推板多工位級進模設計論文

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1、畢業(yè)設計說明書 推板多工位級進模設計 Push plank Progressive Die Design 系 名: 機械系 專業(yè)班級: 學生姓名: 學 號: 指導教師姓名: 指導教師職稱: 2008年06月 目 錄 第一章 緒論 1 畢業(yè)設計的目的和意義…………………………………………4 2 中國模具的發(fā)展前景…………………

2、………………………4 第二章 沖壓設計 1 工藝分析…………………………………………………………7 2 工藝方案的確定…………………………………………………8 3 模具結構形式的確定…………………………………………8 4 毛坯尺寸的確定…………………………………………………9 5 排樣圖及其經濟性分析…………………………………………11 6 沖壓設備的選用…………………………………………………13 7 壓力中心的確定…………………………………………………15 8 工作零件刃口尺寸計算…………………………………………16 9 主要零部件設計………………………………………………

3、…21 10 校核壓力機安裝尺寸…………………………………………23 第三章 總結…………………………………………………………………………24 第四章 致謝…………………………………………………………………25 參考文獻…………………………………………………………………………………26 推板多工位級進模設計 專業(yè)班級:機英041 學生姓名:朱云云 指導教師:易小勇 職稱:副教授 摘要:本工件的外形和四個11mm的孔屬于落料、沖孔工序,需要彎兩處彎,伸工序,而兩邊屬于彎曲。方法是先淺拉深,再沖孔,再彎曲,最后落料。該零件是大批量常年生產,若

4、用單工序模制造,工序多且生產率低;若用復合模制造,φ3.3mm的孔的沖孔凸模與工件外形的落料凹模間的間隙太薄,影響模具的壽命,因此采用級進模。 關鍵詞:淺拉伸 沖孔 彎曲 落料 級進模 Abstract: The appearance of this part of the hole and four are charged 11mm expected, punching procedures, processes belong to the middle of the shallow stretch processes, and are bent on both s

5、ides. Discussion is first drawing, then punching, bending again, the final blanking. Use of the programme (1) the processing parts and difficult to guarantee the length of size 420 +0. 15 mm precision, but also easy to punch holes in the wear and lower die life. The analysis compared the determinati

6、on of final programme (2). The bending of the rebound, can reduce the gap means to avoid or reduce the rebound. Key words: shallow stretch punching bending blanking Progressive Die 第一章 緒論 1.1 畢業(yè)設計的目的和意義 畢業(yè)設計是大學生階段的最后一次大作業(yè),也是學生從學習向實際的工作過渡的綜合演習,更是一次綜合提高和學習的過程。畢業(yè)設計及其準備工

7、作幾乎要花去一個學期的時間,最后要形成一整套的文檔資料 。因此畢業(yè)設計也是對學生的最后的和綜合的考核。因此,扎實認真高質量地完成畢業(yè)設計任務,具有特殊的重要意義。 對于模具專業(yè)的學生而言,畢業(yè)設計之前應已具備工科大學生應具備的基礎知識技能以及模具專業(yè)知識技能。通過畢業(yè)設計具體應達到如下目的: 1. 通過畢業(yè)設計的準備工作,進一步提高獨立調研以及專業(yè)業(yè)務素質。并通過文獻查閱,現場收集資料等工作,鍛煉解決模具專業(yè)工程技術問題的能力。 2. 鞏固深化擴充專業(yè)知識,并通過對畢業(yè)設計中涉及到的問題的分析研究,提出自己的觀點,并完成設計任務,經歷一次嚴格的綜合的工程訓練。 3. 通過獨立地解決一個

8、專門的本專業(yè)的工程技術問題或者一個理論問題,完成相應的論文 ﹑圖紙等工作。進一步提高計算 ﹑繪圖﹑計算機應用以及模具分析設計能力。 1.2 中國模具的發(fā)展前景 80年代以來,中國模具工業(yè)發(fā)展迅速。國民經濟的高速發(fā)展對模具工業(yè)提出了越來越高的要求,也為其發(fā)展提供了巨大的動力。 目前,中國約有17000多個模具生產廠點。1999年中國模具工業(yè)總產值已達245億元人民幣。工業(yè)總產值中企業(yè)自產自用的約占三分之二,作為商品銷售的約占三分之一。 中國模具工業(yè)的技術水平近年來也取得長足進步。目前,國內已能生產精度達2微米的精密多工位級進模。工位數最多已達到160個,壽命已達到1-2億次。 雖然中

9、國模具工業(yè)在過去的十年中取得了令人矚目的發(fā)展,但許多方面與工業(yè)發(fā)達國家相比仍有很大的差距。例如,精密加工設備在模具加工設備中的比重還比較低,CAD/CAE/CAM技術的普及率不高,許多先進的模具技術的應用還不夠廣泛等等。 在中國,人們已經越來越認識到模具在制造業(yè)中的重要基礎地位,認識到模具技術的高低已經成為衡量一個國家制造業(yè)水平高低的重要標志,并在很大程度上決定產品的質量,效率和新產品的開發(fā)能力。 許多模具企業(yè)十分重視技術進步,加大了用于技術進步的投資力度,將技術進步視為企業(yè)發(fā)展的重要動力,此外,許多研究機構和大專院校都開展了模具技術的研究和開發(fā)。目前,從事模具技術的研究機構和院校已經達到

10、30余家。從事模具技術和培訓的院校已超過50家。 目前,中國大陸制造業(yè)對模具的總市場需求量約為330億元,今后仍將以每年10%以上的速度增長。對于大型,精密復雜,長壽命模具的增長將遠超過10%的增幅。因此我國模具市場發(fā)展空間十分廣闊。 第二章 沖壓設計 制件如下圖所示,材料為Q235,料厚為2mm,制件尺寸精度為IT14級,大量生產。 2.1 工藝分析 該制件形狀簡單,厚度較大,精度要求不高,大量生產,屬普通沖壓件,但有幾點應注意: 1) 制件較小,從安全考慮,要采取適當的取件方式。 2) 兩側邊2*11兩孔壁距與周邊僅6mm,在設計模具時應加以注意。 3) 大批量

11、生產,應重視模具材料和結構的選擇,保證一定的模具壽命。 4) 該制件有兩次彎曲,在設計時應考慮控制回彈和防止偏移。 2.2 工藝方案的確定 根據制件工藝性分析,其基本工序有沖孔,落料,∪形彎曲,∨形彎曲四種。按其先后順序組合,可得以下幾種方案: 1) 落料-沖孔-∪形彎曲-∨形彎曲,單工序沖壓。 2) 落料-沖孔-∨形彎曲-∪形彎曲,單工序沖壓。 3) 沖孔-切口-∪形彎曲-∨形彎曲-落料,單件復合沖壓。 4) 沖孔-切口-∪形彎曲-∨形彎曲-切斷,單件級進沖壓。 方案1),2)屬于單工序沖壓,由于該制件生產批量很大,而這兩種方案生產率低,操作也不安全,生產成本較高,

12、故不宜采用。 方案3)屬于復合式沖壓,由于制件有兩次彎曲,復合模結構復雜且裝配較困難,強度也會受影響,壽命不高。因此采用復合沖壓使用價值不高,也不宜采用。 方案4)屬于級進沖壓,即解決了方案1),2)的問題,又不存在方案3)中的問題,故此方案最為合適。 2.3 模具結構形式的確定 為保證制件平整,采用彈壓卸料裝置。它還可對沖孔凸模起導向作用和保護作用,對提高工藝的穩(wěn)定性有明顯的作用。為保證制件準確送料,采用側刃定位,生產率高,材料消耗也不大。為了防止凸??袀夏W捎脡|板結構。在進行∨形彎曲時,為了防止工件偏移,便于卸料和使工件定位可靠,采用頂桿裝置。由于該工件的材料為Q235,為

13、一般材料,采用增加壓料力或減小凸﹑凹模之間的間隙,以增加拉應力,減小回彈。 2.4 毛坯尺寸的確定 1) 彎曲件毛料展開長度計算 相對彎曲半徑為: R/t=8/2=4>0.5 可見,制件屬于圓角半徑較大的彎曲件,應先求彎曲變形區(qū)中性層曲率半徑。由文獻(三)中性層的位置計算公式 ρ=R+Xt 由文獻(三)表5-5中性層系數X的值,查出X=0.42 ∴ρ=R+Xt=8+0.42*2=8.84 由文獻(三)圓角半徑較大(R>0.5t)的彎曲件毛料計算公式 L=∑l+∑l; l=πα(R+Xt)/180 ∑l =22+11.5-2-6+65-2-6=82.5mm ∑l

14、=πα(R+Xt)/180=3.14*90*8.84/180=13.879mm ∴L=∑l+∑l≈96mm 2) 彎曲件毛料展開寬度計算 相對彎曲半徑為: R/t=8/2=4>0.5 可見,制件屬于圓角半徑較大的彎曲件,應先求彎曲變形區(qū)中性層曲率半徑。由文獻(三)中性層的位置計算公式 ρ=R+Xt 由文獻(三)表5-5中性層系數X的值,查出X=0.42 ∴ρ=R+Xt=8+0.42*2=8.84 由文獻(三)圓角半徑較大(R>0.5t)的彎曲件毛料計算公式 L=∑l+∑l; l=πα(R+Xt)/180 ∑l=(31.5-8)*2+70-8-8=101m

15、m ∑l=2πα(R+Xt)/180=2*3.14*90*8.84/180=27.7576mm ∴L=∑l+∑l≈128.76mm 3) 彎曲件毛料展開形狀如下圖: 2.5 排樣圖及其經濟性分析 1) 排樣圖的確定 由文獻(三)表3-10搭邊a和a1的數值,文獻(三)表3-11剪板機剪料的下偏差Δ,文獻(三)表3-12條料與導板之間的間隙b,得: a=2.2 a1=2.5 Δ=1mm b=1mm 如下圖所示,兩側邊2*11兩孔壁距與周邊僅6mm,而制件厚度為2mm。考慮到凹模強度,將1,2兩部分在不同的工位沖出。工件間搭邊a僅2.2mm,考慮到凸模的強度,

16、將1分成如圖所示的3,4兩部分,在兩個工位中沖出。故該制件需五個工位完成。 由文獻(三)送料步距的計算公式: A=D+a 得: A=90+2.2=92.2 由文獻(三)條料在無側壓裝置的板料之間送料時,條料寬度計算公式: B=(D+2a1+2Δ+b) 得: B =(132+5+2+1)=140 排樣圖如下所示: 第一工位 沖成形側刃 , 第=工位 沖孔 , 第三工位 沖孔, 第四工位 ∪形彎曲 , 第五工位 ∨形彎曲及切斷 2) 經濟性分析 材料利用率的通用計算公式: η=A0*100%/A 得: η=(

17、90*60+3.14*11.5+49*23)/140*92.2=54% 2.6 沖壓設備的選用 1) 計算沖壓力 完成本制件所需的沖壓力由沖裁力,彎曲力以及卸料力,推料力組成。不需計算彎曲時的頂料力和壓料力。 Ⅰ沖裁力F沖-由沖成形側刃力,沖孔力,切口力和切斷力四部分組成 由文獻(三)沖裁力F沖的計算公式 F沖=kLtτ 由文獻(三)表2-3沖壓常用金屬材料的力學性能,得Q235的抗剪強度為 τ=304-373(為計算方便,取350Mpa) ∴ F沖=1.3*350*2*[2*3.14*5.5*4+(41+93.2-23+3.14*11.5 +24.5

18、)*2+2*(15.5+2.2+40)+29*2] =119.6KN Ⅱ彎曲力F彎-為有效控制回彈,采用校正彎曲 由文獻(三)校正彎曲時的計算公式 F彎=AP 由文獻(三)表5-6單位面積上的校正力,得P=100Mpa ∴ F彎(∪形彎曲時)=23*132*100=303.6KN F彎(∨形彎曲時)=90*60*100=540KN Ⅲ卸料力F卸和推料力F推 由文獻(三)卸料力F卸和推料力F推的計算公式 F卸=K卸F沖 F推=K推F沖 由文獻(三)表3-8卸料力,推件力和頂件力系數得: K卸=0.035 K推=0

19、.045 ∴ F卸=0.035*119.6=4.2KN F推=0.045*119.6=5.4KN F=F沖+F卸+F推+F彎(∪形彎曲時)+F彎(∨形彎曲時) =972.8KN 2) 初選壓力機 查文獻(三)表1-2開式固定臺壓力機(部分)參數,初選壓力機J29-160。 2.7 壓力中心的確定 由于排樣圖圖形規(guī)則,上下對稱,故采用解析法求壓力中心較為方便。 先計算第一工位在X方向的壓力中心。建立坐標系如下圖所示: 根據文獻(三)壓力中心的計算公式得: X0 = 67*33.5+78.5*3.14*11.5+3.2*91.6+93.2*16.5+9

20、2.2*46.6+24.5*67 67+3.14*11.5+2.2+16.5+92.2+41+24.5 = 45.97 建立坐標系如下圖所示: 因為上下對稱,所以y=0,只需求x。 根據合力矩定理有 x = X1F1+X2F2+X3F3+X4F4+X5F5 F1+F2+F3+F4+F5 = 28142460+278.7*125725+213668*278+303600*358.1+228042000 963200 ≈ 260 2.8 工作零件刃口尺寸計算  在確定工作零件刃口尺寸

21、計算方法之前,首先要考慮工作零件的加工方法及模具裝配方法。結合該模具的特點,工作零件的形狀相對較簡單,適宜采用線切割機床分別加工凸模、凹模、凸模固定板以及卸料板,這種加工方法可以保證這些零件各個孔的同軸度,使裝配工作簡化。因此工作零件刃口尺寸計算就按分開加工的方法來計算。用分別加工的凸模和凹模具有互換性,制造周期短,便于成批制造。 由文獻(三)表3-3沖裁模初始雙面間隙Z(汽車拖拉機行業(yè)用)和文獻(三)表3-6簡單形狀沖裁時凸,凹模的制造偏差,查出: Z=0.246mm Z=0.36mm δ=-0.03mm δ=+0.04mm |δ|+|δ|=0.07mm

22、 Z-Z =0.36-0.246=0.114mm 滿足 |δ|+|δ|< Z-Z 所以可用分別加工法計算刃口尺寸。 由文獻(三)分別加工刃口尺寸計算公式及表3-5磨損系數X,查出: X=0.5mm Ⅰ 第一工位 a=(92.2+0.5*0.87)0.03 = 92.60.03mm a=( a+ Z) = 94.3 mm b=(16.5+0.5*0.43) 0.03 = 16.70.03 mm b=(16.7+0.64) = 17.4 mm c=(41+0.5*0.62)0.03

23、 = 41.30.03 mm c=(41.3+0.64) = 41.9 mm d=(67+0.5*0.74)0.03 = 67.40.03 mm d=(67.4+0.64) = 68 mm e=(11.5+0.43*0.5)0.03 = 11.70.03 mm e=(11.7+0.64) = 12.4 mm Ⅱ 第二工位 d=(11+0.5*0.43) 0.03 = 11.20.03 mm d=(11.2+0.64) = 11.8 mm Ⅲ 第三工位 g=(3.2+0.5*0.3) 0.03 = 3.40.03 mm g=(3.4+0.64) = 4

24、 mm f=(40+0.5*0.62) 0.03 = 40.3 0.03 mm f=(40.3+0.64) = 41 mm Ⅳ 第四工位 彎曲時凸模的圓角半經等于彎曲件的圓角半徑。 即 r = 6mm 生產中,按材料的厚度決定凹模的圓角半徑: 當 t=2-4mm 時 , r=(2-3)t 所以, 取r = 8mm 由文獻(三)表5-8彎曲∪形件凹模的L值 , 查得L=6mm 由文獻(三)彎曲凸模和凹模之間的間隙的計算公式: Z = t+Δ+ct 由文獻(三)表5-10∪形件彎曲模的間隙系數c值,查得c

25、=0.08mm 所以, Z = 4+4*0.08 = 4.32mm(為控制回彈取4.2) 由文獻(三)彎曲凸模和凹模寬度尺寸的計算公式 L=(70+0.75*0.74)0.03 = 70.60.03mm L = (70.6+2*4.32) = 79.2mm Ⅴ 第五工位 ∨形彎曲 凸模和凹模的圓角半徑與∪形彎曲時相同。 即: r = 6mm ; r = 8mm 由文獻(三)表5-7彎曲∨形件凹模深度L0及底部最小厚度值h, 查得: L0=30mm ; h=32mm 切斷 i= g = 3.40

26、.03 ; i= g = 4 h=(29+0.5*0.52) 0.03 = 29.30.03 h=(29.3+0.64) = 30 2.9 主要零部件設計 1) 凹模 此類多工位級進模的凹模結構采用整體鑲嵌式或分段拼合式較為合理。沖裁凹模刃口由線切割直接割出10′斜度。 由文獻(三)凹模厚度的計算公式 H = Kb 由文獻(三)表4-3系數K值 ,查得 K = 0.3 所以 H = 0.3*132 = 40mm (取50mm) 由文獻(三)凹??妆诤竦挠嬎愎? W=1.5H=1.5*50=75mm 確定凹模的周界尺寸L*B

27、 L=616mm b=292mm 由文獻(2)表5-10四導柱模架規(guī)格,選用模架630mm*315mm*260-300mm Ⅰ GB/T 2851.7-1990 。 2) 沖異形孔凸模 結合工件外形并考慮加工,將該凸模設計成直通式,采用線切割機床加工,與凸模固定板的配合按H6/m5。 其總長L=H1+H2+H3+Y=108mm 3) 沖小孔凸模 如排樣圖所示,在第三和第五工步上,在4mm厚的Q235鋼板上,沖長度為3.2mm 的孔,屬于厚料沖小孔。為了保證凸模的強度,采用局部導向結構的凸模。 4) 沖圓形孔凸模 因為所沖的孔均為圓形,而且都不屬于需

28、要特別保護的小凸模,所以沖孔凸模采用臺階式,一方面加工簡單,另一方面又便于裝配與更換。 5) 凸模固定板的設計 凸模固定板的作用是固定凸模。固定板的周界尺寸與凹模的周界尺寸相同。固定凸模用的型孔與凸模固定部分相適應。型孔位置應與凹模型孔位置協調一致。凸模固定板內凸模固定方法通常是將凸模壓入固定板內,其配合用H7/m6,直通式凸模用N7/h6。 6) 卸料板的設計 卸料板在該模具中既起卸料作用,同時又兼起保護凸模和導向作用。卸料板的周界尺寸與凹模的周界尺寸相同。卸料板采用45鋼制造,淬火硬度為40~45HRC。卸料板各型孔應與凸模保持0.5 Z間隙,這樣有利于保護凸,凹模刃口不被

29、啃傷。應使卸料板超出凸模端面lmm,有誤差時通過在 螺釘與卸料板之間安裝墊片來調整。 7) 墊板的設計 墊板的作用是防止沖裁時凸模壓壞上模座。由于該模具的壓力較大,墊板的材料采用T8A,熱處理的硬度為52-55HRC。 8) 導料板的設計 導料板的內側與條料接觸,外側與凹模齊平,導料板與條料之間的間隙取1mm,這樣就可確定了導料板的寬度,導料板的厚度按2t選取。導料板采用45鋼制作,熱處理硬度為40~45HRC,用螺釘和銷釘固定在凹模上。導料板的進料端安裝有承料板。 2.10 校核壓力機安裝尺寸 模座的外型尺寸為630mm*315mm,閉合高度為284mm。J29-160

30、型壓力機工作臺尺寸為1000mm*650mm,最大閉合高度為480mm,故在工作臺上加一墊板即可。 第三章 總結 通過畢業(yè)設計的準備工作,使我進一步提高了獨立調研能力以及專業(yè)業(yè)務素質。并通過文獻查閱,現場收集資料等工作,鍛煉了解決模具專業(yè)工程技術問題的能力。鞏固深化擴充了專業(yè)知識,并通過對畢業(yè)設計中涉及到的問題的研究,提出了自己的觀點,完成了設計任務。經歷了一次嚴格的綜合的工程訓練。 總之,這次畢業(yè)設計讓我收獲頗豐,不僅鍛煉了我的能力,也為以后踏上社會崗位奠定了良好的基礎,因此,我很感激學校在畢業(yè)之前結我們這么一次好的機會?。。? 在設計過程中,由

31、于采用了計算機技術和數控技術使得設計和制造的難度有所降低,圖紙、文件的整理和提煉也相應快了許多。實踐證明,用計算機輔助進行多工位級進模的設計和制造,有很高的實用價值。另外,我們在研究和實踐中感覺到,在簡化多工位級進模的設計和加工,有利于易損件更換和刃磨,降低設計和制造成本方面,美國DA YTON 公司的V SD 級進模通用設計系統(tǒng),代表了一種先進的設計和制造的觀念。如果我國的模具行業(yè)也能建立類似的適合于我國國情的設計系統(tǒng),并形成相應的標準件和經營體系,加工計算機手段的輔助,必定能對我國的工業(yè)發(fā)展產生重大的影響。 第四章 致謝 本文是在指導老師易小勇老師的悉心指導下完成的,易老師在

32、從選定課題到最后的論文完成的過程中,都對我進行了關鍵性的指導。老師嚴謹的治學態(tài)度、淵博的理論思想、兢兢業(yè)業(yè)的工作熱情、一絲不茍的科研作風不僅成為我今后人生道路的導航器,還將是我一生享用不盡的寶貴財富。我要感謝易小勇老師,在我論文的各個階段,易老師給予了眾多無私的幫助和指導,在此我對您深表謝意并祝愿您及其家人永遠健康快樂。我要感謝我的同窗學友和師兄弟們。在論文的進展過程中,給予了大量的支持,并幫我做了大量的工作和指導。和你們在一起的四年的美好時光給我留下了珍貴的回憶和你們在一起的每一個片斷我會永遠銘記在心。 回首四年的一幕幕如畫歷歷在目,而今,我將揮手告別昨日的時光,告別 和我朝夕相處的老

33、師、同學,我唯有再一次由衷地感謝關心過我、幫助過我的人們,并衷心祝福你們在今后的工作和生活中萬事如意! 參考文獻 1 機械設計手冊 ﹒ 化學工業(yè)出版社 2 史鐵梁 ﹒ 模具設計指導 ﹒ 機械工業(yè)出版社 3 丁松聚 ﹒ 冷沖模設計 ﹒ 機械工業(yè)出版社 4 王芳 ﹒ 冷沖模設計 ﹒ 機械工業(yè)出版社 5 叢書編委會 ﹒ 沖模設計應用手冊 ﹒ 機械工業(yè)出版社 6 張魯陽 ﹒ 模具失效與防護 ﹒ 機械工業(yè)出版社 7 馮炳堯 ﹒ 模具設計與制造簡明手冊 ﹒ 上??萍汲霭嫔? 8 鄧大中 ﹒ 模具結構圖冊 ﹒ 機械工藝出版社 9 李天佑 ﹒ 沖模圖冊

34、﹒ 機械工業(yè)出版社 10 黃毅宏 ﹒ 模具制造工藝學 ﹒ 機械工業(yè)出版社 11 王孝培 ﹒ 沖壓設計資料 ﹒ 機械工業(yè)出版社 12 王孝培 ﹒ 沖壓手冊 ﹒ 機械工業(yè)出版社 附錄: 附1:固定板零件工藝卡 工序號 工序內容 工序一 下料,毛坯尺寸635X320X25 工序二 銑,粗銑半精銑各面, 為0.8兩面單面留有0.15mm磨量,其余各面達圖示要求 工序三 鉆,鉆4- 12孔,8-M12螺紋孔,4- 28孔 工序四 熱處理,熱處理的硬度為HRC30-35 工序五 磨,平面磨床磨0.8兩面達要求

35、 工序六 電火花,放電加工異形部份達圖示要求,注意與凸模配作 工序七 檢,除圖示要求外,其余按JB/T7653-1994條件驗收 附2:沖孔凸模工藝卡 工序號 工序內容 工序一 下料,毛坯尺寸 20棒料 工序二 車,粗車端面及17,14,12外圓,半精車17,14,12留有0.15mm磨加工余量 工序三 熱處理,熱處理的硬度為HRC56-60 工序四 磨,外圓磨床精磨14,12外圓及17臺階達表面粗糙度要求及尺寸公差要求(注意與1與凸模固定板按H7/m6配合) 工序五 檢,除圖示要求外,其余按JB/T7653-1994條件驗收 附3:導料板工藝卡

36、工序號 工序內容 工序一 下料,毛坯尺寸85X635X11 工序二 銑,粗銑半精銑各面, 為1.6面留有0.1mm磨量 工序三 銑,銑臺階 工序四 銑,銑15度 工序五 鉗,鉗工修R20圓角 工序六 鉆,鉆3-M12螺紋孔 工序七 熱處理,熱處理的硬度為HRC40-45 工序八 磨,平面磨床磨1.6達要求 工序九 檢,除圖示要求外,其余按JB/T7653-1994條件驗收 09/20 11:46 102機體齒飛面孔雙臥多軸組合機床及CAD設計 09/08 20:02 3kN微型裝載機設計 09/20 15:09 4

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