罪犯逃逸車輛路障迫停裝置說(shuō)明書(shū)

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1、 理工科類 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘 要 路障廣泛應(yīng)用于公路收費(fèi)站、檢查站、監(jiān)獄、機(jī)場(chǎng)、政府機(jī)關(guān)、使館、軍事基地、海關(guān)、銀行、工礦企業(yè)、港口、倉(cāng)庫(kù)、停車場(chǎng)及一切需要限制車輛通行的地方等，控制車輛出入的場(chǎng)所；值班人員通過(guò)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，由液壓傳動(dòng)使路障裝置快速升降,車輛通過(guò)后，經(jīng)電感檢測(cè)自動(dòng)指令路障裝置或者手動(dòng)按鈕操作使路障機(jī)快速升降;以達(dá)到控制車道、大門放行或封閉，有效防止車輛強(qiáng)行沖卡的目的。 本路障迫停裝置采用

2、液壓式的驅(qū)動(dòng)技術(shù)強(qiáng)制性的攔截，承重、抗撞能力強(qiáng)，操作方便、靈活，液壓傳動(dòng)，動(dòng)作穩(wěn)定、快速、噪聲極小，通行能力較強(qiáng)，可靠安全, 承載能力強(qiáng)、升降過(guò)程中平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。是對(duì)以往的路障進(jìn)行改進(jìn)當(dāng)發(fā)生逃犯駕車逃逸可設(shè)置路障達(dá)到逼迫逃犯迫停。 此路障迫停裝置可與擋車道閘、智能卡收費(fèi)管理系統(tǒng)及門禁考勤系統(tǒng)配套使用，組成完善的道口管理系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：路障，迫停，液壓 Abstract Roadblocks are widely used in highway toll stations, checkpoints, prisons, airports, gove

3、rnment agencies, embassies, military bases, customs, banking, industrial and mining enterprises, ports, warehouse, parking lot and all need to limit the local traffic control, vehicle access to the place; the duty officer by the control system sends out the instruction, by the hydraulic transmission

4、 fast lifting the vehicle through the barricade device, after the inductance detection automatic instruction device or manual button to barricade barricade machine fast lifting; in order to control the Gate Lane, release or closed, effectively prevent the purpose of forced red card vehicles. The

5、barricade forced stop device adopts the hydraulic drive technology of mandatory interception, bearing, anti impact ability, simple operation, flexible, hydraulic transmission, smooth, fast, low noise, strong capacity, safety and reliability, bearing ability, stable lifting etc.. The former roadblock

6、 is improved, and when a fugitive gets away, a roadblock can be set up to make the fugitive forced to stop. This roadblock forced stop device can charge management system and supporting the use of access control systems and car brake and smart card, consisting of crossing perfect management syste

7、m. Key words: road block, forced stop, hydraulic pressure 目錄 摘 要 2 Abstract 3 第1章 概述 5 1.1 課題的研究背景及意義 6 自動(dòng)路障： 6 1.2 路障迫停裝置概述及其國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 6 1.3本章小結(jié) 8 第二章 路障迫停裝置的系統(tǒng)組成和參數(shù) 8 2.1路障機(jī)系統(tǒng)組成 9 2.2主要技術(shù)參數(shù) 9 2.3本章小結(jié) 10 第三章 路障迫停裝置的工作原理 10 3.1路障主機(jī)架 10 3.2液壓系統(tǒng)部分 11 3.3接口功

8、能說(shuō)明 11 3.4預(yù)期效果 11 3.5路障迫停裝置的特點(diǎn) 12 第四章 路障迫停裝置的安裝與調(diào)試 13 4.1線材用量： 14 4.2接線示意圖： 14 4.3安裝位置： 15 4.4管線連接： 15 4.5整機(jī)測(cè)試運(yùn)行： 16 第五章 路障迫停裝置的使用方法 17 第六章 路障迫停裝置的使用與保養(yǎng) 18 第七章 路障迫停裝置的常見(jiàn)故障及其排除 19 總結(jié) 20 致謝 21 參考文獻(xiàn) 22 第1章 概述 1.1

9、課題的研究背景及意義 路障是一種用于公路收費(fèi)站，鐵路，檢測(cè)站，馬路十字路口，金庫(kù)，倉(cāng)庫(kù)大型商場(chǎng)等場(chǎng)所用來(lái)迫停或放行車輛的汽車路障裝置，它在我們的個(gè)人現(xiàn)代生活中被越來(lái)越廣泛的應(yīng)用著，尤其在9.11恐怖襲擊事件之后，人們反恐意識(shí)增強(qiáng)很多，路障的作用顯得尤為重要。通常的路障攔截能力不強(qiáng)，且操作不方便。擬設(shè)定一種能夠迫使硬闖車輛停止的迫停裝置。 路障分為固定路障和活動(dòng)路障（即可升降路障）； 固定的路障一旦設(shè)置就不能夠移動(dòng)，所以存在著一定弊端和不便；然而可升降式的路障由于其可升起可降下的非常廣泛的靈活性，被人們?cè)絹?lái)越廣泛的應(yīng)用于馬路，收費(fèi)站等重要的關(guān)卡的通行和禁止上。 自動(dòng)路障： 1、有效

10、的城市交通控制 我們所熟知的自動(dòng)路障是由液壓控制金屬圓柱體的升降，具有相當(dāng)強(qiáng)悍的抗沖擊和抗撞擊能力的路障。這種簡(jiǎn)易的路障能夠鑲?cè)肼访嫦掠靡钥刂仆ㄐ薪购屯＼嚬芾怼? 自動(dòng)路障提供了非常具體的解決措施，用來(lái)替代崗站、欄桿、鏈條等固定的簡(jiǎn)易路障，有效的解決了所控制馬路口的汽車停放與通行禁止等問(wèn)題。 自動(dòng)路障具有多功能與全面的用途：車輛人流高峰時(shí)期將其設(shè)定于步行街商貿(mào)街或限制車輛的通行。 2、良好的安全性能：它具有很強(qiáng)的抗沖擊和撞擊能力，可以應(yīng)用于一些非常敏感的地區(qū)，例如：外國(guó)大使館，外國(guó)領(lǐng)事館，國(guó)內(nèi)的政府機(jī)關(guān)，銀行等設(shè)施。 3、良好的機(jī)動(dòng)性：最大的優(yōu)勢(shì)在于它不會(huì)去改變?cè)瓉?lái)所在空間的布局，這

11、主要受益于它的強(qiáng)大的可隱藏的功能和其所特有的機(jī)動(dòng)靈活性。 自動(dòng)路障不僅保證了行人暢通，而且有效控制車輛通過(guò)。 1.2 路障迫停裝置概述及其國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 USA(美國(guó))自上個(gè)世紀(jì)90年代開(kāi)始致力于研制車輛迫停系統(tǒng)（包括高壓車輛迫停系統(tǒng)和射頻高壓迫停系統(tǒng)），并且完成了相關(guān)試驗(yàn)測(cè)試。美國(guó)的“尤里卡”宇航公司自2004年以來(lái)對(duì)部分車輛進(jìn)行了一系列的電磁敏感度研究，主要測(cè)試常規(guī)車輛的敏感頻率和迫停所需的功率密度，為射頻車輛迫停系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。目前“尤里卡”宇航公司已經(jīng)研制的車輛迫停系統(tǒng)樣機(jī)輸出頻率為350-1350MHz，輸出脈沖幅度為640kW，重復(fù)頻率為100Hz，單個(gè)脈沖

12、的能量為130J，對(duì)普通的車輛和小型快艇的最短的作用距離為50m。該公司下一步正計(jì)劃研究出來(lái)一種作用距離能夠達(dá)到5km超遠(yuǎn)距離的射頻迫停系統(tǒng)，主要用于重要建筑物和海上鉆油井平臺(tái)等高價(jià)值目標(biāo)的保護(hù)和安全。 俄羅斯科學(xué)家在高重頻、快上升沿高壓開(kāi)關(guān)（其中包括氣體放電開(kāi)關(guān)中的半導(dǎo)體固態(tài)開(kāi)關(guān)）丶納秒/次納秒脈沖功率發(fā)生器、寬帶輻射天線等方面已經(jīng)處于世界領(lǐng)先的高度。其成功研制出來(lái)的用于汽車迫停的簡(jiǎn)易脈沖發(fā)生器輸出幅度為2.5kV，脈沖寬度為107ns，脈沖抖動(dòng)為50ps，重復(fù)頻率能夠達(dá)到2MHz。 德國(guó)科學(xué)家在高功率超寬帶電磁輻射系統(tǒng)方面也取得了相當(dāng)?shù)某删?。德?guó)迪爾公司研制并開(kāi)發(fā)出了DS系列的

13、寬帶電磁輻射系統(tǒng)，它主要被用來(lái)在對(duì)于通訊方面的壓制、簡(jiǎn)易爆炸裝置的失效和汽車的迫停。其中DS350峰值輻射為2GW，單個(gè)輻射脈沖的能量能夠達(dá)30J，輻射頻率50-100MHz，重復(fù)頻率達(dá)到了100Hz之高。 除此之外，瑞典、以色列等國(guó)家的科學(xué)家也開(kāi)展了相關(guān)的射頻迫停系統(tǒng)的研究工作，瑞典科學(xué)實(shí)驗(yàn)室擁有基于光導(dǎo)開(kāi)關(guān)和TEM喇叭陣列的寬帶輻射系統(tǒng)。 在我國(guó)，中國(guó)工程物理研究院，西北核技術(shù)研究所等技術(shù)性單位都研究出來(lái)了體積和重量都較大的脈沖功率系統(tǒng)和寬帶輻射天線，其中的西北核技術(shù)研究所已經(jīng)成功研制出來(lái)了基于Tesla變壓器和TEM喇叭天線的掃雷汽車。西安理工大學(xué)、成都電子科技大學(xué)、中電十三

14、所，中物院一所等高校研究院所也都先后開(kāi)展了固態(tài)高壓快速光導(dǎo)開(kāi)關(guān)的研究課題。國(guó)防科大、第三軍醫(yī)大學(xué)初步開(kāi)展了高功率射頻對(duì)車輛的效能試驗(yàn)。但是截止到目前為止，國(guó)內(nèi)尚未見(jiàn)到射頻車輛迫停系統(tǒng)樣機(jī)的問(wèn)世。以上就是世界上各國(guó)對(duì)迫停裝置的探索和研究，車輛迫停裝置的發(fā)展將加強(qiáng)對(duì)犯罪分子的打擊和治安的保障。國(guó)內(nèi)已有一種便攜式阻車路障。 便攜式阻車路障是相關(guān)的執(zhí)法部門，需要架設(shè)哨卡用以攔截逃逸車輛車輛時(shí)必不可少的先進(jìn)裝備。便攜式阻車路障廠家有鄭州便攜式阻車路障,河南便攜式阻車路障, 便攜式阻車路障生產(chǎn)廠家,鄭州便攜式阻車路障生產(chǎn)廠家,河南便攜式阻車路障生產(chǎn)廠等多家路障生產(chǎn)廠商。 便攜式遙控阻車路障是

15、由超高性能的增強(qiáng)塑塊與以不銹鋼為材料的放氣空心針結(jié)合而成，采用機(jī)電一體化的遙控裝置，操作簡(jiǎn)單，可靠安全，可隨時(shí)設(shè)置哨卡，進(jìn)行流動(dòng)布防，不影響正常道路交通，是相關(guān)執(zhí)法部門，需要設(shè)置卡哨攔截罪犯駕駛的逃逸車輛時(shí)必不可少的先進(jìn)裝備。 破胎器可以卷起來(lái)放入箱內(nèi)，攜帶方便。而每一套“破胎器”還配了一只小巧的白色遙控器，查車時(shí)，將破胎器取出，鋪設(shè)在臨時(shí)設(shè)立的關(guān)卡路段上，只要手握遙控器，就可在150米的范圍內(nèi)，對(duì)破胎器進(jìn)行控制。按動(dòng)遙控器，破胎器上面立刻會(huì)豎起兩排排列規(guī)則且密集的空心尖釘，釘尖朝上放置。車輛通過(guò)時(shí)，前后輪胎分別被空心尖釘刺入。在前行20余米后，4個(gè)輪胎均變癟?！暗植粫?huì)造成爆胎，從而保

16、證駕駛員安全的同時(shí)，又讓車輛在200米之內(nèi)停下來(lái)”。隨后，再按一下遙控器，空心釘立即自動(dòng)縮回，其他車輛可安全通過(guò)。是警務(wù)人員實(shí)行道路交通控制的裝備。 路障有袖珍的，不銹鋼的，鋁合金的及全自動(dòng)的，其中不銹鋼的和鋁合金的又可自己選擇長(zhǎng)度，一般為5米，8米，10米。當(dāng)攔截一次車輛成功后，只需補(bǔ)裝失去的刺針及橡膠套，又可為下次攔截車輛繼續(xù)使用 。 1.3本章小結(jié) 通過(guò)資料顯示各國(guó)對(duì)于路障迫停裝置的研究水平不一致，我國(guó)相對(duì)其他國(guó)家相對(duì)落后一些。我國(guó)是汽車使用量大國(guó)，而且近兩年汽車的數(shù)量不斷增加，更應(yīng)在在這方面進(jìn)行一些研究 爭(zhēng)取在技術(shù)上趕超歐美等國(guó)家。

17、 第二章 路障迫停裝置的系統(tǒng)組成和參數(shù) 2.1路障機(jī)系統(tǒng)組成 路障迫停裝置其主要由組成主體的主機(jī)架、負(fù)責(zé)動(dòng)力傳動(dòng)的液壓傳動(dòng)部分、電控部分、太陽(yáng)能供電部分四部分組成： 1、主機(jī)架： 路障主機(jī)架主要由翻轉(zhuǎn)體或升降體、機(jī)座組成（防撞齒釘可根據(jù)用戶需要加裝）。整機(jī)為鋼結(jié)構(gòu)，擬采用國(guó)際上通用的16毫米A3模具鋼板和符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的槽鋼焊接成主機(jī)架部分，具有高強(qiáng)的承重和抗撞能力；機(jī)體內(nèi)無(wú)電器、線路設(shè)置，防水、安全。該裝置埋設(shè)在車道上或大門的指定位置，通過(guò)工作人員的指令來(lái)限制車輛通行與否。 2、

18、液壓傳動(dòng)部分 液壓傳動(dòng)部分主要由油箱、手動(dòng)油泵、全套液壓電磁閥組、大功率電機(jī)、油泵、油缸、油表、油標(biāo)、外裝式液位器、國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)的高壓編制鋼絲液壓油管等組成，液壓傳動(dòng)部分是整套路障迫停裝置動(dòng)力和來(lái)源，該裝置被安裝于路障迫停裝置一側(cè)位置，與路障迫停裝置能夠配套使用（可通過(guò)調(diào)節(jié)閥改變上升下降速度），沒(méi)有電源供給時(shí)可手動(dòng)放下?lián)醢?，也可手?dòng)把擋板升起來(lái)。 3、電控系統(tǒng)部分 自動(dòng)電子控制部分主要包括漏電開(kāi)關(guān)、控制主板、副控制板、無(wú)接觸式的噪音高壽命接觸器、精密的起動(dòng)時(shí)間設(shè)置（防油缸行程到位后產(chǎn)生的沖擊力增加了油缸的使用壽命）、可以自由設(shè)置自動(dòng)升起（加地感線圈車過(guò)桿起）。自動(dòng)控制器：包括控

19、制箱、遙控器、加速傳感器、手動(dòng)按鈕等由工作人員自行控制使用。 4、太陽(yáng)能供電部分 太陽(yáng)能供電部分主要有太陽(yáng)能組件和太陽(yáng)能蓄電池部分組成。 2.2主要技術(shù)參數(shù) 1、控制系統(tǒng)：電動(dòng)液壓。 2、供電電壓： 220V/380V（三相四線電）、220V備用電源（太陽(yáng)能供電）。 3、系統(tǒng)動(dòng)力：1.5KW 4、承壓能力：70噸以上貨柜車。 5、開(kāi)啟時(shí)間：3~6S(可調(diào)節(jié))。 6、關(guān)閉時(shí)間：3~6S(可調(diào)節(jié))。 7、通訊： RS485≤1200M。 8、上升程度：350mm-600mm。 9、工作溫度：-25℃--- 75℃。 10、液壓壓力是可調(diào)的，正常壓力應(yīng)調(diào)在50

20、KGF以下，最高不可以超過(guò)70KGF。 11、存儲(chǔ)環(huán)境：-5℃--- 70℃, 防雨防潮防塵土。 2.3本章小結(jié) 本章主要講解路障迫停裝置具體的四部分組成。每一部分可以根據(jù)情況的需要進(jìn)行改造和為適應(yīng)安裝位置的條件進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。各個(gè)小部分通過(guò)環(huán)境氣溫的影響進(jìn)行測(cè)試針對(duì)性的進(jìn)行改造或替代。 第三章 路障迫停裝置的工作原理 3.1路障主機(jī)架 路障迫停裝置主機(jī)架由機(jī)架、活動(dòng)的翻板、液壓缸、兩組平衡機(jī)構(gòu)等組成?；顒?dòng)翻板與機(jī)架之間通過(guò)兩組轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，液壓缸的上、下耳環(huán)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別連接在機(jī)架與活動(dòng)翻板之間，是主機(jī)架運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源，兩組平衡機(jī)構(gòu)

21、連接在活動(dòng)翻板與機(jī)架之間，起負(fù)載平衡穩(wěn)定和緩沖的作用。 3.2液壓系統(tǒng)部分 液壓系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓油泵、組合電磁閥、手動(dòng)控制閥、壓力指示表等構(gòu)成整個(gè)的液壓系統(tǒng)。 3.3接口功能說(shuō)明 上升、下降輸入：路障迫停裝置上升下降的指令控制輸入接口；升限位、降限位精確時(shí)間可調(diào)：通過(guò)限位時(shí)間避免路障迫停裝置長(zhǎng)期在受阻狀態(tài)運(yùn)行而影響其壽命； 上升電磁閥、下降電磁閥：路障迫停裝置液壓泵的油路電磁閥的切換與關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)路障機(jī)上升、下降功能；上升、下降調(diào)節(jié)閥, 調(diào)節(jié)上升下降速度。 加速傳感器開(kāi)啟時(shí)當(dāng)有車輛加速通過(guò)時(shí)，控制迫停裝置蓋板上升，禁止車輛通過(guò).車輛減速加速傳感器無(wú)應(yīng)答。 3.4

22、預(yù)期效果 1、裝置結(jié)構(gòu)堅(jiān)固且耐用，承載負(fù)荷能力較大，運(yùn)行動(dòng)作平穩(wěn)可靠，速度較快，噪聲低，，裝置本身壽命長(zhǎng)。 2、裝置采取微控制，系統(tǒng)運(yùn)行性能穩(wěn)定且可靠，非常有利于集成。 3、支持路障迫停裝置與道閘等其它設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)配合，也可以與其他控制設(shè)備組合，達(dá)到自動(dòng)控制的目的。 4、裝置采用了國(guó)際上低壓液壓驅(qū)動(dòng)的領(lǐng)先技術(shù)，使整個(gè)系統(tǒng)安全系數(shù)更高，且穩(wěn)定可靠。 5、當(dāng)正常供電停止或者電路故障可以切換到備用太陽(yáng)能供電電源. 6、不能供電時(shí)具有手動(dòng)液壓系統(tǒng)裝置。 在沒(méi)有電力供給的狀態(tài)下或裝置出現(xiàn)機(jī)械障礙時(shí)，如路障迫停裝置處于升起狀態(tài)下需要下降時(shí)，可以手動(dòng)操作裝置將已經(jīng)升起的路障機(jī)蓋板下落到水平位

23、置，讓汽車能夠順利通過(guò)。 在沒(méi)有電力供給或裝置出來(lái)機(jī)械事故時(shí)，如路障迫停裝置處于關(guān)閉狀態(tài)需要上升時(shí)，可以通過(guò)手動(dòng)式的操作將路障迫停裝置的上端蓋板升起來(lái)，以防罪犯逃逸車輛強(qiáng)行闖過(guò)關(guān)卡。 7、自動(dòng)液壓系統(tǒng)裝置 遙控裝置：是通過(guò)無(wú)線點(diǎn)遙控的方式，可在控制器范圍內(nèi)大約30米內(nèi)（具體需要依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)線電通訊環(huán)境而確定實(shí)際效果），進(jìn)行遙控裝置的升降等功能。 手動(dòng)按鈕裝置：通過(guò)保安室或卡亭里的手動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕控制盒，對(duì)相應(yīng)路障機(jī)進(jìn)行升降。 8、還可以根據(jù)用戶的需求可加裝以下功能： 刷卡控制：給控制端加裝刷卡器，可以通過(guò)刷卡來(lái)控制裝置的升降，進(jìn)而達(dá)到控制車輛通行禁止的目的。 道閘與裝置聯(lián)動(dòng)：配加道閘

24、（擋車器）/門禁控制，可實(shí)現(xiàn)道閘、及門禁與路障聯(lián)動(dòng)。 與電腦管埋系統(tǒng)或收費(fèi)系統(tǒng)駁接：可連接管埋系統(tǒng)和收費(fèi)系統(tǒng)，并由電腦統(tǒng)一控制 。還可以安裝加速傳感器進(jìn)行控制，當(dāng)車輛加速時(shí)，加速傳感器發(fā)出指令使迫停裝置翻板升起迫使車輛停止。 9、方便檢修：當(dāng)遇結(jié)構(gòu)故障時(shí)或者機(jī)體檢修時(shí)，可通過(guò)螺動(dòng)上蓋螺絲，將16mm的蓋板取下，進(jìn)行相應(yīng)的操作。 3.5路障迫停裝置的特點(diǎn) 1、快速平靜： 升降時(shí)間最快可達(dá)3~6s秒就可以調(diào)節(jié)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)的的路障機(jī)，這一特性非常優(yōu)秀。由于路障迫停裝置采用液壓驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)，故使它在運(yùn)作時(shí)柔和而平靜，極大的解決了傳統(tǒng)氣動(dòng)升降設(shè)備因氣泵工作的發(fā)出的巨大噪音而影響其效果的

25、問(wèn)題。 2、控制敏捷： 控制單元采用了多功能邏輯控制的設(shè)計(jì)，可以調(diào)整出所需要的多種功能模式，可以滿足不同用戶在其功能上的不同需要。另外，值得一提的是，其運(yùn)動(dòng)的整個(gè)過(guò)程采用了可調(diào)式計(jì)時(shí)的設(shè)計(jì)，需求用戶可自由控制迫停裝置上的蓋板的升降高度，大大的的節(jié)省了其對(duì)電源的浪費(fèi)損耗。而且加裝了加速傳感器設(shè)置成加速傳感器控制模式，大大方便了人為操控。 3、 結(jié)構(gòu)獨(dú)特: 其核心部分液壓?jiǎn)卧c機(jī)械動(dòng)力機(jī)構(gòu)部分采用了先進(jìn)的一體式設(shè)計(jì)，可非常有效地將其產(chǎn)生的機(jī)械能傳遞給液壓驅(qū)動(dòng)單元，使得傳動(dòng)過(guò)程中的效率較高且穩(wěn)定。液壓?jiǎn)卧獙?shí)現(xiàn)壓力直升的非常獨(dú)特設(shè)計(jì)理念，性能卓越優(yōu)秀，在國(guó)內(nèi)路障迫停這一領(lǐng)域

26、里實(shí)數(shù)少見(jiàn)，獨(dú)樹(shù)一幟。 4、可靠安全: 當(dāng)遇突然斷電等非常緊急的情況時(shí)，可以使用手動(dòng)的方式使其緊急且快速的下降，路障機(jī)蓋板即可下降，以達(dá)到使通道開(kāi)放的目的，是過(guò)往車輛可以順利通行。其內(nèi)部安裝的固定機(jī)構(gòu)的上部和下部分別安裝了電流檢測(cè)傳感器和電磁傳感器，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力單元的過(guò)流保護(hù)及柱體運(yùn)動(dòng)程度的有效限位，使得其運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)可靠穩(wěn)定。 5、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠: 由于自身為液壓傳動(dòng)一體模式，節(jié)能環(huán)保，消耗低，故障率更低，使得其使用壽命更長(zhǎng)，很大的的降低了維護(hù)所需要的成本。另外，采用非傳統(tǒng)式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，安裝維護(hù)，更加簡(jiǎn)便快捷。并且簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)更易大量生產(chǎn)裝備。

27、 第四章 路障迫停裝置的安裝與調(diào)試 4.1線材用量： 1、安裝時(shí)先將路障迫停裝置架預(yù)埋到需要安裝的位置，注意預(yù)埋路障迫停裝置機(jī)架要與地面成水平狀態(tài)（路障高780mm）。迫停裝置之間的距離建議為1.5m以內(nèi)。 2、布線時(shí)先確定液壓站與控制箱的位置，預(yù)埋主機(jī)架和液壓站之間布每臺(tái)12cm（油管）；液壓站與控制箱共有二組線，其一為 20.6㎡（信號(hào)控制線），其二為32㎡（380V控制線），控制輸入電壓為380V/220V。 4.2接線示意圖： 4.3安裝位置： 主機(jī)架安裝在用戶指定的車輛出入道路

28、口。液壓站根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，安裝在便于操作、保養(yǎng)的適當(dāng)位置，盡量靠近機(jī)架（值班室內(nèi)外都可）?？刂葡涓鶕?jù)客戶要求放在易于控制操作的地方（值班人員的操作臺(tái)旁邊）太陽(yáng)能供電系統(tǒng)應(yīng)安裝在道路兩旁，太陽(yáng)能組件應(yīng)朝向受光面較大的方向，30角安裝。太陽(yáng)能蓄電池部分應(yīng)安裝在陰冷通風(fēng)處，需要的情況下可單獨(dú)筑起小房間放置太陽(yáng)能蓄電池。加速傳感器安裝在通道兩側(cè)距離迫停裝置15-20米位置。 4.4管線連接： 1、液壓站出廠時(shí)配有5米內(nèi)的管線,超過(guò)的部分需另外計(jì)費(fèi).在確定機(jī)架和液壓站的安裝位置后,進(jìn)行地基挖掘時(shí),要根據(jù)安裝處的地形考慮布置、安排液壓管路和控制線的地溝走向，在確保管路不損壞其它地下其它設(shè)施的情況下

29、，將其安全埋入。并在適當(dāng)位置做好標(biāo)記，以免進(jìn)行其它施工作業(yè)時(shí)破壞管線路，造成不必要的損失。 2、管線預(yù)埋溝槽尺寸要根據(jù)具體地形來(lái)定。一般情況下，液壓管路的預(yù)埋深度為10~30厘米，寬度15厘米左右，控制線的預(yù)埋深度為5~15厘米，寬度為5厘米左右。 3、液壓管路安裝時(shí)，應(yīng)注意接頭處的O形圈是否受損，O形圈安裝是否正確。 4、控制線安裝時(shí)應(yīng)加穿線管（PVC管）保護(hù)。 4.5整機(jī)測(cè)試運(yùn)行： 在液壓管路、傳感器、控制線連接完成后，應(yīng)從新檢查一遍，確認(rèn)無(wú)差錯(cuò)后，方可進(jìn)行下列工作： 1、將380V三相電源接入。 2、啟動(dòng)電機(jī)空轉(zhuǎn)，并檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否正確，如果不正確請(qǐng)調(diào)換三相接入線，正

30、常后進(jìn)行下步。 3、加液壓油，檢查油位計(jì)所示的油位是否在中部以上的位置。 4、啟動(dòng)控制按扭，進(jìn)行路障機(jī)的開(kāi)關(guān)調(diào)試，調(diào)試時(shí)開(kāi)關(guān)時(shí)間間隔應(yīng)長(zhǎng)一些，并注意路障機(jī)的活動(dòng)翻板的開(kāi)閉情況是否正常。反復(fù)幾次后，觀察液壓油箱上的油位指示是否在油位計(jì)的中部，油不足應(yīng)盡快加油。 5、調(diào)試液壓系統(tǒng)時(shí)，在試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)注意觀察油壓表。 第五章 路障迫停裝置的使用方法 1、路障迫停裝置下降： 有車輛進(jìn)出場(chǎng)時(shí)，入口崗?fù)と藛T按開(kāi)閘按鈕或遙控下降按鈕，系統(tǒng)起動(dòng)主機(jī)架降下，車輛即可通行；也可通過(guò)道閘聯(lián)動(dòng)、車輛檢測(cè)器、刷卡等方式起動(dòng)系統(tǒng)降下主機(jī)架。

31、 2、路障迫停裝置上升： 無(wú)車輛進(jìn)出場(chǎng)時(shí)，入口崗?fù)と藛T按關(guān)閘按鈕或遙控上升按鈕，系統(tǒng)起動(dòng)主機(jī)架升起，阻攔車輛通行；也可通過(guò)道閘聯(lián)動(dòng)、車輛檢測(cè)器等方式檢測(cè)車輛已完全通過(guò)后自動(dòng)起動(dòng)系統(tǒng)升起主機(jī)架。 路障迫停裝置與道閘連動(dòng)應(yīng)用平面示意圖 路障迫停裝置單獨(dú)應(yīng)用平面示意圖 第六章 路障迫停裝置的使用與保養(yǎng) 1、日常使用與保養(yǎng) 路裝迫停裝置的日常使用與保養(yǎng)分為三部分：主機(jī)架、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、太陽(yáng)能供電設(shè)備部分。主機(jī)架的日常保養(yǎng)主要是清理活動(dòng)翻板下方的滯

32、留物，疏通排水管道。液壓系統(tǒng)的日常保養(yǎng)主要是觀察油位計(jì)的油位高度，壓力表的指示。電控系統(tǒng)應(yīng)注意防塵、防水。太陽(yáng)能供電設(shè)備保持蓄電池本身的清潔。安裝好的太陽(yáng)能蓄電池極柱應(yīng)涂上凡士林，防止腐蝕極柱。各系統(tǒng)應(yīng)經(jīng)常保持清潔衛(wèi)生，以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。 第七章 路障迫停裝置的常見(jiàn)故障及其排除 常見(jiàn)故障原因和排除方法見(jiàn)表1-1 表1-1 常見(jiàn)故障及排除方法。 故障特征 故障現(xiàn)象、原因、及發(fā)生部位 排除方法 不能啟動(dòng) 1 電源未接通 1 檢查并接通電源 2 熔斷器保險(xiǎn)絲斷 2 更換保險(xiǎn)絲 3 控制器觸

33、頭接觸不良 3 檢查控制器觸頭 裝置的活動(dòng)翻板 閉合不嚴(yán) 1 活動(dòng)翻板閉合處有滯留物 1 清除滯留物 2 壓力不足 2 檢查油壓 啟動(dòng)后油缸不動(dòng)作 1 電磁閥不動(dòng)作 1 檢修或更換 2 油缸內(nèi)密封件損壞 2 檢修或更換 3 壓力不足 3 檢查油壓表的壓力是否達(dá)到要求 活動(dòng)翻板動(dòng)作緩慢 1 節(jié)流閥節(jié)流 1 調(diào)整節(jié)流閥 2 油缸內(nèi)泄 2 檢修或更換 3 油管接頭沒(méi)有擰緊 3 擰緊接頭 總結(jié) 本設(shè)計(jì)主要對(duì)傳統(tǒng)的路障進(jìn)行了改造，解決了一些弊端和不便。例如供電系統(tǒng)方面，本系統(tǒng)加裝了太陽(yáng)能供電系統(tǒng)，當(dāng)正

34、常電源不能夠使用或者為節(jié)約能源可用太陽(yáng)能發(fā)電來(lái)替代。本設(shè)計(jì)采用液壓驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)，使得它在運(yùn)作時(shí)柔和而平靜且升降速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于以往的路障機(jī)，解決了傳統(tǒng)氣動(dòng)升降設(shè)備因氣泵工作的發(fā)出的巨大噪音的問(wèn)題。加裝了加速傳感器代替了傳統(tǒng)的人為操控和手動(dòng)啟動(dòng)。核心部分液壓?jiǎn)卧c機(jī)械動(dòng)力機(jī)構(gòu)部分采用了先進(jìn)的一體式設(shè)計(jì)，可非常有效地將其產(chǎn)生的機(jī)械能傳遞給液壓驅(qū)動(dòng)單元，使得傳動(dòng)過(guò)程中的效率較高且穩(wěn)定。液壓?jiǎn)卧獙?shí)現(xiàn)壓力直升的非常獨(dú)特設(shè)計(jì)理念，裝置自身為液壓傳動(dòng)一體模式，節(jié)能環(huán)保，消耗低，故障率更低，使得其使用壽命更長(zhǎng)，很大的的降低了維護(hù)所需要的成本。另外，采用非傳統(tǒng)式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，安裝維護(hù)，更加簡(jiǎn)便快捷。并且簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)更

35、易大量生產(chǎn)裝備。因?yàn)橹R(shí)水平有限本設(shè)計(jì)尚有不足之處。 致謝 首先要感謝導(dǎo)師在學(xué)術(shù)上的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求，正是因?yàn)樗南ば闹笇?dǎo)和教誨，本論文中所涉及到的各項(xiàng)研究工作才得以完成。一直以來(lái)，她治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、刻苦踏實(shí)敬業(yè)的工作態(tài)度、事必躬行的處事作風(fēng)、謙虛誠(chéng)懇的高尚人格品質(zhì)深深地感動(dòng)和教育著我。近兩年的言傳身教，使我不但學(xué)會(huì)專業(yè)知識(shí)和方法，更讓我學(xué)會(huì)了做人的道理。感謝我的導(dǎo)師！ 在我?guī)啄甑膶W(xué)習(xí)生涯中，還得到很多老師和同學(xué)的關(guān)懷，他們淵博的知識(shí)、謙虛謹(jǐn)慎的治學(xué)態(tài)度、坦蕩的胸懷和平易近人的作風(fēng)給我留下了終身難忘的印象，在此表示衷心的感謝！ 最后，

36、感謝在百忙之中抽出寶貴時(shí)間來(lái)評(píng)審我的論文的各位老師。謝謝您們！ 參考文獻(xiàn) [1]顧金鑫,顧桂鵬,張鈺婷. 路障機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2016,(12):63-64. [2]李劍,倪君杰,王遠(yuǎn)途,于維剛,曹鈞. 車輛攔截產(chǎn)品與技術(shù)現(xiàn)狀[J]. 警察技術(shù),2015,(05):68-74. [3]孫建運(yùn),王震,李國(guó)強(qiáng),陳素文,胡波. 國(guó)外阻攔型防撞路障評(píng)測(cè)規(guī)范對(duì)比分析[J]. 工業(yè)建筑,2014,(S1):199-205. [4]周義勇,顧文彪,陳凌. 基于高速公路路障自動(dòng)收放的控制系統(tǒng)[J]. 黑龍江交通科技,2014,(07):168-169. [5]趙海峰,郭燕. 智能可控式校園安全路障系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械制造與自動(dòng)化,2012,(05):150-152. [6]夏熙元. 警用液壓自動(dòng)路障車——填補(bǔ)我國(guó)公安戰(zhàn)線自動(dòng)設(shè)置路障的空白[J]. 商用汽車,2011,(08):49-50. — 22 —