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1、
健
身
式
洗
衣
機(jī)
班級(jí):B110206
學(xué)號(hào):B11020613
姓名:李軒
目錄
一、產(chǎn)品概述 …………………………………………2
二、健身式洗衣機(jī)的工作流程及工作原理…………2
1.傳動(dòng)比的計(jì)算………………………………………………3
2.在機(jī)構(gòu)洗
2、滌衣服時(shí),連桿H在輪2ˊ連接半徑的計(jì)算…3
3.急速回程特性計(jì)算…………………………………………5
4.傳動(dòng)角的校核計(jì)算…………………………………………6
5.脫水—洗滌轉(zhuǎn)換開關(guān)的設(shè)計(jì)與計(jì)算………………………6
6.滾筒在兩種工作狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)線圖………………………7
7.自行車鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算……………………………9
8.洗衣—脫水時(shí)自行車踩動(dòng)的力度的介紹
-、概述
健身式洗衣機(jī)不僅能達(dá)到洗衣的目的,而且還是保持一個(gè)人身心健康最有效,最科學(xué)的健身方法,越來越受到大家的喜愛。由于受到各種因素的影響,如場(chǎng)地
3、、工作時(shí)間等等,室內(nèi)健身則成為了時(shí)下最熱門的健身方式。健身式洗衣機(jī)不僅可以讓我們免受汽車尾氣之苦,也使我們可以選擇自己方便的時(shí)間隨時(shí)鍛煉。
隨著各種能源的日益緊缺,人們提出了節(jié)能的觀念。在人們的生活中,洗衣機(jī)的使用頻率是相當(dāng)高的,其耗電量也很大。健身式洗衣機(jī)可以達(dá)到節(jié)約電能的目的。
健身式洗衣機(jī)是通過人力驅(qū)動(dòng)使洗衣機(jī)達(dá)到規(guī)定的洗滌要求。本設(shè)計(jì)在不改變洗衣機(jī)的主體結(jié)構(gòu)的前提下,依據(jù)自行車結(jié)構(gòu)和一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞與洗滌驅(qū)動(dòng),將人力驅(qū)動(dòng)資源合理利用為洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)力,來實(shí)現(xiàn)洗滌的過程。
二、腳踏式洗衣機(jī)的工作流程及工作原理
4、
運(yùn)動(dòng)做功 → 健身自行車鏈傳動(dòng) → 健身自行車鏈傳動(dòng)→ 桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) → 洗衣滾筒→ 齒輪傳動(dòng)
如圖所示,健身式洗衣機(jī)的整體運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
圖1
1.傳動(dòng)比的計(jì)算:
機(jī)構(gòu)在脫水的情況下:滾筒所需轉(zhuǎn)速為n5約在950r/min左右,假如人在不疲勞的情況下踩動(dòng)鏈輪1的轉(zhuǎn)速n1=75r/min,則i51=950/75=12.67
我們?cè)O(shè)定i21=3(脫水情況下)為使2ˊ、3之間穩(wěn)定傳動(dòng)并且為使機(jī)構(gòu)脫水與洗滌之間切換時(shí)
5、,不出現(xiàn)不確定位置和錯(cuò)位,則連桿lH等于2ˊ、3輪軸間距,即有i32ˊ=1 則i53=i51/i32’i21=4.22 為使i53約為4.22,并使齒輪的大小比較合理,確定各齒輪尺寸如下d5=80mm ,d4=80mm ,d4’=126mm d3=d2=224mm 最終的傳動(dòng)比為: i51 = i54ˊi43 i32ˊi21= n5 *n4 *n3 *n2/n4ˊ*n3*n2ˊ*n1=(d4ˊ*d3*2*ψ3/d5*d4 )i32ˊ*i21 =(126*224)/ (80*
6、80) *1*3=13.23
考慮到人平均的體能問題:若設(shè)人平均踩動(dòng)轉(zhuǎn)速n1=65r/min
則n5=860.6r/min(按原假設(shè)若n1ˊ=75r/min,則n5ˊ=992.25r/min)
2.在機(jī)構(gòu)洗滌衣服時(shí),連桿H在輪2ˊ連接半徑的計(jì)算
考慮到洗滌衣服時(shí),能夠有效的將衣服洗滌干凈,我們使?jié)L筒能正反轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)衣服—衣服間、衣服—筒壁間相互摩擦。
由于正反轉(zhuǎn)過程中,在極限位置會(huì)出現(xiàn)沖擊,為避免沖擊在同一輪齒上,使?jié)L
筒轉(zhuǎn)角ψ5大于3600
7、
圖2
如圖2所示,先確定齒輪3在該過程中所能轉(zhuǎn)過的角度 ψ3 = 900 則 ψ5=ψ3i53 =9004.41=396. 90
即滾筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)行程中,轉(zhuǎn)過的最大角
8、度為 396. 90
如圖3,在輪2ˊ與齒輪3在兩種工作時(shí)的狀態(tài),結(jié)合空間位置的安排和連桿長(zhǎng)度的選取。選擇如下:
lAE=lCD=3/4R3=(3/4)*(224/2)=84mm
lEC=lBCˊ=lAD=300 (之前已聲明桿長(zhǎng)與兩輪中心距的關(guān)系)
3.急速回程特性計(jì)算
如圖4 由余弦公式:
cosδ=[l2AD+l2DCˊ-(LB’C’-LAB’)2]/2lAD*lDC’
cos (δ+ 90) =[l2AD+l2DCˊ-(lBC+lABˊ)2]/2lADlDC’
再用逐步逼近的方法 :可得:δ=39 , lAB =59.4mm; lAB
9、 即為連桿在洗滌是在輪2ˊ連接半徑 則洗滌時(shí)的傳動(dòng)比為:
i51 = i54ˊi43 i32ˊi21=n5n4n3n2/n4ˊn3n2ˊn1=d4ˊd32ψ3/d5d4ω2ˊT=2.205 (在洗滌時(shí),可調(diào)動(dòng)鏈傳動(dòng)1-2機(jī)構(gòu)使傳動(dòng)比為1:1) 若人不疲勞狀態(tài)下,人平均踩動(dòng)速度n1=60r/min則n5=132.3r/min 即洗滌時(shí)滾筒轉(zhuǎn)速為132.3r/min
如圖4,在已求知lAB時(shí)利用余弦定理易求得: ∠CˊAD =12.7,∠CAD=10.4 極位夾角θ=∠CˊAD-∠CAD=12.7-10.4=2.3
行程比系數(shù)k=(180+δ)/(180-δ)=
10、1.026
由行程比系數(shù)知急速回程不明顯,即正反轉(zhuǎn)洗滌狀態(tài)大致相同。
4.傳動(dòng)角的校核計(jì)算
如圖5,出現(xiàn)最小傳動(dòng)角的兩個(gè)位置為AB和AD同軸線的時(shí)候r1=arcos{[(l2BC+l2CD) -(lAD-lAB)2]/2lBClCD}=arcos[(3002+842-240.62)/230084] =39
r2= arcos{[( l2BˊCˊ+l2DCˊ) -(lAD-lAB)2]/2lB’C’lDC’}= arcos[(3002+842-359.42)/ 2*300*84]=129.6
r2ˊ= 180-129.6=50.4
rmin =min(r
11、1,r2)=39
有利傳動(dòng)[rmin]=40
最小傳動(dòng)角比有利傳動(dòng)最小傳動(dòng)角小,但相差甚微,故傳動(dòng)性能上比較良好
5.脫水—洗滌轉(zhuǎn)換開關(guān)的設(shè)計(jì)和計(jì)算
已知LHI=59.4mm LIF=84mm
設(shè)計(jì)如圖,為使滑筒C具有較大的移動(dòng)位移,使LDE=40mm ,LID=20mm LIC=100mm
通過作圖法可得:.LAB=59.5mm, LBC=86.5mm ,C的最大位移為23mm。
6.滾筒在兩種工作狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)線圖:
易知:ψ5=ψ3*i53 ω5=ω3*i53 α5=dω/dt
脫水時(shí)的運(yùn)動(dòng)線圖:
洗滌時(shí)的運(yùn)動(dòng)線圖:
12、
ψ
ψ—t圖 T
7頁(yè)
ω—t圖
α—t圖
8頁(yè)
7.自行車鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算
為了使傳動(dòng)平穩(wěn),小鏈輪齒數(shù)不宜過少,由于選定傳動(dòng)比為i=1:3,則查資料可得出小鏈輪齒數(shù)Z1=25,則大鏈輪Z2=75.由于對(duì)鏈的極限載荷不高,可選用08A號(hào)鏈(極限載荷Q=13800N滾子直徑
13、d1=7.95mm得出節(jié)距p=12.70mm)
由公式d=p/sin(180/2) 得出兩鏈輪的分度圓直徑d小=101mm d大=303mm
齒頂圓d小ˊ=d小+1.25p―d1=108.9mm
d大ˊ=310.9mm
齒根圓df=d―d1
d小ˊˊ=100.95mm
d大ˊˊ=302.95mm
兩輪中心距a=(30 ~50)p,因中心距過大的話鏈條易抖動(dòng),所以取a=40p ,a=508mm
鏈節(jié)數(shù):L p=2a/p+(Z1+Z2)/2+p/a(Z2―Z1)2
經(jīng)圓整(節(jié)數(shù)最好是偶數(shù)目與齒數(shù)互質(zhì))后取L p =136
鏈條不
14、宜超過12m/s,經(jīng)計(jì)算工作時(shí)υ=ωr=1*d/2=151.5mm/s υ<[υ] ∴符合
8.洗衣—脫水時(shí)自行車踩動(dòng)的力度的計(jì)算
根據(jù)調(diào)查,比較其他洗衣機(jī),我們選取洗衣機(jī)的洗滌和脫水功率分別為120W、200W。查相關(guān)數(shù)據(jù),得出齒輪的傳動(dòng)效率是0.96,連桿的傳動(dòng)效率是0.9,鏈傳動(dòng)效率是0.96。洗滌和脫水的轉(zhuǎn)速分別為60r/min、75r/min,自行車軸的扭矩分別為:
M=[9549*(P/η)]/n=[9549*(0.12/0.963/0.9)]/60=23.98N*m
M'=[9549*(P/η)]/n =[9549*(0.2/0.96
15、3/0.9)]/75=31.98N*m
踩桿長(zhǎng)度為0.25m,則腳踩大輪1所用的力為
F=M/d=23.98/0.25=95.92N
F'=M'/d=31.98/0.25=127.92
總結(jié):我們?cè)谏钪幸獙W(xué)會(huì)發(fā)現(xiàn)問題,并且努力嘗試解決生活中各種各樣的問題,這樣我們的社會(huì)才會(huì)進(jìn)步,我們的生活水平才會(huì)有更大的提高
此種健身洗衣機(jī),在市場(chǎng)上可能已出現(xiàn);但其在生活中帶來了巨大的方便。不僅可以放在地上,還可以放在床上。尤其在冬天的時(shí)候,躺在床上既可以做商務(wù)也可以休閑,真是方便的很。雖然此種商品構(gòu)造簡(jiǎn)單,但實(shí)惠可用,相信一定會(huì)受到廣大消費(fèi)者喜愛的!