《溢流閥和減壓閥》PPT課件

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1、 溢 流 閥 主 要 作 用 有 兩 個(gè) : 一 是 定 量 泵 節(jié) 流 調(diào)節(jié) 系 統(tǒng) 中 , 用 來(lái) 保 持 液 壓 泵 出 口 壓 力 恒 定 , 并 將液 壓 泵 多 余 的 油 液 溢 流 回 油 箱 。 這 時(shí) 溢 流 閥 起 定壓 溢 流 作 用 ; 二 是 在 系 統(tǒng) 中 起 安 全 作 用 。 根 據(jù) 結(jié) 構(gòu) 不 同 , 溢 流 閥 可 分 為 直 動(dòng) 式 和 先 導(dǎo)式 兩 類 。1、 直 動(dòng) 式 溢 流 閥 直 動(dòng) 式 溢 流 閥 按 其 閥 芯 形 式 不 同 可 分 為 球 閥 式 、 錐 閥 式 、 滑 閥 式 等 。 現(xiàn) 以 力 士 樂(lè) DBD直 動(dòng) 式 溢 流 閥

2、來(lái) 說(shuō) 明 直 動(dòng) 式 溢 流 閥 的 結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理 。 其 結(jié) 構(gòu) 如 圖 。 圖 為 溢 流 閥 實(shí) 物 溢 流 閥 的 開 啟 壓 力 為 PR, 即 Pk. A=PR=K X0 或 Pk=K X0/A 當(dāng) 閥 芯 處 于 某 一 位 置 時(shí) , 閥 芯 的 受 力 平 衡 為 : P .A=K (X0+x)式 中 , x為 彈 簧 附 加 壓 縮 量 。 由 上 式 可 知 , 當(dāng) 閥 芯處 于 不 同 位 置 時(shí) , 溢 流 壓 力 是 變 化 的 。 然 而 由 于彈 簧 的 附 加 壓 縮 量 x相 對(duì) 于 預(yù) 壓 縮 量 x0來(lái) 說(shuō) 是 較 小的 , 所 以 可

3、認(rèn) 為 溢 流 壓 力 P基 本 保 持 恒 定 , 這 就 是溢 流 閥 起 定 壓 溢 流 作 用 的 工 作 原 理 。 直 動(dòng) 式 溢 流 閥 是 利 用 閥 芯 上 端 的 彈 簧 力 直 接與 下 端 面 的 液 壓 力 相 平 衡 來(lái) 控 制 溢 流 壓 力 的 。 一般 直 動(dòng) 式 閥 只 做 成 低 壓 、 流 量 不 大 的 溢 流 閥 。 2、 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 由主 閥 和 先 導(dǎo) 閥 兩 部 分組 成 。 先 導(dǎo) 閥 的 結(jié) 構(gòu)原 理 與 直 動(dòng) 式 溢 流 閥相 同 , 但 一 般 采 用 錐形 坐 閥 式 結(jié) 構(gòu) 。 主 閥可 分 為

4、 : 滑 閥 式 (一 級(jí)同 心 )結(jié) 構(gòu) 、 二 級(jí) 同 心結(jié) 構(gòu) 和 三 級(jí) 同 心 結(jié) 構(gòu) 。圖 為 一 級(jí) 同 心 溢 流 閥的 工 作 原 理 圖 。 現(xiàn) 在 來(lái) 研 究 主 閥 芯 處 于 某 一 平 衡 位 置 時(shí) 的 狀 態(tài) 。忽 略 閥 芯 自 重 和 摩 擦 力 ,主 閥 受 力 平 衡 為 : PA=P1A+Fa=P1A+K (x0+x) 或 P=P1+K (x0+x)/AP-溢 流 閥 所 控 制 的 主 閥 下 腔 壓 力 ,即 進(jìn) 油 口 壓 力 ; P1-主 閥 芯 上 腔 的 壓 力 ; A-主 閥 芯 上 端 面 面 積 ; K-主 閥 芯 平 衡 彈 簧 的

5、 剛 度 ; x0-平 衡 彈 簧 的 預(yù) 壓 縮 量 ; x-主 閥 開 啟 后 ,平 衡 彈 簧 增 加 的 壓 縮 量 ; Fa-平 衡 彈 簧 對(duì) 主 閥 芯 的 作 用 力 . 由 上 式 可 知 ,先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 所 控 制 的 壓 力 由 P1和 F a/A兩 項(xiàng) 組 成 。 由 于 有 主 閥 上 腔 P1的 存 在 。 即 使被 控 壓 力 P較 大 ,主 閥 上 平 衡 彈 簧 力 也 只 需 很 小 ,只要 能 克 服 摩 擦 力 使 主 閥 芯 復(fù) 位 即 可 。 圖 示 為 二 級(jí) 同 心 式 高 壓 溢 流 閥 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 圖 .該 閥 由 先 導(dǎo)

6、閥 和 主 閥 兩 部 分 組 成 。 其 主 閥 芯 導(dǎo) 向 面和 錐 面 與 閥 套 配 合 良 好 , 兩 處 同 心 度 要 求 較 高 , 二級(jí) 同 心 由 此 得 名 .當(dāng) 系 統(tǒng) 壓 力 低 于 調(diào) 壓 彈 簧 調(diào) 定 值 時(shí) ,主 閥 芯 下 壓 在 閥 座 上 , 進(jìn) 油 口 和 溢 流 口 不 通 。 當(dāng) 系統(tǒng) 壓 力 超 過(guò) 調(diào) 壓 彈 簧 的 調(diào) 定 值 時(shí) , 先 導(dǎo) 閥 打 開 , 油液 回 油 腔 。 這 樣 , 主 閥 芯 向 上 抬 起 , 使 P腔 和 O腔 接 通 , 壓 力 油 從 P腔 溢 流 至 O腔 。 阻 尼 孔 對(duì) 閥 芯 的 運(yùn) 動(dòng) 產(chǎn) 生

7、阻 尼 , 以 提 高 溢 流 閥 工 作 的 穩(wěn) 定 性 。 這 種 閥 的 密 封 性 好 ,通 油 能 力 大 ,壓 力 損 失 小 ,結(jié) 構(gòu) 緊 湊 。 1-主 閥 芯 2、 3、 4-節(jié) 流 孔 5-先 導(dǎo) 閥 座 6-先 導(dǎo) 閥 體 7-先 導(dǎo) 閥 芯 8調(diào) 壓 彈 簧 9-軟 彈 簧 10-閥 體 1、 壓 力 -流 量 特 性 當(dāng) 溢 流 量 變 化 時(shí) ,閥 口 開 度 也 相 應(yīng) 地 變 化 ,其溢 流 壓 力 也 有 所 變 化 ,這 就 是 溢 流 閥 的 壓 力 -流 量特 性 .圖 示 為 直 動(dòng) 式 溢 流 閥 的 兩 個(gè) 工 作 位 置 .a圖 為關(guān) 閉 狀 態(tài)

8、 ,b圖 為 開 啟 狀 態(tài) .彈 簧 壓 縮 量 x 0 彈 簧 壓 縮 量 x 0 + x 當(dāng) 系 統(tǒng) 壓 力 Pk為 時(shí) ,液 壓 力 與 彈 簧 預(yù) 緊 力 相 平 衡 ,閥 口處 于 將 開 的 臨 界 狀 態(tài) 。 此 時(shí) ,閥 芯 的 受 力 平 衡 方 程 為 : Pk.d2/4=K X0式 中 Pk開 啟 壓 力 ; d滑 閥 直 徑 ; k彈 簧 剛 度 ;x0彈 簧 頂 壓 縮 量 。當(dāng) 油 壓 增 加 到 P時(shí) , 閥 口 開 度 為 x, 閥 芯 的 受 力 平 衡方 程 為 : Pk. d2/4=K (x0+x)兩 式 相 減 得 x= (d2/4K )(p-pk)通

9、 過(guò) 閥 口 的 流 量 可 按 薄 壁 小 孔 流 量 公 式 計(jì) 算 :即 Q=Cq.a.(2/)1/2p=Cq. dx(2/)1/2p將 兩 式 整 理 得 : Q=(C q 2d3/4K )(2/)1/2(p3/2-pk.p1/2) 上 式 即 為 溢 流 閥 的 壓 力 流 量 特 性 方 程 , 相 應(yīng) 的特 性 曲 線 如 下 圖 所 示 。 圖 7-7 溢 流 閥 的 壓 力 流 量 特 性 曲 線溢 流 閥 的 壓 力 流 量 特 性 曲 線 從 上 式 可 以 得 到 以 下 幾 點(diǎn) 結(jié) 論 :( 1) 不 同 的 開 啟 壓 力 pk對(duì) 應(yīng) 不 同 的 曲 線 。 Pk的

10、 大小 可 用 改 變 彈 簧 的 預(yù) 壓 縮 量 x0來(lái) 調(diào) 節(jié) ;( 2) 當(dāng) 開 啟 壓 力 pk一 定 時(shí) , 溢 流 壓 力 隨 溢 流 量 的增 加 而 增 加 。 當(dāng) 溢 流 量 達(dá) 到 閥 的 額 定 流 量 QT時(shí) ,與 此 相 對(duì) 應(yīng) 的 壓 力 值 稱 為 溢 流 閥 的 全 流 量 溢 流 壓力 PT。 從 上 式 看 出 , 彈 簧 剛 度 K越 小 , 曲 線 就 越 陡 ,溢 流 量 變 化 所 引 起 的 壓 力 變 化 量 就 越 小 , 定 壓 性能 就 好 。 反 之 , 調(diào) 壓 性 能 就 差 。 常 用 調(diào) 壓 偏 差 (Pk- P k)和 開 啟 比

11、 Pk/PT來(lái) 衡 量 定 壓 性 能 的 好 壞 。 調(diào) 壓 偏差 越 小 則 該 閥 的 定 壓 性 能 越 好 。 且 進(jìn) 一 步 開 啟 比來(lái) 衡 量 定 壓 性 能 的 優(yōu) 劣 , 其 值 越 高 越 好 。 先 導(dǎo) 式直 動(dòng) 式直 動(dòng) 式 和 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 壓 力 流 量 特 性 比 較 溢 流 閥 的 結(jié) 構(gòu) 不 同 ,其 定 壓 性 能 也 不 同 .下 圖 分別 畫 出 了 調(diào) 定 壓 力 壓 力 相 同 的 直 動(dòng) 式 和 先 導(dǎo) 式 溢流 閥 的 曲 線 ,以 便 比 較 。 由 圖 可 以 看 出 先 導(dǎo) 式 溢 流閥 的 定 壓 性 能 優(yōu) 于 直 動(dòng) 式

12、溢 流 閥 。 以 上 的 分 析 忽 略 了 閥 芯 移 動(dòng) 時(shí) 摩 擦 力 的 影 響 ,如 果 考 慮 摩 擦 力 , 則 當(dāng) 閥 閉 合 到 開 啟 時(shí) , 閥 芯 的 受力 平 衡 方 程 式 為 : Pk. d2/4=K X0+Ff 因 此 Pk=4(K X0+Ff)/ d2而 當(dāng) 閥 由 開 啟 到 閉 和 時(shí) , 閥 芯 的 受 力 平 衡 方 程 式 為 P”k. d2/4=K X0-Ff即 P”k=4(K X0-Ff)/d2 從 上 兩 式 可 看 出 , 由 于 存 在 摩 擦 阻 力 , 溢 流閥 的 開 啟 壓 力 和 閉 和 壓 力 不 等 。 閉 和 壓 力 小

13、于 開 啟 壓 力 , 且 開 啟 過(guò) 程 與 閉 和 過(guò)程 的 壓 力 流 量 曲 線 不 重 合 , 見 下 圖 。 圖 中 虛 線 2 為 無(wú) 摩 擦 阻 力 時(shí) 的 理 想 曲 線 , 由 于要 克 服 摩 擦 阻 力 Ff, 實(shí) 際 壓 力 損 失 須 大 于 Pk并 升 高到 Pk后 閥 才 開 啟 。 當(dāng) 溢 流 量 增 加 , 壓 力 沿 曲 線 1上升 。 溢 流 量 為 QT時(shí) , 壓 力 為 PT。 同 樣 要 等 壓 力 降低 到 P”T時(shí) , 壓 力 沿 曲 線 3下 降 。 完 全 閉 和 時(shí) 壓 力為 P”k。 圖 7-9 溢 流 閥 啟 閉 特 性 2、 壓 力

14、 穩(wěn) 定 性 溢 流 閥 工 作 壓 力 穩(wěn) 定 性 有 兩 種 涵 義 。 一 是 指閥 的 調(diào) 整 裝 置 保 持 不 變 的 情 況 下 , 調(diào) 整 壓 力 的 變動(dòng) 值 。 另 一 種 涵 義 是 指 溢 流 閥 工 作 時(shí) 系 統(tǒng) 壓 力 的波 動(dòng) 或 振 擺 值 , 它 和 泵 源 的 流 量 脈 動(dòng) 以 及 閥 和 管路 的 動(dòng) 態(tài) 特 性 有 關(guān) , 是 一 種 綜 合 的 指 標(biāo) 。3、 壓 力 損 失 當(dāng) 調(diào) 壓 彈 簧 全 部 放 松 , 閥 通 過(guò) 額 定 流 量 時(shí) ,進(jìn) 油 腔 壓 力 與 回 油 腔 壓 力 的 差 值 為 閥 的 壓 力 損 失 。它 主 要 和

15、 閥 中 主 油 路 的 阻 尼 有 關(guān) , 但 在 測(cè) 試 先 導(dǎo)式 溢 流 閥 的 壓 力 損 失 時(shí) , 還 受 平 衡 彈 簧 預(yù) 緊 力 的影 響 。 4、 卸 荷 壓 力 將 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 的 遠(yuǎn) 程 控 制 口 直 接 油 箱 ,當(dāng) 閥 通 過(guò) 額 定 流 量 時(shí) , 閥 的 進(jìn) 油 腔 壓 力 和 回油 腔 壓 力 的 差 值 稱 為 卸 荷 壓 力 。 顯 然 , 它 和通 道 阻 力 和 平 衡 彈 簧 預(yù) 緊 力 有 關(guān) 。 1、 作 溢 流 閥 用 在 采 用 定 量 泵 節(jié) 流 調(diào) 速中 , 調(diào) 節(jié) 節(jié) 流 閥 的 開 口 大 小可 調(diào) 節(jié) 進(jìn) 入 執(zhí) 行

16、元 件 的 流 量 ,而 定 量 泵 多 余 的 油 液 則 從 溢流 閥 溢 回 油 箱 。 在 工 作 過(guò) 程中 閥 是 常 開 的 , 液 壓 泵 的 工作 壓 力 決 定 于 溢 流 閥 的 調(diào) 整壓 力 且 基 本 保 持 恒 定 。 見 下圖 。 此 時(shí) 閥 是 常 閉 的 。只 有 當(dāng) 系 統(tǒng) 壓 力 超 過(guò) 溢流 閥 調(diào) 整 壓 力 時(shí) , 閥 才打 開 , 油 液 經(jīng) 閥 流 回 油箱 , 系 統(tǒng) 壓 力 不 再 增 高 ,因 而 可 以 防 止 系 統(tǒng) 過(guò) 載 ,起 安 全 作 用 。 見 右 圖 。 圖 7-11 溢 流 閥 在 容 積 調(diào)整 系 統(tǒng) 中 起 限 壓 安

17、全 作 用2、 作 安 全 閥 用 3、 作 背 壓 閥 用 圖 7-12 溢 流 閥 作 背 壓 閥 用 將 溢 流 閥 裝 在 回 油 路 上 , 調(diào) 節(jié) 溢 流 閥 的 調(diào) 壓彈 簧 即 能 調(diào) 節(jié) 背 壓 力 的 大 小 。 見 下 圖 。 4、 遠(yuǎn) 程 調(diào) 壓 回 路 至系統(tǒng) 遠(yuǎn) 程 調(diào) 壓 閥 將 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 的 遠(yuǎn) 程 控 制 口 K 接 遠(yuǎn) 程 調(diào) 壓 閥進(jìn) 油 口 , 而 遠(yuǎn) 程 調(diào) 壓 閥 出 油 口 接 油 箱 , 即 構(gòu) 成 了遠(yuǎn) 程 調(diào) 壓 回 路 。 見 右 圖 。 遠(yuǎn) 程 調(diào) 壓 閥 結(jié) 構(gòu) 見 左 圖 ,其 結(jié) 構(gòu) 類 似 溢 流 閥 中 的 先 導(dǎo)

18、 閥 。 調(diào) 節(jié) 遠(yuǎn) 程 調(diào) 壓 閥的 調(diào) 壓 彈 簧 即 可 實(shí) 現(xiàn) 遠(yuǎn) 程 調(diào) 壓 。 5、 二 級(jí) 調(diào) 壓 回 路 圖 7-15 二 級(jí) 調(diào) 壓 回 路低 壓 圖 7-16 二 級(jí) 調(diào) 壓 回 路 遠(yuǎn) 程 調(diào) 壓 閥 圖 7-15所 為 二 級(jí) 調(diào) 壓 回 路 的 一 例 。 活 塞 下 降 為工 作 行 程 , 高 壓 溢 流 閥 4限 制 系 統(tǒng) 最 高 壓 力 。 活 塞上 升 為 非 工 作 行 程 , 低 壓 溢 流 閥 3的 調(diào) 節(jié) 壓 力 只 需克 服 運(yùn) 動(dòng) 部 件 自 重 和 摩 擦 阻 力 即 可 。 此 回 路 常 用于 壓 力 機(jī) 的 液 壓 系 統(tǒng) 中 。 圖

19、7-16為 二 級(jí) 調(diào) 壓 回 路 另一 例 。 活 塞 下 降 壓 力 由 高 壓 溢 流 閥 3調(diào) 節(jié) 。 活 塞 上 升 系 統(tǒng) 壓 力 由 遠(yuǎn) 程 調(diào) 壓 閥 5調(diào) 節(jié) 。結(jié) 束 減 壓 閥 是 一 種 利 用 液 流 流 過(guò) 隙 縫 產(chǎn) 生 壓 降 的原 理 , 使 出 口 壓 力 低 于 進(jìn) 口 壓 力 的 壓 力 控 制 閥 。減 壓 閥 又 可 分 為 定 壓 減 壓 閥 、 定 比 減 壓 閥 和 定 差減 壓 閥 三 種 。 其 中 定 壓 減 壓 閥 應(yīng) 用 最 廣 , 簡(jiǎn) 稱 為 減 壓 閥 。 減 壓 閥 也 分 為 直 動(dòng) 式 和 先 導(dǎo) 式 兩 種 。 圖 為 先

20、 導(dǎo) 式 減 壓 閥 工 作 原 理 圖 。 它 分 為 兩 部 分 , 由 先 導(dǎo) 閥 調(diào) 壓 , 主 閥 減 壓 。 壓 力 油 從 進(jìn) 油 口 流 入 , 再 從 出 油 口 流 出 。 出 油 口 的 壓 力 低 于 進(jìn) 油 口 。 主 閥 芯 上 力 平 衡 方 程 式 為 : P2.A=P3A+Fa=P3A+K (x0+x) 既 P2=P3+K (x0+x)/A式 中 A主 閥 芯 受 力 面 積 ; P3主 閥 芯 上 腔 的 壓 力 , 調(diào) 壓 彈 簧 一 旦 調(diào) 定后 , 基 本 為 一 定 值 ; x0 主 閥 彈 簧 的 預(yù) 壓 縮 量 ; x 主 閥 上 升 后 彈 簧

21、 增 加 的 壓 縮 量 ; K 主 閥 彈 簧 剛 度 。 由 于 主 閥 彈 簧 只 需 克 服 閥 芯 運(yùn) 動(dòng) 是 的 摩 擦 力 ,彈 簧 預(yù) 緊 力 小 , 且 其 剛 度 也 較 小 , 而 設(shè) 計(jì) 時(shí) x 0 x,故 上 式 可 近 似 表 達(dá) 為 : P2=P3+K X0/A=常 數(shù) 圖 示 為 一 級(jí) 同 心 式 減 壓 閥 的 結(jié) 構(gòu) 和 圖 形 符 號(hào) 。與 一 級(jí) 同 心 式 溢 流 閥 相 比 , 結(jié) 構(gòu) 非 常 相 似 , 但 兩 者的 閥 芯 形 狀 及 油 口 連 通 情 況 有 明 顯 的 差 別 。 其 區(qū) 別為 : 在 原 始 狀 態(tài) 時(shí) , 溢 流 閥

22、的 進(jìn) 出 油 口 完 全 不 通 ,而 減 壓 閥 進(jìn) 出 油 口 是 通 暢 的 ; 進(jìn) 出 油 口 位 置 兩 者 恰好 相 反 ; 溢 流 閥 利 用 進(jìn) 油 口 壓 力 來(lái) 控 制 閥 芯 移 動(dòng) ,保 持 進(jìn) 口 壓 力 恒 定 , 而 減 壓 閥 則 利 用 出 口 壓 力 來(lái) 控制 閥 芯 移 動(dòng) , 保 持 出 口 壓 力 恒 定 ; 溢 流 閥 調(diào) 壓 彈 簧腔 的 內(nèi) 部 通 道 通 出 油 口 , 而 減 壓 閥 調(diào) 壓 彈 簧 腔 的 油 液 單 獨(dú) 接 油 箱 。 下 圖 表 示 了 高 壓 減 壓 閥 結(jié) 構(gòu) 。 其 原 理 與一 級(jí) 同 心 式 減 壓 閥 基

23、本 相 同 。 圖 7-21 減 壓 回 路至主油路 在 夾 緊 系 統(tǒng) 、 控 制 系 統(tǒng) 和 潤(rùn) 滑 系 統(tǒng) 中 常 需 要減 壓 回 路 。 圖 為 常 見 的 一 種 減 壓 回 路 。 液 壓 泵 排出 油 液 的 最 大 壓 力 由 溢 流 閥 根 據(jù) 主 系 統(tǒng) 的 需 要 來(lái) 調(diào) 節(jié) 。 當(dāng) 液 壓 缸 A需 要 得 到 比 泵 的 供 油 壓 力 低 的 壓 力 時(shí) , 可 在 油 路 中 串 聯(lián) 一 減 壓 閥 , 減 壓 閥 可 保 持 減 壓 后 壓 力 恒 定 , 但 至 少 應(yīng) 比 溢 流 閥 調(diào) 定 壓 力 低 0.5MPa。 當(dāng) 執(zhí) 行 元 件 的 速 度 需

24、要 調(diào) 節(jié) 時(shí) , 節(jié) 流 元 件 應(yīng) 裝 在 減 壓 閥 的 出 口 。 至主油路圖 7-22 二 級(jí) 調(diào) 壓 回 路 下 圖 為 二 級(jí) 調(diào) 壓 回 路 , 將 減 壓 閥 的 遠(yuǎn) 程 控 制 口通 過(guò) 二 位 二 通 電 磁 閥 與 遠(yuǎn) 程 調(diào) 壓 相 連 便 可 獲 得 兩種 預(yù) 調(diào) 的 壓 力 。 在 圖 示 的 操 縱 回 路 中 ,液 壓 操 縱 泵 2的 控 制 油 進(jìn) 入減 壓 閥 式 先 導(dǎo) 操 縱 閥 3,然 后扳 動(dòng) 該 閥 操 作 手 柄 就 可 以 時(shí)主 回 路 中 液 動(dòng) 換 向 閥 4換 向 ,從 而 使 液 壓 閥 工 作 。 其 中 具有 兩 個(gè) 小 閥 的

25、 先 導(dǎo) 閥 組 , 由手 柄 操 縱 。 手 柄 繞 球 鉸 可 以把 操 縱 力 作 用 在 任 何 一 個(gè) 小閥 上 , 由 于 每 個(gè) 小 閥 控 制 一個(gè) 單 向 動(dòng) 作 , 因 此 這 種 閥 可以 操 縱 主 回 路 的 主 換 向 回 路之 間 左 右 換 向 動(dòng) 作 。 液 壓 主 泵 液 壓 操 縱 泵4-主 換 向 閥 5 液 壓 馬 達(dá) 1-回 位 彈 簧 2-閥 芯 3-接 控 制 泵 來(lái) 油 口 接 油 箱 口 調(diào) 壓 彈 簧轉(zhuǎn) 盤 球 絞 操 縱 受 柄 螺 母 調(diào) 整 螺 釘 圖 為 減 壓 閥 式 先 導(dǎo)操 縱 閥 的 結(jié) 構(gòu) 。 當(dāng) 扳 動(dòng)手 柄 時(shí) , 推

26、 桿 9、 調(diào) 壓 彈簧 10和 閥 芯 13向 下 移 動(dòng) ,下 移 一 段 距 離 后 , 閥 芯13上 的 開 口 對(duì) 著 p口 , 使液 壓 操 縱 泵 輸 出 的 液 壓油 減 壓 成 PA后 再 經(jīng) A口 流至 換 向 閥 液 動(dòng) 控 制 端 面 ,推 動(dòng) 主 換 向 閥 工 作 , 從而 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 液 壓 馬 達(dá) 的 正 、反 旋 轉(zhuǎn) 調(diào) 速 操 縱 。 結(jié) 束 順 序 閥 是 以 壓 力 為 控 制 信 號(hào) , 在 一 定 的 控 制壓 力 作 用 下 能 自 動(dòng) 接 通 或 斷 開 某 一 油 路 的 壓 力 閥 。 根 據(jù) 控 制 方 式 的 不 同 可 分 為 兩 類

27、: 一 是 直 接利 用 閥 進(jìn) 油 口 的 壓 力 來(lái) 控 制 閥 口 啟 閉 的 內(nèi) 控 順 序閥 , 簡(jiǎn) 稱 順 序 閥 ;二 是 獨(dú) 立 于 閥 進(jìn) 口 的 外 來(lái) 壓 力 控制 閥 口 啟 閉 的 外 控 順 序 閥 , 亦 稱 順 序 閥 。 按 結(jié) 構(gòu)不 同 可 分 為 直 動(dòng) 式 和 先 導(dǎo) 式 順 序 閥 兩 類 。 先 導(dǎo) 式 順 序 閥直 動(dòng) 式 順 序 閥 如 圖 所 示 , 上 圖 為 直 動(dòng)式 順 序 閥 , 下 圖 為 先 導(dǎo) 式順 序 閥 。 從 圖 中 可 看 出 他們 跟 溢 流 閥 很 相 似 。 其 主要 差 別 在 于 溢 流 閥 的 出 油口 接 油

28、 箱 , 而 順 序 閥 的 出油 口 與 系 統(tǒng) 其 它 油 路 相 連 ,因 此 它 的 泄 油 口 要 單 獨(dú) 接油 箱 , 另 外 順 序 閥 有 很 好的 密 封 性 能 , 因 此 閥 芯 和閥 體 間 的 封 油 長(zhǎng) 度 較 長(zhǎng) 。 圖 7-26 單 向 順 序 閥 下 圖 為 單 向 順 序 閥 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 圖 和 圖 形 符 號(hào) 。它 由 順 序 閥 和 單 向 閥 并 聯(lián) 而 成 .當(dāng) 油 液 從 P1口 進(jìn) 入時(shí) ,單 向 閥 關(guān) 閉 ;進(jìn) 油 口 壓 力 超 過(guò) 調(diào) 壓 彈 簧 的 調(diào) 定 值時(shí) ,順 序 閥 打 開 ,油 液 從 P2流 出 。 當(dāng) 油 液 從

29、 P2口 進(jìn) 入時(shí) , 油 液 經(jīng) 單 向 閥 從 P1口 流 出 。 圖 中 為 液 控 順 序 閥 的 結(jié) 構(gòu) , 它 和 順 序 閥 的 主要 差 別 在 于 閥 芯 是 實(shí) 心 的 , 從 P1口 進(jìn) 入 的 壓 力 油不 能 進(jìn) 入 滑 閥 底 部 , 滑 閥 底 部 的 控 制 壓 力 油 由 控制 口 K 引 入 。 當(dāng) 控 制 油 壓 超 過(guò) 彈 簧 的 調(diào) 定 壓 力 時(shí) 閥口 打 開 , P1口 和 P2口 接 通 。 閥 口 的 開 啟 和 閉 合 與閥 主 油 路 進(jìn) 油 口 壓 力 無(wú) 關(guān) , 而 決 定 于 控 制 口 K 引 入的 控 制 油 壓 的 高 低 。

30、1、 用 來(lái) 使 兩 個(gè) 或 兩 個(gè) 以 上 執(zhí) 行 元 件 按 一 定 的 順 序動(dòng) 作 。 下 圖 所 示 為 一 定 位 夾 緊 回 路 , 要 求 先 定 位 后 夾 緊 。如 圖 示 液 壓 泵 供 油 , 一 路 至 主 系 統(tǒng) , 另 一 路 經(jīng) 減 壓 閥 、 單 向 閥 、 換 向 閥 至 定 位 缸 的 上 腔 , 推 動(dòng) 活 塞 下 行 進(jìn) 行 定 位 。 定 位 后 缸 的 活 塞 停 止 運(yùn) 動(dòng) , 順 序 閥 打 開 , 壓 力 油 進(jìn) 入 夾 緊 液 壓 缸 的 上 腔 , 推 動(dòng) 活 塞 下 行 , 進(jìn) 行 夾 緊 。 圖 7-28 定 位 夾 緊 順 序 動(dòng)

31、作 回 路定位缸 夾緊缸 至主油路 3、 單 向 順 序 閥 可 作 為 平 衡 閥 用 , 以 防 止 垂 直 運(yùn) 動(dòng) 部 件 在 泵 不 工 作 時(shí) , 因 自 重 下 滑 。5、 保 證 油 路 的 最 低 壓 力 如 圖 所 示 , 當(dāng) 液 壓 缸 I的 活 塞 開 始 上 升 后 , 在 壓 力 超 過(guò) 順 序 閥 A的 調(diào) 整 壓 力 時(shí) 液 壓 缸 II才 動(dòng) 作 ; 這 樣 在 液 壓 缸 II動(dòng) 作 時(shí) , 不 致 因 壓 力 過(guò) 低 , 而 使 液 壓 缸 I的 活 塞 在 自 重 作 用 下 下 落 。 圖 7-29 順 序 閥 保 證 油 路 的 最 低 壓 力2、 作

32、 背 壓 閥 用4、 液 控 順 序 閥 可 作 卸 荷 閥 用 結(jié) 束 壓 力 繼 電 器 是 將 液 壓 系 統(tǒng) 中 的 壓 力 信 號(hào) 轉(zhuǎn) 換為 電 信 號(hào) 的 轉(zhuǎn) 換 裝 置 。 它 的 作 用 是 , 根 據(jù) 液 壓 系統(tǒng) 壓 力 的 變 化 , 通 過(guò) 壓 力 繼 電 器 內(nèi) 的 微 動(dòng) 開 關(guān) ,自 動(dòng) 接 通 或 切 斷 有 關(guān) 電 路 , 以 實(shí) 現(xiàn) 順 序 動(dòng) 作 或 安全 保 護(hù) 等 。 1-杠 桿 2-薄 膜 3-柱 塞 4-鋼 球 5-彈 簧 6-鋼 球 7-螺 釘 8-鋼 珠 9-彈 簧 座 10-彈 簧 11-螺 釘 12-支 點(diǎn) 13-螺 釘 14-微 動(dòng) 開

33、關(guān) 15-墊 圈 右 圖 為 薄 膜 式 壓 力繼 電 器 結(jié) 構(gòu) 。 其 工 作 原理 是 控 制 油 口 K 接 到 需要 取 得 液 壓 信 號(hào) 的 油 路上 , 而 后 壓 力 油 使 柱 塞3上 升 , 使 得 兩 邊 彈 簧座 與 外 套 筒 臺(tái) 肩 相 碰 ;同 時(shí) 鋼 球 水 平 移 動(dòng) 使 杠桿 繞 軸 轉(zhuǎn) 動(dòng) , 杠 桿 另 一端 壓 下 微 動(dòng) 開 關(guān) 的 觸 頭 ,發(fā) 出 電 信 號(hào) 。 圖 7-31 壓 力 繼 電 器 的 應(yīng) 用 壓 力 繼 電 器 按 左 圖 的 接 法 安 裝 在 節(jié) 流 閥 和 液壓 缸 之 間 , 稱 為 升 壓 發(fā) 信 。 按 右 圖 安

34、裝 在 回 油 路上 , 位 于 液 壓 缸 和 節(jié) 流 閥 之 間 , 稱 為 零 壓 發(fā) 信 。結(jié) 束 為 了 防 止 立 式 液 壓 缸 及 其 聯(lián) 在 一 起 的 工 作 部件 因 自 重 而 下 滑 , 常 采 用 平 衡 回 路 。 圖 7-32 用 單 向 順 序 閥 的 平 衡 回 路 圖 中 是 用 單 向 順 序 閥 組 成 的 平 衡 回 路 。 單 向順 序 閥 的 調(diào) 定 壓 力 應(yīng) 調(diào) 整 到 能 平 衡 運(yùn) 動(dòng) 部 件 自 重為 度 。 理 論 應(yīng) 力 P=W/A 式 中 P順 序 閥 的 調(diào) 定 壓 力 ; W運(yùn) 動(dòng) 部 件 的 總 重 量 ; A液 壓 缸 回

35、 油 腔 的 有 效 面 積 。 由 于 順 序 閥 的 存 在 , 運(yùn) 動(dòng) 部 件 不 會(huì) 因 自 重 而 下 滑 。 只 有 當(dāng) 電 磁 鐵 1DT通 電 時(shí) , 液 壓 力 使 缸 下 腔 的 壓 力 超 過(guò) 順 序 閥 的 調(diào) 定 壓 力 , 活 塞 才 向 下 運(yùn) 動(dòng) 。 又 如 圖 所 示 ,我 們 在 單 向 順 序 閥 和 液 壓 缸 之 間增 加 一 液 控 單 向 閥 .因 液 控 單 向 閥 關(guān) 閉 時(shí) 密 性 好 ,所以 在 三 位 四 通 電 磁 換 向 閥 處 于 執(zhí) 行 元 件 停 止 運(yùn) 動(dòng) 的 狀 態(tài) 下 ,可 以 防 止 運(yùn) 動(dòng) 部 件 因 順 序 閥 泄

36、漏 而 緩 慢 下 滑 。 圖 7-33 用 液 控 順 序 閥 的 平 衡 回 路 右 圖 是 采 用 液 控 順 序 閥 的 起 重 平 衡 回 路 。 此回 路 適 用 于 在 平 衡 重 量 有 變 化 的 情 況 。 當(dāng) 換 向 閥切 換 至 右 位 時(shí) , 液 壓 缸 舉 起 重 物 。當(dāng) 換 向 閥 切 換 至 左 位 時(shí) , 活塞 下 行 放 下 重 物 。 將 換 向 閥切 換 至 中 位 , 活 塞 停 止 運(yùn) 動(dòng) 。這 一 回 路 的 特 點(diǎn) 是 液 控 順 序閥 的 啟 閉 取 決 于 控 制 口 的 油壓 , 而 與 負(fù) 載 大 小 無(wú) 關(guān) 。 但 上 圖 的 平 衡

37、 回 路 是 不 完 善 的 。 當(dāng) 壓 力 油 使 液控 順 序 閥 打 開 , 活 塞 開 始 向 下 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) , 液 壓 缸 上腔 的 壓 力 將 迅 速 降 低 , 這 可 能 導(dǎo) 致 液 控 順 序 閥 關(guān) 閉 , 活 塞 停 止 運(yùn) 動(dòng) 。 緊 接 著 壓 力 升 高 , 液 控 順 序 閥 又 打 開 , 活 塞 又 開 始 運(yùn) 動(dòng) 。 所 以 活 塞 繼 續(xù) 下 降 , 產(chǎn) 生 所 謂 “ 點(diǎn) 頭 ” 現(xiàn) 象 。 為 了 解 決 這 一 問(wèn) 題 , 可 在 控 制 油 路 中 裝 一 節(jié) 流 閥 , 使 液 控 順 序 閥 的 啟 閉 動(dòng) 作 減 慢 。 如 圖 所 示 結(jié)

38、 束 工 程 機(jī) 械 在 工 作 循 環(huán) 中 為 保 持 大 量 作 用 力 ,會(huì) 造 成 功 率 損 失 和 油 液 發(fā) 熱 。 為 減 少 損 失 , 應(yīng) 使泵 在 空 載 的 工 況 下 運(yùn) 動(dòng) , 這 種 工 況 稱 為 卸 荷 。 在實(shí) 際 系 統(tǒng) 中 卸 荷 有 兩 種 方 法 : 一 種 是 使 泵 的 輸 出直 接 回 油 箱 , 泵 在 壓 力 為 零 的 情 況 下 工 作 , 稱 為流 量 卸 荷 ; 另 一 種 是 使 泵 的 流 量 為 零 而 壓 力 仍 然維 持 原 來(lái) 情 況 , 稱 為 流 量 卸 荷 。 以 下 介 紹 幾 種 典型 的 卸 荷 回 路 。

39、1、 用 三 位 換 向 閥 卸 菏 的 回 路 圖 7-34 用 電 磁 換 向閥 的 卸 荷 回 路 當(dāng) 滑 閥 中 位 機(jī) 能 為“ H ”、 ” K ”、 或 ” M”型 的 三位 換 向 閥 處 于 中 位 時(shí) , 泵 輸 出的 油 液 直 接 回 油 箱 。 如 圖 所 示 。這 種 方 法 比 較 簡(jiǎn) 單 , 但 不 適 用于 一 泵 驅(qū) 動(dòng) 兩 個(gè) 或 兩 個(gè) 以 上 執(zhí)行 元 件 的 系 統(tǒng) 。 圖 7-35 用 電 液 換 向 閥 的 卸 荷 回 路 當(dāng) 流 量 較 大 時(shí) , 可 采 用 電 液 換 向 閥 , 如圖 所 示 。 圖 中 采 用 內(nèi) 控 內(nèi) 回 油 的 電

40、 液 換 向 閥 ,為 提 供 控 制 油 壓 , 在 回 油 路 上 增 加 一 個(gè) 調(diào) 整 壓 力 為 0.3 0.5MPa 的 背 壓 閥 。 這 可 使 卸 荷 壓 力 相 應(yīng) 增 加 。 2、 用 二 位 二 通 閥 卸 荷 的 回 路圖 7-36 用 二 位 二 通 閥 的 卸 荷 回 路到系統(tǒng) 如 圖 所 示 , 圖 中 專 門 增 加 了 一 個(gè) 二 位 二 通 電磁 閥 使 泵 卸 荷 。 二 位 二 通 電 磁 閥 流 量 必 須 與 泵 的流 量 相 適 應(yīng) 。 3、 用 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 卸 荷 回 路 圖 7-37 用 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥的 卸 荷 回 路到

41、系統(tǒng) 如 圖 所 示 , 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 的 遠(yuǎn) 程 控 制 口 可 通過(guò) 二 位 二 通 電 磁 換 向 閥 與 油 箱 相 通 。 當(dāng) 二 位 二 通 閥 電 磁 鐵 通 電 時(shí) , 溢 流 閥 遠(yuǎn) 程 控 制 口 通 油 箱 , 這 時(shí) 溢 流 閥 主 閥 全 部 打 開 , 泵 排 出 油 液 全 部 回 油 箱 , 液 壓 泵 卸 荷 。 這 一 回 路 中 二 位 二 通 閥 只 通 過(guò) 很 少 的 流 量 , 因 此 可 以 用 小 流 量 規(guī) 格 。 在 是 產(chǎn) 品 中 , 可 將 小 規(guī) 格 的 電 磁 閥 換 向 閥 和 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 組 合 一 起 ,

42、這 種 組 合 閥 稱 為 電 磁 溢 流 閥 。 1、 用 蓄 能 器 保 壓 圖 7-38 用 蓄 能 器 保 壓 的 回 路到系統(tǒng) 如 圖 所 示 , 液 壓 泵 向 系統(tǒng) 及 蓄 能 器 供 油 。 當(dāng) 壓 力 達(dá)到 壓 力 繼 電 器 調(diào) 定 壓 力 時(shí) ,壓 力 繼 電 器 發(fā) 出 信 號(hào) , 使 二位 二 通 電 磁 換 向 閥 的 電 磁 鐵通 電 , 液 壓 泵 卸 荷 , 由 蓄 能器 保 持 系 統(tǒng) 的 壓 力 。 保 證 時(shí)間 決 定 于 系 統(tǒng) 的 泄 露 、 蓄 能器 的 容 量 和 壓 力 繼 電 器 的 返回 區(qū) 間 等 。 2、 用 限 壓 式 變 量 泵 保

43、 壓 的 卸 荷 回 路 如 圖 所 示 。 當(dāng) 活 塞 移 動(dòng) 到 終 點(diǎn) 停 止 運(yùn) 動(dòng) 后 ,泵 壓 升 高 到 最 大 值 , 此 時(shí) 泵 的 供 油 量 減 小 到 只 需 補(bǔ) 償 本 身 的 泄 漏 量 和 閥 泄 漏 量 之 和 , 泵 的 供 油 量 小 , 而 執(zhí) 行 元 件 仍 由 泵 保 持 一 定 的 壓 力 , 泵 消 耗 的 功 率 很 小 。 從 原 理 上 講 這 種 卸 荷 方 式 性 能 比 較 理 想 , 但 泵 本 身 需 有 較 高 的 效 率 , 否 則 泵 即 使 處 于 卸 荷 狀 態(tài) , 其 消 耗 功 率 還 是 比 較 可 觀 的 。 結(jié) 束

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