直角坐標機器人

《直角坐標機器人》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《直角坐標機器人（10頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。

1、直角坐標機器人 直角坐標機器人基于空間 XYZ 直角坐標系編程、有三軸及以上自由度，能夠實現(xiàn)自動控 制、可重復編程反復應用，適合不同任務的自動化設備。騰祺直角坐標機器人可以分為三類：2軸組合、3軸組合、6軸組合1、直角坐標機械手分類：（1）2 軸組合（2）3 軸組合（3）6 軸組合2、直角坐標機器人特點3、直角坐標機器應用直角坐標機械手分類：（1）2 軸組合（2）3 軸組合（3）6 軸組合分類（1）2 軸組合手臂式：Y 軸基座固定，Y 軸的滑塊可以水平移動，XY 平面內搬運、移載等 （1）2 軸組合支撐龍門式：手臂式的 Y 軸前端有支撐導軌，Y 軸滑塊水平移動、XY 平面內搬運、移載等， 工作

2、范圍大（1）2 軸組合YZ 式：在側立的 Y 軸上固定 Z 軸基座，Z 軸的滑塊可以垂直移動，XZ 平面內搬運、移載等（2）3 軸組合手臂式+Z 軸支撐龍門式+Z 軸XYZ 三維空間內搬運、移載等XYZ 三維空間內搬運、移載等（3）6 軸組合（X-Y 基座固定+Z 軸）x2XYZ 三維空間內搬運、移載等直角坐標機器人的特點1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角2、高可靠性、高速度、高精度3、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行4、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同5、易安裝、易操作、易維護，結構緊湊、美觀耐用6、可根據用戶需求進行多樣化定制設計直角坐標機器人的應用： 焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分揀、裝配、貼標、噴碼、涂膠和 切割等等。適用于汽車、電子、電器、檢測、醫(yī)療、航天、食品、包裝、印刷等各個行業(yè)。完