畢業(yè)論文-銑床的數(shù)控X-Y工作臺(tái)設(shè)計(jì)（送全套CAD圖紙 資料打包）

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下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763前言設(shè)計(jì)目的數(shù)控機(jī)床課程設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)中的一個(gè)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)，學(xué)生學(xué)完技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課，特別是“數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用”課程后應(yīng)用的，它是培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際、解決實(shí)際問題能力的重要步驟。本課程設(shè)計(jì)是以機(jī)電一體化的典型課題---數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的擬定為主線，通過對(duì)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案的擬定、進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)，計(jì)算以及控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)，使學(xué)生能夠綜合應(yīng)用所學(xué)過的機(jī)械、電子和微機(jī)方面的知識(shí)，進(jìn)行一次機(jī)電結(jié)合的全方面訓(xùn)練，從而培養(yǎng)學(xué)生具有初步設(shè)計(jì)計(jì)算的能力以及分析和處理生產(chǎn)過程中所遇到的問題的能力。設(shè)計(jì)要求課程設(shè)計(jì)是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)課程的十分重要實(shí)踐環(huán)節(jié)之一。通過課程設(shè)計(jì)可以初步樹立正確的設(shè)計(jì)思想，了解有關(guān)的工業(yè)政策，學(xué)會(huì)運(yùn)用手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范等資料；培養(yǎng)學(xué)生分析問題解決問題的實(shí)際能力，并在教師的指導(dǎo)下，系統(tǒng)地運(yùn)用課程和選修課程的知識(shí)，獨(dú)立完成規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù)。課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容是改造設(shè)備，實(shí)現(xiàn)以下幾部分內(nèi)容的設(shè)計(jì)訓(xùn)練。如精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)（或裝置）的設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī) I/O 接口設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)電路以及數(shù)控化電氣原理設(shè)計(jì)等。說明書的內(nèi)容應(yīng)包括：課程設(shè)計(jì)題目總體方案的確定、系統(tǒng)框圖的分析、電氣執(zhí)行元件的選用說明、機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算以及機(jī)械和電氣及其他部分（如環(huán)形分配器等）的說明。該課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容及方法，可以歸納如下：1.采用微型計(jì)算機(jī)（包括單片機(jī)）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、采集和控制。主要考慮計(jì)算機(jī)的選擇或單片機(jī)構(gòu)成電路的選用、接口電路、軟件編制等。2.選用驅(qū)動(dòng)控制電路，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。主要考慮計(jì)算機(jī)的選擇或單片機(jī)構(gòu)成電路的選用，考慮電機(jī)選擇及驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算，控制電機(jī)電路的設(shè)計(jì)。3.精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。主要是考慮數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)問題：要弄清機(jī)構(gòu)或機(jī)械執(zhí)行元件的主要功能（傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力、位置裝置、微調(diào)、精密定位或高速運(yùn)轉(zhuǎn)等） ，進(jìn)行力矩、負(fù)載功率、慣性（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量） 、加（減）速控制和誤差計(jì)算。4.學(xué)會(huì)使用手冊(cè)及圖表資料。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397631.總體方案的確定1.1 設(shè)計(jì)參數(shù)系統(tǒng)分辨率為 0.01mm，其它設(shè)計(jì)參數(shù)如下表。設(shè)計(jì)分組 最大銑刀直徑 ?最大銑削寬度 ae最大銑削深度 ap加工材料 工作臺(tái)加工范圍（mm）最大移動(dòng)速度4 16mm 5mm 2mm 碳鋼 X=200,y=150 3m/min工作臺(tái)草圖1.2 初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和絲杠當(dāng)傳動(dòng)比 i=1 時(shí)，可用聯(lián)軸器直接將電機(jī)與絲杠連接，這種結(jié)構(gòu)有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高精度。由 i=下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 130413976320 20 20(公式 2-1) ① ，θ b 為步進(jìn)電機(jī)步距角 Lo 為滾珠絲杠導(dǎo)程、 為系統(tǒng)脈沖當(dāng)量。pbL??360? p?選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 55BF009，其步矩角 =b??9.0選絲杠規(guī)格為 2004-3(FYND)　其導(dǎo)程為 4mm,由傳動(dòng)比公式 得 pbLi????3601.364??i故可用聯(lián)軸器將電機(jī)與絲杠直接連接。預(yù)選由廣州菱科自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的 LK13 系列剛性聯(lián)軸器（www.gzlink.com） 。1.3 初定工作臺(tái)尺寸　查《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ，根據(jù)(GB/T 158-1996)選工作臺(tái) T 型槽尺寸如下：深度 H=15mm槽低寬度 B＝12mm槽寬 A＝6mmC＝6mm槽數(shù)＝5，間隔＝40mm；由工作臺(tái)加工范圍 200*150 選工作臺(tái)尺寸240200 20初定滾珠絲杠長(zhǎng)度 L＝340mm下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763B 50~60 Lx+B+10~20 35~451.4 系統(tǒng)組成框圖2.機(jī)械部分的設(shè)計(jì)2.1 傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算2.1.1 機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量查《指導(dǎo)書》表面 2-18 得 2071.cmkgJD??2.1.2 絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量由《指導(dǎo)書》公式 2-3 有 得2348LS ???2344.01278.0cmkgJS ?????2.1.3 工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 GJ由于工作臺(tái)材料為碳鋼，故其質(zhì)量為 kgvm74.620418.73?????? 2220 .03..)14.3()( cmLJG?由于聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小故可忽略不計(jì)2.1.4 總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 2514.0273..07. ckgJJGSD ???????B下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397632.2 工作載荷分析及計(jì)算銑削運(yùn)動(dòng)的特征是主運(yùn)動(dòng)為銑刀繞自身軸線高速回轉(zhuǎn),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為工作臺(tái)帶動(dòng)工件在垂直于銑刀軸線方向緩慢進(jìn)給(鍵槽銑刀可沿軸線進(jìn)給 ).銑刀的類型很多，但以圓柱銑刀和端銑刀為基本形式 ,此選用圓柱銑刀,銑刀材料選擇高速鋼.查《金屬切削手冊(cè)》P 398常用銑刀介紹表，選擇細(xì)齒錐柄立銑刀， 其尺寸參數(shù)如下：D=16mm,齒數(shù) Z=4。2.2.1查《金屬切削手冊(cè)》P 417細(xì)齒錐柄立銑刀切削用量表得銑削速度 min/20v?查《銑工》表 2－4，初選 ＝0.03mmfa因此可得min/3750.rZavnf ???查《機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表 4-15 立式銑床主軸轉(zhuǎn)速表，選銑床型號(hào) X51，查其轉(zhuǎn)速表并將轉(zhuǎn)速圓整為 i/38r實(shí)際切削速度為 in/1.9103864.10ndv????故實(shí)際 mnZaf 29.3845??2.2.2根據(jù)《指導(dǎo)書》表 2-2 得高速鋼銑刀銑削公式為zadaCFpfeFZZ ??86.072.086.1.9查《指導(dǎo)書》表 2-3 得銑削力系數(shù) 2.?FZC有 NZ 139.51609.52.68. 8.07.6.???2.3 進(jìn)給工作臺(tái)工作載荷計(jì)算查《指導(dǎo)書》表 2-4，有如下表格參數(shù)不對(duì)稱銑削比值逆銑 順銑ZLF/1．2 0．9下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763ZVF/0．3 0．8C/0．4 0．4故有縱向進(jìn)給方向 NFLSN625.1739.5.21???工作臺(tái)垂直進(jìn)給方向 VS..8.048工作臺(tái)橫向進(jìn)給方向 CN057139???2.4 滾珠絲杠螺母副的選型和校核2.4.1 最大工作載荷的計(jì)算滾珠絲杠上的工作載荷 為走刀抗力，移動(dòng)體重力和作用在導(dǎo)軌上的其他切削分力相關(guān)的摩擦力。mF由于選擇的導(dǎo)軌要求結(jié)構(gòu)緊湊，間隙調(diào)整方便，摩損小，有良好的精度保持性且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，故選擇直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，在此設(shè)計(jì)中還要求導(dǎo)軌能承受一定的顛覆力矩，所以選擇燕尾導(dǎo)軌的實(shí)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算，由式 2-11)2(' GFfkFCVLm????4.1?k2.0'f將所得數(shù)據(jù)代入公式有： N974.38)5.6.782.56(.017.34. ???2.4.2 最大動(dòng)負(fù)載 C 的計(jì)算及主要尺寸初選滾珠絲杠最大運(yùn)載荷 mFfL?3由《指導(dǎo)書》中可知 610tn?KNCCrLvn a74.36.1974.38215.025.6in/.4.1036 ???????2.4.3 傳動(dòng)效率計(jì)算滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)效率 為 ?查得 （或可由 算出）)(????tg'105?? 0DrctgL???946.)'52(??t下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397632.4.4 剛度驗(yàn)算絲杠的拉壓變形量的計(jì)算滿載時(shí)拉壓變形量： mAELFm 0269.4/5.17.306.298241 ?????滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 2?由《指導(dǎo)書》式 2-17 得 32201. ???ZFDYJWm式中 為滾珠直徑，WDW8.為滾珠總數(shù)量?Z 個(gè)列 數(shù)圈 數(shù) 69132????Z3)81.204(3)( ?????Wmd?NFYJ 91.27//?為 預(yù) 緊 力 m0.68.91273..401. 22 ????滾珠絲杠副剛度的驗(yàn)算絲杠總變形量 0369..0.21 ?????變形量要少于定位精度得一半，即 0.01/2=0.005=0.00369YE，可用 X 方向走的總步數(shù) XE作為終點(diǎn)判別的依據(jù)，如動(dòng)點(diǎn) X 等于終點(diǎn) XE則停止。當(dāng) XE=0？FmY 方向進(jìn)給＝ ＋XmY＝Y(jié)＋1＝ —YmFX＝X＋1X＝ ？eY＝ ？返 回X 方向進(jìn)給下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397633.4.2 程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)程序時(shí)，在 RAM 數(shù)據(jù)區(qū)分別存放終點(diǎn)坐標(biāo)值 XE，Y E，動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值 X，Y，偏差 FM。對(duì) 8 位機(jī)，一般可用 2 字節(jié)，而行程較大時(shí)則需用 3 字節(jié)或 4 字節(jié)才能滿足長(zhǎng)度和精度要求。此外，所有的數(shù)據(jù)區(qū)必須進(jìn)行初始值、X、Y 向步進(jìn)電機(jī)初態(tài)（控制字） 。插補(bǔ)程序所用的內(nèi)存單元如下：28H 29H 2AH 2BH 2CH 70HXE YE X Y FM電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制字電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制字為：D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0D1D0 為 X 向電機(jī)控制位。D0=1 運(yùn)行，D0=0 停止；D1=1 正轉(zhuǎn)，D1=0 反轉(zhuǎn)。D3D2 為 Y 向電機(jī)控制位。D2=1 運(yùn)行， D2=0 停止；D3=1 正轉(zhuǎn)，D3=0 反轉(zhuǎn)。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763第一象限直線插補(bǔ)的程序：ORG 2000HMAIN：MOV SP, #60HLP4: MOV 28H, #0C8H; MOV 29H, #0C8H; MOV 2AH, #00H; MOV 2BH, #00H; MOV 2EH, #00H; MOV 70H, #0AHLP3: MOV A, 2EHJB ACC.7, LP1MOV A, 70HSETB ACC.0CLR ACC.2MOV 70H, ALCALL MOTRLCALL DELAYMOV A, 2EHSUBB A, 29HINC 2AHAJMP LP2LP1: MOV A, 70HSETB ACC.2CLR ACC.0LCALL MOTRLCALL DELAYMOV A, 2EH ADD A, 28HLP2: MOV 2EH, AMOV A, 28HCJMP A, 2AH, LP3;下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763RET4.心得體會(huì)我覺得這次專業(yè)課程設(shè)計(jì)是對(duì)過去所學(xué)專業(yè)知識(shí)的一個(gè)全面的綜合的運(yùn)用。在設(shè)計(jì)的過程中我全面地溫習(xí)了以前所學(xué)過的知識(shí)，包括機(jī)械專業(yè)課程和電路控制方面的基礎(chǔ)知識(shí)，經(jīng)過復(fù)習(xí)整理所學(xué)得專業(yè)知識(shí)使得設(shè)計(jì)思路清晰系統(tǒng)。通過設(shè)計(jì)使我更加接近生產(chǎn)實(shí)際，鍛煉了將理論運(yùn)用于實(shí)際的分析和解決實(shí)際問題的能力，鞏固、加深了有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。還有很重要的一點(diǎn)是讓我體會(huì)到了一個(gè)設(shè)計(jì)者的精神。在設(shè)計(jì)過程中既要自己不斷思考、創(chuàng)造，又要注意借用現(xiàn)有的資料，掌握了查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)、及相關(guān)技術(shù)資料的基本技能以及計(jì)算、繪圖、數(shù)據(jù)處理等方面的能力。通過對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)，掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法，有助于樹立正確的工程設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)能力。最后對(duì)在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中對(duì)我認(rèn)真、耐心輔導(dǎo)的張建、李偉洪等老師表示衷心的感謝！下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763[參考書目]鄭堤 .唐可洪 主. 《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 何立民. 《單片機(jī)高級(jí)教程》. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ，2000 上海市科學(xué)技術(shù)交流站. 《金屬切削手冊(cè)》.上海：上海人民出版社 ，1995馮辛安. 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ，2006 鄒青. 《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程》. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ，2005 周開勤. 《機(jī)械零件手冊(cè)》第五版. 北京：高等教育出版社 ,2001周湛學(xué). 《銑工》. 化學(xué)工業(yè)出版社 ，2005