液壓升降舞臺(tái)設(shè)計(jì)(畢業(yè)論文)

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1、 液壓升降舞臺(tái)系統(tǒng) 摘 要 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于液壓升降舞臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。首先對(duì)液壓升降舞臺(tái)作了 簡(jiǎn)單的概述；接著分析了液壓升降舞臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)和工藝參數(shù)， 然后根據(jù)所要求 的基本工參數(shù)和機(jī)械機(jī)構(gòu)，進(jìn)行了液壓系統(tǒng)的計(jì)算，從而對(duì)液壓元件進(jìn)行選型， 然后在對(duì)所選擇的液壓升降舞臺(tái)的性能進(jìn)行了必要的驗(yàn)算， 當(dāng)驗(yàn)算合格后， 本設(shè)計(jì)給出了升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)的原理圖和電氣控制圖，并對(duì)此作出了詳細(xì)的分析。 最后本文簡(jiǎn)單的說明了液壓升降舞臺(tái)的安裝與維護(hù)。 目前，液壓升降舞臺(tái)正朝著長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展。近年來(lái)在液壓升降舞臺(tái)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面，

2、我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距 , 國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造液壓升降舞臺(tái)過程中存在著很多不足，因而所需我們努力改進(jìn)的地方還有很多。 關(guān)鍵詞： 液壓升降舞臺(tái) 機(jī)械結(jié)構(gòu) 液壓系統(tǒng)原理 電氣控制 I The System Of Hydraulic Elevator Sage Abstract This

3、 graduates design is about the system of hydraulic elevator stage.Firstly it introduces the hydraulic elevator stage in outline.Then this design analyses the basic structure and technological parameters of hydraulic elevator stage. After that it does a lot of computation about the system

4、 of hydraulic on the basis of he basic structure and technological parameters so that we can choose the hydraulic component.Afterwards it did a lot of examine about the performance of the hydraulic elevator stage.When examine meet the requirement ， this design presents the key diagram and electri

5、c controlling system diagram of hydraulic elevator stage system，besides，it also make a detailed analysis。Finally, this paper briefly explain the installation and maintenance of the hydraulic elevator stage.At present,the hydraulic elevator stage is developing toward Long distance, h

6、igh speed, low friction.In recent years ,at the design, manufacturing and application of the hydraulic elevator stage ，Our country and foreign advanced level still lags far behind.there are many shortcomings in the process of designing and making hydraulic elevator stage in our country.So we need

7、ed to improve in many areas. Key Words: hydraulic elevator stage technological parameters key diagram of hydraulic elevator system electric controlling system diagram II 目錄 摘 要 ..........................................

8、........ I Abstract .................................................................. II 一．緒論 .................................................................. 1 1.1 液壓技術(shù)的應(yīng)用與特點(diǎn) .........................................1 1.1.1 液壓技術(shù)的應(yīng)用 .........................................1 1.1.

9、2 液壓傳動(dòng)的特點(diǎn) .........................................2 1.1.3 液壓系統(tǒng)的組成 .........................................2 二．液壓升降舞臺(tái)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) . .................................... 5 2 .1 升降舞臺(tái)的簡(jiǎn)介 .............................................. 5 2.2 升降舞臺(tái)的液壓系統(tǒng)方案的確定 ................................

10、 6 2.2.1 升降臺(tái)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ....................................... 6 2.2.2 升降舞臺(tái)升降過程示意圖 ................................. 7 2.2.3 降臺(tái)工藝參數(shù) ........................................... 8 三．升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 ....................................... 9 3.1 執(zhí)行元件類型、數(shù)量、和安裝位置 ........................

11、....... 9 3.2 升降舞臺(tái)升降部分的設(shè)計(jì) ....................................... 9 3.2.1 確定液壓系統(tǒng)的工作要求 ................................. 9 3.2.2 分析液壓系統(tǒng)給的工況 .................................. 10 3.2.3 確定液壓缸的主要參數(shù) .................................. 10 四．液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 . ............................

12、............... 15 4.1 液壓回路的選擇 .............................................. 15 4.1.1 確定油路方式 .......................................... 15 4.1.2 確定調(diào)速方法 .......................................... 16 4.1.3 速度換接回路的選擇 .................................... 16 4.1.4 換向回路的選擇 ....

13、.................................... 16 III 目錄 4.1.5 壓力控制回路的選擇 .................................... 17 4.1.6 其他回路的分析與選擇 .................................. 17 4.2 升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理圖的確定和分析 ...................... 18 4.2.1 升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理圖 ............................ 18

14、 4.2.2 液壓系統(tǒng)組成及工作原理 ................................ 18 4.3 液壓元件的選擇 .............................................. 19 4.3.1 液壓泵及電動(dòng)機(jī)的選擇 .................................. 19 4.3.2 液壓閥的選擇 .......................................... 20 4.3.3 流量控制閥 ...............................

15、............. 20 4.3.4 方向控制閥 ........................................... 21 4.3.5 其它輔助元件的確定 .................................... 22 4.4 液壓元件的連接 .............................................. 24 4.5 液壓系統(tǒng)的演算 .............................................. 25 4.5.1 判斷流動(dòng)狀態(tài) ........

16、.................................. 25 4.5.2 壓力損失 .............................................. 25 4.5.3 局部壓力損失（油液流經(jīng)閥的損失） ...................... 25 五．液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算 .............................................. 27 5.1 系統(tǒng)壓力損失計(jì)算以及泵壓力的調(diào)整 ............................ 27 5.2 系統(tǒng)發(fā)熱及溫升計(jì)

17、算 .......................................... 28 六．電氣控制回路的設(shè)計(jì) .............................................. 31 6.1 液壓和電氣控制系統(tǒng) .......................................... 31 6.2 液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的仿真 .................................... 32 七．升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)的安裝調(diào)試 . ................................... 40

18、 7.1 液壓系統(tǒng)的安裝 .............................................. 40 7.1.1 系統(tǒng)安裝前注意事項(xiàng) .................................... 40 7.1.2 系統(tǒng)安裝時(shí)的注意事項(xiàng) .................................. 40 7.1.3 系統(tǒng)安裝方法 .......................................... 42 7.2 液壓系統(tǒng)的調(diào)試 .................................

19、............. 43 IV 7.2.1 調(diào)試的目的 43 7.2.2 調(diào)試的步驟 43 7.2.3 調(diào)試的主要內(nèi)容 44 八. 液壓系統(tǒng)污染的控制 . 46 8.1 污染的控制 46 8.1.1 污染物種類和來(lái)源 46 8.1.2 油液污染物的控制 47 8.2 泄露控制 48 8.2.1 控制泄露 48 8.2.2 液壓系統(tǒng)泄露的排除方法 49 總結(jié) 51 參考文獻(xiàn) 52 致謝 53

20、 V 目錄

21、 VI 一．緒論 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是根據(jù)我們機(jī)械及其自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，所掌握的專業(yè)知識(shí)而編寫的。它突出了液壓技術(shù)的特點(diǎn)， 實(shí)現(xiàn)機(jī)械和電氣控制的有機(jī)地融合在一起，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體。 本文主要介紹升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路、 液壓系統(tǒng)的工作原理及各種液壓元件的選用。 1.1 液壓技術(shù)的應(yīng)用與特點(diǎn) 1.1.1 液壓技術(shù)的應(yīng)用 液壓技術(shù)是涉及液體流動(dòng)和液體壓力規(guī)律的科學(xué)技術(shù)。近幾十年來(lái)，液壓技術(shù)發(fā)展非?？欤瑥V泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)和國(guó)防等各個(gè)部門。液壓傳動(dòng)主要應(yīng)用如下： (1) 一般工業(yè)用液壓系

22、統(tǒng)： 坯料加工機(jī)械 ( 注塑機(jī) ) 、壓力機(jī)械 ( 鍛壓機(jī) ) 、重型機(jī)械 ( 廢鋼壓塊機(jī) ) 、機(jī)床 ( 全自動(dòng)六角車床、平面磨床 ) 等； (2) 行走機(jī)械用液壓系統(tǒng)： 工程機(jī)械 ( 挖掘機(jī) ) 、起重機(jī)械 ( 汽車吊 ) 、建筑機(jī) 械 ( 打樁機(jī) ) 、農(nóng)業(yè)機(jī)械 ( 聯(lián)合收割機(jī) ) 、汽車 ( 轉(zhuǎn)向器、減振器 ) 等； (3) 鋼鐵工業(yè)用液壓系統(tǒng)： 冶金機(jī)械 ( 軋鋼機(jī) ) 、提升裝置 ( 電極升降機(jī) ) 、軋輥調(diào)整裝置等； (4) 土木工程用液壓系統(tǒng)： 防洪閘門及堤壩裝置 ( 浪潮防護(hù)擋板 ) 、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)和礦山機(jī)械 ( 鑿巖機(jī) ) 等：

23、(5) 發(fā)電廠用液壓系統(tǒng)；渦輪機(jī) ( 調(diào)速裝置 ) 、核發(fā)電廠等； (6) 特殊技術(shù)用液壓系統(tǒng)： 巨型天線控制裝置、 測(cè)量浮標(biāo)、 飛機(jī)起落架的收放裝置及方向舵控制裝置、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等； (7) 船舶用液壓系統(tǒng)：甲板起重機(jī)械 ( 絞車 ) 、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器 等； (8) 軍事工業(yè)用液壓系統(tǒng)：火炮操縱裝置、艦船減搖裝置、飛行器仿真等。上述的概略說明不包括所有應(yīng)用的可能性。 目前，液壓傳動(dòng)技術(shù)在實(shí)現(xiàn)高 壓、高速、大功率、高效率、低晚聲、長(zhǎng)壽命、高度集成化等方面都取得了很大 的進(jìn)展。同時(shí)，由丁它與微電子技術(shù)次緊密配合， 能在盡可能小的空間內(nèi)傳送出

24、 盡可能大的功率并加以準(zhǔn)確地控制，從而更使它在各行各業(yè)中發(fā)揮出巨大作用。 1 1.1.2 液壓傳動(dòng)的特點(diǎn) 與其他傳動(dòng)相比其優(yōu)點(diǎn)如下： (1) 在同等體積下，液壓裝置能產(chǎn)生出更大的動(dòng)力。也就是說，在同等功率 下，液壓裝置的體積小、 重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在這里等于工作壓力； (2) 按壓裝置容易做到對(duì)速度的無(wú)級(jí)凋節(jié)，而且調(diào)速范圍大，并且對(duì)速度的調(diào)節(jié)還可以在工作過程中進(jìn)行； (3) 液壓裝置工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向； (4) 液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)．能實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑，使用壽

25、命長(zhǎng)； (5) 按壓裝置易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，可以很方便地對(duì)液體的流動(dòng)方向、壓力和流 量進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制， 并能很容易地和電氣、 電子控制或氣動(dòng)控制結(jié)合起來(lái)， 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)、操作。 (6) 液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使 用 當(dāng)然，液壓傳動(dòng)還存在以下一些明顯缺點(diǎn)： (1) 液壓傳動(dòng)中的泄漏和液體的可壓縮件，使這種傳動(dòng)無(wú)法保證嚴(yán)格的傳動(dòng) 比； (2) 液壓傳動(dòng)有較多的能量損失 ( 泄漏損失、摩擦損失等 ) ，因此，傳動(dòng)效率相對(duì)低； (3) 液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感不宜在較高或較低的溫度下工作; (4) 液壓

26、傳動(dòng)在出現(xiàn)故障時(shí)不易找出原因。 1.1.3 液壓系統(tǒng)的組成 液壓傳動(dòng)裝置主要由以下五部分組成： 1) 能源裝置——把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能的裝置。 最常見的形式就是液壓泵，它給液壓系統(tǒng)提供壓力油。 2) 執(zhí)行裝置——把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。 它可以是作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸，也可以是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。 3) 控制調(diào)節(jié)裝置——對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、 流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)裝置。例如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥、開停閥等這些元件的不同組合形成了不同功 2 能的液壓系統(tǒng)。 4) 輔助裝置——上述三部分以外的其它裝置

27、，例如油箱、濾油器、油管等。它們對(duì)保證系統(tǒng)正常工作也有重要作用。 5 ）工作介質(zhì)：液壓系統(tǒng)中用量最大的工作介質(zhì)是液壓油，通常指礦物油 3

28、 4 XXXXX大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 二．液壓升降舞臺(tái)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) 2 .1 升降舞臺(tái)的簡(jiǎn)介 隨著文化生活的日益豐富，人們對(duì)演出活動(dòng)中舞臺(tái)效果的要求越來(lái)越高，

29、 在比較高檔的文化娛樂場(chǎng)所， 為了創(chuàng)造一種生動(dòng)活潑的立體演出效果， 傳統(tǒng)的精 靜止舞臺(tái)逐漸被摒棄，而代之以升降舞臺(tái)?，F(xiàn)在在專業(yè)歌劇院、舞劇院、話劇院 以及大型的音樂廳里都配備各種類型的升降舞臺(tái)， 它能夠有效利用現(xiàn)場(chǎng)的有效空 間，盡可能的減少傳動(dòng)裝置的占地面積保證舞臺(tái)平穩(wěn)升降， 并且具有快速遷換布 景，滿足舞臺(tái)工藝布置及舞美設(shè)計(jì)和劇目編導(dǎo)人員的需要， 制造特殊氣氛和效果， 根據(jù)不同表演流派需求改變舞臺(tái)的形式等。 目前國(guó)內(nèi)外采用的是滑動(dòng)螺母絲杠升降臺(tái)，普通滑動(dòng)螺母絲杠副的特點(diǎn) 是可以按需要設(shè)計(jì)成自鎖， 這對(duì)載人升降臺(tái)是一個(gè)很好的優(yōu)點(diǎn)， 但是，滑動(dòng)螺母

30、 絲杠副在設(shè)計(jì)成自鎖的條件下機(jī)械效率很低，理論上可達(dá)到 40%，事實(shí)證明，由于加工精度、表面粗糙度、潤(rùn)滑條件、安裝條件的限制，真正能達(dá)到的機(jī)械效率只有 20%～ 30%。而舞臺(tái)升降臺(tái)的載重較重，一般為 10t 左右，加上升降速度較快，最高達(dá) 0.2m/s, 這樣就必須要求所選電動(dòng)機(jī)的功率較大，一般為 20kw 以上， 同時(shí)，由于舞臺(tái)升降臺(tái)一般要求變頻調(diào)速， 這樣所選用的變頻器的容量較大， 功率（容量）較大，成本上升，尤其是變頻器，隨容量的增大，成本急劇上升。因 此，我們將金屬切削機(jī)床上采用的滾珠螺母絲杠副用于舞臺(tái)升降臺(tái)的升降傳動(dòng)，滾珠螺母絲杠副具有較高的傳動(dòng)效率， 但不能自鎖，這對(duì)

31、載人升降舞臺(tái)來(lái)說不安全，而滾珠螺母絲杠副的傳動(dòng)效率高于普通滑動(dòng)螺母絲杠副， 且能自鎖， 常用于 垂直移動(dòng)的傳動(dòng)。 滾柱螺母絲杠副要求絲杠直徑較粗， 否則，絲杠螺紋與滾柱的環(huán)槽有可能發(fā)生干涉。 這一要求在舞臺(tái)升降臺(tái)上是完全能滿足的， 因?yàn)橛缮敌谐趟鶝Q定的絲杠長(zhǎng)度較長(zhǎng)，一般為 5～7 m ，根據(jù)剛度要求，絲杠直徑本身就要求較粗。而采用液壓傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)高壓高速、大功率、高效率、低噪聲、長(zhǎng)壽命、 高度集成化等方面的發(fā)展， 與機(jī)械傳動(dòng)相比， 采用液壓傳動(dòng)可減少換向沖擊、 降低能量消耗、縮短換向時(shí)間，有效利用現(xiàn)場(chǎng)有效空間， 減少傳動(dòng)裝置的占地面積，保證升降舞臺(tái)升降平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制以及無(wú)

32、級(jí)調(diào)速。 5 液壓升降舞臺(tái)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) 常用的幾種升降機(jī)構(gòu)的比較： (1) 液壓升降機(jī)構(gòu)：采用液壓技術(shù)，升降平穩(wěn)、噪音低。 (2) 垂直絲杠升降機(jī)構(gòu)：采用絲杠傳動(dòng)方式，可以實(shí)現(xiàn)雙層臺(tái)面的升降。根據(jù)需要可多塊組成升降臺(tái)群， 能在行程范圍內(nèi)組成不同的臺(tái)階以滿足會(huì)議和演出的需要，是搭設(shè)”亭、臺(tái)、樓、閣”的理想道具。 (3) 水平絲杠機(jī)械升降機(jī)構(gòu)：該結(jié)構(gòu)的升降臺(tái)具有土建配合量小，所需基坑淺、行程大、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低、定位準(zhǔn)確、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)。采用水平絲杠傳動(dòng)，通過剪叉結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)臺(tái)面的升降運(yùn)動(dòng)，在行程范圍內(nèi)可任意停止。 (4) 鏈條式升降機(jī)

33、構(gòu)：有良好的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，可保證設(shè)備運(yùn)行時(shí)無(wú)傾斜。 (5) 齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)：傳動(dòng)精確，造價(jià)高。 (6) 螺旋器升降機(jī)構(gòu)： 具有普通升降臺(tái)的全部功能， 主要特點(diǎn)是設(shè)備占用基坑小，行程大。設(shè)備高度僅 200～500mm，行程可達(dá) 14m。對(duì)于舞臺(tái)建在二層以上的建筑物，因空間受到限制的劇場(chǎng)尤為適合。 從上面的比較可知，液壓式升降機(jī)構(gòu)升降平穩(wěn)、噪音低、使用壽命長(zhǎng)、承受載荷大而且控制相對(duì)簡(jiǎn)單，應(yīng)用在舞臺(tái)設(shè)備中比較合適。 2.2 升降舞臺(tái)的液壓系統(tǒng)方案的確定 此次設(shè)計(jì)中是將液壓傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于舞臺(tái)的升降中，升降舞臺(tái)的升降功能 是由 4根液壓缸頂升叉架完成， 4 根液

34、壓缸的同步由帶補(bǔ)正裝置的同步回路完成。升降臺(tái)是液壓系統(tǒng)的重要應(yīng)用領(lǐng)域， 升降臺(tái)液壓系統(tǒng)也是比較成熟的技術(shù)。 但此套大型設(shè)備不能簡(jiǎn)單地套用，必須解決好以下問題，方可靠保證舞臺(tái)平穩(wěn)升降。 （ 1）保證動(dòng)作平穩(wěn)， 舞臺(tái)上載重量變化比較大， 且液壓缸在升降過程中隨叉架角度變化較大， 因此液壓缸負(fù)載變化較大， 液壓系統(tǒng)必須要能克服負(fù)載變化對(duì)速度產(chǎn)生的影響，確保機(jī)構(gòu)無(wú)沖擊的平穩(wěn)運(yùn)行； （ 2）根據(jù)舞臺(tái)承受的動(dòng)靜載荷，速度要求，經(jīng)過計(jì)算，得出上升過程中液壓缸無(wú)桿腔工作壓力約為 1~3MPA，單根液壓缸理論流量為 32.739.5L/min ； （ 3）下降過程主要靠自重，但必須加以控制，尤

35、其是大型設(shè)備，一旦失去控制，極其危險(xiǎn)。 2.2.1 升降臺(tái)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 該升降臺(tái)主要有兩部分組成： 機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。 機(jī)械機(jī)構(gòu)主要起傳遞和 6 XXXXX大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 支撐作用，液壓系統(tǒng)主要提供動(dòng)力，他們兩者共同作用實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的功能。 其結(jié)構(gòu)見圖如下圖所示： 圖 2-1 升降舞臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 上圖所示即為單個(gè)升降舞臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)形式，其中 1 是工

36、作平臺(tái)， 2 是活動(dòng) 鉸鏈， 3 為固定鉸鏈， 4 為支架， 5 是液壓缸， 6 為底座。 4（支架）主要起支撐 作用和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化形式的作用， 一方面支撐舞臺(tái)的載荷， 一方面通過其鉸接將液壓 缸的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為舞臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)， 1（工作平臺(tái)）與載荷直接接觸，將載荷 轉(zhuǎn)化為均布載荷，從而增強(qiáng)局部承載能力。下底架主要起支撐和載荷傳遞作用， 它不僅承擔(dān)著整個(gè)舞臺(tái)的重量， 而且能將作用力傳遞到地基上。 通過這些機(jī)構(gòu)的 相互配合，實(shí)現(xiàn)升降舞臺(tái)的穩(wěn)定和可靠運(yùn)行。 兩支架在 0 點(diǎn)鉸接，支架的一端分 別固定在平臺(tái)和底座上，另一端采用滾輪滑動(dòng)，通過活塞桿的伸縮和鉸接點(diǎn)

37、 0 的作用實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)升降平穩(wěn)。 而且該機(jī)構(gòu)要求基坑較淺， 從而可以節(jié)約投資， 液壓缸左右對(duì)稱布置， 工作時(shí)總體水平方向上受到的合力為零， 使得臺(tái)面水平方向不發(fā)生運(yùn)動(dòng)，只是垂直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 2.2.2 升降舞臺(tái)升降過程示意圖 7 液壓升降舞臺(tái)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) 圖 2-2 升降舞臺(tái)升降示意圖 當(dāng)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)，三個(gè)臺(tái)面同時(shí)升起，舞臺(tái) 1 升

38、高高度為 1m，舞臺(tái) 2 升高高 度為 2m，舞臺(tái) 3 為 3m，升降速度相同。在下面的計(jì)算過程中，我們按舞臺(tái) 3 的 結(jié)構(gòu)來(lái)計(jì)算，當(dāng)結(jié)構(gòu) 3 滿足時(shí)，其他 2 個(gè)同時(shí)滿足。 2.2.3 降臺(tái)工藝參數(shù) 相關(guān)工藝參數(shù)為： 單個(gè)平臺(tái)尺寸： 16m2m 升降行程： 1~3m 升降速度： 0.2m/s 靜載荷： 4000kg/ ㎡ 動(dòng)載荷： 2000kg/ ㎡ 電源： 380v,50Hz 8 XXXXX大學(xué)學(xué)士

39、學(xué)位論文 三．升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 執(zhí)行元件類型、數(shù)量、和安裝位置 表 3-1 執(zhí)行元件類型選擇 往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 往復(fù)擺動(dòng) 運(yùn)動(dòng)形式 短行程 長(zhǎng)行程 高速 低速 執(zhí) 行 元 件 的 柱塞缸 高速液壓 低速液壓 擺動(dòng)液壓馬達(dá) 類型 活塞缸 液壓馬達(dá)和絲杠 馬達(dá) 馬達(dá) 螺母機(jī)構(gòu) 根據(jù)上表選擇執(zhí)行元件類型為活塞缸（ A1=2A2)，再根據(jù)其運(yùn)動(dòng)要求進(jìn)一步選擇液壓缸類型為雙作用單活塞桿無(wú)緩沖式液壓缸。符號(hào)位： 數(shù)量：該升降平臺(tái)為雙單叉

40、結(jié)構(gòu)， 故其采用的液壓缸數(shù)量為 4 個(gè)完全相同的液壓缸，其運(yùn)動(dòng)完全是同步的，但其精度要求不是很高。 安裝位置：液壓缸的安裝方式為耳環(huán)型， 尾部單耳環(huán)， 氣缸體可以在垂直面內(nèi)擺動(dòng)，安裝的位置為簡(jiǎn) 所示的前后兩固定支架之間的橫梁之上，橫梁和支架組成為一體， 通過橫梁活塞的推力逐次向外傳遞， 使升降機(jī)升降， 完成舞臺(tái)的升降。 3.2 升降舞臺(tái)升降部分的設(shè)計(jì) 3.2.1 確定液壓系統(tǒng)的工作要求 根據(jù)工作要求， 確定該系統(tǒng)的工作循環(huán)為： 快速前進(jìn)——工進(jìn)——工退——原 位 停 止 ， 根 據(jù) 具 體 加 工 求 計(jì) 算 得 出 ： 快 速 前 進(jìn) 時(shí) 的 速 度 為

41、4500mm/min(0.075m/s) ，工作進(jìn)給時(shí)的速度應(yīng)在 20~120mm/min(0.0003~0.002m/s) 范圍內(nèi)作無(wú)級(jí)調(diào)速， 臺(tái)面最大工進(jìn)行程為 3m,工退行程為 3m，運(yùn)動(dòng)部件自身重為 0.6t ，啟動(dòng)換向時(shí)間為△ t=0.05s, 系統(tǒng)豎直放置的垂直導(dǎo)軌的靜摩擦系數(shù)為 fs=0.2, 動(dòng)摩擦系數(shù)為 fk=0.1, 油缸機(jī)械效率 ηcm取為 0.9 。 9 升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 3.2.2 分析液壓系統(tǒng)給的工況 啟動(dòng)加速階段： F=(Fs+Fi)/ ηcm=(fsG+G△v/g △ t)/ ηcm =(0.2 588

42、0+58800.075/9.8 0.05)/0.9 =2306.67N 工進(jìn)階段： F=Fw/ηcm=58800.1/0.9=653.33N 工退階段： F= Fw/ η cm=58800.1/0.9=653.33N 表 3-2 液壓系統(tǒng)在各階段的速度與負(fù)載 階段 速度 v(m/s) 負(fù)載 F/N 啟動(dòng)加速 0.075 2306.67 工進(jìn) 0.0003~0.002 653.33 工退 0.0003~0.002 653.33 3.2.3 確定液壓缸的主要參數(shù) 1. 初選液壓缸的工作壓力

43、 表 3-3 按負(fù)載選擇壓力 負(fù)載（ KN） <5 5~10 10~20 20~30 30~50 >50 工作壓力 /mpa <=1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 >5 表 3-4 按設(shè)備類型選擇系統(tǒng)工作壓力 機(jī)床 農(nóng)業(yè)機(jī)械，小型 液壓機(jī)，大中型 設(shè)備類型 組合 龍門 工程機(jī)械，建筑 挖掘機(jī)，重型機(jī) 機(jī)械，液壓鑿巖 械，起重運(yùn)輸機(jī) 磨床 機(jī)床 刨床 拉床 機(jī) 械 工作壓力 3~5 2~8 8~10

44、 10~18 20~32 0.8~2 /mpa 10 XXXXX大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 由計(jì)算得出各階段負(fù)載的最大值查表 3-3 和表 3-4 ，取液壓缸的工作壓力為 0.8MPa。 2. 確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù) 表 3-5 液壓缸參考背壓 系統(tǒng)類型 背壓 P b10 5/Pa 回油路上有節(jié)流閥的調(diào)速系統(tǒng) 2~5 回油路上有調(diào)速閥的調(diào)速系統(tǒng) 5~8 回油路上裝有背壓閥 5~15 帶補(bǔ)油泵的閉式回路 8~15 根據(jù)表 3-2 得最大負(fù)載為啟動(dòng)

45、加速階段負(fù)載： F=2306.67N, 液壓缸壓力為 0.8mpa，且為了防止負(fù)載的突然消失，改液壓缸采用背壓，則參照表 3-5 ，選背壓為 P2=0.6mpa。則： A= F = 2306.67 2 m（P1 - P2/2) 0.6 =0.0048561（m） ） 10 6 0.95 （0.8 - 2 則活塞直徑： D= 4A1 = 4 0.0048561 =0.078652m π π 式中： D—活塞桿直徑缸、筒內(nèi)徑，單位為 m F —無(wú)桿腔推力，單位為

46、N P —工作壓力，單位為 MPa cm —液壓缸機(jī)械效率，取 cm =0.95 查設(shè)計(jì)手冊(cè)，液壓缸內(nèi)徑系列將所計(jì)算的值圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，取 D=100mm。 活塞桿直徑的確定 活塞桿直徑根據(jù)受力情況和液壓缸的結(jié)構(gòu)形式來(lái)確定由參考文獻(xiàn) [8] 可知： 受拉時(shí)： d (0.3 0.5)D （3-1 ） 受壓時(shí)： p 5MPa ， d (0.3 0.5)D （3-2 ） 11 升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 5 p 7MPa ，d (0.5 0.7)D （3-3 ） p 7MPa ， d

47、0.7D （3-4 ） 為了實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與快退速度相同， 采用差動(dòng)連接，則 d=0.707D, 所以 d=0.707D= 70mm 查得 d=70mm,符合活塞桿標(biāo)準(zhǔn)直徑系列，由 D=100mm,d=70mm計(jì)算液壓缸無(wú)桿腔有效工作面積為 A1=78.5C㎡ 有桿腔有效工作面積為 A2=40.1C㎡ 假定工 作進(jìn) 給采 用調(diào) 速閥 調(diào) 速， 查產(chǎn)品樣 本， 調(diào)速 閥最 小穩(wěn) 定流 量為 Qmin=0.05L/min, 因?yàn)楣ぷ鬟M(jìn)給最小速度為 Vmin=20mm/min, 則 Qmin/Vmin=0.05103 10/20=25cm2＜ A2＜A1 因此能滿

48、足低速穩(wěn)定性要求。 3. 計(jì)算液壓缸的工作壓力、流量以及功率 （ 1）計(jì)算工作壓力 (P 1= F P2 A2 ) A1 根據(jù)有關(guān)資料，系統(tǒng)的背壓在 0.5~0.8MPa 范圍內(nèi)選取。暫時(shí)規(guī)定，工作進(jìn) 給的的背壓為 Pb=0.8MPa 快速進(jìn)給時(shí)的背壓為 Pb=0.5MPa。液壓缸在工作循環(huán)各階段的工作壓力 P1 可按下面公式計(jì)算得出： 工作進(jìn)給階段 ( 無(wú)桿腔進(jìn)油 ) ： P1=F/A1+ PbA2/A1=653.310 103/78.5+0.8 40.1/78.5=0.49MPa 快速退回階段（有桿腔進(jìn)油） ： P

49、1=F/A2+A1Pb/A2=653.3 10103/40.1+0.5 78.5/40.1=1.11MPa 快速前進(jìn)階段 : P1=F/A1-A2+A2Pb/A1-A2=653.310103/78.5-40.1+40.1 0.5 102 101O 3/78.5-40.1=0.69MPa (2) 計(jì)算液壓缸的流量 (q=A1v2) 根據(jù)快進(jìn)快退速度 V1=0.075m/s, 工進(jìn)速度 V2=0.02m/s 計(jì)算液壓缸各階段所應(yīng)輸 入的流量。 工進(jìn)階段： Q1=A1V2=78.50.002/10 103=0.96L/min 12

50、 XXXXX大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 快退階段： Q1=A2V1=40.10.075/10 103=18L/min 快退階段： Q1=(A1-A2)V1=(78.5-40.1) 0.075/10 103=17.3L/min (3) 計(jì)算液壓缸的輸入功率 (P=p1q）工進(jìn)階段： P=P1Q1=0.4916=7.84W=0.00784KW 快退階段： P=P1Q1=1.1118=33W=0.33KW 快退階段： P=P1Q1=0.6917.3=200.1W=0.2001KW 將以上計(jì)算得出的壓力、流量、功率列于表三中

51、 表 3-6 液壓缸在各工作階段的壓力、流量及功率 階段 工作壓力 P/Pa 輸入流量 Q(L/min) 輸入功率 P/kw 工進(jìn)階段 0.49 0.96 0.00784 快速退回 1.11 18 0.33 快速前進(jìn) 0.69 17.3 0.2001 4 液壓缸壁厚，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度，液壓缸缸筒長(zhǎng)度的確定 ① 液壓缸壁厚的確定 液壓缸壁厚由結(jié)構(gòu)和工藝要求等確定， 其強(qiáng)度一般滿足要求，通常不需演算。當(dāng)液壓缸工作壓力較高或缸筒內(nèi)經(jīng)較大時(shí)， 需對(duì)其薄壁處進(jìn)行強(qiáng)度校核。 壁厚由下式確定： PY D 2 式中： D ——液壓缸內(nèi)徑 （

52、m） ——缸體壁厚 （cm） P ——液壓缸最高工作壓力 （Pa） 一般取 P =（ 1.2-1.3 ） p Y Y 缸體材料的許用應(yīng)力 鋼材取 100 110MPa 13 升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 代入數(shù)據(jù)： δ≧1.3 0.8 103 103 10／2100103 103=0.052cm 考慮到液壓缸的加工要求，將其壁厚適當(dāng)加厚，取壁厚 3mm 。 ② 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度，液壓缸缸筒長(zhǎng)度 活塞桿全部外伸時(shí)， 從活塞支撐面中點(diǎn)到導(dǎo)向滑動(dòng)面中點(diǎn)的距離為活塞的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H，如下圖所示，如果最小導(dǎo)向長(zhǎng)度過小，將會(huì)使液壓缸的初

53、始撓度 增大，影響其穩(wěn)定性，因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有最小導(dǎo)向長(zhǎng)度， 對(duì)于一般的液壓缸，液壓缸最大行程為 L，缸筒直徑為 D時(shí)，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H. 圖 3-7 液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 液壓缸的缸筒長(zhǎng)度 L 主要有活塞最大工作行程決定， 一般缸筒長(zhǎng)度不超過內(nèi)徑的 20 倍。 活塞寬度度 b=（ 0.6~1 ）D=0.6100=60mm 活塞桿導(dǎo)向長(zhǎng)度 H=（0.6~1.5 ）d=1.0 70=70mm 通常 L

54、≦(20~30)D=20 100~30100=2000mm~3000mm=1000mm L D H 20 2 即 H≧100/20 ＋ 10/2=10cm=100mm 取為 100mm 導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度 A ，在 D<80mm時(shí)，取 A=(0.6~1.5)D ，在 D>=80mm時(shí)，取 A=(0.6~1)D ，當(dāng)導(dǎo)向套長(zhǎng)度不夠時(shí)，不宜過分增大 A 和 B，必要時(shí)可在導(dǎo)向套和 活塞之間加一隔套，隔套的長(zhǎng)度由最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H 確定。 14 XXXXX大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文

55、 四．液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 4.1 液壓回路的選擇 4.1.1 確定油路方式 油路循環(huán)方式可以分為開式和閉式兩種，其各自特點(diǎn)及相互比較見下表： 表 4-1 油路循環(huán)方式 油液循環(huán)方 開式 閉式 式 散熱條件 較方便，但油箱較大 較好，需用輔泵換油冷 卻 抗污染性 較差，但可用壓力油箱或其他改善 較好，但油液過濾要求 較高 系統(tǒng)效率 管路壓力損失較大，用節(jié)流調(diào)速效率低 管路壓力損失較小，容 積調(diào)速效率高 液 壓泵 由 電動(dòng) 機(jī)拖 動(dòng)

56、 限速制動(dòng)形 用平衡閥進(jìn)行能耗限速， 用制動(dòng)閥進(jìn)行 時(shí)，限速及自動(dòng)過程中 式 能耗制動(dòng)，可引起油液發(fā)熱 拖 動(dòng)電 機(jī) 能向 電網(wǎng) 輸 電，回收部分能量 其他 對(duì)泵的自吸性能要求較高 對(duì)主泵的自吸性能要求 較低 油路循環(huán)方式的選擇主要取決于液壓系統(tǒng)的調(diào)速方式和散熱條件。 比較上述兩種方式的差異，再根據(jù)升降舞臺(tái)的性能要求，可以選擇的油路 15 升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 循環(huán)方式為開式系統(tǒng)， 因?yàn)樵撋禉C(jī)主機(jī)和液壓泵要分開安裝， 具有較大的空間存放油箱，而且要求該升降機(jī)

57、的結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單， 開始系統(tǒng)剛好能滿足上述要求。 油源回路的原理圖如下所示： 圖 4-2 油路回路原理圖 1. 油缸 2. 過濾器 3. 溫度計(jì) 4. 液位計(jì) 5. 電動(dòng)機(jī) 6. 液壓泵 7. 溢流閥 8. 壓力表當(dāng)系統(tǒng)中有多個(gè)液壓執(zhí)行元件時(shí)， 開始系統(tǒng)按照油路的不同連接方式又可以 分為串聯(lián)，并聯(lián)，獨(dú)聯(lián)，以及它們的組合 - 復(fù)聯(lián)等。 串聯(lián)方式是除了第一個(gè)液壓元件的進(jìn)油口和最后一個(gè)執(zhí)行元件的回油口分 別與液壓泵

58、和油箱相連接外， 其余液壓執(zhí)行元件的進(jìn)， 出油口依次相連， 這種連接方式的特點(diǎn)是多個(gè)液壓元件同時(shí)動(dòng)作時(shí)， 其速度不隨外載荷變化， 故輕載時(shí)可多個(gè)液壓執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作。 4.1.2 確定調(diào)速方法 調(diào)速方法有節(jié)流調(diào)速、 容積調(diào)速、聯(lián)合調(diào)速。在設(shè)計(jì)中選用節(jié)流調(diào)速回路， 。節(jié)流調(diào)速一般采用定量泵， 用流量控制閥改變輸出輸入液壓執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào) 節(jié)速度。原因是該調(diào)速回路有以下特點(diǎn)：承載能力好，成本低，調(diào)速范圍大，適用于小功率，輕載或中低壓系統(tǒng) ，但其速度負(fù)載特性差，效率低，發(fā)熱大。 4.1.3 速度換接回路的選擇 速度換接回路的形式常用行程閥或電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，行程閥具有

59、換接平穩(wěn)、 工作可靠、換接位置精度高、 電磁閥具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 控制靈活、調(diào)整方便的特點(diǎn)。 4.1.4 換向回路的選擇 16 XXXXX大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 根據(jù)執(zhí)行元件對(duì)換向性能功能的要求選擇換向閥機(jī)能和控制方式。在本設(shè) 計(jì)中多采用電磁換向閥實(shí)現(xiàn)回路的換向， 它具有操作方便、 便于布置、低速換向 的特點(diǎn)。 4.1.5 壓力控制回路的選擇 本設(shè)計(jì)中采用了節(jié)流調(diào)速，常用溢流閥組成限壓、安全、保護(hù)回路。 4.1.6 其他回路的分析與選擇 根據(jù)升降舞臺(tái)的要求，本設(shè)計(jì)中選用了多缸同步回路、順序動(dòng)作回路、平 衡回路、

60、鎖緊回路和卸荷回路等。 在選擇回路中對(duì)同步回路和順序動(dòng)作回路進(jìn)行 詳細(xì)分析。 （ 1）多缸同步回路 同步回路是保持兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓缸在運(yùn)動(dòng)中保持相同的位移或相同 的速度，常用的有：（ a）帶補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路； （b）調(diào)速閥控制的 的同步回路；（3）機(jī)械連接同步回路。 （ b）調(diào)速閥控制的同步回路 在這個(gè)回路中，兩個(gè)調(diào)速閥分別調(diào)節(jié)兩液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度，仔細(xì)調(diào)整 兩個(gè)調(diào)速閥的開口， 可使兩液壓缸在同一個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)速度同步， 這種同步回路 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且速度可調(diào)，但是由于油溫變化及調(diào)速閥性能差異的影響 , 顯然這種 回路不易

61、保證位置同步、且調(diào)整麻煩，速度同步精度較低，一般在 5%~7%之間。 （ c）機(jī)械聯(lián)接同步回路 其特點(diǎn)是：回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，但只適用于兩缸載荷相差不大的場(chǎng) 合，連接應(yīng)具有良好的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和剛性，否則會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。 （ 2）順序同步回路 常用的順序動(dòng)作回路可分為壓力控制，行程控制和時(shí)間控制三類，其中前 兩類使用較多。 表 4-3 電磁鐵的動(dòng)作 電磁鐵 動(dòng)作 YA1 YA2 YA3 YA4 YA5 快速上升 + - + - - 勻速上升 + - + - + 下降 - +

62、- + - 17 升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 停止 - - - - - 4.2 升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理圖的確定和分析 4.2.1 升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理圖 圖 4-4 液壓系統(tǒng)原理圖 1 液壓缸； 2 過濾器； 3 溫度計(jì)； 4 液位計(jì)； 5 電機(jī)； 6 液壓泵； 7 溢流閥； 8 壓力

63、表； 9 分流閥； 10、11 三位四通電磁換向閥； 12、15 單項(xiàng)節(jié)流閥； 13、 14 節(jié)流閥； 16、17、 18、19 液壓缸； 20 二位二通電磁換向閥； 21 調(diào)速閥 4.2.2 液壓系統(tǒng)組成及工作原理 當(dāng)按下啟動(dòng)動(dòng)按鈕電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 液壓泵開始工作， 把油箱的油通過分流閥等量 分流到兩個(gè)三位四通的電磁換向閥。 當(dāng)按下快速上升按鈕， 電磁鐵得電， 換向閥 1 工作在左位， 換向閥 2 工作在 右位。油液通過節(jié)流閥流向四個(gè)液壓缸， 四個(gè)液壓缸同步快速上升， 油液再通過 節(jié)流閥在流回油箱。 當(dāng)液壓缸上升到上限位置碰到行程開關(guān)，

64、電磁鐵失電， 兩換 向閥同時(shí)換中位，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)保壓。 18 XXXXX大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 當(dāng)按下勻速上升按鈕， 電磁鐵得電， 換向閥 1 工作在左位， 換向閥 2 工作在右位。油液通過節(jié)流閥流向四個(gè)液壓缸， 四個(gè)液壓缸同步勻速上升， 油液再通過節(jié)流閥在流回油箱。 當(dāng)液壓缸上升到上限位置碰到行程開關(guān)， 電磁鐵失電， 兩換向閥同時(shí)換中位，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)保壓。 當(dāng)按下下降按鈕，電磁鐵得電，換向閥 1 工作在右位，換向閥 2 工作在左位，油液再通過單向閥在流回油箱。 當(dāng)液壓缸下降到下限位置碰到行程開關(guān)， 電磁鐵失電，兩換向閥同時(shí)換中位，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷。 當(dāng)液壓系統(tǒng)出

65、現(xiàn)故障等要求緊急停止時(shí)， 按下停止按鈕， 電磁閥復(fù)位， 電磁閥都失電，兩個(gè)換向閥都置中位，整個(gè)系統(tǒng)停止 。 4.3 液壓元件的選擇 4.3.1 液壓泵及電動(dòng)機(jī)的選擇 由表 3-6 得已知液壓缸的工作壓力在快退階段達(dá)到最大。設(shè)進(jìn)油路壓力損 失∑△ P=0.5MPa ，則液壓泵的最高工作壓力為 :Pp ≧P1+∑Δ P1=1.11+0.5=1.61MPa 因此，液壓泵的額定壓力可以取為（ 1.61+1.61 25%） MPa=2.01MPa。將流量值 18L/min 代入公式 Qq≧k1∑qmax中，（其中 k1 為系統(tǒng)的泄漏修正系數(shù)，一般取

66、為 k1=1.1~1.3 ）分別求出快進(jìn)及工進(jìn)階段的供油量。 快進(jìn)快退時(shí)泵的供油量為： Qp≧kq=1.1 18=19.8L/min 工進(jìn)時(shí)泵的流量為： Qp≧kq=1.1 0.94=1.04L/min 考慮到節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中溢流閥的性能特點(diǎn)， 應(yīng)加上溢流閥穩(wěn)定工作時(shí)的最小 溢流量一般取為 3L/min 。 查產(chǎn)品樣本，選擇小泵排量 V=25ml/min 的 TB1 型的單聯(lián)葉片泵，額定轉(zhuǎn)速 n=960r/min ， 則泵的額定溢流量為 Qp=Vη pv=25960 0.9 0.001L/min=22L/min 。 由表 3-6 可以看出，快退階段功率最大，所以根據(jù)快退階段功率計(jì)算電動(dòng) 機(jī)功率。 設(shè)快退時(shí)進(jìn)油路的壓力損失為∑△ P1=0.2MPa,液壓泵的總效率為 p=0.7, 則電動(dòng)機(jī)功率為 19 升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 Pp=PpQp/ηp=(p1+Σ△p1)Qp/