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1、MPC03-L能動(dòng)控制卡在激光雕刻機(jī)行業(yè)的應(yīng) 用
MPC03-LS運(yùn)動(dòng)控制卡介紹
MPC03-LS空制卡是基于PC機(jī)PCI總線的步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺 服電機(jī)的上位控制單元,它與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu):PC機(jī)負(fù) 責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作(例 如鍵盤和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、控制指令的發(fā)送、外部
信號(hào)的監(jiān)控等等),MPC03-LS#完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié) (包括脈
沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的
檢測等等)。每塊MPC03-LS卡可才制4軸步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服
電機(jī),并支持多卡共用,以實(shí)現(xiàn)多于 4 個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的控制;每軸均
可輸
2、出脈沖和方向信號(hào), 以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn); 同時(shí), 可外接原點(diǎn)、
減速、限位等開關(guān)信號(hào),以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、保護(hù)等功能,這些開關(guān)
信號(hào)由MPC03-LS#自動(dòng)檢測并作出反應(yīng)。 另外,MPC03-LS#還提 供了通用 I/O 信號(hào)的接口。
MPC03-LS#采用先進(jìn)的DSP芯片,具有梯形及S形升降速曲 線,最高輸出頻率可達(dá) 4.0MHz,并帶有編碼器反饋端口,可以實(shí) 時(shí)讀取數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的編碼器信號(hào)或其他位置檢測設(shè)備 (如光柵尺等)的反饋信號(hào)。
MPC03-LS配備了功能強(qiáng)大、內(nèi)容豐富的運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)軟件工 具。MPC03-L除插補(bǔ)算法和運(yùn)動(dòng)函數(shù)的執(zhí)行效率方面采用了更有 效的方法,提高了插補(bǔ)精度
3、、插補(bǔ)速度和實(shí)時(shí)性。這些軟件工具
主要分為示范軟件和運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫兩大類。 利用MPC03-LS勺示范軟
件既可以很快地熟悉 MPC03-LS空制卡的軟、硬件功能,又可以方
便快捷地測試執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在完成各種運(yùn)動(dòng)時(shí)的性能特性。
MPC03-LS運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫用于二次開發(fā),用戶只要用 VC+ +或
VisualBasic 等支持 DLL 調(diào)用的開發(fā)工具編制所需的用戶界面程
序,并把它與MPC03-LS1動(dòng)庫鏈接起來,就可以開發(fā)出自己的控
制系統(tǒng),例如:數(shù)控系統(tǒng)、檢測設(shè)備、自動(dòng)生產(chǎn)線等。 MPC03-LS
的運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫能夠完成與運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的復(fù)雜細(xì)節(jié)(比如:升降
速、直線插補(bǔ)、圓弧
4、插補(bǔ)等) ,這樣就可以大大縮短控制系統(tǒng)的開
發(fā)周期。
激光雕刻機(jī)行業(yè)存在的問題
大幅面激光雕刻機(jī)以前的控制系統(tǒng)主要采用激光印章機(jī)的控
制方案,該方案采用單片機(jī)控制,并將控制電路與驅(qū)動(dòng)電路做成
一體。主要存在以下問題:雕刻速度低,只能達(dá)到 200 毫米 / 秒,
加工速度設(shè)置偏高就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位的現(xiàn)象; 切割只能使用勻速切割,
一般只能達(dá)到 20 毫米 / 秒,而且容易出現(xiàn)“鋸齒” ;同時(shí)返修率也
比較高。不能滿足用戶的要求。
MPC03-LS勺解決方案
為了解決高速錯(cuò)位的問題,我們基于開辟的 RAM區(qū),采用位
圖象素控制,不僅解決了大幅面圖形的處理,而且實(shí)現(xiàn)了在同步
掃描中
5、,采用了將運(yùn)動(dòng)指令和激光開關(guān)光指令結(jié)合的方法,提高
了掃描精度,保證了雕刻質(zhì)量。
為了解決高速切割產(chǎn)生“鋸齒”的問題,我們采用了微線段
跨段加減速控制技術(shù), 即使切割速度高達(dá) 200 毫米 / 秒也不會(huì)產(chǎn)生
“鋸齒”,極大地提高了切割速度。同時(shí)采用 PW瞰術(shù)實(shí)時(shí)控制激
光能量,使工件加工深度在不同的加工速度下均能保持一致,大
大地提高了加工質(zhì)量。
MPC03-LS針對(duì)激光行業(yè)應(yīng)用的特殊性,優(yōu)化了軟件和硬件配
置,大大地提高了激光加工設(shè)備的輸出速度和輸出質(zhì)量。同時(shí),
為了方便設(shè)備制造商盡快推出高性能的產(chǎn)品,在深入研究激光雕
刻機(jī)加工工藝及特點(diǎn)的基礎(chǔ)上, 我們基于MPC03-L
6、S空制卡開發(fā)了
整套控制系統(tǒng),該系統(tǒng)主要功能有:
A支持BMP PLK DXF DST(田島繡花軟件)等圖形圖象數(shù)據(jù) 格式。
B、系統(tǒng)調(diào)入圖形、圖像數(shù)據(jù)后,可進(jìn)行簡單排版編輯(如縮
放、旋轉(zhuǎn)等) 。
C、可以分層輸出數(shù)據(jù),對(duì)每層可以單獨(dú)定義輸出功率、輸出
速度、輸出順序、輸出類型(雕刻 / 切割) ,并對(duì)每層的定義參數(shù) 自動(dòng)保存。
D可以對(duì)圖像進(jìn)行雕刻,對(duì)矢量圖進(jìn)行畫線、切割和雕刻,
可以設(shè)置雕刻精度。
E、支持陣列輸出,立即(定點(diǎn))輸出,模擬輸出。
F、輸出時(shí)可以“暫停”、“繼續(xù)”,“手動(dòng)定位”,所有輸出控 制操作可以直接接到設(shè)備的操作控制面版上,操作方便。
G輸出時(shí)有
7、“走邊框”功能,方便找到放料位置。
H、 雕刻速度可以達(dá)到 1500mm/s, 切割速度可以達(dá)到 220mm/s,
雕刻精度可以達(dá)到 0.1mm。
激光加工設(shè)備制造商只需要選用該軟件及 MPC03-LS空制卡即
可生產(chǎn)出高性能的激光雕刻切割設(shè)備,大大縮短了新產(chǎn)品的開發(fā)
周期,極大地提高了設(shè)備制造商的市場競爭力。
目前的應(yīng)用和發(fā)展趨勢
MPC03-LS空制卡優(yōu)越的性能解決了困擾激光雕刻機(jī)多年的技
術(shù)難題,突破了激光雕刻機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制方面的瓶頸,在激光加工
設(shè)備制造行業(yè)取得了極大的影響,目前已有數(shù)十家用戶使用該產(chǎn)
品,在布料加工、皮革加工、有機(jī)玻璃加工、工藝品加工等行業(yè)
得到了廣泛的應(yīng)用,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
MPC03-LS空制卡將緊跟激光行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步,不斷提高產(chǎn)品
性能,努力提高激光加工設(shè)備行業(yè)的制造技術(shù)水平。