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1、臥式鉆鏜組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)設計例題
設計的臥式鉆鏜組合機床的液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)要求完成:
快進→工進→快退→停止;切削推力25000N,快進行程400mm,工進行程50mm,V快=6m/min、V工進=0.05-0.10m/min,運動部件重G=9800N,。靜摩擦系數:fj=0.2,動摩擦系數:fd=0.1, 液壓缸機械效率:,快速起動時間不大于0.2s.
一、行工況分析,確定液壓缸推力
1、工況分析及液壓缸的推力:
(1)、工況分析
切削推力: F切=25000N
靜摩擦力: Fj= fjG=0.29800=1960N
動摩擦力: Fd=
2、fdG=0.19800=980N
啟動慣性力: Fg==(9800/9.81)(6/(0.260))=499N
(2)、液壓缸的推力
啟動推力: F啟= Fj/η= 1960/0.9=2180N
加速推力: F加=(Fd+Fg)/η=(980+499)/0.9=1640N
快進推力: F快= Fd/η=980/0.9=1090N
工進推力: F工=(F切+ Fd)/η=(25000+980)/0.9=28900N
反向啟動過程作用力與F啟、F加、F快大小相同,方向相反。
工況運行圖如下:
圖4-18:臥式鉆鏜組合機
3、床液壓缸工況圖
二、確定液壓缸工作壓力、結構尺寸、初定液壓缸流量
2、選取工作壓力及背壓力
F工==28900N 在20000-30000N之間,P1=3-4MPa 選取,P1=3.4MPa,為防止加工結束動力頭突然前沖, 設回油路有背壓閥,取背壓P2=0.8MPa。
3、確定液壓缸結構尺寸
取液壓缸無桿腔作工作腔列液壓缸力的平衡方程:
圖4-19:臥式鉆鏜組合機床液壓缸力的平衡圖
F=P1A1- P2A2= A1(P1- P2 A2/ A1)
快進速度V快=6m/min,工進速度V工進=0.05m/min,相差很大,應進行差動換接,取k= A2/ A1=0
4、.5,則:
取液壓缸筒標準值:D=110
d=0.7D=0.7110=77
取活塞桿標準值: d=80
4、認證液壓缸筒壁厚
中低壓液壓系統(tǒng),由其切削加工性能確定液壓缸筒壁厚,按薄壁圓筒計算壁厚:
額定工作壓力: Pn=3.4MPa<16MPa
試驗壓力為: Py=1.5Pn=1.53.4=5.1MPa
許用應力?。? ( 取安全系數n=5)
5、定液壓缸筒的長度
活塞桿工作行程:450
活塞桿伸出長度不少于1100
5、
取活塞桿長2000
取液壓缸筒長:L=1600
6、求最少活塞桿直徑
取
19比80少4.21倍,穩(wěn)定性足夠安全可靠。
7、校核活塞桿的穩(wěn)定性
(1)、求活塞桿的臨界半徑
(2)、求活塞桿的臨界負載
選用45#鋼,取其柔性系數
液壓缸的安裝方式采用一端固定,一端自由,其末端系數
活塞桿細長比:
取:
45#鋼的彈性模量:取
活塞桿橫截面慣性矩:
活塞桿伸出長度:L=2000
該液壓缸活塞桿的穩(wěn)定性能好,可靠性高。
(3)、求活塞桿臨界負載的安全系數
其安全系數:nk=2
6、8900=6.9
8、液壓缸各截面積
?。?
=
?。?
9、初定液壓缸流量
快進: =
=
=
工進=:
10、液壓缸的負載、壓力、流量、功率的工況表
工 況
負 載
(N)
液 壓 缸
計算公式
油壓力
P1105
回油壓力
P2105
輸入流量
Q(L/min)
入功率
P(kw)
快進
差動
啟動
2180
4.33
0
P1=(Fi+△pA2)/A3
加速
恒速
1640
1090
7.70
6.62
7、
△p =5
30.2
0.33
Q=(A1-A2)v快
P=p1Q
工 進
28900
34.2
8
0.48-0.95
0.29-0.54
P1=(Fi+p2A2)/A1
Q=v工A1
P=p1Q工
快退
啟動
加速
恒速
2180
4.88
0
P1=(Fi+p2A1)/A2
1640
14.28
5
Q=A2v快
1090
13.06
26.8
0.58
P=p2Q
三、確定定位夾緊液壓缸結構尺寸及流量
1、定位夾緊力設計計算
8、
K1—安全系數
K2—加工系數
K3—刀具鈍化系數
K4—斷位切削系數
根據實用經驗,夾緊支撐系數f1=0.2,f2=0.7
根據實用經驗,推薦夾緊工作壓力P夾=20105Pa
取兩個液壓缸筒直徑標準值: D=110
設定活塞桿承受拉力,取活塞桿標準直徑: d=55
Q夾=
四、設計臥式鉆鏜組合機床的液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)圖
電磁鐵動作表
動 作
1YA
2YA
3YA
4YA
5YA
6YA
DP1
DP2
工件夾緊
+
?。?
快 進
9、+
工 進
?。?
?。?
+
快 退
?。?
+
工件松夾
五、液壓元件設計計算與選擇
1、液壓泵工作壓力、流量、驅動功率計算
(1)、高壓小流量泵工作壓力計算
高壓小流量泵工作循環(huán)過程中,最大工作壓力,采用調速閥進口節(jié)流調速,設定工進最大壓力損失為,則
(2)、低壓大流量泵工作壓力計算
低壓大流量泵的快速進退工作表得知快退工作壓力為,高于快進工作壓力,取為快速進給工作壓力, 設定快進最大壓力損失為,則:
=
(3)、液壓泵的流
10、量及規(guī)格
由工況表得知快速進給流量為
工進最大流量,溢流閥最少穩(wěn)定流量為,即高壓小流量泵的流量最少要,選YB-D32-50/4-10,額定壓力,轉速,選YB-C36/5.
(4)、電動機的驅動功率
從液壓缸的負載、壓力、流量、功率的工況表得知,液壓缸最大輸出功率為:
快速進退最大工作壓力:=,
取電機效率:,則電動機的驅動功率為
選型交流異步電動機。
2、確定液壓缸的輸入輸出流量和移動速度
工步
輸入流量L/min
輸出流量L/min
移動速度 m/min
快
進
=
工
進
11、
快
退
3、根據工作壓力和通流量選取液壓元件
序號 元件名稱 實際通流量 元件規(guī)格 數量 備 註
01 雙聯葉片泵 36/5 L/min YB-D36/5 1
02 濾油器 41 L/min WU-63F 1
03 油 箱 246 L/min(容積) 1 自制(300L/min)
04 外控順序閥 36 L/min X
12、4F-B20D-Y1 1
05 單向閥 36L/min DF-B20H2 1
06 先導式溢流閥 5L/min YF-B6B 1
07 電液換向閥 87L/min 34EYOB25H-T 1
08 單向程行調速閥 ≤1L/min 1QCA3-D16 1
09 壓力繼電 DP-63型 2
10 液壓缸(主缸)
13、 1
11 電磁換向閥 87L/min 23E1B25C 1
12 P型背壓閥 ≤1L/min P-D6B 1
13 電磁閥 77.4L/min 22E1B25C 1
14 減壓閥 19L/min JF3-C10B 1
15 單向閥 19L/min D
14、F-B10H2 1
16 電磁換向閥 19L/min 24EB10H-ZZ 1
17 單向順序閥 19L/min XD2F-B10E-Y1 1
18 夾緊液壓缸 1
19 定位液壓缸 1
20 壓力表開關 YK2-6 1 (圖上未標)
3、油管尺寸
按標準化元件計算液壓油管內徑尺寸如下:
=
15、取液壓油管內徑標準值 d=20 (外徑 d=25)
4、油箱容積
V==
六、液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性論證
1、液壓泵工作壓力穩(wěn)定性校核
(1)、系統(tǒng)快進液壓泵工作壓力穩(wěn)定性校核
A、進油路壓力損失
經計算油管內徑d=20,液壓裝置未安裝前,設置進、回油管長度L=2.5m,選取L-AN32號機油400C的運動粘度
1)、進油路流態(tài)判別
?。?
=< 為層流
2)、進油路沿程阻力損失
3)、進油路局部阻力損失
?。?
4)、進油路液壓閥阻力損失
=
5)、進油路總阻力損失
?。?
B、回油路壓力損失
1)、回油路流態(tài)判別
?。?
=< 為層流
2)、
16、回油路沿程阻力損失
3)、回油路局部阻力損失
=
4)、回油路液壓閥阻力損失
=
5)、回油路總阻力損失
?。?
C、系統(tǒng)快進總壓力損失
=
D、系統(tǒng)快進液壓泵工作壓力
=
系統(tǒng)快進工作性能穩(wěn)定可靠。
(2)、系統(tǒng)工進液壓泵工作壓力穩(wěn)定性校核
A、系統(tǒng)工進液壓泵壓力損失
工進流量,其沿程、局部壓力損失可略去不計,只有調速閥、背壓閥的壓力損失納入計算如下:
?。?
B、系統(tǒng)工進高壓小流量液壓泵工作壓力
=
系統(tǒng)工進工作性能穩(wěn)定可靠。
(3)、校核系統(tǒng)驅動電機功率
選型交流異步電動機,系統(tǒng)可靠性穩(wěn)定。
2、系統(tǒng)熱能工況的穩(wěn)定性校核
(1)
17、、系統(tǒng)效率
1)、快進、工進、快退時間
由設計依據,主液壓缸快進行程40cm,工進行程5cm,則
快進時間:
工進時間:
快退時間:
2)、快進、工進、快退所占的時間效率
快進時間效率:
工進時間效率:
快退時間效率:
快進快退占進給決時間的16.36%,系統(tǒng)熱能穩(wěn)定性校核主要校核工進時區(qū)。
3)、系統(tǒng)工進效率
系統(tǒng)輸出功率:
=
系統(tǒng)輸入功率:
系統(tǒng)工進效率:
=
(2)、系統(tǒng)熱能工況的穩(wěn)定性校核
工進時間30.00s,占總進給時間35.87s的83.64%,是系統(tǒng)熱能工況的穩(wěn)定性校核區(qū)域。
液壓缸工進負載:
F工=(F切+ Fd)/η=(25000+980)/0.9=28900N
最大進給速度:
系統(tǒng)輸出功率:
系統(tǒng)輸入功率:
系統(tǒng)能耗功率:
系統(tǒng)工質升高的溫度:
經校核,該液壓系統(tǒng)在夏季具有良好的工作穩(wěn)定性,符合可靠性設計。