(shù)方面的原因: (1)現(xiàn)場(chǎng)總線是一項(xiàng)新技術(shù),正處在“百花齊放”的時(shí)期。 (2)儀表和執(zhí)行器層的通信在數(shù)據(jù)的數(shù)量上大大增加、內(nèi)容上大大豐富了,任何規(guī)約都不能面面俱到。 (3)不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求不同,一種規(guī)約難以滿(mǎn)足各種不同應(yīng)用的需求。在這樣的技術(shù)背景下,形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的過(guò)程將十分漫長(zhǎng)。 多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)并存的原因 2.市場(chǎng)方面的原因: (1)現(xiàn)場(chǎng)總線意味著儀器儀表

9、行業(yè)的全面升級(jí)換代,這是一個(gè)巨大的未來(lái)市場(chǎng)。 (2)技術(shù)上的復(fù)雜性和難度使得實(shí)力強(qiáng)大的大公司看到了壟斷市場(chǎng)的機(jī)會(huì)。 (3)實(shí)現(xiàn)壟斷的方法是保持高的技術(shù)門(mén)檻并推出自己獨(dú)特的產(chǎn)品。 (4)現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)字化、信息化和系統(tǒng)性的特點(diǎn),底層和上層緊密耦合的特點(diǎn)使現(xiàn)場(chǎng)總線具有高技術(shù)門(mén)檻的特征。 工業(yè)以太網(wǎng) 工業(yè)以太網(wǎng)(Industrial Ethernet)是應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的以太網(wǎng)技術(shù),在技術(shù)上與商用以太網(wǎng)(IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn))兼容。 以太網(wǎng)具有的優(yōu)點(diǎn) (1)應(yīng)用廣泛。 (2)成本低廉。 (3)通信速率高。 (4)軟硬件資源豐富。 (5)持續(xù)發(fā)展、潛力大。 (6)易與Internet連接。 工業(yè)以太

10、網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在傳統(tǒng)的以太網(wǎng)體系中,星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是最常用的一種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。但在工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)中,通常將控制區(qū)域分為若干控制子域,根據(jù)不同系統(tǒng)規(guī)模和具體情況,靈活采用星型、環(huán)型(包括冗余雙環(huán))和線型(或類(lèi)總線型)結(jié)構(gòu)等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 (1)星型結(jié)構(gòu) (2)總線型結(jié)構(gòu) (3)環(huán)型結(jié)構(gòu) (1)星型結(jié)構(gòu)每個(gè)站通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)的方式連接到工業(yè)以太網(wǎng)集線器(或交換機(jī))上,任何節(jié)點(diǎn)之間的通信都通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)集線器(或交換機(jī))進(jìn)行。一個(gè)中心,多個(gè)分節(jié)點(diǎn)。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,連接方便,管理和維護(hù)都相對(duì)容易,而且擴(kuò)展性強(qiáng)。 (2)總線型結(jié)構(gòu)總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)所有設(shè)備連接到一條連接介質(zhì)上。總線結(jié)構(gòu)所需要的電纜數(shù)量少,線纜長(zhǎng)度短,易于布線

11、和維護(hù)。多個(gè)結(jié)點(diǎn)共用一條傳輸信道,信道利用率高。但不易查找診斷故障。采用線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接的工業(yè)以太網(wǎng)集線器(或交換機(jī))通常有一對(duì)級(jí)聯(lián)接口,通過(guò)相互之間的級(jí)聯(lián),將不同控制區(qū)域聯(lián)系在一起。 (3)環(huán)型結(jié)構(gòu)環(huán)形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)是節(jié)點(diǎn)形成一個(gè)閉合環(huán)。工作站少,節(jié)約設(shè)備。當(dāng)然,這樣就導(dǎo)致一個(gè)節(jié)點(diǎn)出問(wèn)題,網(wǎng)絡(luò)就會(huì)出問(wèn)題,而且不好診斷故障。 工業(yè)以太網(wǎng)的傳輸介質(zhì)工業(yè)以太網(wǎng)中使用的通信線纜包括同軸電纜、雙絞線和光纖。 根據(jù)工業(yè)環(huán)境的現(xiàn)狀,工業(yè)以太網(wǎng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性要比傳統(tǒng)的商業(yè)以太網(wǎng)更強(qiáng),包括設(shè)備、通信線纜、連接件在內(nèi)的防爆性、抗腐蝕性、機(jī)械強(qiáng)度、 電磁兼容性等。但目前尚無(wú)關(guān)于以太網(wǎng)在工業(yè)環(huán)境下的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 工業(yè)以太網(wǎng)

12、的主要標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議有多種,如FF HSE(Fieldbus Foundation支持)、IDA(Schineider公司支持)、PROFINET(Siemens公司支持)、Ethernet/IP (Rockwell Automation和Omrom公司支持) . ETHERNET/IP Ethernet/IP通信模型是以太網(wǎng)、TCP/IP和CIP的集成,其中應(yīng)用層使用CIP 是Ethernet/IP和其他工業(yè)以太網(wǎng)的主要區(qū)別。 CIP(Control and Information Protocol)包含了所有經(jīng)典的PLC運(yùn)算,它與DeviceNet和ControlNet是共享的,保證了

13、它們之間的可互操作性。 ETHERNET/IP Ethernet/IP以太網(wǎng)協(xié)議是一種開(kāi)放的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),使用目前流行的商用以太網(wǎng)芯片和物理媒體。Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)使用有源星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),一組裝置點(diǎn)對(duì)點(diǎn)地連接到交換機(jī)。星形拓?fù)涞膬?yōu)點(diǎn)是支持10Mbps和100Mbps的產(chǎn)品,可以將10Mbps和100Mbps產(chǎn)品混合使用。星形拓?fù)浣泳€簡(jiǎn)便,很容易查找故障,維護(hù)也簡(jiǎn)單等。 .PROFINET (PROFIBUS ON ETHERNET) PROFINET是PROFIBUS國(guó)際組織提出的基于工業(yè)以太網(wǎng)的自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)。在2001年8月發(fā)布的PROFINETV1.0,加強(qiáng)了以太網(wǎng)、TCP/UDP/I

14、P以及微軟的DCOM、OPC和XML作用,而在2003年推出的PROFINETV2.0,將通過(guò)實(shí)時(shí)通道(旁路掉TCP/IP協(xié)議棧)加進(jìn)實(shí)時(shí)的功能。 MODBUS-IDA(MODBUS-TCP) IDA(Interface for Distributed Automation)是一種完全建立在以太網(wǎng)基礎(chǔ)上的工業(yè)以太網(wǎng)規(guī)范,它將一種實(shí)時(shí)的基于Web的分布自動(dòng)化環(huán)境與集中的安全體系結(jié)構(gòu)加以結(jié)合,目標(biāo)是創(chuàng)立一個(gè)基于TCP/IP的分散解決方案。 FF HSE (FOUNDATION FIELDBUS HIGH SPEED ETHERNET) 1998年,美國(guó)Fieldbus Foundation(FF)

15、決定采用高速以太網(wǎng)(HSE)技術(shù)開(kāi)發(fā)H2現(xiàn)場(chǎng)總線,作為現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)控制級(jí)以上通信網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng),控制級(jí)以下仍使用解決了兩線制供電的H1現(xiàn)場(chǎng)總線,從而構(gòu)成了信息集成開(kāi)放的體系結(jié)構(gòu)。 幾種工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比 工業(yè)以太網(wǎng)通信的實(shí)時(shí)性以太網(wǎng)采用CSMA/CD (載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)及沖突檢測(cè))機(jī)制解決通信介質(zhì)層的競(jìng)爭(zhēng),其通信的“不確定性”長(zhǎng)期以來(lái)成為它在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中應(yīng)用的致命弱點(diǎn)和主要障礙。 研究表明,在網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷較小的情況下,沖突發(fā)生的概率很?。浑S著以太網(wǎng)帶寬的迅速增加,數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性不斷提高,也使以太網(wǎng)逐漸趨于確定性;基于良好設(shè)計(jì)的以太網(wǎng)是確定性的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng),如經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì),工業(yè)以太網(wǎng)的響應(yīng)時(shí)間

16、小于4ms,可滿(mǎn)足幾乎所有工業(yè)過(guò)程的要求。 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) (1)工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合 1)物理介質(zhì)采用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)通信線纜(如雙絞線、光纖等); 2)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接設(shè)備(如交換機(jī)等); 3)采用IEEE802.3物理層和數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)、TCP/IP協(xié)議組; 4)應(yīng)用層(甚至是用戶(hù)層)采用現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用層、用戶(hù)層協(xié)議; 5)兼容現(xiàn)有成熟的傳統(tǒng)控制系統(tǒng),如DCS、PLC等。 工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)展前景 美國(guó)權(quán)威調(diào)查機(jī)構(gòu)ARC(Automation Research Company)報(bào)告指出,今后Ethernet不僅繼續(xù)壟斷商業(yè)計(jì)算機(jī)和工業(yè)控制系統(tǒng)上層網(wǎng)絡(luò)通信市場(chǎng),也必將領(lǐng)導(dǎo)未來(lái)現(xiàn)場(chǎng)總線

17、的發(fā)展, Ethernet和TCP/IP將成為器件總線和現(xiàn)場(chǎng)總線的基礎(chǔ)協(xié)議。 由于以太網(wǎng)有著“一網(wǎng)到底”的美景,即它可以一直延伸到企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制層,所以被人們普遍認(rèn)為是未來(lái)控制網(wǎng)絡(luò)的最佳解決方案,工業(yè)以太網(wǎng)將成為現(xiàn)場(chǎng)總線中的主流技術(shù)。 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò) 企業(yè)網(wǎng)絡(luò)主要由處理企業(yè)管理與決策信息的信息網(wǎng)絡(luò)和處理企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)測(cè)控信息的控制網(wǎng)絡(luò)組成。 1.信息網(wǎng)絡(luò)信息網(wǎng)絡(luò)處于企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的上層,處理大量的、變化多樣的信息,是企業(yè)數(shù)據(jù)共享和傳輸?shù)妮d體 。它需要滿(mǎn)足如下要求: (1)是高速通信網(wǎng)絡(luò); (2)能夠?qū)崿F(xiàn)多媒體的傳輸; (3)與Internet互聯(lián); (4)是一個(gè)開(kāi)放的系統(tǒng); (

18、5)滿(mǎn)足數(shù)據(jù)安全性要求; (6)易于技術(shù)擴(kuò)展和升級(jí)更新。 2.控制網(wǎng)絡(luò) 控制網(wǎng)絡(luò)處于企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的下層,處理實(shí)時(shí)的、現(xiàn)場(chǎng)傳感器和執(zhí)行器等設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)信息。它的實(shí)現(xiàn)既可采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),也可采用工業(yè)以太網(wǎng),或者兩者的結(jié)合。其技術(shù)特點(diǎn)如下: (1)要求節(jié)點(diǎn)有高度的實(shí)時(shí)性。 (2)容錯(cuò)性強(qiáng),具有高可靠性和安全性。 (3)協(xié)議實(shí)用、簡(jiǎn)單、可靠。 (4)結(jié)構(gòu)的分散性。 (5)現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備的智能化和功能自治性。 (6)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸量小和節(jié)點(diǎn)處理能力需要減少。 (7)性能價(jià)格比高。 3.控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別 (1)控制網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r(shí)性和系統(tǒng)響應(yīng)的實(shí)時(shí)性是控制系統(tǒng)的最基本要求。在信息網(wǎng)絡(luò)的大部分使用中實(shí)時(shí)

19、性是忽略的。 (2)控制網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)調(diào)在惡劣環(huán)境下數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾?、可靠性?(3)在控制網(wǎng)絡(luò)中,通信方式多使用廣播或組播方式。在信息網(wǎng)絡(luò)中,一般使用一對(duì)一的通信方式。 (4)控制網(wǎng)絡(luò)必須解決多家公司產(chǎn)品和系統(tǒng)在同一網(wǎng)絡(luò)中的互操作問(wèn)題。 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)集成技術(shù) 現(xiàn)場(chǎng)總線作為底層控制網(wǎng)絡(luò),得到了大量的應(yīng)用。由于國(guó)際上現(xiàn)場(chǎng)總線存在著多種標(biāo)準(zhǔn),如何實(shí)現(xiàn)不同現(xiàn)場(chǎng)總線之間的通信聯(lián)系,以及現(xiàn)場(chǎng)總線(控制網(wǎng)絡(luò))與信息網(wǎng)絡(luò)的信息交換等,這將涉及所謂的網(wǎng)絡(luò)集成技術(shù)問(wèn)題。 從使用角度來(lái)講,工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成主要需要解決以下兩個(gè)問(wèn)題: (1)控制網(wǎng)絡(luò)如何實(shí)現(xiàn)與信息網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫連接; (2)不同現(xiàn)場(chǎng)總線之間的集成。 1. 控制

20、網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的集成 (1)互連技術(shù)。在底層網(wǎng)段與中間監(jiān)控層之間加入中繼器、網(wǎng)橋、路由器和網(wǎng)關(guān)等專(zhuān)門(mén)的硬件設(shè)備,使控制網(wǎng)絡(luò)作為信息網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展與之緊密集成。 (2)遠(yuǎn)程通信技術(shù)。當(dāng)控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)地理上相距較遠(yuǎn)時(shí),遠(yuǎn)程通信技術(shù)是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)集成的有效方法之一。遠(yuǎn)程通信技術(shù)有:利用調(diào)制解調(diào)器的數(shù)據(jù)通信,基于TCP/IP的遠(yuǎn)程通信。 (3)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換(Dynamic Data Exchange,DDE)技術(shù)。實(shí)現(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與信息網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)交換。 (4)數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)技術(shù)。 (5)OPC(OLE for Process Control)技術(shù)。 2. 現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)之間的集成 (1)系統(tǒng)

21、級(jí)集成(基于OPC的集成方法),OPC服務(wù)器的實(shí)質(zhì)相當(dāng)于一個(gè)網(wǎng)關(guān)。它從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備讀取數(shù)據(jù),把來(lái)自不同硬件供應(yīng)商的不同類(lèi)型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的OPC數(shù)據(jù)格式,以O(shè)PC接口的方式傳送給客戶(hù)應(yīng)用程序,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)信息的集成。 1)優(yōu)點(diǎn):簡(jiǎn)單易行、工程開(kāi)發(fā)量小。 2)缺點(diǎn):總線系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)間通信比較慢 2. 現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)之間的集成 (2)設(shè)備級(jí)集成 通過(guò)協(xié)議轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線的設(shè)備級(jí)集成是應(yīng)付多種現(xiàn)場(chǎng)總線并存帶來(lái)系統(tǒng)集成問(wèn)題的有效途徑。具體方法實(shí)現(xiàn)不同現(xiàn)場(chǎng)總線之間的協(xié)議網(wǎng)關(guān),將兩種不同總線連接起來(lái)。 1)優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的無(wú)縫連接,實(shí)時(shí)性好,有現(xiàn)成可用的產(chǎn)品,可以縮短研發(fā)周期。 2)缺點(diǎn):實(shí)現(xiàn)協(xié)議信息轉(zhuǎn)換,需要對(duì)協(xié)議有完全深入的了解,開(kāi)發(fā)難度大。 3.OPC技術(shù) OPC(OLE for Process Control),意為用于過(guò)程控制的對(duì)象鏈接嵌入(Object Linking and Embedding,OLE)技術(shù)。它是世界上多個(gè)自動(dòng)化公司、軟硬件供應(yīng)商與微軟合作開(kāi)發(fā)的一套數(shù)據(jù)交換接口的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

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