三坐標(biāo) 培訓(xùn)教程

《三坐標(biāo) 培訓(xùn)教程》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《三坐標(biāo) 培訓(xùn)教程（97頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 三坐標(biāo)(CMM) 培訓(xùn)教程 培訓(xùn)課程目標(biāo)n一 了解三坐標(biāo)n二.掌握三坐標(biāo)測(cè)量基礎(chǔ)知識(shí)n 1. 了解為什么并且如何進(jìn)行測(cè)頭校正n 2. 完全理解如何建立零件坐標(biāo)系n 3. 掌握基本幾何元素特性 一. 三坐標(biāo)介紹1.三坐標(biāo)的作用2.三坐標(biāo)的定義，原理3坐標(biāo)測(cè)量機(jī)基本組成4.常見測(cè)量機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)形式5.活動(dòng)橋式測(cè)量機(jī)的構(gòu)成和及功能6.三坐標(biāo)的工作環(huán)境要求. 1.三坐標(biāo)的作用n三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x，也叫三坐標(biāo)測(cè)定器、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)或三次元，是一種三維測(cè)量?jī)x器，主要用于各種加工品、模具等的各種尺寸以及集合公差的測(cè)量。同時(shí)也是逆向工程的有效工具，在汽車、航天、模具、機(jī)械加工、塑膠等行業(yè)有廣泛的應(yīng)用。 2.1三坐標(biāo)定

2、義 由三個(gè)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，按笛卡兒坐標(biāo)系組成的具有測(cè)量功能的測(cè)量?jī)x器，稱為坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，并且由計(jì)算機(jī)來分析處理數(shù)據(jù)（也可由計(jì)算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)測(cè)量），是一種復(fù)雜程度很高的計(jì)量設(shè)備。它的英文名為（coordinate measuring machine, CMM),俗稱三坐標(biāo)或三次元 直角坐標(biāo)系 直角坐標(biāo)系XZ Y ZX YMicrovalMicroXcel &Xcel Machine坐標(biāo)軸規(guī)定Older MistralScirocco & Typhoon Machine坐標(biāo)軸規(guī)定 2.2.三坐標(biāo)測(cè)量原理 幾何量測(cè)量是以點(diǎn)的坐標(biāo)位置為基礎(chǔ)的，它分為一維、二維和三維測(cè)量。坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種幾何量測(cè)量?jī)x器，

3、它的基本原理是將被測(cè)零件放入它容許的測(cè)量空間，精密地測(cè)出被測(cè)零件在X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)位置的數(shù)值，根據(jù)這些點(diǎn)的數(shù)值經(jīng)過計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理，擬合形成測(cè)量元素，如圓、球、圓柱、圓錐、曲面等，經(jīng)過數(shù)學(xué)計(jì)算得出形狀、位置公差及其他幾何量數(shù)據(jù)。 Z Y原點(diǎn)測(cè)量機(jī)的空間范圍可用一個(gè)立方體表示。立方體的每條邊是測(cè)量機(jī)的一個(gè)軸向。三條邊的交點(diǎn)為機(jī)器的原點(diǎn)。X 每個(gè)軸被分成許多相同的分割來表示測(cè)量單位。測(cè)量空間的任意一點(diǎn)可被期間的唯一一組X、Y、Z值來定義。XZ1005 Y105 | | | | | | | | 5 10 實(shí)例 1測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)分別是: X = 10Y = 5Z = 5 XZ Y105 1050 5 1

4、0| | | | | | | | X = 0Y = 0Z = 5 105 XZ Y | | | | | | | | 105 0 5 10實(shí)例 2測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)分別是: X = 10Y = 10Z = 0 XZ0 Y | | | | | | | | 105 105 5 10實(shí)例 3測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)分別是: 3坐標(biāo)測(cè)量機(jī)基本組成(Y)1.主機(jī)2.控制器3.測(cè)頭系統(tǒng)4計(jì)算機(jī) 4.常見測(cè)量機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)形式 1.活動(dòng)橋式特點(diǎn) : 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,開敞性好,視野開闊,上下零件方便,運(yùn)動(dòng), 速度快,精度比較高,有小型,中型,大型幾種形式. 4.常見測(cè)量機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)形式2.固定橋式特點(diǎn):由于橋架固定,剛性好,動(dòng)臺(tái)中心驅(qū)動(dòng),中

5、心光柵阿貝誤差小,以上特點(diǎn)使這種結(jié)構(gòu)的測(cè)量機(jī)精度非常高,是高精度和超高精度的測(cè)量機(jī)首選結(jié)構(gòu) 4.常見測(cè)量機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)形式3.高架橋式特點(diǎn):高架橋式測(cè)量機(jī)適合于大型和超大型測(cè)量機(jī),適合于航空,航天,造船行業(yè),的大型零件或大型模具的測(cè)量,一般采用雙光柵,和雙驅(qū)動(dòng),等技術(shù),提高精度. 4.常見測(cè)量機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)形式n 4.水平臂式 n特點(diǎn):水平臂式測(cè)量機(jī)開敞性好,n測(cè)量范圍大, 他可以有兩臺(tái)機(jī)器n共同組成雙臂測(cè)量機(jī),n尤其適合汽車鈑金件的測(cè)量 5.活動(dòng)橋式測(cè)量機(jī)的構(gòu)成和及功能一. 主機(jī) 1. 工作臺(tái)（一般采用花崗石）。用于擺放零件支撐橋架 和被測(cè)零件. 2.橋架，支撐Z滑架,形成相互垂直的的三軸. 3.導(dǎo)

6、軌,具有精度要求的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道,是測(cè)量基準(zhǔn). 4.光柵系統(tǒng)（光柵，讀數(shù)頭，零位片），是測(cè)量基準(zhǔn). 5. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(伺服電機(jī),傳動(dòng)帶) . 6空氣軸承氣路系統(tǒng)（過濾器，開關(guān)，傳感器，氣浮塊，氣管，） 7支撐架，隨動(dòng)帶。 計(jì)數(shù)系統(tǒng)部件(讀數(shù)頭和光柵尺) 傳動(dòng)系統(tǒng)部件 氣路系統(tǒng)的部件(過慮器,氣浮塊) 5.活動(dòng)橋式測(cè)量機(jī)的構(gòu)成和及功能n二. 控制系統(tǒng) n 1控制，驅(qū)動(dòng)測(cè)量機(jī)的運(yùn)動(dòng)，三軸同步。速度。加速度控制。n 2.在有觸發(fā)信號(hào)時(shí)采集數(shù)據(jù)，對(duì)光柵讀數(shù)進(jìn)行處理。n 3根據(jù)補(bǔ)償文件，對(duì)測(cè)量機(jī)進(jìn)行21項(xiàng)補(bǔ)償。n 4采集溫度數(shù)據(jù)，進(jìn)行溫度補(bǔ)償。n 5對(duì)測(cè)量機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)（行程控制，氣壓，速度，讀數(shù)，測(cè)頭

7、等）采取保護(hù)措施。 n 6配備有掃描功能的測(cè)量機(jī)，由于掃描測(cè)頭采集的數(shù)據(jù)非常大，必須用專門的掃描數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理，并控制測(cè)量機(jī)按照零件表面形狀，保持掃描接觸的方式運(yùn)動(dòng)。n 7與計(jì)算機(jī)進(jìn)行各種信息交流。n 雖然控制系統(tǒng)本身就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，但是沒有與外界交互的介面，交流方式主要是RS232接口或網(wǎng)卡. 二. 控制系統(tǒng)(控制柜) 5.活動(dòng)橋式測(cè)量機(jī)的構(gòu)成和及功能n三. 測(cè)頭系統(tǒng)是數(shù)據(jù)采集的傳感系統(tǒng),測(cè)座分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種.n一般有四部分組成, 1.測(cè)座2轉(zhuǎn)接器,3傳感器 4. 測(cè)桿 典型的幾種測(cè)頭(手動(dòng))n MH8(手動(dòng)分度測(cè)座)： n緊湊的可分度測(cè)座，專為小型手動(dòng)測(cè)量機(jī)設(shè)計(jì)，n可重復(fù)分度，減少

8、了由于重新定位而對(duì)測(cè)桿進(jìn)n行的修正。n特點(diǎn)： n 1. 測(cè)頭連接采用M8螺紋n 2. 可在168個(gè)位置實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位，本身自重205gn 3. 在設(shè)置過程中，在相應(yīng)位置只需修正一次測(cè)頭n 4. 最大支持能力：可與TP6、TP2相連接n 5. 與TP2相連最長(zhǎng)可連接50mm加長(zhǎng)桿 典型的幾種測(cè)頭(手動(dòng))n MH20i(可重復(fù)分度緊湊形測(cè)座)：n MH20i具有良好的分度定位重復(fù)性，從而有效的提高了多方向測(cè)頭/測(cè)桿配置和測(cè)座位置情況下的理想選擇，使得復(fù)雜的測(cè)量任務(wù)在一次就能完成。n特點(diǎn)：n 1. 可重復(fù)分度定位，加少持續(xù)重新校正的需要n 2. 168個(gè)可重復(fù)定位，以15度進(jìn)位，在進(jìn)行重復(fù)測(cè)頭定位的情

9、況下提供了最大的靈活性 n 3. 鎖定/解開特性，便于實(shí)現(xiàn)定位并解除了不必要的磨損n 4. 便于讀取的刻度顯示，可快速重定位到校正過的位置n 5. 最大加載：EM2 TP20加長(zhǎng)75mm(MIP 60mm)n 6. 自重：210g（不包括shank） 典型的幾種測(cè)頭(自動(dòng))n PH10M/PH10MQ/H屬于功能強(qiáng)大的分度機(jī)動(dòng)測(cè)座，能夠攜帶長(zhǎng)加長(zhǎng)桿和各種測(cè)頭。具備高度可重復(fù)性的動(dòng)態(tài)連接，允許快速的測(cè)頭或加長(zhǎng)桿更換而不需要重新校正。n特點(diǎn)：n 1. 自動(dòng)關(guān)節(jié)固定，可重復(fù)測(cè)頭定位n 2. 對(duì)于手動(dòng)輸入可自動(dòng)轉(zhuǎn)換 n 3. 完善的多線功能n 4. 7.5度為一個(gè)分度n 5. 720個(gè)可重復(fù)定位n最長(zhǎng)

10、可加300mm加長(zhǎng)桿（PAA3） 典型的幾種測(cè)頭(自動(dòng))n PH10MQ/PH10MQH，能夠固定在測(cè)量機(jī)Z軸內(nèi)部，從而可通過提高Z軸的行程，使得具備更大的測(cè)量空間。測(cè)座，配有測(cè)頭和適配器自動(dòng)連接器。n特點(diǎn)：n 1. 7.5度為一個(gè)分度n 2. 720個(gè)可重復(fù)定位n最長(zhǎng)可加300mm加長(zhǎng)桿（PAA3） 典型的幾種測(cè)頭(掃描測(cè)頭)nSP600/SP600M：nSP600、SP600M（多線式）屬于模擬測(cè)頭，是輪廓掃描、測(cè)量機(jī)測(cè)量以及完成精細(xì)部件掃描的理想選擇。n該測(cè)頭使得測(cè)量機(jī)能夠快速采集大量點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和數(shù)字化的目的。該測(cè)頭系統(tǒng)允許在測(cè)桿長(zhǎng)達(dá)200mm時(shí)，在每個(gè)方向以7mm的步距進(jìn)行移動(dòng)，

11、采用RENISHAW的PH10M測(cè)座，能夠?qū)崿F(xiàn)任何方向的定位。 n該測(cè)頭具備完善的回零（自定義中心）性能，實(shí)現(xiàn)了較小探測(cè)力情況下的觸發(fā)。n重量輕、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、無摩擦粘滯阻力，使得該測(cè)頭系統(tǒng)具備優(yōu)異的動(dòng)態(tài)性能。 典型的幾種測(cè)頭(掃描測(cè)頭)n OTP6M光學(xué)觸發(fā)式測(cè)頭系統(tǒng)：n OTP6M光學(xué)觸發(fā)式測(cè)頭系統(tǒng)，采用了可是激光束（2級(jí)）提供了在測(cè)量機(jī)上非接觸的檢測(cè)方案。n該系統(tǒng)包括了來自WOLF&BECK的激光測(cè)頭(OTP6-LD),采用了三角發(fā)光學(xué)原理，并配合以RENISHAW的接口（OPI6）.n該測(cè)頭可用來檢測(cè)柔軟或易碎的材料，同時(shí)要求工件表面的光澤不會(huì)引起對(duì)于表面評(píng)價(jià)的偏差。并便于從現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的

12、觸發(fā)式測(cè)頭實(shí)現(xiàn)升級(jí)。 n該測(cè)頭具有良好的Z向重復(fù)性，并具有邊緣觸發(fā)功能。n特點(diǎn)：n 1. 可視激光束（2級(jí)）n 2. 正負(fù)1微米重復(fù)性n 3. 便于升級(jí)改造無額外軟件n多線式自動(dòng)連接 典型的幾種測(cè)頭(掃描測(cè)頭)nWIZprobe是來自于NEXTEC公司的一款先進(jìn)的非接觸光學(xué)掃描測(cè)頭，具有快速、精確和高可靠性的幾何測(cè)量功能。n該測(cè)頭可簡(jiǎn)便的用在任何測(cè)量機(jī)上，并能夠取代傳統(tǒng)的機(jī)械接觸式測(cè)頭。n利用WIZprobe無以倫比的精度和大的動(dòng)態(tài)范圍，使其可以非常簡(jiǎn)便的進(jìn)行掃描程序的編制，并能夠快速而精確的采集數(shù)以千計(jì)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。 nNEXTEC具有獨(dú)特的光學(xué)技術(shù)和完善的圖像處理軟件，WIZprobe測(cè)頭可適

13、用于任何材料、任意表面的測(cè)量?？勺詣?dòng)執(zhí)行自動(dòng)修正并配以實(shí)時(shí)的閉環(huán)自適應(yīng)控制。 典型的幾種測(cè)頭(掃描測(cè)頭)n 隨著現(xiàn)代制造業(yè)的飛速發(fā)展，對(duì)于產(chǎn)品高質(zhì)量的要求以及對(duì)產(chǎn)品研制周期的日益苛刻，使得測(cè)量機(jī)面臨著前所未有的壓力。制造業(yè)需要更快的測(cè)量方法，并盡量避免傳統(tǒng)測(cè)量的一些缺陷。激光掃描，配合適當(dāng)?shù)奶幚碥浖?，為解決復(fù)雜的測(cè)量問題提供了新的方案。n激光掃描測(cè)頭驚人的數(shù)據(jù)采集速度為質(zhì)量控制開創(chuàng)了一個(gè)嶄新的領(lǐng)域。通過利用三維視頻采集測(cè)量工件數(shù)據(jù)，并采用具有強(qiáng)大點(diǎn)云處理功能的CAD軟件進(jìn)行持續(xù)的質(zhì)量報(bào)告輸出和快速實(shí)現(xiàn)逆向工程。 n當(dāng)測(cè)量機(jī)采用了METRIS公司的LC測(cè)頭時(shí)，測(cè)量機(jī)就成為功能強(qiáng)大的五軸掃描裝置。

14、利用現(xiàn)有的RENISHAW測(cè)座系統(tǒng)，無需任何外部連線就可采用METRIS測(cè)頭。該測(cè)頭可適用于包括鈑金件、塑料件、紙制品等材料在內(nèi)的各種不同的材料。 典型的幾種測(cè)頭(掃描測(cè)頭)n德國(guó)WOLF&BECK公司的光學(xué)掃描測(cè)頭，是掃描自由形狀曲面和復(fù)雜輪廓的理想選擇。與BROWN&SHARPE的測(cè)量機(jī)和軟件相配合，提供了功能先進(jìn)的特定測(cè)量解決方案。具體體現(xiàn)：n-造型n 撲捉手工或經(jīng)過修飾后的模型數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)化為CAD數(shù)據(jù)，同時(shí)產(chǎn)生了CAM文件，已完成在模型優(yōu)化和修正階段的模具復(fù)制工作。 n-鈑金件檢測(cè)：n 在沖壓過程中進(jìn)行質(zhì)量控制，并在裝配階段對(duì)白車身實(shí)施控制。在這種情況下，測(cè)頭能夠完成截面以及邊緣和溝槽

15、的測(cè)量。 5.活動(dòng)橋式測(cè)量機(jī)的構(gòu)成和及功能n四. 計(jì)算機(jī)和測(cè)量軟件是數(shù)據(jù)處理中心.n 1. 對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置n 2對(duì)測(cè)頭定義和校正及檢測(cè)n 3 建立零件坐標(biāo)系 n 4對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和統(tǒng)計(jì),處理n 5編程并將運(yùn)動(dòng)位置和觸測(cè)控制通知控制系統(tǒng) n 6輸出測(cè)量報(bào)告n 7 傳輸測(cè)量數(shù)據(jù)到指定的網(wǎng)路或計(jì)算機(jī). 6.測(cè)量機(jī)基本工作環(huán)境.n 1. 工作溫度范圍：1822 n 24小時(shí)溫度變化：2 n 1小時(shí)溫度變化：1 n每米溫度變化： 1 n 2.環(huán)境濕度n一般要求: 40%-60%n 3.壓縮空氣n供氣壓力：0.4-0.6MPa n耗氣量（最?。?.14立方米/分鐘n含水：6克/立方米n含油：

16、0.49克/立方米n微粒大?。?5微米n微粒濃度：0.81克/立方米 6.測(cè)量機(jī)基本工作環(huán)境.n 4. 震動(dòng)n 由于震動(dòng)的測(cè)試比較困難,所以按周圍環(huán)境條件要求n a 廠房周圍不應(yīng)有干線公路n b 廠房?jī)?nèi)不應(yīng)有與測(cè)量機(jī)同時(shí)工作的吊車,n c 廠房?jī)?nèi)和周圍不應(yīng)有沖床或大型壓力機(jī)等震動(dòng)比較大的設(shè)備n d 測(cè)量機(jī)盡量避免裝在樓上,.n ac 的條件不滿足時(shí),需要做專用的地基或采用減震器等防震措施. n 5電源n 除使用機(jī)型特殊要求,一般測(cè)量機(jī)使用的電源為220v+- 10v 50HZ n要求有穩(wěn)壓裝置,或UPS 電源n 6 單獨(dú)接地線n要求有單獨(dú)的接地線,接地電阻=5 歐姆n要求周圍沒有強(qiáng)電干擾. 第

17、一部分結(jié)束n n 謝謝 !n 編制 黃勤良 n 2008.07.22 二. 坐標(biāo)測(cè)量基礎(chǔ)知識(shí)1.測(cè)頭校正 2. 零件坐標(biāo)系.3.基本幾何元素 測(cè)座的A角以7.5 分度從0 旋轉(zhuǎn)到105 A 角旋轉(zhuǎn) B角從-180 到180 以7.5 的分度(按順時(shí)針、逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)B 角旋轉(zhuǎn) 正如TP20這樣的機(jī)械測(cè)頭，包括3個(gè)電子接觸器，當(dāng)測(cè)桿接觸物體使測(cè)桿偏斜時(shí)，至少有一個(gè)接觸器斷開，此時(shí)機(jī)器的X、Y、Z光柵被讀出。這組數(shù)值表示此時(shí)的測(cè)桿球心位置。接觸器斷開 已知直徑并且可以溯源到國(guó)家基準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)器。測(cè)頭校正對(duì)所定義測(cè)頭的有效直徑及位置參數(shù)進(jìn)行測(cè)量的過程。為了完成這一任務(wù)，需要用被校正的測(cè)頭對(duì)一個(gè)校驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行

18、測(cè)量。未知直徑和位置的測(cè)頭 在實(shí)物基準(zhǔn)的每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的球心坐標(biāo)同它的已知道直徑比較。有效的測(cè)頭直徑是通過計(jì)算每個(gè)測(cè)量點(diǎn)所組成的直徑與已知直徑的差值有效測(cè)頭半徑 1.開機(jī) 運(yùn)行 PcDmis PcDmis 文件管理器界面 選擇這一圖標(biāo)可以產(chǎn)生一個(gè)新文件夾 這個(gè)新文件夾可以改名為用戶名或操作員姓名 建立一個(gè)新文件。打開一個(gè)已生成的文件。 設(shè)置所需的測(cè)量單位非常重要。（公、英制）輸入你要建立的文件名輸入相應(yīng)的測(cè)量信息 產(chǎn)生測(cè)頭文件 輸入測(cè)頭文件名，然后按回車鍵，這時(shí)測(cè)頭沒被定義顯示為高亮度。第一步 從清單中選擇測(cè)座類型第二步從這里用鼠標(biāo)單擊下拉菜單 從清單中選擇測(cè)頭附件第三步 從清單中選擇相應(yīng)的傳感器

19、如： Tp20, Tp200等第四步 從測(cè)頭清單中選擇所用的測(cè)桿，如：4 *20 （直徑、長(zhǎng)度）第五步 定義結(jié)束時(shí)測(cè)頭系統(tǒng)的配置完全圖示化顯示出來。Step 6從加入測(cè)頭角度按鈕輸入測(cè)頭度。 需要追加其它角度，可通過輸入每一個(gè)A、B角，然后對(duì)其進(jìn)行校驗(yàn)測(cè)量。第七步如果需要多組復(fù)合角度，可以通過A、B角的起始角，它們的增量和終止角的輸入來實(shí)現(xiàn)。 第八步當(dāng)所需的測(cè)頭位置全部輸入后，選擇“測(cè)量”。 選擇手動(dòng)或自動(dòng)校驗(yàn)測(cè)頭。第九步輸入測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)球的點(diǎn)數(shù)。單擊“測(cè)量”按鈕進(jìn)行測(cè)頭校驗(yàn)。 PcDmis的工作平面2. 零件坐標(biāo)系. 在 PC-DMIS中, 當(dāng)計(jì)算2D距離時(shí)，和其它軟件一樣，工作平面的選擇非常重

20、要。有效的工作平面是: Z+Z- X+X- Y+Y-2. 零件坐標(biāo)系. n 什么是工作平面n 工作平面是我們當(dāng)前所看的方向。例如：當(dāng)你想去測(cè)量工件的上平面時(shí)， 工作平面是Z+, 如果測(cè)量元素在前平面時(shí),工作平面為Y-。這一選擇對(duì)于極坐標(biāo)系非常重要，PC-DMKIS將決定當(dāng)前工作平面的0度。2. 零件坐標(biāo)系. n * 在Z+平面，0度在X+，90度在Y+向。 * 在X+平面，0度在Y+向，90度在Z+向。 *在Y+平面，0度在X-，90度在Z+方向。2. 零件坐標(biāo)系. + X 90 deg +Y 0 deg 45 deg 135 deg180 deg225 deg 270 deg 315 deg

21、2. 零件坐標(biāo)系. 矢量方向余弦IK Microval, MicroXcel & Xcel Machine Axes Convention J Older Mistral, Scirocco & Typhoon Machine Axes Conventions I K J2. 零件坐標(biāo)系. 特征元素的方向和測(cè)頭的逼近方向體現(xiàn)了測(cè)量點(diǎn)的方向矢量。矢量可以被看做一個(gè)單位長(zhǎng)的直線，并指向矢量方向。XZ Y +I+J+K相對(duì)于三個(gè)軸的方向矢量。I方向在X軸，J方向在Y軸，K方向在Z軸。2. 零件坐標(biāo)系. 什么是矢量方向 : (+I )Z (+K ) XY (+J )45I = 0.707J = 0.7

22、07 K = 045度方向矢量2. 零件坐標(biāo)系. Probe Dia 0.5 1.00 2.00 3.00 4.00 6.00Angle Error Magnitude of error introduced by not probing normal to surface1.0 0.0000 0.0001 0.0002 0.0002 0.0003 0.0005 5.0 0.0010 0.0019 0.0038 0.0057 0.0076 0.011510.0 0.0039 0.0077 0.0154 0.0231 0.0309 0.046315.0 0.0088 0.0176 0.0353

23、0.0529 0.0709 0.1058 20.0 0.0160 0.0321 0.0642 0.0963 0.1284 0.1925 期望接觸點(diǎn)導(dǎo)致的誤差法向矢量理論接觸點(diǎn)逼近方向角度2. 零件坐標(biāo)系. 2. 零件坐標(biāo)系. 校正坐標(biāo)系是建立零件坐標(biāo)系的過程。通過數(shù)學(xué)計(jì)算將機(jī)器坐標(biāo)系和零件坐標(biāo)系聯(lián)系起來。 建立零件坐標(biāo)系時(shí)需要做三件事： 找正 (用任何元素的方向矢量）。找正元素控制了工作平面的方向。 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸 (用所測(cè)量元素的方向矢量). 旋轉(zhuǎn)元素需垂直于已找正的元素。這控制著軸線相對(duì)于工作平面的旋轉(zhuǎn)定位。 原點(diǎn) (任意測(cè)量元素或?qū)⑵湓O(shè)為零點(diǎn)的定義了X、Y、Z值的元素)。2. 零件坐標(biāo)系.

24、機(jī)器坐標(biāo)軸方向。所需的零件坐標(biāo)系XZ Y找正元素 = 平面旋轉(zhuǎn)軸線 = 直線原點(diǎn)元素 = 圓2. 零件坐標(biāo)系. 步驟 1 :找正Z軸并將Z的原點(diǎn)平移到此平面上。步驟2 : 將X軸旋轉(zhuǎn)到平行于線的方向。步驟3 : 將X、Y的原點(diǎn)平移到圓上。Z XY XZ Y2. 零件坐標(biāo)系. 測(cè)量3點(diǎn)確立一個(gè)平面。測(cè)量2點(diǎn)確定一條直線。在測(cè)平面測(cè)量一點(diǎn)。2. 零件坐標(biāo)系. 從工具欄選擇“工具”菜單。然后選擇零件找正。2. 零件坐標(biāo)系. 從特征元素清單中選擇Plane1Line1Point12. 零件坐標(biāo)系. 單擊“找正”按鈕PcDmis將找正PLN1。將坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)到平行于直線LNE1的方向。將 X 原點(diǎn)設(shè)置到P

25、NT1。將 Y 設(shè)置到 LN1 。將 Z設(shè)置到PLN1選擇要找正的坐標(biāo)軸選擇要旋轉(zhuǎn)的軸選擇元素建立原點(diǎn).2. 零件坐標(biāo)系. 幾何元素 元素: POINT最小點(diǎn)數(shù): 1位置: XYZ 位置矢量: 無形狀誤差: 無2維/3維: 3維實(shí)例Y 55 5Z X輸出 X = 5 Y = 5 Z = 5 元素: 直線最小點(diǎn)數(shù): 2位置: 重心矢量: 第一點(diǎn)到最后一點(diǎn)。形狀誤差: 直線度2維/3維: 2維/3維實(shí)例輸出 X = 2.5 I = -1 Y = 0 J = 0 Z = 5 K = 0 Y 55 5Z X12 元素:圓最小點(diǎn)數(shù): 3位置:中心矢量*:相應(yīng)的截平面矢量形狀誤差:圓度2維/3維: 2維實(shí)

26、例 輸出 X = 2 Y = 2 Z = 0 I = 0 J = 0 K = 1 D = 4 R = 2 Y 55 5Z X * 圓的矢量只是為了測(cè)量。不單獨(dú)描述元素的幾何特征。21 3 元素: 平面最小點(diǎn)數(shù): 3位置: 重心矢量: 垂直于平面形狀誤差:平面度2維/3維: 3維實(shí)例輸出 X = 1.67 I = 0.707 Y = 2.50 J = 0.000 Z = 3.33 K = 0.707 Y 55 5Z X1 2 3 元素: 圓柱最小點(diǎn)數(shù): 5位置: 重心矢量: 從第一層到最后一層形狀誤差: 圓柱度2維/3維: 3維實(shí)例輸出: X = 2.0 I = 0 D = 4 Y = 2.0

27、J = 0 R = 2 Z = 2.5 K = 1 Y 55 5Z X54 1623 元素: 圓錐最小點(diǎn)數(shù): 6位置: 頂點(diǎn)矢量: 從小端指向大端形狀誤差: 錐度2維/3維: 3維實(shí)例55X = 2.0 I = 0 A = 43degY = 2.0 J = 0 Z = 5.0 K = 1 Y5Z X 25 41 36 元素： 球最小點(diǎn)數(shù): 4位置: 中心矢量*: 如右圖向上形狀誤差: 球度2維/3維: 3維實(shí)例5X = 2.5 I = 0 D = 5.0Y = 2.5 J = 0 R = 2.5Z = 2.5 K = 1 Y 55Z X *球的矢量只是為了測(cè)量。并不描述元素的幾何特征。34 2

28、 1 元素構(gòu)造點(diǎn) 點(diǎn): 原點(diǎn)XZ Y點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系的原點(diǎn)構(gòu)造一個(gè)點(diǎn)。坐標(biāo)值為0，0，0。 點(diǎn) : 產(chǎn)生在所選元素的中心產(chǎn)生一個(gè)點(diǎn)。它的坐標(biāo)與所選的元素相等（X、Y、Z）。點(diǎn)輸入 : 圓1圓1 點(diǎn): 相交在兩個(gè)元素相交處產(chǎn)生一個(gè)交點(diǎn)。點(diǎn)輸入: 線1 線2線1線2 點(diǎn): 垂落將第一點(diǎn)的重心投影到第二個(gè)元素上（直線、圓錐、圓柱或槽）點(diǎn)輸入: 圓1 線1線1圓 點(diǎn): 中分產(chǎn)生兩個(gè)所選元素的中分點(diǎn)。點(diǎn)輸入: 圓1 圓2圓1圓2 點(diǎn): 投影輸入: 點(diǎn)1 平面1 將一個(gè)元素投影所選平面上。點(diǎn)1平面1點(diǎn) 元素構(gòu)造圓 圓: 最佳擬和輸入: 圓1 圓2 圓3 圓4 通過所選的幾個(gè)元素通過最佳擬和產(chǎn)生一個(gè)圓。圓1圓4圓3圓2圓 元素構(gòu)造直線 直線: 坐標(biāo)軸XZ Y直線沿著當(dāng)前坐標(biāo)系的一個(gè)坐標(biāo)軸建立一條軸線，它垂直于當(dāng)前工作平面。當(dāng)前工作平面 = Z+ Z+ 平面 直線: 最佳擬和通過所選元素建立一條最佳擬和直線。輸入: 圓1 圓2圓2圓1直線