高線集卷站立式輥床輸送機構的自動化控制原理

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1、高線集卷站立式輥床輸送機構的自動化控制原理 高線集卷站立式輥床輸送機構的自動化控制原理 [摘 要]很多鋼廠的高線生產線一直以來采用雙芯棒的集卷方式，近年來，一些新建工程開始使用立式輥床輸送機構進行集卷，本文對這種集卷方式的自動化控制原理做了詳細的闡述。 [關鍵詞]輥床 舉升機構 翻轉機構 中圖分類號：TM121.1.3 文獻標識碼：B 文章編號：1009-914X46-0027-01 引言 立式輥床輸送機構作為新型的集卷方式，正廣泛的應用到各大鋼廠的高線生產線上，該機構主要由舉升機構、翻轉機構、旋轉機構和運送機構和

2、四局部組成，形成一個封閉的輸送系統(tǒng)，卷芯架從集卷筒接完線卷，輸送給運卷小車，空卷芯架移走后等待再次進入集卷筒下進行接卷。立式輥床輸送機構上可以放置多個卷芯架，依次循環(huán)使用。 1 舉升機構 1.1根本結構和功能 舉升機構位于集卷筒正下方，處于立式輥床輸送線上，由升降裝置、抱爪裝置和輸送輥床三局部組成，其功能是把運輸?shù)脚e升機構上卷芯架通過抱爪裝置固定，升降裝置上升，與鼻錐準確對接后通過托板把線卷放置在卷芯架上。接卷完成后，升降裝置下降，抱爪裝置翻開，三軸輸送輥床電機啟動運行，把帶有線卷的卷芯架輸送到主運輸段。 1.2 說明 1.舉升裝置由兩條液壓缸驅動。

3、 2.兩條液壓缸由一個舉升3位雙電磁閥控制。 3.舉升裝置的上升和下降接近開關位于舉升到位和下降到位位置。 4.當收到舉升到位或下降到位信號一秒鐘后，舉升或下降電磁閥失電。 5.舉升裝置上的三軸輸送輥床是由一臺變頻器控制的電機驅動的，可正反向運行。 6.三軸輥床運輸卷芯架行走有兩個速度。當減速開關檢測到卷芯架后開始減速，使卷芯架緩慢的運行到停止位。 7.舉升裝置上的抱爪裝置由兩個氣缸驅動。 8.舉升裝置上的抱爪裝置抱緊和張開由一個三位雙電磁閥驅動。 9.當收到抱緊到位或張開到位信號一秒后，抱爪抱緊或張開電磁閥失電。 10.舉升

4、裝置上的抱爪裝置正常情況下為翻開位置，當輸送輥床上檢測到有卷芯架時抱爪裝置抱緊。 1.3 聯(lián)鎖 1.只有舉升裝置上有卷芯架時抱緊機構才可以抱緊。 2.只有舉升裝置上有卷芯架才可以舉升。 3.在舉升過程中和舉升到位后抱爪不允許翻開。 4.抱爪抱緊時輥床不允許運轉。 5.當下一個輸送輥床上有卷心架時，舉升裝置的三軸輥床不允許運行。 6.升降托板不在翻開位時不允許升降裝置下降。 2 翻轉機構 2.1根本結構和功能 翻轉機構位于立式輥床輸送線上，正對于運卷小車，由翻轉裝置、抱爪裝置和輸送輥床三局部組成，其功能是把帶有線卷的

5、卷芯架通過抱爪裝置固定，傾翻90度，使卷芯架與運卷小車水平，使小車把卷芯架上的線卷移出卷芯架。當小車把線卷移出卷芯架后，翻轉機構回翻，使卷芯架與輸送線垂直，翻轉機構上的輸送輥床把卷芯架輸送到主運輸段上。 2.2 說明 1.翻轉機構由二個液壓缸驅動，液壓缸由兩組3位雙電磁閥控制。其中一組為翻轉液壓缸快速伸出和快速縮回用，另一組為翻轉液壓缸慢速伸出和慢速縮回用。 2.翻轉機構開始以快速翻轉或回翻時使用一組快速開關閥，當翻轉機構翻轉或回翻過程中檢測到翻轉減速或回翻減速接近開關時，快速伸出或快速縮回開關閥失電，同時慢速伸出或慢速縮回開關閥得電。 3.當翻轉機構翻轉或回翻

6、到位檢測開關發(fā)出信號后，翻轉或回翻電磁閥失電。 4.翻轉機構上的三軸輸送輥床由一臺變頻器控制的電機驅動。 5.三軸輥床運輸卷芯架行走有兩個速度。當減速開關檢測到卷芯架后開始減速，使卷芯架緩慢的運行到停止位。 6.抱爪裝置由兩條液壓缸驅動，兩條液壓缸由一個3位雙電控電磁閥控制。 7.當收到翻開或關閉到位信號一秒鐘之后，兩個電磁閥失電。 2.3 聯(lián)鎖 1.翻轉機構上抱爪抱緊到位檢測開關無信號時不允許翻轉和回翻。 2.翻轉機構上無卷芯架抱爪不允許抱緊。 3.翻轉或回翻過程中抱爪裝置不允許翻開。 4.翻轉機構上抱爪抱緊后翻轉機構上

7、的三軸輸送輥床不允許啟動。 5.翻轉或回翻過程中翻轉機構上的三軸輸送輥床不允許啟動。 6.運卷小車不回到等待位，翻轉機構不允許翻轉或回翻。 3 旋轉機構 3.1根本結構和功能 旋轉機構位于立式輥床輸送線的各個直角，由旋轉輥床和輸送輥床兩局部組成。旋轉機構可以正向和反向旋轉90度。當旋轉機構旋轉到接卷芯架位置時，運行方向前的卷芯架所在輥床與旋轉機構上的輸送輥床同時啟動，把卷芯架輸送到旋轉機構上。當卷芯架停穩(wěn)后反向旋轉90度，與下段輸送輥床對接，運行方向后的卷芯架輸送輥床與旋轉機構上的輸送輥床同時啟動，把卷芯架輸送到下段輸送輥床上。這樣反復運動，完成輸送功能

8、。 3.2 說明 1.旋轉機構的旋轉輥床由一臺變頻器控制的電機驅動，可正反向運行，有兩個減速位和停止位。 2.旋轉機構旋轉正常處于接卷芯架位置。 3.旋轉機構上的輸送輥床由一臺變頻器控制的電機驅動。 4.輸送輥床運輸卷芯架行走有兩個速度。當減速開關檢測到卷芯架后開始減速，使卷芯架緩慢的運行到停止位。 3.3 聯(lián)鎖 1.旋轉機構正向旋轉到位后，并且接卷方向輸送輥床有卷芯架時旋轉機構上的輸送輥床才可以運行。 2.旋轉機構上的輸送輥床檢測到有卷芯架后延時3秒鐘后旋轉機構才可以反向旋轉。 3.旋轉機構當檢測到旋轉減速位開關后必須切換到慢速

9、。 4.旋轉機構上的輸送輥床卷芯架檢測到減速開關時必須切換到慢速。 5.旋轉機構反向旋轉后，當檢測到出卷方向輸送輥床上沒有卷芯架時，旋轉機構上的輸送輥床才可以啟動。 6.旋轉機構旋轉到位沒檢測到時，旋轉機構上的輸送輥床不可以運行。 4 運送機構 4.1根本結構和功能 運送機構作為主運輸段，與舉升機構、旋轉機構、翻轉機構形成一個封閉的輸送系統(tǒng)。其功能是通過輥床上的驅動電機電帶動輥床上的同步帶輪運行，把卷芯架輸送到下一個輥床。主運輸段上可以根據需要安裝三軸輥床和四軸輥床。 4.2 說明 1.每一段輥床由1臺變頻器控制的電機驅動。

10、 2.每一段輥床上有1個接近開關作為停止位和有車信號。 3.每一段輥床讓只允許停放一個卷芯架。 4.當輥床上沒有卷芯架時驅動輥床運行的電機自動停止運行。 4.3 聯(lián)鎖 1.在舉升裝置上升過成中和上升到位后，進舉升裝置的輥床不允許運轉，使卷芯架進入升降裝置。 2.當前方的一段輥床上有卷芯架時，后一個輥床不允許啟動運行。 3.當旋轉輥床沒有轉到接卷芯架位置時，驅動輥床電機不允許啟動，使卷芯架進入到旋轉工位。 4.當翻轉機構在翻轉或回翻過程中，不允許上一段輥床電機運行使卷芯架進入翻轉工位。 5.當翻轉機構的抱爪在抱緊位置時，不允許上一段輥床電機運行使卷芯架進入翻轉工位。 5 結束語 立式輥床輸送機構已經在唐鋼、青鋼、張鋼、九江等很多鋼廠投入使用，且運行良好，相信這種集卷方式會在以后的高線生產線中得到更廣泛的應用。 參考文獻 沈冰泉. 高線電氣自動化系統(tǒng)概況. 鄂鋼科技，2001. ?高速軋機線材生產?編寫組. 高速軋機線材生產[M]. 北京冶金工業(yè)出版社，1995.