機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)壓床機(jī)構(gòu)
《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)壓床機(jī)構(gòu)》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)壓床機(jī)構(gòu)(23頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、 湖 南 科 技 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 課程設(shè)計(jì)名稱: 《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 學(xué)生 姓 名: 學(xué) 院: 專業(yè)及班級(jí): 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師: 2013 年 1 月 10 日 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 系 主 任: 期: 機(jī)電學(xué)院 機(jī)制 系 學(xué)生班級(jí): 2010材成1、2、3 班 設(shè)計(jì)目的: 在學(xué)習(xí)和了解機(jī)械的通用構(gòu)件和機(jī)械運(yùn)行基本原理的基礎(chǔ)上,要求學(xué)生理論與實(shí)踐相 結(jié)合,深入了解機(jī)械的通用構(gòu)件和
2、機(jī)械運(yùn)行基本原理在工程常見機(jī)械中的應(yīng)用,提高 學(xué)生將機(jī)械原理的基本概念和原理綜合應(yīng)用能力和實(shí)際動(dòng)手能力。 學(xué)生提交設(shè)計(jì)期限: 在本學(xué)期 2012年12月17日至 2012年 12月21日完成,設(shè)計(jì)必須學(xué)生本人交指導(dǎo)老 師評(píng)閱。 三、 本設(shè)計(jì)參考材料: 《機(jī)械原理》 《機(jī)械原理課程指導(dǎo)書》 四、 設(shè)計(jì)題目的選定: 參考設(shè)計(jì)題目附后頁(yè),任選一題。 五、 設(shè)計(jì)要求: 1、 查閱相關(guān)資料; 2、 提出整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案; 3、 詳細(xì)設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的原理、組成及參數(shù)等; 4、 說明設(shè)計(jì)分析的步驟和計(jì)算過程; 5、 設(shè)計(jì)過程繪制相關(guān)設(shè)計(jì)的 CAD圖紙。 六、 設(shè)計(jì)成果及處理說明書
3、主要章節(jié): 1.設(shè)計(jì)成果(包括說明書、 CAD圖紙等); 2.設(shè)計(jì)說明書格式及主要章節(jié): a. 封面(參照學(xué)院規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)) ; b. 設(shè)計(jì)任務(wù)書(包括選定設(shè)計(jì)題目與要求,可復(fù)印) ; c. 目錄 d. 說明書正文;(主要包括系統(tǒng)總體方案分析及參數(shù)確定; ) e. 設(shè)計(jì)總結(jié)及體會(huì); f. 參考文獻(xiàn) 七、 設(shè)計(jì)所得學(xué)分及成績(jī)?cè)u(píng)定: 本設(shè)計(jì)單獨(dú)算學(xué)分及成績(jī):占 1 個(gè)學(xué)分。 考核與評(píng)分主要分四個(gè)方面: 1.學(xué)生平時(shí)出勤及工作態(tài)度; 2.說明書、設(shè)計(jì)圖紙的規(guī)范與正確程度及獨(dú)立工作能力; 3.答辯成績(jī)(部分學(xué)生) 。 八、 設(shè)計(jì)進(jìn)度與答疑: 1、 確定設(shè)計(jì)題目及查閱資料,并
4、確定方案: 12.17 日; 2、 虛擬儀器設(shè)計(jì)及撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告: 12.18 日; 3、 運(yùn)行調(diào)試檢測(cè)與修改,完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告: 12.19 ~12.20 日; 4、 提交設(shè)計(jì)報(bào)告,部分學(xué)生答辯: 12.21 日。 學(xué)生簽名: 指導(dǎo)老師簽名: 學(xué) 號(hào): 日 期: 日 期: 目錄 1. 設(shè)計(jì)要求 1 1. 1 壓 床 機(jī)構(gòu) 簡(jiǎn) 介 ---1 1 . 2 設(shè) 計(jì) 內(nèi) 容 2 2 - -- -- -- --- -- -- --- -- -- -- --- -- --
5、--- -- -- -- --- -- -- --- -- -- -- --- 2 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 2 2.壓床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) : 2 2.1 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析 2 2 2 . 1 . 2 長(zhǎng) 度 計(jì) 算 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度分析 7 3 .凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 4 .齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 5 .心得體會(huì) 12 6 .參考書籍 13 1. 設(shè)計(jì)要求 1.1 壓床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 圖所示為壓床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。其中,六桿機(jī)構(gòu) ABCDEF為其主體機(jī)構(gòu),電動(dòng)機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器帶動(dòng) 減速器的三對(duì)齒輪 z1-z2 、z3-z4 、z5-z6 將轉(zhuǎn)速降低,然后帶動(dòng)
6、曲柄 1 轉(zhuǎn)動(dòng),六桿機(jī)構(gòu)使 滑塊克服阻力 Fr, 而運(yùn)動(dòng), 曲柄通過連桿,搖桿帶動(dòng)滑塊克服阻力 Q沖壓零件。當(dāng)沖頭向 下運(yùn)動(dòng)時(shí),為工作行程,沖頭在 0.75H 內(nèi)無阻力;當(dāng)在工作行程后 0.25H 行程時(shí),沖頭受 到的阻力為 Q,當(dāng)沖頭向上運(yùn)動(dòng)時(shí),為空回行程,無阻力。為了減小主軸的速度波動(dòng),在 曲軸 A 上裝有飛輪,在曲柄軸的另一端裝有供潤(rùn)滑連桿機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副用的油泵凸輪。 設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)見表 6-2 。 圖 1 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 圖 2 凸輪簡(jiǎn)圖 圖3 齒輪機(jī)構(gòu) 圖4 阻力線圖 1.2. 設(shè)計(jì)內(nèi)容: 已知:中心距 x1、x2、y, 構(gòu)件 3 的上、下極限角,滑塊的沖程 H,比值 CE/CD、EF/
7、 DE,各構(gòu)件質(zhì)心 S 的位置,曲柄轉(zhuǎn)速 n1。 要求:設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu) , 作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu) 1~2 個(gè)位置的速度多邊形和加速度多邊 形、滑塊的運(yùn)動(dòng)線圖。以上內(nèi)容與后面的動(dòng)態(tài)靜力分析一起畫在 l 號(hào)圖紙上。 已知:各構(gòu)件的重量 G及其對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Js( 曲柄 1 和連桿 4 的重力和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (略去不計(jì)) ,阻力線圖(圖 9— 7)以及連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析中所得的結(jié)果。 要求:確定機(jī)構(gòu)一個(gè)位置的各運(yùn)動(dòng)副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作圖部分 亦畫在運(yùn)動(dòng)分析的圖樣上 已知:機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù) δ,有動(dòng)態(tài)靜力分析中所得的平衡力矩 My,驅(qū)動(dòng)力矩 Ma為常數(shù),飛輪
8、安裝在曲柄軸 A 上。 要求:用慣性力法求飛輪動(dòng)慣量 JF. 已知:從動(dòng)件沖程 H,許用壓力角 [ α] .推程角 φ,遠(yuǎn)休止角φ s,回程角φ ,從動(dòng)件 的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,凸輪與曲柄共軸。 min。 要求:按 [ α] 確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸.求出理論廓線外凸曲線的最小曲率半徑 選取滾子半徑 r g,繪制凸輪實(shí)際廓線 已知:齒數(shù) Z5,Z6 模數(shù) m分度角 α 齒輪為正常齒制,工作情況為開式齒輪,齒輪與曲柄 共軸。 要求:選擇兩輪變位系數(shù) x1,x 2, 計(jì)算此對(duì)齒輪傳動(dòng)的各部分尺寸 2. 壓床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.1 作機(jī)構(gòu)的位置簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)的極限點(diǎn)和中間的位置簡(jiǎn)圖 圖 5 機(jī)構(gòu)
9、位置簡(jiǎn)圖 長(zhǎng)度計(jì)算 表 1 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表 設(shè)計(jì)內(nèi)容 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析 單位 mm (o) mm r/min 符號(hào) X1 X2 y Ψ Ψ H CE/CD EF/DE n1 BS2/BC DS3/DE 3 3 數(shù)據(jù) 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 1. 已知: X1=70mm X2=200mm,Y=310mm Ψ3 =60,Ψ 3 =120 H= 210mm CE/CD=1/2, EF/DE=1/4 由條件可得
10、;∠ E1DE2=60 ∵DE2=DE1 ∴△DE1E2等邊三角形 過D作DJ⊥E1E2,交E1E2于J,交 F1F2于H ∵ DE1=DE2 ∠E1DE2=60∠ JDE1=30 又∵ Ψ3= 60 ∴∠JDI=90 ∴HDJ是一條水平線, ∴DH⊥F1F2 ∴F1F2∥E1E2 過 F2作 F2K⊥E1E2 過E1作 E1G⊥F1F2,∴F2K=E1G 在△F2KE2和△E1GF1中,KF2=GE1,F(xiàn)2E2=E1F1, ∠F1KE1=∠E2GF2=90 ∴△F1KE1≌△E2GF2 ∴KE2= GF1 ∵ E1E2=E2K+KE1, F 1F2=F1G+GF
11、2 ∴E1E2=F1F2=H ∵△DE1E2是等邊三角形 ∴ DE2=F1F2=H=210mm ∴ DE=210mm ∵EF/DE=1/4, CE/CD=1/2 ∴EF=DE/4=210/4=52.5mm CD=2*DE/3=2*210/3=140mm 連接 AD,有 tan ∠ADI=X1/Y=70/310 ∴在三角形△ ADC和△ ADC中,由余弦定理得: AC2= CD2 AD2 2AD.CD cos(1200 ) =383.44mm 2 2 0 AC1= CD2 AD2 2 AD.CD cos(600 ) =245.41mm ∴AB=(AC2-AC1)/2= 69.
12、015mm BC=(AC1+AC2)/2=314.425mm BS2/BC=1/2 DS 3/DE=1/2 ∴BS2=BC/2=157.21 mm DS 3=DE/2=105mm 由上可得各桿件的長(zhǎng)度: 表 2 桿件的長(zhǎng)度表 AB BC BS2 CD DE DS3 EF 69.015mm 314.425mm 157.21mm 140mm 210mm 105mm 52.5mm 2.1.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度分析 已知: n1=90r/min ;機(jī)構(gòu)處于 B,分析速度 圖6 機(jī)構(gòu)位置圖 n1 1 ?2 rad/s = 90?2 60 6
13、0 =9.425 rad/s 逆時(shí)針 vB = 1l AB = 9.425 0.069015=0.650m/s vC = vB + vCb 大小 ? 0.65 ? 方向 ⊥CD ⊥AB ⊥BC 選取比例尺μ v=0.004m/(mm/s) ,作速度多邊形 圖7 速度多邊形 vC = uv pc =0.03/0.05=0.600m/s vCB = uv bc = 0.009/0.05=0.180m/s vE = uv pe =0.45/0.05=0.900m/s vF = uv pf = 0.44/0.05=0.880m/s vFE =uv
14、ef =0.01/0.05=0.200m/s vS2 =uv ps2 =0.031/0.05mm=0.620m/s vS3 =uv ps3 =0.022/0.05mm=0.440m/s vCB 2= l BC =0.18/0.314425=0.572rad/s ( 逆時(shí)針) ω3= vC =0.60/0.140=4.290rad/s ( 順時(shí)針) lCD ω4 =vFE =0.20/0.0525=3.809rad/s ( 順時(shí)針) lEF aB=ω 0.069015=6.130m/s 表 3 速度表 項(xiàng) 目 數(shù)
15、 值 0.650 0.600 0.900 0.880 0.620 0.44 9.425 0.572 4.290 3.809 單 位 m/s Rad/s 12LAB=9.4252 2 anCB=ω22LBC=0.5722 0. 314425=0.103m/s anCD=ω32LCD=4.2902 0.14=2.577m/s ω42LEF=3.80920.0525=0.762m/s n t t n c = a CD+ a CD= a B + a CB + a CB 大小: ? √ ? √ ? √ n a FE =
16、 方向: ? C →D ⊥CD B→A ⊥BC C →B 選取比例尺μ a=0.04m/ (mm/s 2), 作加速度多邊形圖 圖 8 加速度多邊形圖 aC=ua aE=ua 2 p c =0.0033/0.01=3.300m/s 2 2 t a CB=ua =0.031/0.01=3.100m/s 2 t at CD= u a n" c =0.019/0.01=1.900m/s 2 aF nt EF + a EF 大?。? 方向: √ F→E ⊥EF p e =0.05/0.01=5.000m/s 2 aF=0.032/0.01=3.200m/
17、s as2=0.042/0.01=4.200m/s as3=0.025/0.01=2.500m/s t2 2= a tCB/L CB=3.100 /0.314425=9.859 m/s 2 t2 3= a tCD/L CD=1.900/0.14=13.571 m/s 2 表 4 加速度表 項(xiàng)目 數(shù)值 6.130 3.300 5.000 3.200 4.200 2.500 9.859 13.571 單位 m/s 2 rad/s 2 3、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 表 5 凸輪參數(shù) 符號(hào) h [α] δ δs δ'
18、 單位 mm (0) 方案 3 19 30 65 35 75 2). 輪機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 1. 凸輪基 本尺寸 凸輪的基本參數(shù)如表 6-2 ,因而凸輪的角速度為 w=9.425rad/s 。利用余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī) 律的推程的運(yùn)動(dòng)方程式( 4-3a) ,回程的運(yùn)動(dòng)方程式( 4-3b) 可知, 當(dāng)σ =27.5 0時(shí),從動(dòng)件速度 v 有最大值,且為 v=292.93mm/s 因而 e=v/2w=15.5mm 取 e=16mm v hwsin( / 0)/2 0 a 2 2 2 2hw2 cos( / 0)/2 02 (4-3a) s h[1 co
19、s( / 0)]/2 s h[1 cos( / 0)]/2 v hw sin( / 0)/2 ( 4-3b) a 22 hw2 2 cos( / 0)/2 0 再利用公式( 4-13) 和 (4-12) 可求的凸輪的基圓半徑 r 0=40mm (4-13) 22 r 0 [(ds/d e)/ tan s)2 e2 r t 0.4r 0 (4-14) 有基圓半徑 R0=40mm e=16mm滾 子半徑 R=8mm 在推程過程中: 由 a=2πhω2 sin(2 πδ/ δ0)/ δ02得 當(dāng)δ0 =65 0時(shí),且 00<δ<32.50,則有 a
20、>=0,即該過程為加速推程段 當(dāng)δ0 =65 0時(shí),且δ >=32.5 0, 則有 a<=0,即該過程為減速推程段 所以運(yùn)動(dòng)方程 S=h [( δ/δ0) -sin(2 πδ/ δ0)/(2 π)] 2 2 在回程階段,由 a=-2πhω2 sin(2 πδ/ δ0)/ δ0 2得 當(dāng)δ0 =75 0時(shí),且 00<δ<37.5 0, 則有 a<=0,即該過程為減速回程段 當(dāng)δ0 =750時(shí),且δ>=37.50, 則有 a>=0,即該過程為加速回程段 所以運(yùn)動(dòng)方程 S=h[1-( δ/ δ0)+sin(2 πδ/δ0) /(2 π)] 當(dāng)δ0 =65 0時(shí),且 00<δ<32.50,則有
21、 a>=0,即該過程為加速推程段 當(dāng)δ0 =65 0時(shí),且δ >=32.5 0, 則有 a<=0,即該過程為減速推程段 所以運(yùn)動(dòng)方程 S=h [( δ/δ0) -sin(2 πδ/ δ0)/(2 π)] 表 6 凸輪位置數(shù)據(jù) δ 00 50 100 150 200 250 300 350 S 0 0.06 0.43 1.38 3.02 5.30 8.05 10.95 單位 (mm) δ 400 0 450 500 55 600 650 S 13.70 15.98 17.62 18.57 18.94 19.00 單位
22、(mm) δ 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 S 19.00 18.96 18.71 18.08 16.94 15.29 13.18 10.76 δ 1400 0 1450 0 1500 0 1550 0 1600 0 1650 0 1700 0 1750 S 8.24 5.82 3.71 2.06 0.92 0.04 0 0 單位 (mm) 凸輪廓線如下 : (b) a) 圖9 (a) 凸輪輪廓圖 (b) 位移和角度關(guān)系圖 4. 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
23、 已知:齒輪 Z5 11,Z6 32,分度圓壓力角 20o ,模數(shù)m 6 ,齒輪為正常齒制,工作情況 為開式傳動(dòng),齒輪 Z 6與曲柄共軸。 由于其中一齒輪齒數(shù)小于 17,要避免產(chǎn)生根切現(xiàn)象必存在變位系數(shù),必要增大其中心距, 取 a=130mm求, 得 =21,142 經(jīng)計(jì)算后取變位系數(shù) : x5=0.393 mm > Xmin 5=0.3529 mm x6=-0.222 mm > Xmin 6=-0.8824 mm 分度圓直徑: d5=m* Z5 =66.0mm d6=m* Z 6=192.0mm 基圓直徑: db5= d 5*cos =62.024mm db6=
24、d 6*cos = db6=180.433mm 齒厚: S5 =( /2 2x* tan )*m= 10.961mm S6=( /2 2x* tan )*m= 8.628 mm 齒頂高: ha5=(h*a +x 5 )*m=8.329mm ha6=(h*a +x6)*m = 4.642mm 齒底高: h f 5 =( h *a +c* - x 5 )*m=4.62mm h f 6 =( h *a +c* - x 6 )*m=8.829mm 齒頂圓直徑和齒底圓直徑: d a5 = d 5+ 2h a5=83.618mm df5= d 5-2h f 5 =56.675mm da6=
25、d 6 +2h a6 =200.325 mm df6= d 6-2h f 6 =173.382mm 重合度: )] =1.390 1, 2 [z5 (tan a5 tan ) z6 (tan a6 tan 5.心得體會(huì) 做機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是第一次做課程設(shè)計(jì),一開始都不知道課程設(shè)計(jì)是什么東西,通過 老師的指導(dǎo)已經(jīng)自己的學(xué)習(xí)終于有了自己的思路。在課程設(shè)計(jì)中充分體現(xiàn)從學(xué)習(xí)到運(yùn)用再到 實(shí)踐的過程。短短的一周課程設(shè)計(jì),過的很快卻過得非常忙碌充實(shí),學(xué)到了很多東西。 課程設(shè)計(jì)綜合性非常強(qiáng),做機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)涉及到機(jī)械原理課理論知識(shí)、理論力學(xué)理 論知識(shí)、 CAD計(jì)算機(jī)繪圖,做課程設(shè)計(jì)把以前所學(xué)
26、的這些知識(shí)重新溫習(xí)了一遍。要做好這一 門課程設(shè)計(jì),就必須學(xué)會(huì)聯(lián)系并綜合運(yùn)用這些知識(shí),還要適當(dāng)?shù)娜ゲ殚喴恍┢渌馁Y料。做 完課程設(shè)計(jì)最大的收獲就是我覺得 CAD熟練多了,許多以前沒有掌握的技巧現(xiàn)在學(xué)會(huì)了。相 當(dāng)于把以前學(xué)過的內(nèi)容深一層地復(fù)習(xí)了一遍,知識(shí)的運(yùn)用更靈活了。 在課程設(shè)計(jì)中我深深地體會(huì)到我們學(xué)習(xí)中的許多不足之處。首先學(xué)習(xí)知識(shí)太過于散亂,各科 內(nèi)容很少有機(jī)會(huì)聯(lián)系結(jié)合起來, 更是也很少有機(jī)會(huì)讓我們?nèi)?shí)踐, 去把這些知識(shí)運(yùn)用到一起, 做成一個(gè)實(shí)際有意義的作品出來。再者我們的課程經(jīng)常學(xué)完了就不管了,用不了多久就忘得 一干二凈,到畢業(yè)時(shí)甚至有些課程究竟學(xué)到了什么東西都不知道。還有許多學(xué)生對(duì)實(shí)習(xí)、實(shí) 驗(yàn)等實(shí)踐性課程不重視,只重視有考試的課程,實(shí)踐嚴(yán)重不足。我們應(yīng)該把理論用于實(shí)踐, 只有通過實(shí)踐才能創(chuàng)造有價(jià)值的東西。 6. 參考文獻(xiàn) [1] 潘存云,唐進(jìn)元 . 機(jī)械原理 [M] 湖南:中南大學(xué)出版社, 2011 [2] 王湘江 . 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 [M] 湖南:中南大學(xué)出版社, 2011 [3] 劉鴻文 . 理論力學(xué)(第五版) [M] 北京:高等教育出版社, 2010 [4] 劉小年. Auto CAD 計(jì)算機(jī)繪圖基礎(chǔ) [M] 湖南:湖南大學(xué)出版社, 2010
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