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1、
未來智能機(jī)器人
摘要:機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。近二十年中,因?yàn)殡娔X技術(shù)、電子產(chǎn)品及生物遺傳工程等技術(shù)的大踏步發(fā)展,“智能機(jī)械人”的研發(fā)熱潮已從專業(yè)人士的實(shí)驗(yàn)室中走了出來,成為一種綜合科研能力的開發(fā)活動(dòng)。
關(guān)鍵字:智能 ,CPU,擬人化,人性化
(一)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及工作原理
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)等組成。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)
2、通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)?! ?
檢測(cè)裝置的作用是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。
控制系統(tǒng)有兩種方式。一種是集中式控制,即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散(級(jí))式控制,即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制。如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí),主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī),各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng),并向主機(jī)反饋信息。
(二)機(jī)器人的未來發(fā)展
機(jī)器人的研究從
3、一開始就是擬人化的,所以才有機(jī)械手、機(jī)械臂的開發(fā)與制作,也是為了以機(jī)械來代替人去做人力所無法完成的勞作或探險(xiǎn)。但近十幾年來,機(jī)器人的開發(fā)不僅越來越優(yōu)化,而且涵蓋了許多領(lǐng)域,應(yīng)用的范疇十分廣闊。大而言之,用之于太空開發(fā),月球車,深海探測(cè)器,海洋石油開采,航天飛機(jī)機(jī)械臂等,小至微型手術(shù)機(jī)械,生命監(jiān)測(cè)儀等。軍事上的用途更是日新月異,從拆彈機(jī)器人、清除機(jī)器人到無人駕駛飛機(jī)、自動(dòng)化戰(zhàn)車,有人甚至預(yù)測(cè)未來戰(zhàn)爭(zhēng)可能如星球大戰(zhàn)一樣,是機(jī)器人的戰(zhàn)爭(zhēng)。至于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、遺傳生物產(chǎn)業(yè)、醫(yī)學(xué)、文化產(chǎn)業(yè)、電訊業(yè)、能源開發(fā),都將因機(jī)器人的大量登場(chǎng)而出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)革命。英國(guó)電訊公司未來學(xué)部門研究員曾因準(zhǔn)確預(yù)測(cè)手機(jī)短訊、垃圾郵件及網(wǎng)
4、上搜尋引擎的出現(xiàn)而聞名,在最近公布的科技展望五十年的預(yù)測(cè)中,其中就有數(shù)條是關(guān)于機(jī)器人的。
未來的機(jī)器人將會(huì)朝著三個(gè)方面發(fā)展:
一、 與人類的生活更為密切地結(jié)合起來,以為人提供更多服務(wù)作為要素
二十年后,家中掃除、清潔的工作或老人的護(hù)理保健的工作可能全由機(jī)器人取代。美國(guó)舊金山的醫(yī)院已開始使用機(jī)器人為病人送藥、配藥的服務(wù)。美國(guó)的阿伊機(jī)器人公司的總裁接受媒體采訪時(shí)表示,該公司生產(chǎn)的家用大掃除機(jī)器人產(chǎn)品,2002年只有一百二十萬美元銷售額,到2012年已猛增50倍以上。還有,家居的全自動(dòng)化,無需駕駛的自動(dòng)汽車等等,實(shí)在無法一一計(jì)數(shù)或做出估計(jì)。
二、仿生性,生物性的大趨向
以
5、趣味性、生物性來制造機(jī)器狗、貓、魚等動(dòng)物。譬如日本三菱重工附屬公司Ryomei Engineering研制成功的金色機(jī)械魚“金魚虎”長(zhǎng)1公尺,重25公斤,是一只不小的巨魚,能自動(dòng)暢游于水中,可協(xié)助監(jiān)察橋梁的保安和搜集魚汛的情況,監(jiān)視河水污染等。索尼公司研制的Aibo機(jī)器狗會(huì)對(duì)主人聲音有情緒反應(yīng),已能夠模仿喜怒哀樂和恐懼等情緒,將來可出現(xiàn)代替真正導(dǎo)盲犬的機(jī)器狗。另外,電影《侏羅紀(jì)公園》的恐龍機(jī)器人等也是例子。這類仿生性機(jī)器人還被廣泛用于軍事上的偵察救險(xiǎn)、情報(bào)傳送,甚至殺敵于無形的手段上去。美國(guó)夏威夷大學(xué)設(shè)有水下機(jī)器人研究中心,已具相當(dāng)規(guī)模。今年八月初俄羅斯迷你潛艇在海底為漁網(wǎng)所纏,困于190米下
6、的深海,就得助于英國(guó)的“天蝎”號(hào)救援艇之助而脫險(xiǎn)的,“天蝎”號(hào)就是海底機(jī)器人。
三、最重要的發(fā)展是人性化
日本舉行的萬國(guó)博覽會(huì),被稱為機(jī)器人的大集合之展覽會(huì),有人甚至將之稱作“機(jī)器人萬國(guó)博覽會(huì)”,從中亦可看出日本的這一產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)及成果。在展場(chǎng)中,接待處、大會(huì)清掃工作、警備工作等,多以機(jī)器人的形式出現(xiàn)與取替。博覽會(huì)期間還舉辦多項(xiàng)人與機(jī)器人有關(guān)的活動(dòng),其中最引人注目的還是人工智能及人性化的機(jī)器人的表演,譬如接待處的一位女性機(jī)器人能聽、說六國(guó)語言,而且說話時(shí)眼、嘴皆會(huì)動(dòng),面部肌肉也有活動(dòng)。造型奇特有趣的高爾夫球機(jī)器人“坎迪—5”,它內(nèi)置整個(gè)高爾夫球場(chǎng)的3D地形和球會(huì)會(huì)員的資料,并設(shè)置有
7、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),能作360度自如旋轉(zhuǎn),它的系統(tǒng)將愈加精密,并更具人性化,科學(xué)家預(yù)計(jì)在2020年完成其全部制作時(shí),它可充當(dāng)球童并可從旁給予擊球建議。此外,尚有具“視覺”、“味覺”的機(jī)器人,它的紅外線測(cè)定可以對(duì)食物及飲品的成份、含量馬上做出判定,譬如將一只蘋果擺在其手臂前,可以打印出該只蘋果的糖份、維生素含量等。最引人注目的是機(jī)器人管樂隊(duì)的演奏,以機(jī)器人演奏真正的樂器,而且隊(duì)形不斷變換,演奏技術(shù)臻于上乘。東京大學(xué)于今年八月公布已開發(fā)出人的仿真性皮膚,可如人一樣感受冷熱、痛楚、溫度反應(yīng),甚至一些人的皮膚未具有的功能都可以設(shè)定,這對(duì)仿造機(jī)器人的生命性又是一大進(jìn)步。凡此種種,不一而足。
在世紀(jì)之交
8、,生物遺傳工程因“克隆人”的出現(xiàn)而引致倫理、法律及道德問題的爭(zhēng)議,“克隆人”能否問世仍然是一個(gè)未知數(shù),但機(jī)器人的研發(fā)正在取而代之,以越接近人性化為追尋目標(biāo)。因而還為之出現(xiàn)了新的名詞,比如人工智能(簡(jiǎn)稱AI),并以下述二個(gè)英文名字用來指人類模樣的機(jī)器人:androids和humanoids。西方的電影導(dǎo)演在談到影視中出現(xiàn)的非常人性化的機(jī)器人時(shí),更常常使用這些有明確傾向的專用詞: A、變得人性化—humanize B、人性化的—humanized C、人道、仁慈—humanity。
我國(guó)的機(jī)器人研發(fā)工作基本上屬于科學(xué)研究的項(xiàng)目,據(jù)說,中國(guó)科學(xué)院目前已造出說話時(shí)嘴唇能夠活動(dòng)、眼睛能轉(zhuǎn)動(dòng)、具視覺
9、功能的機(jī)器人,其水準(zhǔn)可媲美日本同行其實(shí),機(jī)器人的制作絕對(duì)并非只是液壓機(jī)械與電子產(chǎn)品的混成物,要將機(jī)器人造得越來越有人性化,就要兼及生命醫(yī)學(xué)、傳感、光學(xué)及創(chuàng)造性的文化產(chǎn)業(yè)等方面,比如機(jī)器人的關(guān)節(jié)就需要研究中醫(yī)的經(jīng)絡(luò)學(xué)、生物學(xué)上的神經(jīng)刺激反應(yīng)以及文化產(chǎn)品的某種造型特征(其中很重要的是民族特征的外表)等等。英國(guó)的科學(xué)家甚至預(yù)言,到2020年,隨著機(jī)器人愈來愈精密和使用有機(jī)零件制造,它們將會(huì)受到“機(jī)器人權(quán)”的保護(hù)。
在美、日、德、法、韓等國(guó),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開發(fā)正在日受重視,一般采取所謂的“官產(chǎn)學(xué)”形式?!肮佟奔凑闹贫ㄕ呒皟A斜支持,調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。據(jù)情報(bào)顯示,日本政府正在調(diào)整全國(guó)的產(chǎn)業(yè)制造結(jié)構(gòu),名
10、古屋中部地區(qū)的未來產(chǎn)業(yè)為新型汽車工業(yè),以大阪為中心的關(guān)西地方將以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為主,東京地區(qū)以資訊情報(bào)化為中心等等;“產(chǎn)”即產(chǎn)業(yè)界的自我分類的研究與開發(fā),并將之變成產(chǎn)品,取得經(jīng)濟(jì)效益;“學(xué)”即學(xué)校設(shè)置專門的學(xué)科,教材則與以往不同,非全盤為學(xué)校教授所寫,有一些則由產(chǎn)業(yè)研究所編寫教材,利用電腦技術(shù)介入,反過來向大學(xué)師生出售。而專門出售機(jī)器人制作的教科書、教材及裝配零件、專門雜志等也已成行成市,許多公司改變既有行業(yè),轉(zhuǎn)而生產(chǎn)為此服務(wù)的產(chǎn)品。那么,這是否將導(dǎo)致一場(chǎng)工業(yè)革命?現(xiàn)在斷言尚為時(shí)過早。但可以預(yù)計(jì)的是,未來20年,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將成為未來新產(chǎn)業(yè)的一個(gè)領(lǐng)先潮流,在現(xiàn)代化的高科技戰(zhàn)爭(zhēng)中,機(jī)器人將發(fā)揮越來越大
11、的戰(zhàn)斗作用,從而減少前線士兵的人命傷亡,并以奇技利器克敵制勝。
總結(jié) :世界上先進(jìn)的工業(yè)化國(guó)家都十分注重機(jī)器人的研究開發(fā)、實(shí)用化及產(chǎn)業(yè)化的動(dòng)向,投入大量的資金、人力,優(yōu)化環(huán)境及指標(biāo),特別是重視培養(yǎng)年輕人對(duì)此未來科學(xué)的興趣,吸引他們的投入,以形成人材梯隊(duì),鍛造出新的產(chǎn)業(yè)隊(duì)伍。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,未來的機(jī)器人將更加智能化。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果,代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿,它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正在引起國(guó)際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。
參考文獻(xiàn):
1.《人工智能的未來》 陜西科學(xué)技術(shù)出版社 作者:杰夫霍金斯
2. 《人工智能:一種現(xiàn)代的方法》 清華大學(xué)出版社 2006 05