環(huán)面蝸輪蝸桿減速器(開題報告)

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1、 一、選題的依據(jù)及意義 1、選題依據(jù)：在21世紀科技飛速發(fā)展的時代，減速器在各行各業(yè)中的使用越來越廣泛，在各式機械傳動系統(tǒng)中都可以看見，從交通工具、建筑用重型機械及自動化生產(chǎn)設(shè)備到日常生活中的家電等。減速器能增加轉(zhuǎn)矩功能，廣泛的用于速度與扭矩轉(zhuǎn)換設(shè)備中。而環(huán)面蝸桿傳動是多齒雙線接觸，齒面誘導(dǎo)法曲率小，接觸應(yīng)力小，滑動角接近90，有利于齒面間的彈性流體動力潤滑。其承載能力大，傳動效率高，廣泛用于各種機械減速傳動裝置。 2、選題意義：a、通過本次畢業(yè)設(shè)計，可以進一步加深和鞏固學生所學的理論知識，把機械設(shè)計與其它課程中所學的知識在設(shè)計實踐中加以綜合運用，使學生所學的知識得到進一步鞏固、擴展

2、、深化。b、使學生能熟練的運用設(shè)計資料，能夠進行數(shù)據(jù)處理和圖紙設(shè)計。c、培養(yǎng)學生獨立的設(shè)計能力，使學生綜合以前所學的知識，運用現(xiàn)有的環(huán)境完成設(shè)計，提高自學能力，提高設(shè)計水平。d、通過設(shè)計，提高學生的計算和制圖能力，熟悉有關(guān)的國家標準和行業(yè)標準，為以后的專業(yè)設(shè)計和工作打下堅實的基礎(chǔ)。 二、國內(nèi)外相關(guān)研究簡介（述） 1、國外研究現(xiàn)狀 目前減速器一直存在著體積大、重量大、傳動比大、機械效率低等問題。國外以日本、德國、丹麥等國家的減速器走在世界各國的前面。其工作可靠性高，使用壽命長，尤其是在制造工藝和材料方面占有很大的優(yōu)勢。但在體積和重量問題上沒有好的解決方案，其傳遞動力的形式仍

3、然以定軸齒輪傳動為主。近年來，日本研制的FA型高精度減速器和美國研制的X-Y式減速器都是較為先進的齒輪減速器。當今研究除了提高工藝水平、改進材質(zhì)外，在傳動結(jié)構(gòu)和原理上也有深入研究和創(chuàng)新，最主要的例子是平動齒輪傳動原理。在電動機方面，已經(jīng)生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和功率型號的產(chǎn)品，在超小型減速器方面的研究還沒有什么重大突破，但機器人、醫(yī)療等方面的微型發(fā)動機已基本研制出來了，美國和荷蘭研制的分子發(fā)動機尺寸在納米范圍。 2、國內(nèi)研究現(xiàn)狀 我們國內(nèi)主要是齒輪傳動和蝸桿傳動，但大部分有著功率與重量比小、傳動比大而機械效率很低的問題。在材料和工藝水平上也很薄弱。尤其是大型減速器問題最突出，使用壽

4、命長。國內(nèi)使用的大型減速器大多數(shù)是從國外進口的。早在60年代受到傳動理論、工藝水平的限制，不能傳遞太大的功率，傳動比小、體積大、重量大、機械效率低。在90年代初期，國內(nèi)出現(xiàn)一種外平動齒輪傳動減速器（三環(huán)齒輪減速器），它不僅傳動比大、傳遞載荷的能力也大。它的重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、機械效率高。由于是三軸平型結(jié)構(gòu)，其功率體積比值很小。輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，使得在使用上有很多不方便。近來北京理工大學成功研制的“內(nèi)平動齒輪減速器”不僅具有三環(huán)減速器的優(yōu)點，還有著大功率重量比，輸入軸和輸出軸在同一軸線上等優(yōu)點，處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。我國在1985年就能生產(chǎn)錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿頭數(shù)z可達9。 三、本課

5、題研究內(nèi)容 首先分析設(shè)計要求，通過查詢資料確定減速器類型。 1、選定設(shè)計方案。 2、電動機的選擇與計算。 3、傳動裝置的傳動比及動力參數(shù)計算。 4、減速器零部件的選擇計算（蝸桿傳動設(shè)計、軸結(jié)構(gòu)設(shè)計、軸承的選擇與校核、鍵連接件的選擇校核、箱體結(jié)構(gòu)尺寸說明、減速器潤滑與密封）。 5．畫出蝸輪蝸桿零件圖和總裝配圖，撰寫畢業(yè)論文，制作PPT，準備畢業(yè)答辯。 四、 本課題研究方法 1、根據(jù)設(shè)計要求，查閱減速器方面的書籍，理論與實際相結(jié)合，充分利用現(xiàn)有條件進行畢業(yè)設(shè)計。 2、利用網(wǎng)絡(luò)查找最新減速器技術(shù)成果和相關(guān)資料，提高自身的創(chuàng)新意識。 3、和導(dǎo)師保持密切聯(lián)系，設(shè)計過程

6、中有不懂的問題必須不斷去學會如何解決，認真虛心的向?qū)煄熣埱笾笇?dǎo)。 4、根據(jù)指導(dǎo)老師下發(fā)的任務(wù)書中的環(huán)面蝸輪蝸桿的設(shè)計要求和自己所掌握的資料對本課題做出初步設(shè)計。 5、在指導(dǎo)老師多年豐富的教研經(jīng)驗和指導(dǎo)下，不斷改進設(shè)計中的不足之處，完成本次的環(huán)面蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計。 6、總結(jié)分析本次設(shè)計，撰寫說明書，制作PPT，準備畢業(yè)答辯。 五、研究目標、主要特色（創(chuàng)新）及工作進度 研究目標：結(jié)合理論與實際生產(chǎn)，設(shè)計出成本低、傳動效率高、體積小、傳動比誤差小、使用壽命長的環(huán)面蝸輪蝸桿減速器。減速器在實際運用中工作正常，傳動時不會產(chǎn)生跳動的情況，能承受一定載荷，減速器潤滑和密封良好，

7、繪制出合格的圖紙，完成畢業(yè)設(shè)計。 主要特色（創(chuàng)新）：蝸輪蝸桿在選材上更為合理，傳動誤差較小，具有良好的潤滑、冷卻系統(tǒng)，使用壽命也更長，能滿足實際生產(chǎn)和設(shè)計要求。 工作進度 序號 各階段工作內(nèi)容 起訖日期 備注 1 查閱環(huán)面蝸輪蝸桿減速器相關(guān)資料，撰寫開題報告，為正式設(shè)計做準備 第一、二周 2 分析所給數(shù)據(jù)，結(jié)合查詢資料，選擇電動機的類型，結(jié)構(gòu)形式和容量。 第三、四周 3 傳動裝置的傳動比及動力參數(shù)計算（蝸輪蝸桿的選材、尺寸計算、校核），并畫出蝸輪蝸桿零件圖。 第五、六、七、八周 4 滾動軸承、鍵連接選擇與校核，箱體結(jié)構(gòu)尺寸與說明，減速器

8、潤滑和密封，減速器附件設(shè)計。 第九、十周 5 整理數(shù)據(jù)資料，撰寫畢業(yè)論文，制作PPT，準備畢業(yè)答辯。 第十一、十二周 六、參考文獻 [1] 董學朱編著.環(huán)面蝸桿傳動設(shè)計和修形.第1版. 北京:機械工業(yè)出版社，2004. [2] 駱素君，朱詩順主編.機械課程設(shè)計簡明手冊.第2版. 北京:化學工業(yè)出版社，2011. [3] 成大先主編.機械設(shè)計手冊.第5版.單行本.減（變）速器電機與電器.北京: 化學工業(yè)出版社，2010. [4] 成大先主編.機械設(shè)計手冊.第5版.單行本.機械傳動. 北京：化學工業(yè)出版社，2010. [5] 吳暐主編.機械設(shè)計基礎(chǔ).第2版.

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