閥門驅(qū)動裝置

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1、.閥門驅(qū)動裝置的選擇 第一節(jié) 閥門驅(qū)動方式的分類 按驅(qū)動機構(gòu)的運動方式，閥門驅(qū)動裝置分為直行程和角行程兩種。 按驅(qū)動結(jié)構(gòu)，閥門驅(qū)動裝置分為： 第二節(jié) 各類驅(qū)動裝置的特點 電動、液動和氣動驅(qū)動裝置的特點 第三節(jié) 閥門驅(qū)動方式的選擇 閥門驅(qū)動方式的選用依據(jù)是： 1）閥門的形式、規(guī)格與結(jié)構(gòu)。 2）閥門的啟閉力矩（管線壓力、閥門的最大壓差）、推力。 3）最高環(huán)境溫度與流體溫度。 4）使用方式與使用次數(shù)。 5）啟閉速度與時間。 6）閥桿直徑、螺距、旋轉(zhuǎn)方向。 7）連接方式。 8）動力源參數(shù)：電動的電源電壓、相數(shù)、頻率；氣動的氣源壓力；液動的液壓源壓力。 9）特殊考

2、慮：低溫、防腐、防爆、防水、防火、防輻照等。 第四節(jié) 閥門驅(qū)動裝置的連接 一、多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接 多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置是指對閥門產(chǎn)生直行程的驅(qū)動裝置。該驅(qū)動裝置和閥門相連 接的法蘭尺寸按《多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接》。 既能傳遞力矩又能承受推力的驅(qū)動件（推力盤）的尺寸。 僅傳遞力矩的驅(qū)動件的尺寸。 通過多回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接法蘭和驅(qū)動件所能同時傳遞的最大力矩和最大推力。 二、部分回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的連接 部分回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和閥門相連接的法蘭尺寸《部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接》 閥桿為鍵連接的驅(qū)動件尺寸。 當(dāng)閥門處于關(guān)閉位置時（順時針轉(zhuǎn)動為關(guān)閉），驅(qū)動件與被驅(qū)動件的連接（可采用單

3、鍵或多鍵） 三、閥門電動裝置目前常用的連接尺寸 多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置的連接 部分回轉(zhuǎn)閥門電動裝置的連接 閥門手動裝置 2.手 輪 （一）手輪材料 手輪可采用可鍛鑄鐵、球墨鑄鐵或鋼，也有采用鋁合金或塑料等材料。 （二）手輪直徑 （三）手輪旋向 關(guān)閥：順時針；開閥：逆時針。 （四）撞擊式手輪 撞擊式手輪適用于要求啟閉力矩較大的截止閥。 第二節(jié) 遠(yuǎn)距離操縱手動裝置 遠(yuǎn)距離操縱手動裝置是用機械手段克服由于閥門安裝位置限制帶來的操作不便而 采用的一種裝置。該裝置可以配合手動閥門安裝，也可以配合電動閥門安裝，通常在閥 桿頂部采用萬向聯(lián)軸節(jié)過渡。 一種帶電動裝置落地安裝的

4、遠(yuǎn)距離操縱手動裝置。一種為側(cè)向機架的手動裝置。 為遠(yuǎn)距離操作用裝置的部件。 第三節(jié) 齒輪傳動手動裝置 齒輪傳動手動裝置分兩種，一種是在閥門支架上設(shè)置齒輪減速機構(gòu)，一種是齒輪減 速箱式手動裝置。前者大多為一級齒輪減速，后者又可分為多回轉(zhuǎn)手動裝置。 減速箱式手動裝置設(shè)有開度指示和調(diào)整機構(gòu)。手動裝置與閥門的連接可以與電動驅(qū)動裝置一致。 3.閥門電動裝置 第一節(jié) 電動裝置的分類 與其他閥門驅(qū)動裝置相比，電動驅(qū)動裝置具有動力源廣泛，操作迅速、方便等特點，并且容易滿足各種控制要求。所以，在閥門驅(qū)動裝置中，電動裝置占主導(dǎo)地位。 閥門電動裝置按輸出方式分為多回轉(zhuǎn)型（Z型）和部分回轉(zhuǎn)型

5、（Q型）兩種，前者用于升降桿類閥門，包括：閘閥、截止閥、節(jié)流閥、隔膜閥等；后者用于回轉(zhuǎn)桿類閥門，包括球閥、旋塞閥、蝶閥等，通常在90%范圍內(nèi)啟閉。 閥門電動裝置按防護(hù)類型分為普通型和特殊防護(hù)型兩大類。 普通型電動裝置的使用環(huán)境如下： （1）環(huán)境溫度-25-40℃； （2）環(huán)境相對濕度≤90%.（25℃時）； （3）海拔≤1000m； （4）工作環(huán)境要求不含有腐蝕性、易燃、易爆的介質(zhì)。 如閥門的工作環(huán)境條件超過普通型電動裝置所具有的能力時，需采用特殊防護(hù)型產(chǎn)品。這類產(chǎn)品根據(jù)其所處工作環(huán)境而具有多種型式。 第二節(jié) 型號編制方法 閥門電動裝置的型號編制方法如下： 代號說明：

6、1—以漢語拼音字母表示電動裝置的類型，Z為多回轉(zhuǎn)型，Q部分回轉(zhuǎn)型； 2—以數(shù)字表示電動裝置額定輸出力矩（Nm）： 3—以數(shù)字表示電動裝置額定輸出轉(zhuǎn)速（r/min）或開關(guān)旋轉(zhuǎn)90℃.的額定輸出時間（s/ 90℃）； 4—輸出軸最大轉(zhuǎn)圈數(shù)（部分回轉(zhuǎn)型不注）； 5—防護(hù)型式（普通型不注）。 如Z10-18/80B 表示輸出力矩100 Nm、（10kgfm）、輸出轉(zhuǎn)速18r/min，最大輸出轉(zhuǎn)圈數(shù)為80的防爆型多回轉(zhuǎn)的閥門電動裝置。 第三節(jié) 電動裝置的選擇及安裝連接方式 一、操作力矩 操作力矩是選擇閥門電動裝置的最主要參數(shù)。電動裝置的輸出力矩應(yīng)大于閥門操 作過程中所需的最大力矩

7、，一般前者應(yīng)等于后者的1.2-1.5倍。因此，準(zhǔn)確地掌握閥門 所需的力矩是選擇閥門電動裝置的關(guān)鍵。然而，由于實際情況的復(fù)雜性，計算所得到的 閥門力矩，誤差往往都比較大；采用試驗方法實測閥門的最大操作力矩時，又受到試驗系 統(tǒng)條件和設(shè)備的限制，也受到閥門本身結(jié)構(gòu)形式多樣性的限制，很難取得典型的數(shù)據(jù)。 從目前情況來看，可以采用計算或?qū)崪y的方法取得近似結(jié)果，然后，在選用電動裝置時留 有適當(dāng)?shù)脑６取? 以下定性地介紹各類閥門的操作力矩。 （一）閘閥的操作特性 楔式閘閥操作力矩特性:當(dāng)閥門的開度在10%以上時，閥門的軸向力，即閥門的操作力 矩的變化不大。當(dāng)閥門的開度低于10%時，由于流體的

8、節(jié)流，使閘閥的前后壓差增大。 這個壓差作用在閘板上，使閥桿需要較大的軸向力才能帶動閘板，所以在此范圍內(nèi)，閥門 操作力矩的變化比較大。圖中，實線表示剛性閘板閘閥操作力矩特性；虛線表示彈性閘 板的閘閥操作力矩特性。從曲線看出，彈性閘板的閘閥，在接近關(guān)閉時所需的操作力矩 比剛性閘板的要大些。 閘板關(guān)閉時，由于密封面的密封方式不同，會產(chǎn)生不同的情況。對于自動密封閘閥 （包括平板閘閥），在閥關(guān)閉時，閘板的密封面恰好對正閥座密封面，即是閥門的全關(guān)位 置。但此位置在閥門運行條件下是無法監(jiān)視的，因此在實際使用時是將閥門關(guān)至下止點 的位置作為閘閥全關(guān)位置。由此可見，自動密封的閥門全關(guān)位置是按閘板

9、的位置（ 即行 程）來確定的。對于強制密封的閘閥，閥門關(guān)閉時必須使閘板向閥座施加壓力。此壓力 可以保證閘板和閥座之間的密封面嚴(yán)格地密封，是強制密封閥門的密封力。這個密封力 由于閥桿螺紋的自鎖將會繼續(xù)作用。顯然，為了向閘板提供密封力，閥桿螺母傳遞的力 矩比閥門操作過程中的力矩大。由此可見，對于強制密封的閘閥，閥門的全關(guān)位置是按 閥桿螺母所受的力矩大小來確定的。 閥門關(guān)閉后，由于介質(zhì)或環(huán)境溫度的變化，閥門部件的熱膨脹會使閘板和閥座之間 的壓力變大，反映到閥桿螺母上，就為再次開啟閥門帶來困難。所以，開啟閥門所需的力 矩比關(guān)閉閥門所需的力矩大。此外，對于一對互相接觸的密封面來說，它們之

10、間的靜摩 擦系數(shù)也比動摩擦系數(shù)大，要使它們從靜止?fàn)顟B(tài)產(chǎn)生相對運動時，同樣需施加較大的力 以克服靜摩擦力；由于溫度變化，使密封面間的壓力變大，需要克服的靜摩擦力也隨之變 大，從而使開啟閥門時，對閥桿螺母上需施加的力矩有時會增大很多。 （二）截止閥的操作特性 截止閥的操作力矩特性: 介質(zhì)由閥門下部進(jìn)入閥門內(nèi)腔的關(guān)閥操作力矩特性。在閥門由全開 位置開始關(guān)閉的階段，隨著閥瓣的下降# 流體在閥瓣前后造成壓差，以阻止閥瓣下降，而 且這個阻力隨閥瓣下降而迅速增加。當(dāng)閥門全關(guān)時，閥瓣前后壓差等于介質(zhì)工作壓力， 這時阻力最大。再加以強制的密封力，使閥門關(guān)閉瞬間的操作力增加很快。在閥門開啟 過程

11、中，由于介質(zhì)壓力或閥瓣前后壓差造成的推力都是幫助開啟閥門的，所以開閥特性 曲線的形狀與圖中曲線相似，但位于圖中曲線的下方。應(yīng)該指出的是，在開閥的瞬間的 力矩有可能超過關(guān)閥時的力矩，因為此時要克服較大的靜摩擦力。 截止閥開啟時，閥瓣的開啟高度達(dá)到閥門公稱直徑的$’( % &)( 時，流量即已達(dá)到 最大，即表明閥門已達(dá)到全開位置，所以截止閥的全開位置應(yīng)由閥瓣行程來確定。截止 閥關(guān)閉時的情況和關(guān)嚴(yán)后再次開啟的情況與強制密封式的閘閥相似，因此，閥門的關(guān)閉 位置應(yīng)按操作力矩增加到規(guī)定值來確定。 （三）蝶閥的操作特性 蝶閥的操作特性: 蝶閥的操作力矩特性曲線是中間高、兩端低。 造成這現(xiàn)象

12、的原因是，蝶閥在中間位置時，流體受蝶板的阻礙，繞過蝶板流動，會在蝶板 兩側(cè)形成旋流，對蝶板形成一流水力矩，此力矩是迫使蝶板關(guān)閉的。隨著蝶板的開啟或 關(guān)閉，流體在蝶板兩側(cè)造成的旋流的影響越來越小，直到旋流消失，這時蝶板受到的阻力 也越來越小，因此形成中間高、兩端低的特性曲線。至于閥門開啟過程中的操作力矩比 關(guān)閉過程中的大，其原因則是由于流體對蝶板造成的動水力矩始終是向著關(guān)閥方向的。 非密封型蝶閥的最大操作力矩出現(xiàn)在中間位置，而密封型蝶閥的最大操作力矩出現(xiàn)在閥 門關(guān)閉時，這是因為要附加上強制密封力矩的緣故。 蝶閥的閥桿只作旋轉(zhuǎn)運動，它的蝶板和閥桿本身是沒有自鎖能力的。為了使蝶板定

13、位（停止在指定位置上），一種辦法是在閥桿上附加一個具有自鎖能力的減速器，在附加 蝸輪減速器之后，可以使角位移增加到幾十圈，而操作力矩卻相應(yīng)降低，這樣可以使蝶閥 的某些操作性能（如總轉(zhuǎn)圈數(shù)和操作力矩）與其他閥門接近，便于配用電動裝置。 對于強制性密封的蝶閥，它的關(guān)閉位置應(yīng)該按操作力矩升高到規(guī)定值來確定。 （四）球閥的操作特性 球閥的操作力矩特性: 球閥的操作力矩特性曲線與蝶閥的很相似，其原因也是由于流體 在球體中流向改變時造成旋流的影響。旋流的影響隨閥門的開啟或關(guān)閉逐漸減小。 球閥由全開到全關(guān)，閥桿的旋轉(zhuǎn)角度為90%，球閥要設(shè)機械限位。球閥的開啟位置和 關(guān)閉位置都應(yīng)按閥桿旋轉(zhuǎn)角度

14、來確定的，故球閥是按行程定位的。 二、操作推力 閥門電動裝置的主機結(jié)構(gòu)，一種是不配置推力盤的，此時直接輸出力矩；一種是配置 有推力盤的，此時輸出力矩通過推力盤中的閥桿螺母轉(zhuǎn)換為輸出推力。輸出力矩?fù)Q算 成輸出推力時引入了閥桿系數(shù)的概念。輸出力矩與輸出推力之比稱為閥桿系數(shù)。 三、輸出軸轉(zhuǎn)動圈數(shù) 電動裝置輸出軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)的多少與閥門的口徑、閥桿螺距、螺紋頭數(shù)有關(guān)，按下式計算： M = H / ZS 式中 M—電動裝置應(yīng)滿足的總轉(zhuǎn)動圈數(shù)； H—閥門的開啟高度，即閥門啟閉件的全行程（mm）； Z—閥桿螺紋的螺距（mm）； S—閥桿螺紋頭數(shù)。 四、閥桿直徑 對于多回轉(zhuǎn)類的升降桿閥

15、門來說，如果電動裝置允許通過的最大閥桿直徑不能通過 所配閥門的閥桿時是不能組裝成電動閥門的，因此，電動裝置空心輸出軸的內(nèi)徑必須大 于升降桿閥門的閥桿外徑。對于部分回轉(zhuǎn)閥門以及多回轉(zhuǎn)閥門中的旋轉(zhuǎn)桿閥門，雖不用 考慮閥桿直徑的通過問題，但在選配時亦應(yīng)充分考慮閥桿直徑與鍵及鍵槽的尺寸，使之 裝配后能正常工作。 五、輸出轉(zhuǎn)速 閥門的操作速度快，對工業(yè)生產(chǎn)過程是有利的。但操作速度過快容易產(chǎn)生水擊現(xiàn) 象，因此應(yīng)根據(jù)不同的使用條件選擇合適的操作速度。 六、安裝、連接方式 （一）安裝方式 電動裝置的安裝方式有：垂直安裝、水平安裝、落地安裝。 （二）連接方式 4.閥門電動裝置的結(jié)構(gòu)

16、一、箱體 閥門電動裝置的箱體設(shè)計決定了它的防護(hù)性能，如可用于戶外、防爆、防火等。通常 箱體材料采用灰鑄鐵，防爆型產(chǎn)品的灰鑄鐵牌號不低于HT250。也有采用鋁合金作為箱 體材料的，其優(yōu)點是重量輕，壓鑄的鋁合金箱體外形美觀。但鋁合金箱體作為防爆產(chǎn)品 有一定難度；另外，鋁合金箱體電動裝置的軸向推力應(yīng)由鑄鐵制造的內(nèi)置閥桿螺母的推 力盤承擔(dān)。 二、傳動機構(gòu) 閥門電動裝置的傳動機構(gòu)起到減速器的作用，它將專用電動機的高速度降低為對閥 門的操作速度。傳動部分均采用齒輪傳動機構(gòu)，所選用的有以下幾種： 1.）圓柱齒輪傳動； 2.）蝸桿傳動； 3.）行星齒輪傳動； 4.）一齒差或少齒差齒輪傳

17、動； 5.）擺線針輪傳動； 6.）諧波齒輪傳動； 7.）轉(zhuǎn)臂絲杠傳動。 以下介紹幾種主要傳動機構(gòu)的參數(shù)計算及強度校核。 （一）圓柱齒輪傳動 漸開線圓柱齒輪傳動的幾何計算 （二）蝸桿傳動 （1）蝸輪蝸桿參數(shù)選擇。蝸桿傳動是閥門電動裝置中最常見的傳動機構(gòu)。 （2）蝸桿的參數(shù)計算與強度計算。 在多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置中，常采用蝸輪蝸桿作為主傳動，強度計算以蝸輪輪齒表面 的接觸強度為基礎(chǔ)，彎曲強度進(jìn)行校核. 正常工作載荷下的許用接觸應(yīng)力。當(dāng)以蝸輪蝸桿作為閥門電動裝置的主傳動時，按 閥門的啟閉工作性質(zhì)，應(yīng)該選取尖峰載荷的許用應(yīng)力，否則電動裝置的體積過大。 （3）蝸桿傳動的效率

18、蝸桿傳動作為閥門電動裝置主傳動時，它的效率在整個裝置的效率中起著主導(dǎo)作用。 （三）行星齒輪傳動 閥門電動裝置常用的行星齒輪傳動可以參考行星齒輪傳動選擇。 根據(jù)上表確定行星齒輪傳動中各齒輪基本參數(shù)之后，其余參數(shù)關(guān)系可按圓柱齒輪傳 動計算。 （四）轉(zhuǎn)臂絲杠傳動 轉(zhuǎn)臂絲杠傳動大多是上接多回轉(zhuǎn)電動裝置而構(gòu)成較大輸出力矩的部分回轉(zhuǎn)電動裝置。 三、行程控制機構(gòu) 行程控制機構(gòu)的種類有凸輪式、絲杠螺母式等。但最普遍采用的是計數(shù)器式。其特點 是結(jié)構(gòu)緊湊，控制行程的輸出軸轉(zhuǎn)圈數(shù)范圍大，調(diào)整精度高。行程計數(shù)器與閥門的調(diào) 整必須仔細(xì)進(jìn)行. 四、力矩控制機構(gòu) 力矩控制機構(gòu)的作用是：①用于強制密封

19、式閥門，控制閥門的關(guān)閉位置；②在電動裝 置出現(xiàn)過力矩故障時，及時切斷電源，對裝置起到保護(hù)作用。 一種用于多回轉(zhuǎn)電動裝置的力矩限制機構(gòu)。對于部分回轉(zhuǎn)電動裝置，由于二級減速多 采用行星齒輪傳動，有一種利用行星內(nèi)齒輪被迫轉(zhuǎn)動的力矩限制機構(gòu)。 五、開度指示機構(gòu) 電動裝置的開度指示機構(gòu)分裝置本體上的現(xiàn)場開度指示和遙控時電氣控制箱面板 上的開度指示。開度指示由指針、刻度盤組成。但閥門電動裝置上開度指示的特點是： 1．）電氣控制箱上的開度指示通常是用安裝在裝置本身上的繞線電位器的電阻值的 變化控制指針顯示出來的。 2．）開度指示刻度盤上“開”、“關(guān)”的界限線必須是可以調(diào)節(jié)的，以便該電動裝置

20、適應(yīng) 不同口徑閥門的需要。為此有多種不同的開度界限調(diào)整機構(gòu)。 現(xiàn)場開度指示、遙控開度指示必須調(diào)整到與閥門的實際開度一致。 六、手電動切換機構(gòu) 閥門電動裝置手電動切換以半自動為主。即在電動裝置由電動操作改變?yōu)槭謩硬? 作時要輔以人工操作進(jìn)行切換；而由手動操作改為電動操作則是自動進(jìn)行的。 手電動切換分高速檔切換和低速檔切換兩種。前者切換機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)速比較高的 蝸桿軸上，手動速比大，但手柄的切換力比較小。后者切換機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)速比較 低的輸出軸上，一般手動輸出速比為1：1，但切換力比較大，用在需要迅速以手 動啟閉閥門的情況。為了降低切換力，有的低速擋切換的電動裝置，采用非自鎖 蝸桿降

21、低切換力，克服低速擋切換的缺點。 七、電動機 （一）閥門專用電動機的特點 閥門用電動機的特點是高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量、短時工作制。起動轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩對 額定轉(zhuǎn)矩之比不低于2。5；轉(zhuǎn)動慣量比一般電動機約小1/3；額定時間10min，也有15min 和30min的。 （二）閥門專用電動機型號編制 1）普通型閥門專用電動機型號 2）防爆型閥門專用電動機型號 3）閥門專用電動機的功率系列 4）閥門專用電動機功率與電動裝置輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系 5）閥門專用電動機的自身熱保護(hù)。閥門專用電動機繞組中埋入一溫度繼電器，使它 連接在閥門電動裝置控制電路中。當(dāng)電動機過載時，使定子繞組的溫升達(dá)到該溫度

22、 繼電器的整定值時，該溫度繼電器動作，斷開電動機電源，對電動閥門起到保護(hù)作 用。溫度繼電器尺寸約為17mm*5mm*3mm，動作溫度誤差3%，溫度繼電器整定值 約比電動機絕緣等級溫度低10%，閥門專用電動機絕緣等級溫度. 6）普通型YDF系列閥門專用電動機的連接尺寸。 7）防爆型YBDF系列閥門專用電動機的連接尺寸與普通型的完全通用，僅在電動 機端面出線部分考慮隔爆需要加裝出線套筒。 八、碟簧 閥門電動裝置的碟簧可按照出力要求參數(shù)選取。 第五節(jié) 閥門電動裝置對閥門的控制功能及電氣控制線路 一、閥門電動裝置的功能 閥門電動裝置具有下述功能： 1.控制功能 （1）整體控

23、制功能： （2）開啟、關(guān)閉控制功能： （3）操作功能 （4）保護(hù)功能 操作、控制與顯示功能間的關(guān)系 二、閥門電動裝置電氣控制線路 典型的閥門電動裝置電氣控制線路等電氣元件在電動裝置上，其余在控制箱里。 當(dāng)三相電源接通后，合上控制線路電源開關(guān)DK，指示燈ZSD亮；撳動按鈕1GA-LD， 交流接觸器的線圈通電，常閉觸點閉合。 第六節(jié) 電磁驅(qū)動 電磁驅(qū)動是通過電磁力或同時利用增力機構(gòu)來快速啟閉閥門的驅(qū)動機構(gòu)。它的啟 動力和行程較小，多用于液壓、氣壓控制系統(tǒng)。這種電磁閥的種類很多。電磁閥 的電磁鐵多半直接安裝在閥門上，閥瓣在磁力作用下僅向一個方向瞬時移動；閥 瓣向反方向移動

24、要靠彈簧或作用于閥瓣上的介質(zhì)壓力。 第七節(jié) 閥門電動裝置的質(zhì)量分級 閥門電動裝置的質(zhì)量分級 防護(hù)型閥門電動裝置 第一節(jié) 防爆型閥門電動裝置 當(dāng)電動閥門在含有爆炸性混合物的環(huán)境中使用時，該閥門電動裝置需要選用防爆型的。 由于防爆型閥門電動裝置是按照防爆有關(guān)規(guī)定條件設(shè)計制造的，因而其電氣部分不 會引起周圍爆炸性混合物爆炸。 防爆型閥門電動裝置是采用隔爆型型式，即電動裝置電氣部分的外殼具有能承受內(nèi)部 爆炸性氣體混合物的爆炸壓力，并阻止內(nèi)部的爆炸向外殼周圍爆炸性混合物傳播的能力。 一、防爆標(biāo)志與等級 （一）防爆標(biāo)志與等級代號 最高表面溫度為第4組的防爆電動裝置。 （

25、二）防爆類別 防爆類別分為兩類：Ⅰ類——煤礦井下使用；Ⅱ類——工廠用。 （三）防爆級別 Ⅱ類電氣設(shè)備，按其適用于爆炸性氣體混合物最大試驗安全間隙或最小點燃電流分 為A、B、C三級，以C級要求最高。 （四）最高表面溫度 Ⅱ類電氣設(shè)備的允許最高表面溫度須符合規(guī)定。 （五）防爆等級的選擇 爆炸性環(huán)境可燃性氣體、蒸氣級別、溫度組別的防爆選擇。 二、防爆型電動裝置的設(shè)計 （一）平面、圓筒隔爆結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)參數(shù) 平面式隔爆結(jié)構(gòu)；止口式隔爆結(jié)構(gòu)；圓筒式隔爆結(jié)構(gòu) （二）接線盒 （1）接線盒空腔與主空腔之間按隔爆結(jié)構(gòu)要求設(shè)計。 （2）接線盒的電氣間隙和爬電距離應(yīng)符合規(guī)定。 （3）引入電

26、纜或?qū)Ь€須采用壓盤式或壓緊螺母式，并須具有防松與防止電纜拔脫的措施。 （4）使用的密封圈采用硬度的橡膠制造。為配合不同外徑的電纜，允許密封圈上切割同心槽。 （5）接線盒內(nèi)壁和可能生產(chǎn)火花部分的金屬外殼的內(nèi)壁須均勻地涂耐弧漆。 （三）透明觀察窗 透明觀察窗采用密封結(jié)構(gòu)，密封墊的厚度須不小于2.0mm。當(dāng)外殼凈容積不大于0.1L時，嵌入部分寬度不小于6.0mm；外殼凈容積大于0.1L, 時，不小于10mm。 （四）其他要求 （1）外殼采用灰鑄鐵，材料牌號不低于HT250。 （2）防爆電氣設(shè)備需設(shè)內(nèi)接地和外接地。外接地螺栓的規(guī)格有以下幾種： 1）設(shè)備功率大于10KW，不小于M12。

27、 2）功率5-10KW，不小于M10。 3）功率250W-5KW，不小于M8。 4）功率小于250W且電流不大于5A，不小于M6。 此外，接地線需用不銹鋼或作防銹處理。 （3）隔爆接合面粗糙度Ra不大于6.3um。 （4）隔爆接合面需有防銹措施，如電鍍、磷化、涂204-1防銹油等，不允許涂漆。 （5）外殼上不應(yīng)有穿透螺孔，其周圍及底部的厚度須不小于螺栓直徑的1/3，但至少 為3mm。 （6）接線柱參考圖 第二節(jié) 戶外型閥門電動裝置 一、戶外條件 環(huán)境溫度：-25-40℃； 空氣最大相對濕度：90%（25℃時）； 最大降水量：50mm/10min。 最大太陽

28、輻射強度：5862J/( cm2*min）； 其他：有砂、塵、冰、雪、霜、露等。 二、設(shè)計的防護(hù)措施 （1）外殼采用圓形結(jié)合面，由0形密封圈密封。 （2）動力和控制回路的導(dǎo)線最好由一根電纜進(jìn)入，電纜進(jìn)口按防爆要求密封。 （3）在220V的控制回路中串入電阻加熱器，以降低電器箱內(nèi)晝夜的溫差，從而減少 凝霜。加熱器可視電氣箱體積大小在功率為5-15w之間選取。 （4）外露緊固件應(yīng)采用內(nèi)六角螺釘，端部用211號丁基橡膠封泥填封. （5）材料選擇和表面防護(hù)要求： 1）全部0 形密封圈（墊）都采用丁氰橡膠，以提高耐寒、耐熱、抗老化和抗輕微腐蝕 的能力。 2）在減速箱體內(nèi)選用耐寒

29、、耐熱、耐腐蝕、承載能力高的半流體鋰基潤滑脂潤滑；不 能油浸潤滑的各部位，選用3號或5號鋰基潤滑脂。 3）銘牌、銘牌鉚釘選用黃銅時，表面電鍍Ni/Cr，最小鍍層厚度0.3-9um后經(jīng)拋光 處理，并涂一層聚氨酯清漆；選用不銹鋼時，表面涂一層聚氨酯清漆。 4）一般構(gòu)件、緊固件和彈性零件的選材和防護(hù)處理方法 5）外殼表面應(yīng)涂漆防護(hù)，涂二層環(huán)氧鐵紅底漆，一層聚氨酯皺紋紋面漆；外殼內(nèi)表面 涂一層磷化底漆，一層環(huán)氧鐵紅與1504環(huán)氧清漆以1:4混合的面漆。表面涂漆的質(zhì)量要 求漆膜均勻光滑，厚度應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)，并無脫漆、發(fā)皺、漏噴等現(xiàn)象；漆面不得有可見 的顆粒存在。 三、輕微防腐

30、 經(jīng)以上措施設(shè)計的電動裝置具有輕微防腐的能力，適用于空氣中經(jīng)?；虿欢ㄆ诘卮? 在有一種或一種以上的化學(xué)腐蝕介質(zhì)，其允許質(zhì)量分?jǐn)?shù) 第三節(jié) 防輻照型閥門電動裝置 防輻照型閥門電動裝置是指用于核電站電動閥門上的電動裝置。HN1型安裝于安 全殼內(nèi)，失水事故發(fā)生后仍能進(jìn)行操作；HN2 型安裝于安全殼內(nèi)，在最大主蒸汽管道破裂 發(fā)生后仍能進(jìn)行操作；HY1型安裝于安全殼外，在經(jīng)受失水事故的蒸汽侵襲后仍能進(jìn)行 操作；HY2型在失水事故情況下，不承受蒸汽侵襲和溫度及輻射的突變。 閥門電動裝置的選擇 第一節(jié) 選用電動閥門應(yīng)考慮的問題 在管道工程中，正確選用電動閥門是滿足使用要求的保證條件之一。

31、如果對所使用的電動閥門選擇不當(dāng)，不僅會影響使用，而且還會帶來不良后果或嚴(yán)重的損失，因此，在管道工程設(shè)計中應(yīng)正確選用電動閥門。 一、電動閥門的工作環(huán)境 電動閥門除應(yīng)注意管道參數(shù)外，尚應(yīng)特別注意其工作的環(huán)境條件，因為電動閥門中的電動裝置是一機電設(shè)備，其工作情況受其工作環(huán)境影響很大。 通常情況下，電動閥門所處工作環(huán)境有以下幾種： 1）室內(nèi)安裝或有防護(hù)措施戶外使用； 2）戶外露天安裝，有風(fēng)、砂、雨露、陽光等侵蝕； 3）具有易燃、易爆氣體或粉塵環(huán)境； 4）濕熱帶、干熱帶地區(qū)環(huán)境； 5）管道介質(zhì)溫度高達(dá)480℃以上； 6）環(huán)境溫度低于-20℃以下； 7）易遭水淹或浸水中； 8）具有放

32、射性物質(zhì)（核電站及放射性物質(zhì)試驗裝置）環(huán)境； 9）艦船上或船塢碼頭（有鹽霧、酶菌、潮濕）的環(huán)境； 10）具有劇烈振動的場合； 11）易于發(fā)生火災(zāi)的場合。 對于上述工作環(huán)境中的電動閥門，其電動裝置結(jié)構(gòu)、材料和防護(hù)措施皆不同。因此，應(yīng)依據(jù)上述工作環(huán)境選擇相應(yīng)的閥門電動裝置。 二、電動閥門功能要求 根據(jù)工程控制要求，對電動閥門來講，其控制功能是由電動裝置來完成的。使用電動閥門的目的，就是對閥門的開、閉以及調(diào)節(jié)聯(lián)動實現(xiàn)非人工的電氣控制或計算機控制。目前的電動裝置使用已不只是為了節(jié)省人力了。由于不同廠家產(chǎn)品的功能和質(zhì)量差異較大，因此，選擇電動裝置和選擇所配閥門對工程是同等重要的。 三、電動

33、閥門的電氣控制 由于工業(yè)自動化水平的要求不斷提高，一方面對電動閥門的使用量越來越多，另一方面對電動閥門的控制要求也越來越高，越來越復(fù)雜。所以電動閥門在電氣控制方面的設(shè)計也在不斷更新。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步及計算機的普及應(yīng)用，新型的、多樣的電氣控制方式將會不斷地出現(xiàn)。對電動閥門總體控制方面的考慮，應(yīng)注意選擇電動閥門的控制方式。例如，根據(jù)工程需要，是否使用集中控制方式，還是單臺控制方式，是否與其他設(shè)備聯(lián)動，程序控制還是應(yīng)用計算機程序控制等等，其控制原理都不一樣。閥門電動裝置廠家樣本給出的僅是標(biāo)準(zhǔn)電氣控制原理圖，因此使用部門應(yīng)與電動裝置生產(chǎn)廠進(jìn)行技術(shù)交底，明確技術(shù)要求。 此外，在選擇電動閥門時，應(yīng)考

34、慮是否附加購置電動閥門控制器。因為一般情況下，控制器是需要單獨購買的。多數(shù)情況下，采用單臺控制時，是需要購買控制器的，因為購 買控制器比用戶自行設(shè)計、制造要方便、便宜。當(dāng)電氣控制性能滿足不了工程設(shè)計要求時，應(yīng)向生產(chǎn)廠提出修改或重新設(shè)計。 下面介紹三個典型的特殊電控型式電動閥門： （一）自動調(diào)節(jié)型（EPC型） 自動調(diào)節(jié)型電動裝置采用專用三相異步和單相電動機驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)，有兩種型 式：直行程電動執(zhí)行機構(gòu)和角行程電動執(zhí)行機構(gòu)。 1）接收：DC（0-10）mA 、（4-20）mA 、(0-10)V信號。 2）發(fā)出：DC（4-20）mA。 可與各種調(diào)節(jié)閥匹配。 （二）雙線控制型（TW

35、C型） 雙線控制型電動閥門是指電動閥門所配的電動裝置，其控制導(dǎo)線采用最少為2根導(dǎo)線的控制形式。如果對多臺（2 臺或2 臺以上）進(jìn)行控制時，則需要（n+1）根導(dǎo)線，n為 控制電動閥門的臺數(shù)，所以又稱作（n+1）控制方式。此種電動閥門的控制形式適用于多臺遠(yuǎn)距離的控制。采用此種控制形式的特點是可以節(jié)省大量配線費用，而且還有利于提高電動閥門的控制可靠性，因為使用導(dǎo)線數(shù)量少，而且信號采用脈沖方式，可以避免和減少由于配線電阻的壓降及配線間電容引起的電動裝置誤動作。雙線控制型與普通型相比具有以下特點： 1）配線簡單、節(jié)省導(dǎo)線及配線時間。 2）更適用于遠(yuǎn)距離操作，控制距離大于800m 更好。 3）具

36、有過電壓保護(hù)回路，可以避免線路過電壓或雷擊引起的誤動作。 4）具有錯誤判斷回路，可以及時判斷發(fā)現(xiàn)由某種原因引起的誤動作。 5）能與計算機聯(lián)網(wǎng)，能夠直接接收計算機信號進(jìn)行工作。 （三）雙速控制型（Hi-Lo型） 一般工況采用的電動閥門，在工作運行中開閥和關(guān)閥的速度都是單一的，速度無變 化，在開閥或關(guān)閥瞬間，易使管道系統(tǒng)出現(xiàn)事故或影響正常工作。雙速控制型電動閥門 在開啟和關(guān)閉的每個過程中都是由兩種速度完成的。 假設(shè)閥門全行程為100%，閥門在打開（0-10%）的行程內(nèi)為低速運行，其余行程為高速運行。閥門在關(guān)閉時從（100%-10%）的行程為高速運行，從（10%-0）為低速運行。低速和

37、高速運行的轉(zhuǎn)換點可根據(jù)實際工況進(jìn)行調(diào)整。速度的轉(zhuǎn)換自動完成。電動閥門的控制型式還很多，上述介紹的三種型式（EPC、TWC、Hi-Lo型）是天津市閥門公司的可供產(chǎn)品。 第二節(jié) 閥門電動裝置的選擇方法 由于電動閥門是由閥門和電動裝置組合而成，所以當(dāng)閥門確定后如何正確選擇電動裝置是關(guān)系到實際使用中是否能夠滿足工程需要的重要因素。在選擇電動裝置時不但應(yīng)考慮前述的工作環(huán)境、電氣控制和一般技術(shù)性能，而且對電動裝置的綜合技術(shù)性能亦應(yīng)進(jìn)行全面的考慮。 一、電動裝置的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速 輸出轉(zhuǎn)矩值是電動裝置的重要技術(shù)參數(shù)之一，也是使用中需要選擇的重要參數(shù)。如果在組配電動閥門時選用的電動裝置輸出轉(zhuǎn)矩過大或不

38、足都是不可取的。因為一般情況下，電動裝置生產(chǎn)廠在產(chǎn)品出廠時均需進(jìn)行輸出轉(zhuǎn)矩值的測試與調(diào)整，是相對比較準(zhǔn)確的。如果選用過大的輸出轉(zhuǎn)矩余量，將會使電動閥門具有很大的潛在危險性，一旦發(fā)生控制保護(hù)失靈情況將很容易造成閥門損壞（閥桿彎曲、閥體破裂）現(xiàn)象，極易造成管道系統(tǒng)事故。所以輸出轉(zhuǎn)矩余量選擇過大是不可取的。如果在實際工作中打不開閥門也是屬于選擇不合理。 關(guān)于對電動裝置輸出轉(zhuǎn)速的確定，在閥門對其啟閉時間沒有嚴(yán)格要求時，應(yīng)盡量選 用較慢的速度。 因為不必要的較快速度，在相同轉(zhuǎn)矩要求下將會增大電動機功率，這樣不但浪費能 源，提高工程造價，而且也會使電動裝置體積增大造成多方面的浪費。 目前國內(nèi)自

39、行開發(fā)研制的電動裝置，在每個機座號中設(shè)計配用的電動機規(guī)格數(shù)量不 多（一般為2-3個規(guī)格），以及主體傳動中齒輪副和蝸輪副的速比范圍變化有限，所以每個機座號的轉(zhuǎn)矩分檔和轉(zhuǎn)速分檔都不多。天津市閥門公司產(chǎn)品每個機座號具有 4-6 個規(guī)格電動機，主體傳動具有 5-10 對以上齒輪副和 3-4 對蝸輪副相匹配，所以輸出轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)速配比范圍相當(dāng)廣泛，轉(zhuǎn)速選擇方便。 二、電動裝置的最大推力允許值 如果閥門軸向力由電動裝置承擔(dān)（即閥桿螺母在電動裝置中），其推力值不允許超過 電動裝置的允許值。 三、閥桿螺母的最大轉(zhuǎn)圈數(shù) 在選用多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置時必須說明閥門工作時閥桿螺母的最大轉(zhuǎn)圈數(shù)，這樣可 以正

40、確選配電動裝置中位置指示機構(gòu)的有關(guān)齒輪速比，以使位置指示有足夠的精度滿足 閥門工作過程中對閥門開、關(guān)程度的觀察，否則易造成錯覺，影響正常工作。 四、閥桿直徑的允許值 升降桿閥門選擇電動裝置應(yīng)注意其允許通過的閥桿直徑值，閥桿直徑必須小于該值。 另外，對于多回轉(zhuǎn)電動裝置，在選用時還應(yīng)提出對閥桿罩高度的要求（與閥門通徑有 關(guān)）。旋轉(zhuǎn)桿閥門可不配帶閥桿罩。 五、閥門與電動裝置的連接 閥門與電動裝置的連接型式與尺寸應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)： GB/T12222-1989多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接，GB/T12223-1989部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接。 目前，部分回轉(zhuǎn)閥門電動裝置均有機械限位，以防

41、止無法判斷閥瓣位置，這類閥門與 電動裝置之間的連接螺孔和鍵槽位置的對應(yīng)關(guān)系要求是嚴(yán)格的。為了解決這一問題，天 津市閥門公司生產(chǎn)的部分回轉(zhuǎn)閥門電動裝置均設(shè)計了花鍵接頭，不僅解決了上述問題，而且還大大方便了電動裝置與閥門的裝配工作。 六、其他 （1）閥門種類很多，本手冊僅閘閥部分編寫的較為詳細(xì)，其他閥類僅編寫一種或兩種 典型產(chǎn)品。選擇其他種閥門時，依據(jù)閥門類型，公稱通徑DN 和公稱壓力PN。亦可根據(jù)本手冊確定閥門驅(qū)動裝置的型號和具體參數(shù)。 （2）當(dāng)選用氣動閥門時，亦可根據(jù)本手冊給出的技術(shù)參數(shù)確定氣動裝置的型號，因此 本手冊也可作為選用氣動閥門的工具書。 （3）對于閘閥、截止閥當(dāng)介質(zhì)

42、溫度達(dá)+,-.及以上時，或閥桿直線速度超過305mm/min （閘閥）和102mm/min（截止閥）時，應(yīng)考慮選用!#3 型。如用作高速情況選擇規(guī)格 時，相對SCD系列應(yīng)大一個機座號。 （4）對電動裝置還有其他特殊要求時，應(yīng)與生產(chǎn)廠家協(xié)商。 （5）選擇電動裝置時，務(wù)必說明閥門類型，因為部分回轉(zhuǎn)型電動裝置用于球閥出廠時 處于“開位置”。其他類型閥門所配用的電動裝置，出廠時均處于“關(guān)位置”。 （6）本手冊所提供的電氣控制原理圖是幾類典型圖，如需其他類型亦應(yīng)與生產(chǎn)廠家協(xié)商。 第三節(jié) 閥門電動裝置專用電動機技術(shù)參數(shù) 一、SMC系列閥門電動裝置及其組合、派生產(chǎn)品用電動機技術(shù)參數(shù) 二、

43、ZA、QB系列閥門電動裝置及其組合、派生產(chǎn)品用電動機技術(shù)參數(shù) 第四節(jié) 閥門電動裝置主要技術(shù)參數(shù) 一、多回轉(zhuǎn)型AMC系列閥門電動裝置技術(shù)參數(shù) 二、多回轉(zhuǎn)型ZA系列閥門電動裝置技術(shù)參數(shù) 三、多回轉(zhuǎn)型SMC系列閥門電動裝置典型規(guī)格技術(shù)參數(shù) 四、部分回轉(zhuǎn)型SMC/HBC系列閥門電動裝置技術(shù)參數(shù) 五、部分回轉(zhuǎn)型QB系列閥門電動裝置技術(shù)參數(shù) 第五節(jié) 閥門電動裝置電氣控制原理圖 一、SMC系列閥門電動裝置電氣元件明細(xì) 二、ZA、QB系列閥門電動裝置電氣元件明細(xì) 三、單臺電動裝置主回路熔斷器熔體的額定電流等級 四、SMC系列閥門電動裝置（基本型）電氣控制原理圖 五、SMC系列閥門電

44、動裝置（帶現(xiàn)場按鈕盒）電氣控制原理圖 六、SMC系列閥門電動裝置（整體基本型）電氣控制原理圖 七、SMC系列閥門電動裝置（帶現(xiàn)場按鈕盒的現(xiàn)場電動自鎖型）電氣控制原理圖 八、SMC系列閥門電動裝置（帶現(xiàn)場按鈕燈盒）電氣控制原理圖 九、SMC系列閥門電動裝置（轉(zhuǎn)矩采用微動開關(guān)型）電氣控制原 理圖 十、SMC系列閥門電動裝置（強制起動型）電氣控制原理圖 十一、SMC系列閥門電動裝置 十二、ZA系列閥門電動裝置 十三、QB系列閥門電動裝置 國外主要閥門電動裝置生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品簡介 第一節(jié) 伯納德閥門電動裝置 一、角行程執(zhí)行器性能簡介 1.角行程執(zhí)行器：SD 系列、開關(guān)式、

45、三相電動機380V，50Hz，30%電動機負(fù)荷率，外殼防護(hù)等級。 2.角行程執(zhí)行器：SD系列、開關(guān)式，單相電動機220V，50Hz，30%電動機負(fù)荷率，外殼防護(hù)等級。 3.角行程執(zhí)行器：SD系列調(diào)節(jié)型、控制精度380V，50Hz，1.5%，外殼防護(hù)等級。 4.角行程執(zhí)行器：SD系列調(diào)節(jié)型、控制精度220V，50Hz，1.5%，外殼防護(hù)等級。 5.角行程執(zhí)行器：ST+RS系列、開關(guān)式、三相電動機380V，50Hz，30%電動機負(fù)荷率，外殼防護(hù)等級。 6.角行程執(zhí)行器：ST+RS系列、開關(guān)式、單相電動機220V，50Hz，30%電動機負(fù)荷率。 7.角行程執(zhí)行器：ST+RS系列調(diào)節(jié)型、控

46、制精度380V，50Hz，1.5%，外殼防護(hù)等級。 8.角行程執(zhí)行器：ST+RS系列調(diào)節(jié)型、控制精度220V，50Hz，1.5%，外殼防護(hù)等級. 9.角行程執(zhí)行器：調(diào)節(jié)型、控制精度1%、三相電機380V，50Hz，電器外殼防護(hù)等級。 10.角行程執(zhí)行器：調(diào)節(jié)型、控制精度1%、單向電機5220V，50Hz，外殼防護(hù)等級。 二、直行程執(zhí)行器性能簡介 1.直行程執(zhí)行器：調(diào)節(jié)型、控制精度1.5%、三相電動機380V，50Hz，電器外殼防護(hù)等級。 2.直行程執(zhí)行器：調(diào)節(jié)型、控制精度1.5%、單向電動機220V，50Hz，外殼防護(hù)等級。 3.直行程執(zhí)行器：調(diào)節(jié)型、控制精度1%、三相電動機38

47、0V，50Hz，外殼防護(hù)等級。 4.直行程執(zhí)行器：調(diào)節(jié)型、控制精度1%、單相電動機220V，50Hz，外殼防護(hù)等級。 三、多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器性能簡介 1.多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：ST系列、開關(guān)式、三相電動機380V，50Hz，30%電動機負(fù)荷率，外殼防護(hù)等級。 2.多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：ST系列、開關(guān)式、單相電動機220V，50Hz，30%電動機負(fù)荷率，外殼防護(hù)等級。 3.多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：ST+ARM系列、開關(guān)式、三相電動機380V，50Hz，30%電動機負(fù)荷率，外殼防護(hù)等級。 4.多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：ST+ARM系列、開關(guān)式、單相電動機220V，50Hz，30%電動機負(fù)荷率，外殼防護(hù)等級。 5.多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：

48、ST系列、調(diào)節(jié)型、控制精度1.5%、三相電動機380V，50Hz，外殼防護(hù)等級。 6.多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：ST系列、調(diào)節(jié)型、控制精度1.5%、單相電動機220V，50Hz，外殼防護(hù)等級。 7.多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：SR+ARM系列、調(diào)節(jié)型、控制精度1.5%、三相電動機380V，50Hz，外殼防護(hù)等級。 8.多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：SR+ARM系列、調(diào)節(jié)型、控制精度1.5%、單相電動機220V，50Hz，外殼防護(hù)等級。 9.多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：調(diào)節(jié)型、控制精度1%、三相電動機380V，50Hz，外殼防護(hù)等級。 10.多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：調(diào)節(jié)型、控制精度1%、單相電動機220V，50Hz，外殼防護(hù)等級。 第二節(jié) 比

49、菲閥門電動裝置 一、ICON 2000系列多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置 1.主要外形尺寸 2.主要性能參數(shù) 3.B 型連接件 4.B1/B2型連接件 5.B3/B4型連接件 6.斜齒輪減速器（BGR） 7.直齒輪減速器（SGR） 二、ICON 2000系列部分回轉(zhuǎn)閥門電動裝置 1. 主要外形尺寸 2. 用于部分回轉(zhuǎn)的蝸輪減速器（WGR）：蝸輪設(shè)計符合AWWAC-540。 3. 系列執(zhí)行機構(gòu)主要外形尺寸和技術(shù)參數(shù) 4. ICON 2000 ELGA系列閥門電動裝置 三、ICON 2000直線執(zhí)行機構(gòu) 專用于閘閥、截止閥等直線啟閉的閥門、具有無螺紋的閥桿，常用于取代活塞或隔膜

50、 氣動執(zhí)行器。 1.主要技術(shù)參數(shù) 2.主要連接部分外形尺寸和連接尺寸 第三節(jié) 羅托克閥門電動裝置 英國羅托克（rotork）有限公司是世界上生產(chǎn)電動、氣動、液動閥門驅(qū)動裝置最著名的 公司之一，有30多年生產(chǎn)閥門電動裝置的歷史，全球20家分支機構(gòu)。 A系列多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置是羅托克公司幾十年先進(jìn)技術(shù)之精華。它可以滿足啟 動頻率為60-600次/H，一小時之內(nèi)連續(xù)工作時間不超過15min 的要求，主要與閘閥、截 止閥、節(jié)流閥等配套。 一、A 系列多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置的特點 1）密封性好 防護(hù)等級為IP68（可在3m 深水下浸 48h）； 2）設(shè)計簡單 主傳動僅由三只可動部

51、件及一浸于油中的蝸桿傳動副組成； 3）標(biāo)準(zhǔn)化 閥門的開啟、關(guān)閉及遠(yuǎn)距離監(jiān)控均采用了標(biāo)準(zhǔn)化的線路； 4）力矩范圍廣 輸出力矩可達(dá)3000/nm。 二、主要技術(shù)指標(biāo) 環(huán)境溫度：-30~+70℃ 相對濕度：100% 電源電壓：單相AC220V，10%，-20%，50/60HZ; 三相AC380V，10%，-10%，50/60HZ;(7A-16A可選用單相電動機） 防護(hù)等級：IP68 A 系列多轉(zhuǎn)式閥門電動裝置按控制系統(tǒng)不同分為辛克羅賽特型和辛克羅帕克型閥門電動裝置. 三、辛克羅賽特控制系統(tǒng) 辛克羅賽特型為傳統(tǒng)概念的，不帶控制箱的閥門電動裝置。它由三相電動機、減速箱、力矩- 限位

52、開關(guān)機構(gòu)以及一只空間加熱器組成，其控制手段用戶自配。 根據(jù)用戶需要，也可附加add-on-pak 附加開關(guān)機構(gòu)、就地操作開關(guān)及就地- 斷開- 遙控 選擇開關(guān)。 辛克羅賽特閥門電動裝置成本較低，尤其適用于閥門現(xiàn)場空間較小的情況下。 四、辛克羅帕克控制系統(tǒng) 辛克羅帕克型為帶控制箱的閥門電動裝置，它由三相電動機、減速箱、力矩- 限位開關(guān)機構(gòu)、加熱器、可逆起動器、閥門位置指示器、就地操作開關(guān)、就地- 斷開- 遙控選擇開關(guān)組成。按控制系統(tǒng)采用的電子技術(shù)不同，可分為1400系列和1600系列。 1400系列閥門電動裝置采用了傳統(tǒng)的繼電器硬線控制。由于多芯電纜傳輸時交流電流的電容作用，所以采用交

53、流控制時，控制距離一般不超過600m，根據(jù)用戶控制要求，可以有以下附加件。 （1）相位鑒別器（P.R.D. ）：可防止在錯誤相位下運轉(zhuǎn)，避免閥門損壞或卡死，保護(hù)電動機。 （2）直流遙控繼電器：當(dāng)現(xiàn)場與控制室距離超過600m時，在起動器中增加直流遙控 繼電器可使電纜中電容干擾消除。 （3）監(jiān)控繼電器：可在熱繼電器斷開、電動機過載、控制電源喪失及不正確的運轉(zhuǎn)工 況出現(xiàn)時報警。 1600 系列閥門電動裝置采用了現(xiàn)代固態(tài)電子技術(shù)，固態(tài)CMOS 集成電路插在一塊印刷線路板上。 1600系列控制系統(tǒng)具有1400系列全部的控制與監(jiān)控功能，并且在不增加成本的情況下，增加了許多額外的保護(hù)和控制功能

54、。例如： 1）自動相位校正。即閥門和閥門電動裝置不會因電源相序接錯而損壞； 2）防錘擊保護(hù)； 3）缺相保護(hù)； 4）閥門卡死時的電動機保護(hù)； 5）瞬時換向保護(hù)； 6）光電隔離器； 7）電動機的熱繼電器保護(hù)； 8）緊急事故控制（3& .& (）； 9）二線通5 斷遙控。 10）結(jié)構(gòu)特點 ①雙密封結(jié)構(gòu)：電氣元件外殼采用了獨特的雙密封結(jié)構(gòu)，即使在現(xiàn)場拆下端子盒蓋接線，電氣元件仍保持與外界環(huán)境隔絕的全密封狀態(tài)，因此，防潮、防塵性能很好。防護(hù)等級為IP68，是目前世界上最高的。 ②減速箱：采用單級蝸輪、蝸桿減速機構(gòu)，而且可動部件少，運轉(zhuǎn)平滑，基本無噪聲。 ③輸出速度：輸出轉(zhuǎn)速18

55、~96r/min，可滿足閥門對電動裝置輸出速度的不同要求。 ④驅(qū)動套：為可拆卸式，用戶可根據(jù)閥桿尺寸自己加工，驅(qū)動套分A型和AZ型。 ⑤法蘭：符合ISO5210及DIN3210。當(dāng)閥門法蘭尺寸不符合ISO5210時，我廠可代用戶設(shè)計過渡法蘭。 ⑥電動機：采用了高轉(zhuǎn)矩、低慣性的三相電動機，符合閥用電動機特性。 ⑦熱繼電器：嵌裝于電動機定子繞組內(nèi)，超過130℃時，恒溫開關(guān)動作，可保護(hù)電動機 不致過熱燒壞。 ⑧力矩彈簧組：能使蝸桿的軸向位移與輸出軸轉(zhuǎn)矩成正比，是力矩保護(hù)機構(gòu)中的關(guān)鍵部件。就地/ 斷開/ 遙控選擇開關(guān)：置于本機位置時，就可以操作。 ⑨就地操作開關(guān)，實現(xiàn)現(xiàn)場控制；置于遙控時

56、，可以實現(xiàn)控制室操縱；置于斷開位置時，可鎖住就地操作開關(guān)，防止未經(jīng)許可的任何操作。 ⑩就地操作開關(guān)：供現(xiàn)場控制或調(diào)試用。旋轉(zhuǎn)此開關(guān)，可實現(xiàn)“開”或“關(guān)”閥門，按下時閥門停止動作，此開關(guān)有復(fù)位功能。 ⑾手動/ 電動選擇手柄：置于手動時，可直接進(jìn)行手動操作。電動機通電運轉(zhuǎn)時，操 作手柄會由手動位置自動復(fù)位到電動位置，手柄掛鎖后可防止這種切換。 ⑿止推座：所有的閥門作用力都通過推力軸承作用于止推座上，該結(jié)構(gòu)有以下優(yōu)點： a.齒輪箱重量減輕； b.閥桿不會因齒輪箱損壞而不牢固，并且閥門未經(jīng)許可的運轉(zhuǎn)不會使整個系統(tǒng)損 壞。 c.推力座浸入齒輪箱潤滑液中，不須另加潤滑脂。 ⒀閥位指示器：

57、由旋轉(zhuǎn)指針和刻度盤組成，用于指示閥門位置運行情況，對辛克羅帕 克型還有紅 白綠指示燈指示閥門位置。 ⒁標(biāo)準(zhǔn)的螺紋型進(jìn)線口：40mm 1只，32mm 2只，符合BS3646。 ⒂錘擊作用：A 系列閥門電動裝置輸出軸與蝸輪之間傳動靠二根相差180℃的銷子，故 可逆運轉(zhuǎn)中有180℃間隙角，滿足了閥門電動裝置撞擊式起動要求。由電動機特性曲線也可知，執(zhí)行器在達(dá)到起動力矩前，已獲得了足夠速度。 ⒃轉(zhuǎn)矩/ 限位開關(guān)機構(gòu)：轉(zhuǎn)矩控制與行程控制合用一副開關(guān)，即轉(zhuǎn)矩/ 限位開關(guān)。該 開關(guān)適用于任何類型的閥門，具有轉(zhuǎn)矩過載和行程限位保護(hù)功能。該開關(guān)可機械鎖住， 以防止未設(shè)定而運轉(zhuǎn)時開關(guān)觸點抖動而斷開。閥

58、門電動裝置從一種類型的閥門上移到 另一種類型的閥門時，轉(zhuǎn)矩范圍不須重新設(shè)定。 另外，轉(zhuǎn)矩/ 限位開關(guān)機構(gòu)中有二組輔助開關(guān)，可傳輸遠(yuǎn)距離的位置和聯(lián)鎖信號。如 需連接更多的控制信號，滿足更多的控制要求，可選用附加件Add-on-pak。（ 中途發(fā) 信，現(xiàn)場連續(xù)指示機構(gòu)）。 五、選型代號及主要性能參數(shù) 六、連接尺寸 七、上海Rotrok產(chǎn)品型號編制說明 第四節(jié) 利密托克閥門電動裝置 一、產(chǎn)品性能參數(shù) 二、L120 系列閥門電動執(zhí)行機構(gòu) L120 系列電動閥門執(zhí)行機構(gòu)是多轉(zhuǎn)閥門執(zhí)行機構(gòu)領(lǐng)域的杰出代表。它是為需要轉(zhuǎn)動或線性動力的閥門操作而設(shè)計的，可以直接安裝使用?？捎迷冢洪l

59、閥、截止閥、水門、水 閘以及任何需要閥桿升降的地方；當(dāng)L120 系列與90轉(zhuǎn)角齒輪箱組合后，可用于蝶閥、球閥、旋塞閥、風(fēng)門、擋板、以及任何需要90角轉(zhuǎn)動的裝置。 為確保其可靠性，L120-10~2000 系列執(zhí)行機構(gòu)的所有部件均由高質(zhì)量材料制成。所有產(chǎn)品均適用于戶外工作，具有耐候性，在廠內(nèi)進(jìn)行了耐-20~+150F的潤滑處理。 所有產(chǎn)品稍作改進(jìn)就可用于水下及有防爆要求的情況。 基本特點： 1）標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造為壓膜鑄鋁或鑄鐵，取決于執(zhí)行機構(gòu)的尺寸。 2）高強度的銅制蝸輪與經(jīng)過滲碳硬化處理的蝸桿連用，可以提高使用壽命。 3）可靠的雙力矩開關(guān)使用高性能的銀觸點連接。該開關(guān)在整個力矩范圍內(nèi)是可

60、調(diào) 的，并對兩個行程方向產(chǎn)生保護(hù)作用。 4）所有產(chǎn)品都按標(biāo)準(zhǔn)裝有一個額定電壓600V，四位齒輪限位開關(guān)。按標(biāo)準(zhǔn)每個轉(zhuǎn)子有四個接觸點，共有16個觸點。這個開關(guān)裝配在一個間歇負(fù)載的齒輪組上，并且完全包容在相應(yīng)的潤滑劑中。這個開關(guān)允許在整個移動范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。 5）為了保證所圍空間的完整，整個箱體外殼都由大面積交叉的O 形圈密封。 6）所有產(chǎn)品按標(biāo)準(zhǔn)裝有手動離合器手柄，保證了可以使用手輪操作。當(dāng)電動機通電時，這個裝置會自動回到電動操作狀態(tài)而不需對手輪操作，因此可以保證個人的安全。這個通用的離合器設(shè)計使用戶操作更方便。 7）為了提供盡可能高的效率，所有的軸、齒輪、及其旋轉(zhuǎn)部件都裝在高性能的滾

61、珠軸 承上。 8）按標(biāo)準(zhǔn)，所有產(chǎn)品都提供地線接線端、限位開關(guān)、力矩開關(guān)及加熱器。 9）專門為閥門執(zhí)行機構(gòu)生產(chǎn)的電動機，采用特殊的高轉(zhuǎn)矩設(shè)計，通常為： 3相/50Hz / 380V，F(xiàn) 級絕緣，500％ 的啟動力矩，15min 額定時間，帶有空間加熱器及熱負(fù)荷繼電器。同時對應(yīng)客戶的要求，也可用單相電動機，直流電等。 10）應(yīng)客戶的要求，可添加附屬設(shè)備：如：內(nèi)設(shè)整體安裝或獨立安裝的反轉(zhuǎn)控制器，變 壓器，按鈕箱，加熱器，地板架，調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，特殊的電機絕緣材料以及各類電子元件。 11）質(zhì)量保證：公司在整個的制造設(shè)備上全部采用了高標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量控制系統(tǒng)；公司定期聽取用戶意見并且建有一個系統(tǒng)的內(nèi)

62、部聽證程序；從最初設(shè)計到每一生產(chǎn)步驟均受到嚴(yán)格控制；根據(jù)客戶的需要，可提供質(zhì)量保證手冊復(fù)印件。 三、MX直行程閥門電動執(zhí)行機構(gòu) 1）以易于操作為前提的設(shè)計：利密托克生產(chǎn)的先進(jìn)的直行程電動閥門執(zhí)行裝置。 執(zhí)行裝置通過高控制性能，整體的堅固及耐用性以及先進(jìn)的監(jiān)視和通信性能，使您獲得節(jié)省時間和費用的效益。同時，通過用戶友好的人機界面，使調(diào)試和運行變得容易，而且更多擴展功能是以前任何執(zhí)行器所沒有的。 集可控性、可靠性及經(jīng)濟性為一體，且貫穿于流程控制的全部。簡便的安裝，快捷、費用降低的調(diào)試和設(shè)計周期的縮短到投運時間的增加、簡化的維修，使您得到了一臺滿足需要。 2）簡易控制：控制面板是一個32

63、位字符的液晶顯示器（LCD），具有多種語言功能，它提供執(zhí)行裝置的狀態(tài)和診斷，極易使用和便于閱讀，并可據(jù)此就地控制開關(guān)，進(jìn)行全部操作。 3）精度：一個創(chuàng)新的100％可回復(fù)的絕對編碼器提供閥門光學(xué)位置監(jiān)測達(dá)到15位數(shù)的精確度，不需要電池或備用電源來跟蹤閥門位置。 4）連接：利密托克MX執(zhí)行裝置的設(shè)計適用于各種類型的閥門，而且適用于國際標(biāo)準(zhǔn)的閥門與執(zhí)行裝置的接口，包括ISO和MSS標(biāo)準(zhǔn)。 5）高適應(yīng)性：雙密封端子箱，高強度外殼、磁性連接開關(guān)和耐用的動力系統(tǒng)使執(zhí)行裝置能適應(yīng)最嚴(yán)酷的環(huán)境。即使在未嚴(yán)格密封使電線管滲漏，極限溫度、電磁干擾、高腐蝕性大氣等苛刻的環(huán)境中，執(zhí)行裝置依然能夠正常運行。 6

64、）壽命：動力齒輪傳動系統(tǒng)，全部由軸承支撐> 并浸入能延長其壽命的合成油中，它 有經(jīng)過淬火硬化處理的鋼制蝸桿和青銅合金蝸輪構(gòu)成的傳動裝置，設(shè)計壽命超過一百萬 次的驅(qū)動套筒的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。 7）故障預(yù)警：利密托克專利技術(shù)的執(zhí)行裝置監(jiān)視器，在發(fā)生故障的情況下，可接受并 監(jiān)視執(zhí)行裝置的響應(yīng)特性，可提高設(shè)備的可靠性使其在最佳狀態(tài)運行并減少故障和維修 費用。 力矩傳感器應(yīng)用電子感應(yīng)來檢測力矩，用于閥門控制、過負(fù)荷保護(hù)等，使用戶知道閥 門運行趨勢，且在閥門可能出現(xiàn)故障前發(fā)現(xiàn)問題。 8）網(wǎng)絡(luò)控制：利密托克的分散式數(shù)字控制（DDC）閥門控制網(wǎng)絡(luò)運用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)定可在一 條雙絞線電纜上支持多達(dá)250 臺執(zhí)

65、行裝置。 第七章 閥門氣動裝置 閥門氣動驅(qū)動裝置安全、可靠、成本低，使用維修方便，是閥門驅(qū)動機構(gòu)中的一大分 支。目前氣動裝置在具有防爆要求的場合應(yīng)用較多。閥門氣動驅(qū)動裝置采用氣源的工 作壓較低，一般不大于0.82MPa又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大，因而閥門氣動驅(qū)動裝置的總推 力不可能很大。 第一節(jié) 閥門氣動驅(qū)動裝置的使用條件 閥門氣動驅(qū)動裝置的使用條件 第二節(jié) 閥門氣動驅(qū)動裝置的分類和結(jié)構(gòu)特點 閥門氣動驅(qū)動裝置按其結(jié)構(gòu)特點分為三種型式：薄膜式氣動驅(qū)動裝置、氣缸或氣動 驅(qū)動裝置、擺動式氣動驅(qū)動裝置。此外還有氣動馬達(dá)式氣動驅(qū)動裝置。 第三節(jié) 典型的氣動驅(qū)動裝

66、置及氣路系統(tǒng) 第四節(jié) 各類氣動驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)特點 各類氣動驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)特點見表。氣動驅(qū)動裝置緩沖行程長度與氣動驅(qū)動裝置主要零件缸體直徑的關(guān)系. 第五節(jié) 氣動驅(qū)動裝置主要零件材料及其加工精度 氣動驅(qū)動裝置主要零件材料及熱處理要求。 氣動驅(qū)動裝置主要零件的主要表面的加工精度。 第六節(jié) 氣動驅(qū)動裝置的設(shè)計計算 一、薄膜式氣動驅(qū)動裝置的設(shè)計計算 二、氣缸式氣動裝置的設(shè)計計算 （一）單氣缸 普通單向作用氣缸，壓縮空氣僅從氣缸的一端進(jìn)入氣缸，以推動活塞前進(jìn)；活塞的返回是借助于彈簧力。單向作用缸的輸出推力按下式計算 （二）雙氣缸 （1）單活塞桿雙作用氣缸 （2）雙活塞雙作用氣缸 三、擺動