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設(shè)計說明書 類 型： □畢業(yè)設(shè)計說明書 □畢業(yè)論文 題 目： RYTD 軸節(jié) 3 加工工藝及夾具設(shè)計 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 專 業(yè)： 時 間： I 摘 要 本文主要是針對 RYTD 軸節(jié) 3 進(jìn)行機(jī)械加工工藝部分的設(shè)計及某道工序進(jìn)行的夾 具設(shè)計。RYTD 軸節(jié) 3 上的各個不同大小的孔和平面是 RYTD 軸節(jié) 3 的主要加工表面。 在通常情況下，加工時保證平面的加工精度相對于孔容易保證一些。正是根據(jù)這個原 因，編制工藝的時候采用先加工面然后再加工孔即通常所謂的“先面后孔”的原理。 為了保證孔和平面的精度尤其是精度比較高的孔，需要分為粗加工和精加工兩個階段。 基準(zhǔn)選擇在 RYTD 軸節(jié) 3 的輸入孔和輸出孔之間，主要工序安排在先加工出這兩種孔， 然后再加工 RYTD 軸節(jié) 3 的側(cè)面。在接下來的工序中，除了個別工序，均以頂部面和 定位孔來加工其他部位的。采用坐標(biāo)法鏜孔來加工輸入支承孔和輸出支承孔。整個加 工工藝采用通用的機(jī)床進(jìn)行加工，比如常用的銑床，鉆床，鏜床等。加工 RYTD 軸節(jié) 3 的過程中采用專用夾具，為了提高效率和節(jié)省時間，采用氣動夾緊或者液動夾緊方式 作為可靠的夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)不需要自鎖，適合大批量，流水線作業(yè)，這樣能保證 加工出來的零件能最大滿足設(shè)計要求。 關(guān)鍵詞：RYTD 軸節(jié) 3 類零件；工藝；夾具； II Abstract The design is based on the body parts of the processing order of the processes and some special fixture design. Body parts of the main plane of the surface and pore system. In general, the plane guarantee processing precision than that of holes machining precision easy. Therefore, this design follows the surface after the first hole principle. Plane with holes and the processing clearly divided into roughing and finishing stages of holes to ensure machining accuracy. Datum selection box input shaft and the output shaft of the supporting hole as a rough benchmark, with top with two holes as a precision technology reference. Main processes arrangements to support holes for positioning and processing the top plane, and then the top plane and the supporting hole location hole processing technology. In addition to the follow-up processes individual processes are made of the top plane and technological hole location hole and plane processing. Supported hole processing using the method of coordinate boring. The whole process of processing machine combinations were selected. Selection of special fixture fixture, clamping means more choice of pneumatic clamping, clamping reliable, institutions can not be locked, so the production efficiency is high, suitable for large batch, line processing, can meet the design requirements. Key word: box type parts process; fixture; II III 目 錄 摘 要 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????II Abstract???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????III 第 1 章 RYTD 軸節(jié) 3 加工工藝擬定 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 1.1 零件的分析..............................................................................................................1 1.1.1 零件的作用............................................................................................................................1 1.1.2 零件的工藝分析 ..................................................................................................................1 1.2 RYTD 軸節(jié) 3 加工措施 ..........................................................................................2 1.2.1 孔和平面的加工順序.......................................................................................2 1.2.2 孔系加工方案選擇...........................................................................................2 1.3 RYTD 軸節(jié) 3 加工定位基準(zhǔn)的選擇 ......................................................................3 1.3.1 粗基準(zhǔn)的選擇...................................................................................................3 1.3.2 精基準(zhǔn)的選擇...................................................................................................3 1.4 RYTD 軸節(jié) 3 加工主要工序安排 ..........................................................................4 1.5 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定......................................................5 1.6 確定切削用量及基本工時（機(jī)動時間）..............................................................6 第 2 章 銑面夾具設(shè)計?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22 2.1 問題的提出............................................................................................................22 2.2 夾具設(shè)計.................................................................................................................22 2.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇.............................................................................................22 2.2.2 切削力及夾緊力計算......................................................................................22 2.2.3 定位誤差分析.................................................................................................23 2.2.4 夾具設(shè)計及操作的簡要說明.........................................................................23 第 3 章 加工鉆 4-M6 螺紋孔液動夾具設(shè)計 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????24 3.1 研究原始質(zhì)料........................................................................................................24 3.2 夾具的設(shè)計要求....................................................................................................24 3.3 定位基準(zhǔn)的選擇....................................................................................................25 3.4 確定夾緊方案（液壓夾緊）................................................................................25 3.5 設(shè)計夾具裝配圖....................................................................................................27 3.6 切削力及夾緊力的計算........................................................................................27 3.7 誤差分析與計算....................................................................................................28 3.8 鉆套、襯套的選擇................................................................................................29 [DOCUMENT TITLE] IV 3.9 確定夾具體結(jié)構(gòu)....................................................................................................30 3.10 夾具設(shè)計及操作的簡要說明..............................................................................30 總 結(jié)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32 參 考 文 獻(xiàn)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????33 致 謝???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????34 0 1 引言 四年的大學(xué)生活接近尾聲時，我們進(jìn)行了為期近四個月的畢業(yè)設(shè)計。畢業(yè)設(shè)計是對 大學(xué)四年來我們所學(xué)到的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識的一次系統(tǒng)性的總結(jié)與綜合運(yùn)用，同時 也是培養(yǎng)我們分析問題和解決問題能力的良好的機(jī)會，而且畢業(yè)設(shè)計也是大學(xué)教學(xué)的 最后一個重要環(huán)節(jié)。因此，認(rèn)真踏實(shí)地做好這次畢業(yè)設(shè)計不僅意味著我們能否順利畢 業(yè)，而且對今后我們走上工作崗位后能否很出色的做好自己的工作也有十分重要意義。 另外，畢業(yè)設(shè)計還可以培養(yǎng)我們獨(dú)立思考，開發(fā)思維和協(xié)調(diào)工作的能力，這對今后踏 入社會以后能否盡快地適應(yīng)社會也有很大的幫助。機(jī)械工業(yè)的生產(chǎn)水平是一個國家現(xiàn) 代化建設(shè)水平的主要標(biāo)志之一。這是因?yàn)楣I(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)的現(xiàn)代化程度， 都會通過機(jī)械工業(yè)的發(fā)展程度反映出來。人們之所以要廣泛使用機(jī)器，是由于機(jī)器既 能承擔(dān)人力所不能或不便進(jìn)行的工作，又能較人工生產(chǎn)改進(jìn)產(chǎn)品的質(zhì)量，特別是能夠 大大提高勞動生產(chǎn)率和改善勞動條件。機(jī)械工業(yè)肩負(fù)著為國民經(jīng)濟(jì)各個部門提供技術(shù) 裝備和促進(jìn)技術(shù)改造的重要任務(wù)，在現(xiàn)代化建設(shè)的進(jìn)程中起著主導(dǎo)和決定性的作用。 所以通過大量設(shè)計制造和廣泛使用各種各樣先進(jìn)的機(jī)器，就能大大加強(qiáng)和促進(jìn)國民經(jīng) 濟(jì)發(fā)展的力度，加速我國的社會主義現(xiàn)代化建設(shè)。 機(jī)械加工工藝是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計，保證產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約能源、降低成本的重要手段， 是企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備，計劃調(diào)度、加工操作、生產(chǎn)安全、技術(shù)檢測和健全勞動組織的 重要依據(jù)，也是企業(yè)上品種、上質(zhì)量、上水平，加速產(chǎn)品更新，提高經(jīng)濟(jì)效益的技術(shù) 保證。然而夾具又是制造系統(tǒng)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)制造，還是現(xiàn)代制造系統(tǒng)， 夾具都是十分重要的。因此，好的夾具設(shè)計可以提高產(chǎn)品勞動生產(chǎn)率，保證和提高加 工精度，降低生產(chǎn)成本等，還可以擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍，從而使產(chǎn)品在保證精度的前 提下提高效率、降低成本。當(dāng)今激烈的市場競爭和企業(yè)信息化的要求,企業(yè)對夾具的設(shè) 計及制造提出了更高的要求。我們這些即將大學(xué)畢業(yè)的機(jī)械工程及自動化專業(yè)的學(xué)生， 要進(jìn)行對本專業(yè)所學(xué)習(xí)的知識進(jìn)行綜合的運(yùn)用和掌握，為此我們要進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計，要 自己動手進(jìn)行思考問題，為社會主義現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量，也要從此邁出展現(xiàn) 自己價值的第一步。 本次設(shè)計是根據(jù)生產(chǎn)的要求，設(shè)計蝸桿蝸輪減速器箱體的加工工藝設(shè)計夾具。所 用機(jī)床主要是銑床、鉆床以及加工中心等。本次設(shè)計要求是單班制年產(chǎn) 2 萬臺；夾具 設(shè)計須定位準(zhǔn)確，夾緊可靠。以及節(jié)約勞動力，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)的效率。但 由于本人的水平有限，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用設(shè)備的能力有限，故沒有能夠做到很詳細(xì)的 1 設(shè)計，而且還有許多地方有待改進(jìn)，請老師給以指導(dǎo)和批評 [1]。 第 1 章 RYTD 軸節(jié) 3 加工工藝擬定 1.1 零件的分析 1.1.1 零件的作用 題目給出的零件是 RYTD 軸節(jié) 3。RYTD 軸節(jié) 3 的功能是為了承受來自各個支承 軸的受力，保證支承軸之間的中心距，以及它的部件和發(fā)動機(jī)通過 RYTD 軸節(jié) 3 能夠 正確安裝，是分別以支承軸在 RYTD 軸節(jié) 3 上。出于這個原因，不僅組裝精度和精度 的運(yùn)動的加工質(zhì)量將會收到影響，而且 RYTD 軸節(jié) 3 的加工精度還會影響到直接影響 到性能和使用壽命。 1.1.2 零件的工藝分析 從 RYTD 軸節(jié) 3 圖形上分析，RYTD 軸節(jié) 3 是屬于一種薄壁類零件，有三組加工 外表面需要加工。支承孔分布在前表面和后表面上。每個表面分布的有一系列的所需 2 加工螺絲孔。 因此，主要分為三組不同的加工類型（具體如下） 。彼此之間之間具有需要一定的 相互位置。這將被分析如下： （1）加工面：Φ144 左端面（主要加工面） 。加工工序包含：Φ144 左端面的銑削 加工。 （2）加工面：Φ326 右端面（主要加工面） 。加工工序包含：Φ144 左端面的銑削 加工。 （3）加工孔：Φ125 孔、Φ129 孔、Φ130 孔（主要加工孔） 。加工工序包含： Φ125 孔、Φ129 孔、Φ130 孔的孔。 （4）加工孔:2-Φ20 孔。加工工序包含：加工 2-Φ20 孔孔、表面粗糙度為 。1.6Ram? （4）加工孔:4-Φ16H7 孔。加工工序包含：加工 4-Φ16H7 孔、表面粗糙度為 。. 1.2 RYTD軸節(jié)3加工措施 根據(jù)以上分析，RYTD 軸節(jié) 3 上的各個不同大小的孔和平面是 RYTD 軸節(jié) 3 的主 要加工部位。在一般情況下，為確保平面精度加工精度比保證容易孔。正是根據(jù)這個 原因，編制工藝的時候采用先加工面然后再加工孔即通常所謂的“先面后孔”的原理。 為了保證孔和平面的精度尤其是精度比較高的孔，需要分為粗加工和精加工兩個階段。 根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)的具體要求是大批量生產(chǎn)。提高生產(chǎn)效率和節(jié)省加工時間將是擬定 加工工藝和具體加工夾具主要考慮的問題（在保證質(zhì)量的前提下） 。 1.2.1 孔和平面的加工順序 在通常情況下，加工時保證平面的加工精度相對于孔容易保證一些。正是根據(jù)這 個原因，編制工藝的時候采用先加工面然后再加工孔即通常所謂的“先面后孔”的原 理。在設(shè)計加工工藝應(yīng)該遵循這個原則，這也是是一個簡單而且又容易實(shí)現(xiàn)的原則， 比較大的比較可靠的定位主要指的是面積較大的平整的大平面，因?yàn)榇笃矫嫒菀状_保 夾具定位的可靠性高，進(jìn)而可以保證鉆孔精度。其次，先加工平面可以可切掉分布在 鑄件毛坯上的凹凸不平，為后續(xù)加工孔創(chuàng)造條件（因?yàn)榍懊婀ば虻募庸べ|(zhì)量和精度勢 必對后續(xù)加工產(chǎn)生一定的影響） ，方便對刀和調(diào)整工裝夾具，也便于調(diào)整和保護(hù)其他工 具。 為了保證孔和平面的精度尤其是精度比較高的孔，需要分為粗加工和精加工兩個 階段，應(yīng)遵守粗精分開的原則。 3 1.2.2 孔系加工方案選擇 RYTD 軸節(jié) 3 類零件的加工路線，必須滿足工序的精度要求和各個孔在零件上的 位置尺寸要求。根據(jù)加工效率和精度要求，要經(jīng)?？紤]經(jīng)濟(jì)因素。應(yīng)該選擇價格最低 的機(jī)床設(shè)備以滿足加工要求和提供生產(chǎn)效率。 在精度要求和圖上的尺寸精度要求的圖紙上的 RYTD 軸節(jié) 3 圖的尺寸要求，應(yīng)該 選擇臥式鏜床進(jìn)行鏜大孔是比較合適的方法。 （1）用鏜模法鏜孔 在大規(guī)模生產(chǎn)中，RYTD 軸節(jié) 3 上的孔通常在臥式鏜床進(jìn)行鏜孔加工。根據(jù)工件 加工孔作業(yè)的設(shè)計和制造的要求設(shè)計鏜孔導(dǎo)向裝置。當(dāng)鏜桿通過引導(dǎo)裝置進(jìn)行鏜孔可 以確保重要孔在零件上的尺寸和位置精度要求。 使用鏜套等導(dǎo)向裝置（又稱鏜模）可以顯著提高鏜孔過程中的系統(tǒng)剛性和抗振性。 因此，可以在相同的工序時同時使用多種刀具。因此，生產(chǎn)效率高。但是，鏜模的結(jié) 構(gòu)復(fù)雜，制造難度大，成本高，和錯鏜模需要在機(jī)床上和其他模板進(jìn)行組裝，鏜模在 機(jī)床上的安裝誤差，和鏜套和鏜桿在使用過程中的磨損等因素。也可以得到精密模具 開口加工孔受到一定的限制。 （2）用坐標(biāo)法鏜孔 在現(xiàn)代化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，不僅需要產(chǎn)品，也需要實(shí)現(xiàn)大批量，多品種所需時 間較短要求的產(chǎn)品現(xiàn)代化的能力。鏜模因?yàn)槭谴蠖疾捎缅懺?，因?yàn)槌杀靖?，生產(chǎn)周期 長，不能適應(yīng)這些要求，并用坐標(biāo)法鏜孔恰好能夠滿足這一要求。此外，也可以使用 坐標(biāo)法鏜孔鏜加工鏜模板。 采用坐標(biāo)法鏜孔需要在孔之間的尺寸和直角坐標(biāo)系中的公差和公差的要求，然后 可以選擇在直角坐標(biāo)法鏜孔在精密機(jī)床進(jìn)行鏜孔。 1.3 RYTD軸節(jié)3加工定位基準(zhǔn)的選擇 1.3.1 粗基準(zhǔn)的選擇 粗基準(zhǔn)的選擇應(yīng)滿足下列要求： （1）確保重要加工加工余量均等（主要針對支承孔而言） ； （2）確保組裝到 RYTD 軸節(jié) 3 上的零件與 RYTD 軸節(jié) 3 的壁部有一定的間隙值 （該值常取大于 5mm,特殊情況除外） 。 為了滿足這些要求，主要參考可以選擇主要軸承支承孔，即 RYTD 軸節(jié) 3 軸承孔 的輸入軸和輸出軸為基準(zhǔn)。這是在后端孔的表面的平面最接近的一個最重要的指標(biāo)， 以限制四個自由度的工作，然后在另一個主要的限制，以支持定位孔的第五自由度。 因?yàn)?，作為一個洞好粗基準(zhǔn)面。因此，當(dāng)定位基準(zhǔn)的精加工，然后在主要支承孔，支 4 架應(yīng)均勻。由于定位孔位置和箱壁的位置均是由相同的芯盒鍛造出來的。因此，可以 確保均勻的孔的邊緣的相對位置的間接與 RYTD 軸節(jié) 3 壁孔。 1.3.2 精基準(zhǔn)的選擇 RYTD 軸節(jié) 3 零件需要保證孔與孔之間的中心距，孔與平面之間的距離，以及平 面與平面之間的距離。精基準(zhǔn)的參考選擇應(yīng)選擇整個加工過程中采用同一個加工基準(zhǔn)。 從 RYTD 軸節(jié) 3 零件圖的分析圖上面可以看出，與平面平行的平面內(nèi)的主要支持和更 大的面積，適合使用作為一個參考的加工基準(zhǔn)。但是，使用一個平面定位工件的三個 自由度，只可能會受到限制，如果典型的一面兩銷加工定位的方法，以滿足基本要求 的整個過程統(tǒng)一的參考位置。作為的前端面和后端面，但如果后續(xù)加工采用統(tǒng)一的加 工基準(zhǔn)，那么孔之間的加工余量將會得到保證。 1.4 RYTD軸節(jié)3加工主要工序安排 對于大批量生產(chǎn)的零件，一般要加工出統(tǒng)一的基準(zhǔn)。RYTD 軸節(jié) 3 的第一個工序 也是統(tǒng)一的基準(zhǔn)。 待工序加工后，需要把工件洗干凈。 通過解析以上加工過程，給出二個路線方案： 工藝路線一： 工 序 號 工 名 序 稱 工 序 內(nèi) 容 01 備料 鍛造 02 熱處理 時效處理 03 銑 粗銑、半精銑 Φ144 左端面 04 銑 粗銑、半精銑 Φ326 右端面 05 車 粗車、半精車 Φ232 端面 06 車 粗車、半精車 Φ230 端面、Φ260 端面、Φ144 外圓 07 鏜 粗鏜、半精鏜精鏜 Φ125 孔、Φ129 孔、Φ130 孔 08 鉆 鉆擴(kuò)鉸 2-Φ20 孔并孔口倒角 C1 09 鉆 鉆 4-Φ 16H7 孔 10 銑 銑距離 Φ20 孔為 20mm 的四段端面 11 終檢 終檢 12 入庫 入庫 5 工藝路線二： 工 序 號 工 名 序 稱 工 序 內(nèi) 容 01 備料 鍛造 02 熱處理 時效處理 03 銑 粗銑、半精銑 Φ144 左端面 04 銑 粗銑、半精銑 Φ326 右端面 05 車 粗車、半精車 Φ232 端面 06 車 粗車、半精車 Φ230 端面、Φ260 端面、Φ144 外圓 07 鏜 粗鏜、半精鏜精鏜 Φ125 孔、Φ129 孔、Φ130 孔 08 銑 銑距離 Φ20 孔為 20mm 的四段端面 09 鉆 鉆擴(kuò)鉸 2-Φ20 孔并孔口倒角 C1 10 鉆 鉆 4-Φ 16H7 孔 11 終檢 終檢 12 入庫 入庫 方案二看起來似乎比較合理，不過，經(jīng)過仔細(xì)掂量，不難發(fā)現(xiàn)，零件在采取了相 應(yīng)的技術(shù)要求和可能的加工手法后，仍有一個問題存在，如果底面的鉆孔工序調(diào)整這 個順序，這樣直接會導(dǎo)致銑削加工定位基準(zhǔn)不足，尤其是鏜孔。 詳見工藝卡片和工序卡片（單獨(dú)做的卡片，另附）綜合選擇方案一： 工 序 號 工 名 序 稱 工 序 內(nèi) 容 01 備料 鍛造 02 熱處理 時效處理 03 銑 粗銑、半精銑 Φ144 左端面 04 銑 粗銑、半精銑 Φ326 右端面 05 車 粗車、半精車 Φ232 端面 6 06 車 粗車、半精車 Φ230 端面、Φ260 端面、Φ144 外圓 07 鏜 粗鏜、半精鏜精鏜 Φ125 孔、Φ129 孔、Φ130 孔 08 鉆 鉆擴(kuò)鉸 2-Φ20 孔并孔口倒角 C1 09 鉆 鉆 4-Φ 16H7 孔 10 銑 銑距離 Φ20 孔為 20mm 的四段端面 11 終檢 終檢 12 入庫 入庫 1.5 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 “RYTD 軸節(jié) 3”零件毛坯形式是鍛造，大批量生產(chǎn)指標(biāo)，使用 42CrMo 生產(chǎn)，硬 度 HB 為 170—241。 （1）面的加工余量。 按加工工藝要求，底面需要粗、精銑分別加工。每個工藝步驟的余量按書規(guī)定如 下： 粗銑：參考專業(yè)書本《機(jī)械加工工藝手冊第 1 卷》表 。按余量區(qū)間3.2 ，在本設(shè)計中設(shè)出 。表 3.2.27 粗銑平面時厚度偏差取 。m4.3~71m0.2 m28.0? 精銑：參考專業(yè)書本《機(jī)械加工工藝手冊》表 ，按余量區(qū)間 。.591 （2）2- Φ20 孔 實(shí)心孔，因此不用沖孔。 （3）前后端面加工余量。 按加工工藝要求，前后端面需要粗、精銑分別加工。每個工藝步驟的余量按書規(guī) 定如下： 粗銑：參考專業(yè)書本《機(jī)械加工工藝手冊第 1 卷》表 ，按余量區(qū)間3.2 ，在本設(shè)計中設(shè)出 。m5.3~72m0.3 鑄件毛坯大概尺寸： ，按書本《機(jī)械加工工藝手冊》表37526?? 2.3.11，選用 CT7 為公差等級。再查表 2.3.9 得出鑄件尺寸公差為 。m6.1 （4）4- Φ16 孔加工余量 實(shí)心孔，因此不用沖孔。 1.6 確定切削用量及基本工時（機(jī)動時間） 工序 1：無切削加工，無需計算 7 工序 2：無切削加工，無需計算 工序 3：粗銑、半精銑 Φ144 左端面 機(jī)床：銑床 X52K 刀具：硬質(zhì)合金面銑刀，選擇 材料制造的刀具，刀具參數(shù) ，齒數(shù)15YT10Dm? 。5Z? 由單邊余量：Z=2.2mm 得出銑削深度 ：pa2.m? 每齒進(jìn)給量 ：按本論文參考文獻(xiàn) ，取 ：按本論文參f ??32.47表 ～ 0.15/faZ? 考文獻(xiàn) ，得出銑削速度的數(shù)據(jù)為??32.481表 ～ 8/Vms 每齒進(jìn)給量 ：按本論文參考文獻(xiàn) ，取 按本論文參f .表 ～ f/8. 考文獻(xiàn) ，得出銑削速度的數(shù)據(jù)為.表 ～ / 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ：n102.47601.97/in31Vnrd???? 按照機(jī)床的轉(zhuǎn)速級數(shù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，取數(shù)據(jù)值 45/minr? 實(shí)際銑削速度 ：v .40752.49/106nvms??? 進(jìn)給量 ： fV18607.12/ffaZns??? 工作臺每分進(jìn)給量 ： m./45minfV? ：按本論文參考文獻(xiàn) ,取?a??32.4表 ～ a? 切削工時 被切削層長度 ：從毛坯圖上了解， ， l 1l?'68l? 刀具切入長度 ：1 210.5()(~3lDa????60)12m? 刀具切出長度 ：設(shè)得2ll2 走刀次數(shù)為 1 機(jī)動時間 ： 1jt 12420.36in7.5jmlf???? 工序 04：粗銑、半精銑 Φ326 右端面 8 機(jī)床：銑床 X52K 刀具：硬質(zhì)合金面銑刀，選擇 材料制造的刀具，刀具參數(shù) ，齒數(shù)15YT10Dm? 。5Z? 從單邊余量數(shù)值：Z=2.2mm 得出銑削深度 ：pa2.m? 每齒進(jìn)給量 ：按本論文參考文獻(xiàn) ，設(shè)得數(shù)值 ：按本f ??32.47表 ～ 0.15/faZ? 論文參考文獻(xiàn) ，得出銑削速度的數(shù)據(jù)為??3.481表 ～ .8/Vms 每齒進(jìn)給量 ：按本論文參考文獻(xiàn) ，設(shè)得數(shù)值 按本fa.表 ～ f/8. 論文參考文獻(xiàn) ，得出銑削速度的數(shù)據(jù)為2.表 ～ 2.47/s? 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ：n10.47601.97/min31Vnrd???? 按照機(jī)床的轉(zhuǎn)速級數(shù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，取數(shù)據(jù)值 45/inr? 實(shí)際銑削速度 ：v .40752.49/106nv s??? 進(jìn)給量 ： fV18607.12/ffaZnms??? 工作臺每分進(jìn)給量 ： m./45infV? ：按本論文參考文獻(xiàn) ,取?a??32.4表 ～ a? 切削工時 被切削層長度 ：從毛坯圖了解到 ， l 1lm?'68l? 刀具切入長度 ：1 210.5()(~3lDa????60)12? 刀具切出長度 ：設(shè)得數(shù)值2lml 走刀次數(shù)為 1 機(jī)動時間 ： 1jt 12420.36in7.5jmlf???? 9 工序 05：粗車、半精車 Φ232 端面 1）確定背吃刀量 。由于粗加工單邊余量為 1.5mm 可在一次走刀內(nèi)完成，故pa 1.5m? 2）確定進(jìn)給量 。根據(jù)查《切削用量簡明手冊》得，刀桿尺寸為f ， 以及工件直徑為 時mHB516??ap3?m40~2 rf/5.0~? 按 CA6140 車床說明書選擇 rmf/3. 確定的進(jìn)給量尚需滿足車床進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的要求，故需進(jìn)行校驗(yàn)。 根據(jù) CA6140 車床說明書，其進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許的進(jìn)給力 。NF350max? 當(dāng)鋼的強(qiáng)度 ， ， ， ，MPab810~6??p4?rf/75.0?4k （預(yù)計）時，進(jìn)給力為 。min/65vc? NFf182? 切削時 的修正系數(shù)為 ， ， 故實(shí)際進(jìn)給力為fF.vofk.sfk?1.krFf f2? 由于切削時的進(jìn)給力小于車床進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許的進(jìn)給力，故選 的進(jìn)給量可用。rf/5.0? 3）確定切削速度 cv 當(dāng)用 硬質(zhì)合金車刀加工 鋼料， ，15YTMPab70~63??mp3? ，切削速度rmf/4.?min/09t? 4）選擇車刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)以及刀具壽命 根據(jù)查《切削用量簡明手冊》得，車刀后刀面最大磨損量取為 1.4mm，因?yàn)檐嚨?的材料為硬質(zhì)合金，所以車刀的壽命 T=60min。 5）確定車削速度 和每分鐘進(jìn)給量cvfv 根據(jù)《切削用量簡明手冊》表 1.27 與 1.28 中公式計算： =8.88m/min；10ndvc?? 根據(jù)一下公式，可得： 10375??? 10 = 機(jī) 動Tmin;23.019*5./20*??nfL 工序 06：粗車、半精車 Φ230 端面、Φ260 端面、Φ144 外圓 選擇機(jī)床：普通車床 CA6140，功率 P=13kw； 刀具：選用高速鋼外圓車刀， 查 《機(jī)械制造工藝設(shè)計簡明手冊》3.1—39，刀具 數(shù)據(jù)如下：d=16 20z?25wd 1)車削進(jìn)寬度的選擇 根據(jù)實(shí)際工況，我們通過《機(jī)械制造工藝設(shè)計簡明手冊》3.1—27 可知 1—2 這里取 1.5ea? 2)選擇進(jìn)給量 經(jīng)過查表可知： 0.23 fa0.5pa? 3)選擇車削的速度 經(jīng)查表可知 0.6/3/minvs? 所以： 10619/in.4vnrd??? 4)計算切削時間 查《機(jī)械制造工藝、金屬切削機(jī)床設(shè)計指導(dǎo)》表 1.4—15 可知： ??122 .0.51926037580zmfppLTanlDlL?????? 所以， 190.65minzmTf? 5)計算車削力 根據(jù)實(shí)際工況，我們通過《機(jī)械制造工藝設(shè)計簡明手冊》有 ： 11 0.83.650.839.1zzefpFCadaz?? 式中： 01.526zefad?.5pza 所以， 0.83.650.8391zzefpFCadaz?? ....825203N?? 6)校核機(jī)床功率 查《切削用量簡明手冊》表 3.28 有 .93.6.81310FvPkw???? 所以，機(jī)床的功率足夠； 工序 07、粗鏜、半精鏜精鏜 Φ125 孔、Φ129 孔、Φ130 孔 機(jī)床：臥式車床 CA6140 刀具：硬質(zhì)合金鏜刀，鏜刀使用： 5YT ⑴ 粗鏜 進(jìn)給量 ：按本論文參考文獻(xiàn) ，刀桿伸出長度數(shù)值設(shè)為 ，切f ??32.46表 ～ m20 削深度數(shù)值設(shè)為 。因此確定進(jìn)給量 。1.m0/fmr? 切削速度 ：參考專業(yè)書本 ，數(shù)值設(shè)為 。V.5表 ～ 2./1/inVs? 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ：n ，01209./in3.4.rd???? 按照機(jī)床的轉(zhuǎn)速級數(shù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，取數(shù)據(jù)值 10/inr? 實(shí)際切削速度 ：v.43.2.4106nms??? 工作臺每分鐘進(jìn)給量 ： mf./if 被切削層長度 ：l5 12 刀具切入長度 ： 1l 2.(~3)3.70pramtgktg?????? 刀具切出長度 ： 數(shù)值設(shè)為2m5l42 行程次數(shù) ：i 機(jī)動時間 ：1jt123.710.injmlf????? ⑵ 精鏜 進(jìn)給量 ：按本論文參考文獻(xiàn) ，刀桿伸出長度數(shù)值設(shè)為 ，切f ??3.46表 ～ m20 削深度為 。因此確定進(jìn)給量0.4015/fr? 切削速度 ：參考專業(yè)書本參考文獻(xiàn) ，切削速度數(shù)值設(shè)為V2.表 ～2.1/6/mins? 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ： ，0126948.17/min3.rd???? 按照機(jī)床的轉(zhuǎn)速級數(shù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，取數(shù)據(jù)值 0/ir? 實(shí)際切削速度 ： v.2.6410ns? 工作臺每分鐘進(jìn)給量 ：mf.15/inf? 被切削層長度 ：l5 刀具切入長度 ：1 mtgtgkarp .3208.)3~2(???? 刀具切出長度 ： 數(shù)值設(shè)為2l?l42? 行程次數(shù) ：i 機(jī)動時間 ：2jt1253.10.in7jmlf???? 由以上公式得出，此道工序需要的總用時是 .150.26minjt?? 工序 08：鉆擴(kuò)鉸 2-Φ20 孔并孔口倒角 C1 機(jī)床：立式鉆床 Z525 刀具：根據(jù)參照參考文獻(xiàn)[3]表 4.3～9 選高速鋼錐柄麻花鉆頭。 ⑴ 鉆孔 209H? 鉆孔 時先采取的是鉆 孔，再擴(kuò)到 ，所以 。17?1.7?17Dm? 切削深度 ：pa8.5m? 進(jìn)給量 ：根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表 2.4～38，取 。f rf/3.0 13 切削速度 ：參照參考文獻(xiàn)[3]表 2.4～41，取 。V0.48/Vms? 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ：n ，100.486539./in317vrd???? 按照參考文獻(xiàn)[3]表 3.1～31，取 0n? 所以實(shí)際切削速度 ：v.176.5/dms??? 切削工時 被切削層長度 ：l42m? 刀具切入長度 ：1 17(~)205.96rDlctgkctgm????? 刀具切出長度 ： 取2l4?l3 走刀次數(shù)為 1 機(jī)動時間 ： jt60.25in.3jLfn?? ⑵ 擴(kuò)孔 209H? 刀具：根據(jù)參照參考文獻(xiàn)[3]表 4.3～31 選擇硬質(zhì)合金錐柄麻花擴(kuò)孔鉆頭。 片型號：E403 因鉆孔 時先采取的是先鉆到 孔再擴(kuò)到 ，所以 ，17?19.7?19.7Dm?17d? 切削深度 ：pa.35m? 進(jìn)給量 ：根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表 2.4～52，取 。f 0.6/fr? 切削速度 ：參照參考文獻(xiàn)[3]表 2.4～53，取 。V4Vs 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ：n100.462.78/in319vrD???? 按照參考文獻(xiàn)[3]表 3.1～31，取 5mn? 所以實(shí)際切削速度 ：v..0.5/06ds? 切削工時 被切削層長度 ：l42m? 刀具切入長度 有：11 19.7(~)20.863rDdlctgkctgm??????? 刀具切出長度 ： ，取2l4?l3 14 走刀次數(shù)為 1 機(jī)動時間 ：2jt4230.16min.5jLfn???? ⑶ 鉸孔 09H? 刀具：根據(jù)參照參考文獻(xiàn)[3]表 4.3～54，選擇硬質(zhì)合金錐柄機(jī)用鉸刀。 切削深度 ： ，且 。pa.15?20D? 進(jìn)給量 ：根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表 2.4～58， 取 。f rmf/0.2~1rf/0.2? 切削速度 ：參照參考文獻(xiàn)[3]表 2.4～60，取 。V sV3? 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ：n100.3265.7/in14rD???? 按照參考文獻(xiàn)[3]表 3.1～31 取 mn? 實(shí)際切削速度 ：v.0.63/0s? 切削工時 被切削層長度 ：l42? 刀具切入長度 ，10019.7(~)20.9rDdlctgkctgm?????? 刀具切出長度 ： 取2ml4?l32? 走刀次數(shù)為 1 機(jī)動時間 ：3jt.09.7in315jLnf?? 該工序的加工機(jī)動時間的總和是 ：jt.2016.70.48minj??? 工序 09：鉆 4-Φ16H7 孔 機(jī)床：立式鉆床 Z525 刀具：根據(jù)參考專業(yè)書本參考文獻(xiàn) 選高速鋼錐柄麻花鉆頭。??34.9表 ～ ⑴ 鉆孔 切削深度 ：pa7m? 進(jìn)給量 ：按本論文參考文獻(xiàn)[3]表 2.4～38，數(shù)值設(shè)為 。f rmf/3.0? 切削速度 ：參考專業(yè)書本參考文獻(xiàn)[3]表 2.4～41，數(shù)值設(shè)為 。V .48Vs 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ：n 15 ，100.486539./min31vnrd???? 按照機(jī)床的轉(zhuǎn)速級數(shù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，取數(shù)據(jù)值 630/inr? 所以實(shí)際切削速度 ： .14.50dv s???? 切削工時 被切削層長度 ：l42m 刀具切入長度 ：1 1 7(~)015.9622rDlctgkctgm??????? 刀具切出長度 ： ，數(shù)值設(shè)為l4l32 走刀次數(shù)為 1 機(jī)動時間 ： 1jt 2630.5in.jLfn???? ⑵ 擴(kuò)孔 5.7? 刀具：根據(jù)參考專業(yè)書本參考文獻(xiàn)[3]表 4.3～31 選擇硬質(zhì)合金錐柄麻花擴(kuò)孔鉆頭。 片型號：E403 切削深度 ：pa1.35m? 進(jìn)給量 ：按本論文參考文獻(xiàn)[3]表 2.4～52，數(shù)值設(shè)為 。f 0.6/fmr? 切削速度 ：參考專業(yè)書本參考文獻(xiàn)[3]表 2.4～53，數(shù)值設(shè)為 。V .4Vs 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ：n100.462.78/in315vnrD???? 按照參考文獻(xiàn) ，數(shù)值設(shè)為??.表 ～ 50/mir? 所以實(shí)際切削速度 ：v3.14..2/06ds???? 切削工時 被切削層長度 ：l42m 刀具切入長度 有：11 9.71(~)20.8632rDdlctgkctgm????????? 刀具切出長度 ： ，數(shù)值設(shè)為2l4l2 16 走刀次數(shù)為 1 機(jī)動時間 ：2jt 4230.16min.5jLfn???? ⑶ 鉸孔 6? 刀具：根據(jù)參考專業(yè)書本參考文獻(xiàn)[3]表 4.3～54，選擇硬質(zhì)合金錐柄機(jī)用鉸刀。 切削深度 ： ，且 。pa0.15?16D? 進(jìn)給量 ：按本論文參考文獻(xiàn)[3]表 2.4～58， ，數(shù)值設(shè)為f rmf/0.2~1? 。rmf/0.2? 切削速度 ：參考專業(yè)書本參考文獻(xiàn)[3]表 2.4～60，數(shù)值設(shè)為 。V sV/32.? 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ：n10.32605.73/min14nrD??? 按照機(jī)床的轉(zhuǎn)速級數(shù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，取數(shù)據(jù)值 15/inr? 實(shí)際切削速度 ：v .14260.30ns???? 切削工時 被切削層長度 ：l2m 刀具切入長度 ，101 019.7(~)20.92rDdlctgkctgm???????? 刀具切出長度 ： 數(shù)值設(shè)為2l4l32? 走刀次數(shù)為 1 機(jī)動時間 ：3jt 2.093.7in15jLnf???? 該工序的加工機(jī)動時間的總和是 ：jt.2016.70.48minj??? 工序 10：銑距離 Φ20 孔為 20mm 的四段端面 機(jī)床：銑床 X52K 刀具：硬質(zhì)合金面銑刀，選擇 材料制造的刀具，刀具參數(shù) ，齒數(shù)15YT10Dm? 。5Z? 從單邊余量數(shù)值：Z=2.2mm 17 得出銑削深度 ：pa2.m? 每齒進(jìn)給量 ：按本論文參考文獻(xiàn) ，取 ：按本論文參f ??32.47表 ～ 0.15/famZ? 考文獻(xiàn) ，得出銑削速度的數(shù)據(jù)為??32.481表 ～ 8/Vs 每齒進(jìn)給量 ：按本論文參考文獻(xiàn) ，取 按本論文參fa.表 ～ f/8. 考文獻(xiàn) ，得出銑削速度的數(shù)據(jù)為.表 ～ 247/s? 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ：n102.47601.97/min31Vnrd???? 按照機(jī)床的轉(zhuǎn)速級數(shù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，取數(shù)據(jù)值 45/inr? 實(shí)際銑削速度 ：v .40752.49/106nv s??? 進(jìn)給量 ： fV18607.12/ffaZnms??? 工作臺每分進(jìn)給量 ： m./45infV? ：按本論文參考文獻(xiàn) ,取?a??32.4表 ～ a? 切削工時 被切削層長度 ：從毛坯圖了解到 ， l 1lm?'68l? 刀具切入長度 ：1 210.5()(~3lDa????60)12? 刀具切出長度 ：設(shè)得數(shù)據(jù)2lml 走刀次數(shù)為 1 機(jī)動時間 ： 1jt 12420.36in7.5jmlf???? 18 第 3 章 加工 4-Φ16H7 孔夾具設(shè)計 3.1 研究原始質(zhì)料 本夾具用來加工鉆 4-Φ16H7 孔，需要滿足粗糙度要求。設(shè)計夾具的時候需要找到 一個統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)，以確保加工精度要求。此外還需要最大可能節(jié)省時間提高勞動 生產(chǎn)率。 3.2 夾具的設(shè)計要求 夾具的設(shè)計原理: （1）六點(diǎn)定位原理 當(dāng)工件不依賴于任何條件時，不能確定它是位置的任意的。假設(shè)工件是完美和 理想的剛性體，從理論力學(xué)書籍可以知道，理想剛體在空間中需要有六個自由度才 能實(shí)現(xiàn)完全定位，即沿三軸 x、 y、 z 移動和圍繞著 x、 y、 z 三個軸的旋轉(zhuǎn)。 X，y，z 和 x，y，z 三個軸的運(yùn)動和圍繞著三個軸轉(zhuǎn)動自由度的代表。 六自由度是工作上的空間位置，最大程度的不確定性。定位的任務(wù)，是工件的限制 自由。在工裝夾具，適當(dāng)接觸六點(diǎn)原則限制工作的六個自由度，稱為六點(diǎn)定位原理。 （2） 、應(yīng)用定位原理 完全定位○ 1 空間的六個自由度完全被限制住才稱為完全定位。 部分定位○ 2 定位的工件，工件必須是完美的位置并不是所有的情況。工序要求少于六個支 承點(diǎn)位置，被稱為局部位置的條件下。 能滿足加工要求的前提下，部分可以用于簡化約束條件，在生產(chǎn)中的應(yīng)用。例如作 為只需要限制三個自由度的磨削平面用到的電磁吸盤。 過定位（重復(fù)定位）○ 3 幾個定位支撐點(diǎn)重復(fù)限制一個自由度，稱為過定位。 A、在正常情況下，您應(yīng)該避免使用過定位。 通常情況下，結(jié)果會影響定位精度定位的工件定位的不確定性可以做這項(xiàng)工作 （或查找） 失真，所以在正常情況下，定位是要避免的。 B、過定位亦可合理應(yīng)用 雖然工件定位夾具，通常可避免"定位"，但在一定條件下，可以得到合理使用 "位置"，但較好的效果。弱剛度和高精度航空儀表零件甚至更重要。 19 工件本身，剛度剛度和支承剛性是有效的措施，以提高質(zhì)量和生產(chǎn)率，生產(chǎn)中經(jīng)常 使用。這是一個定位"的定位"。自前的工件和機(jī)床 （夾） 的參考值嚴(yán)格的幾何誤 差控制，定位缺陷需要嚴(yán)格控制。支撐件的工作提高的剛度，使幫助達(dá)到穩(wěn)定和可 靠的定位，所以工件是易于安裝、 質(zhì)量和效率大大提高。 3.3 定位基準(zhǔn)的選擇 提高勞動生產(chǎn)效率，促進(jìn)這一進(jìn)程，確定使用高速鋼，用于加工、 制備的手動夾 緊部分︰ 定位、 夾緊方案是︰ 選取了平面和一面兩孔定位，選擇孔與端面，以確保其尺寸公差要求加工要求。 為了使位置誤差，以滿足在此要求，結(jié)構(gòu)簡單，易于操作。 3.4 確定夾緊方案 1.夾緊裝置的組成 當(dāng)工件正確定位到夾具體上，右夾緊裝置進(jìn)行夾緊工件。夾緊裝置組成︰ 1): 動力裝置：產(chǎn)生動力。 2): 夾緊裝置：用來直接連接工件組件的夾緊。 3） 在中間的力量︰ 一個給定的大小和方向的動力傳遞到夾具緊固件。 2.夾緊裝置的要求 1） 在夾緊過程中不得影響工件在夾具中的定位。 2） 夾緊力必須是適當(dāng)?shù)乃怯斜匾_保工件定位過程中的穩(wěn)定性和損壞工件夾 緊的工件變形過大或夾緊表面。 3） 操作安全運(yùn)行和省力。 4) 夾具結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)是簡單、 制造容易，便于維修。 典型的夾緊機(jī)構(gòu) 1.斜楔夾緊裝置 斜楔夾緊是最基本的形式，是移動斜面的力時，夾緊工件時，常用的液壓及液壓 夾具。手動夾緊楔常用的其他機(jī)構(gòu)。 楔塊夾夾緊行程的缺點(diǎn)是小，手動操作并非易事。 2.螺旋夾緊裝置 螺旋直接夾緊裝置，或結(jié)合其他部件，實(shí)現(xiàn)夾緊工件，采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。螺旋， 固定結(jié)構(gòu)很簡單，易于制造。由于小螺旋角，螺旋的抓地力，握力和夾緊行程大、 自 鎖性能好手動電動裝置常用。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)可以被認(rèn)為與工件表面，是斜面的相當(dāng)于 一個楔子。 20 3.偏心夾緊裝置 偏心夾緊裝置是斜楔夾緊一種典型結(jié)構(gòu)，是直接通過偏心夾緊工件或與其他組件 和工件的組合。偏心，圈子和曲線偏心，偏心圓固定器是結(jié)構(gòu)簡單，夾緊和快速的好 處;但她抓地力小，迫使幾個規(guī)模較小、 自鎖性能，它通常是只抓地力表面大小變化 大和小的振動切削過程中的應(yīng)用程序。 4.定心夾緊裝置 同時，起著作用的工件夾緊來實(shí)現(xiàn)集中化集中效果。定心夾緊元件接觸工件定位 夾、 定位器和根據(jù)地。 5.鉸鏈夾緊裝置 鉸鏈夾緊是一個助推器，多個小的摩擦損失，廣泛應(yīng)用于液壓夾具的優(yōu)點(diǎn)是更大 的力量。 6.聯(lián)動夾緊裝置 聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)是一種高效的夾緊機(jī)制，可由一句柄或電廠對夾具的幾個問題的控 制或同時插入幾個工件。 夾緊動力單元 在大量的大批量生產(chǎn)，以提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強(qiáng)度夾具絕大多數(shù)使用機(jī)械鎖 緊裝置。液壓裝置，液壓進(jìn)行驅(qū)動電 （磁） ，真空和其他形式。 1.液動夾緊裝置 液體的液壓夾緊裝置用壓縮空氣作為能量來源，促進(jìn)固定工件。常用的液壓缸結(jié)構(gòu)有 可用的活塞和膜。 液壓缸液壓缸活塞密封性分類形式固定，擺動與旋轉(zhuǎn)三，根據(jù)職務(wù)類別的單向和雙向 兩種效果，最常用的是雙作用靜止液體坦克。 2.液壓夾緊裝置 固定單位水工結(jié)構(gòu)和工作原理液壓夾緊裝置的相同，區(qū)別在于它使用平均液壓壓力。 與液壓夾緊裝置，液壓鉗具有以下優(yōu)點(diǎn)︰ 1 驅(qū)動力，電動裝置是相對較小。 2 不可壓縮流體和液壓、 固定可靠、 運(yùn)行穩(wěn)定; 3 噪聲.其缺點(diǎn)是需要設(shè)置特殊的液壓系統(tǒng)，有限度的應(yīng)用范圍。 3.5 設(shè)計夾具裝配圖 分析零件圖：利用底部大端面作為定位基準(zhǔn)可靠方便，穩(wěn)定性高，可以保證加工 質(zhì)量。 就像《參考手冊》的基準(zhǔn)看定位夾具匹配操作盡可能多地，在相同工作的一些情 況下，應(yīng)盡量采用同一個參考工序。 21 3.6 切削力及夾緊力的計算 刀具：高速鋼麻花鉆頭 Φ16。 則軸向力：見《工藝師手冊》表 28.4 F=C d f k ……………………………………3.1F0zFy 式子里各數(shù)據(jù)： C =420， Z =1.0, y =0.8, f=0.35 k =(F07.1)92()13.?FnHB F=420 .0.85()N? 轉(zhuǎn)矩 T=C d f kT0ZTy 式子里各數(shù)據(jù): C =0.20