巧克力糖包裝機設(shè)計指導(dǎo)

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1、 課程設(shè)計設(shè)計說明書的內(nèi)容視設(shè)計任務(wù)而定，主要內(nèi)容包括：課程設(shè)計題目簡介；根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬訂運動循環(huán)圖；執(zhí)行機構(gòu)的選擇和評價；機械傳動系統(tǒng)設(shè)計計算；機械運動方案簡圖的繪制；機械運動系統(tǒng)機構(gòu)的計算；機構(gòu)運動分析；對設(shè)計結(jié)果進行分析討論，寫出課程設(shè)計的收獲和體會；列出主要參考文獻資料。 設(shè)計說明書用A4紙張書寫，并按以下順序裝訂成冊：封面（統(tǒng)一格式）、課程設(shè)計任務(wù)書、摘要、目錄、正文、參考文獻。 第1章 任務(wù)分析 1.1設(shè)計題目 設(shè)計巧克力糖自動包裝機。包裝對象為圓臺狀巧克力糖（圖6），包裝材料為厚0.008mm 的金色鋁箔紙。包裝后外形應(yīng)美觀

2、挺拔，鋁箔紙無明顯損傷、撕裂和褶皺（圖7）。包裝工 藝方案為：紙坯型式采用卷筒紙，紙片水平放置，間歇剪切式供紙（圖8）。包裝工藝動作 為：1.將64mm64mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使鋁箔紙沿糖塊錐面 強迫成形；3.將余下的鋁箔紙分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包裝紙緊貼巧克力糖。 表1.1設(shè)計數(shù)據(jù)表 具體設(shè)計要求如下：1.要求設(shè)計糖果包裝機的間歇剪切供紙機構(gòu)、鋁箔紙錐面成形機構(gòu)、 褶紙機構(gòu)以及巧克力糖果的送推料機構(gòu)。2.整臺機器外形尺寸（寬高）不超過800mm 1000mm。3.錐面成形機構(gòu)不論采用平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)或者其

3、他常用機構(gòu)，要求 成形動作盡量等速，起動與停頓時沖擊小。 1.2設(shè)計任務(wù) 1.巧克力糖包裝機一般應(yīng)包括凸輪機構(gòu)、平面連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等。 2.設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配。 3.圖紙上畫出機器的機構(gòu)運動方案簡圖和運動循環(huán)圖。 4.設(shè)計平面連桿機構(gòu)。并對平面連桿機構(gòu)進行運動分析，繪制運動線圖。 5.設(shè)計凸輪機構(gòu)。確定運動規(guī)律，選擇基圓半徑，計算凸輪廓線值，校核最大壓力角與最小曲率半徑。繪制凸輪機構(gòu)設(shè)計圖。 6.設(shè)計計算齒輪機構(gòu)。 7.編寫設(shè)計計算說明書。 8.學(xué)生可進一步完成凸輪的數(shù)控加工。 1.3設(shè)計提示 1. 剪紙與供紙動作連續(xù)完成。 2.鋁箔

4、紙錐面成形機構(gòu)一般可采用凸輪機構(gòu)、平面連桿機構(gòu)等。 3.實現(xiàn)褶紙動作的機構(gòu)有多種選擇：包括凸輪機構(gòu)、摩擦滾輪機構(gòu)等。 4.巧克力糖果的送推料機構(gòu)可采用平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)。 5.各個動作應(yīng)有嚴(yán)格的時間順序關(guān)系。 第2章 動力源選擇 2.1 動力類型 生產(chǎn)生活中有電動機、內(nèi)機、蒸汽機、水輪機、氣輪機、液動機等動力源。其中電機結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、控制方便、維護容易，一般機械上大多數(shù)是均采用電動機驅(qū)動。 電動機已經(jīng)是系列化了，通常由專門的工廠按標(biāo)準(zhǔn)系列成批或大量生產(chǎn)。機械設(shè)中應(yīng)根據(jù)工作的載荷、工作的要求、工作的環(huán)境、安裝的要求及尺寸、重量有無特殊限制等條件，從產(chǎn)品目錄中

5、選擇電動機的類型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速，確定具體的型號。 2.2常見的電動機特點 （1） Y系列三相異步電動機 該系列電機能防止水滴、灰塵、鐵屑或其他雜物浸入電機內(nèi)部，它是我國近年來研制成功的 型電動機。 （2） YD系列變級多速三相異步電動機 是取代JDO2系列變極多速三相異步電動機的更新?lián)Q代產(chǎn)品，其機械結(jié)構(gòu)與Y系列相同。 電動機的容量選得合適與否，對電動機的工作和經(jīng)濟性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時，電動機不能保證工作裝置的正常的工作，或使用電動機因長期的過載而過早損壞；容量過大則電動機的價格高，能量不能充分利用，且常常不在滿載下運行，其效率和功率的因數(shù)都較低，造成浪

6、費。 電機的容量的主要由電動機的運行時的發(fā)熱情況決定，而發(fā)熱又與其工作情況決定。 工作機所需工作功率，應(yīng)由機器工作阻力和運動參數(shù)計算得來的，可按下式計算： 其中：T——工作機的阻力矩，； n——工作機的轉(zhuǎn)速，； 傳動裝置的總效率組成傳動裝置的各部分運動副效率之積，即 其中： 分別為軸承、齒輪、斜齒輪的傳動效率 經(jīng)過比較選擇---Y系列三相異步電動機。 第3章 傳動機構(gòu)的設(shè)計 3.1傳動方案設(shè)計 按設(shè)計要求，方案F中巧克力糖包裝機的生產(chǎn)能力為每分鐘包裝糖果數(shù)目為80個/min，即槽輪工

7、作臺15的轉(zhuǎn)速為80r/min。 選取額定轉(zhuǎn)速為820r/min的電動機，確定系統(tǒng)總傳動比為: i=820/80=10.25 傳動系統(tǒng)采用二級減速機構(gòu)，第一級為帶傳動，第二級為齒輪傳動 。按傳動比分配原則，為使傳動構(gòu)件獲得較小尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊，可采用傳動比“先小后大”原則。因此初選i1=2,i2=5，則總傳動比i1*i2=10,工作臺的實際轉(zhuǎn)速為: n=820/10=82r/min 帶傳動減速器如圖3.1所示,通過皮帶2從軸1到軸3實現(xiàn)一級減速，使i13=4 圖3.1帶傳動減速器 齒輪減數(shù)器如圖3.2所示,通過兩個能相互嚙合傳動的齒輪實現(xiàn)二級減速，使i45

8、=2.5 圖3.2齒輪傳動減速器 同理方案B中巧克力糖包裝機的生產(chǎn)能力為每分鐘包裝糖果數(shù)目為個90個/min，槽輪工作臺15的轉(zhuǎn)速為90r/min。 選取額定轉(zhuǎn)速為1440r/min的電動機，確定系統(tǒng)總傳動比為: i=1440/90=16 r/min，則初選i1=3,i2=5，則總傳動比i1*i2=15,工作臺的實際轉(zhuǎn)速為: n=1440/15=96r/min 通過皮帶2從軸1到軸3實現(xiàn)一級減速，使i13=5，再通過兩個能相互嚙合傳動的齒輪實現(xiàn)二級減速，使i45=3。 按以上方法，可以分別計算出剩下各個方案（C D E F G H 6個方案）的傳動比系數(shù)， 并合

9、理安排i1和i2的值，計算出工作臺實際轉(zhuǎn)速。 通過皮帶2從軸1到軸3實現(xiàn)一級減速，使i13等于i2,再通過兩個能互相嚙合傳動的 齒輪實現(xiàn)二級減速，使i45等于i1。 第4章 執(zhí)行機構(gòu)的選擇 4.1功能分解 通過閱讀設(shè)計任務(wù)及對其的一些分析初步有了一個了解為實現(xiàn)將巧克力糖包裝好的總功能，可將總功能分解為如下分功能： （1）卷筒紙拉平功能 槽輪帶動兩個摩擦滾輪旋轉(zhuǎn)，紙片從滾輪中穿過，當(dāng)卷紙經(jīng)過摩擦滾輪后被拉平，并將紙送出。 （2）卷筒紙送料功能 用一自鎖示夾持器作間歇往復(fù)直線運動實現(xiàn)送料，如圖所示夾持器由構(gòu)件4-5-5`組成，夾持器由凸輪機構(gòu)通過

10、擺動導(dǎo)桿驅(qū)動作間歇往復(fù)直線運動，當(dāng)夾持器向左運動時，由推抓5和5`利用自鎖的摩擦力在紙上打滑，從而實現(xiàn)單向送料。 （3）剪紙及剪斷功能 用一附加滑塊的移動凸輪，使剪刀4-4`，5作間歇往復(fù)直線運動同時實現(xiàn)紙張分半和紙張剪切的功能。 （4）進紙定位功能 采用一活動定位桿進行定位。 （5）錐面成形功能 當(dāng)巧克力和鋁箔紙都送到了相應(yīng)的位置后，那么就要對巧克力進行包裝。一般來說，都會用四桿機構(gòu)或者是凸輪機構(gòu)帶動錐面成形機作向下的運動來使鋁箔紙的錐面形成，并使它包在巧克力的外面，但考慮到還要對巧克力進行褶紙，所以錐面成形機作向下運動的話，會使褶紙變得困難。 這里采取的方案是：在

11、一個具有若干個包裝模型的工作臺上，將巧克力糖用一壓板模具作間歇等速上下往復(fù)直線運動，從而實現(xiàn)錐面成形。 （6）褶紙功能 在工作臺上的另一個包裝模型上進行的工位轉(zhuǎn)換，可用滾筒作間歇左右往復(fù)直線運動，從而實現(xiàn)褶紙功能。 （7）出料功能 工位轉(zhuǎn)換的最后步驟就是出料，利用一個機構(gòu)作間歇上下直線運動和間歇左右直線運動，從而實現(xiàn)將包裝好的巧克力從工作臺上推出，實現(xiàn)出料功能。 （8）工位轉(zhuǎn)換功能 由于要提高工作效率，錐面成形功能、褶紙功能及送料功能在同一個工作臺上進行，可利用槽輪與工作臺固連作間歇轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換功能。

12、 4.2工作原理以及工藝動作流程圖 將紙從卷筒上拉平的機構(gòu)，作左右往 復(fù)直線運動，使紙張與構(gòu)件之間產(chǎn)生摩擦， 完成間歇的紙張拉平 間歇定量供紙 完成半分和全分剪紙動作的機構(gòu)，上下往 復(fù)間歇直線運動，紙張具有一定的張力， 完成間歇剪紙，不致滑移 完成送紙的機構(gòu)，作間歇往復(fù)直線運動， 完成送紙功能 直線往復(fù)等速運動的機構(gòu)，將巧克力 糖送到工作臺的成形位置 定位送料 巧克力糖包裝機 錐面成形 完成錐面成形的機構(gòu)，上下直線急回間歇運動 的壓板將巧克力糖推入工作臺上的模具位置 褶 紙 實現(xiàn)直線往復(fù)

13、運動，先后將半分的 紙褶向巧克力糖表面，完成褶紙過程 送料 同時進行上下和左右直線往復(fù)間歇運動，實現(xiàn)送料過程 工位轉(zhuǎn)換 工作臺實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動或傳動，完成工位轉(zhuǎn)換功能 表4.2巧可力糖包裝機的工作原理以及工藝動作流程圖 4.3 機構(gòu)選用 通過了解各個的運動機構(gòu)的運動效果及設(shè)計的要求，利用工作原理以及工藝動作流程圖，并根據(jù)技術(shù)、經(jīng)濟及相容性的要求，確定若干個工藝動作的執(zhí)行構(gòu)件：槽輪，摩擦滾輪，送料夾持器，剪刀，定位桿，沖壓板，雙滾輪，頂桿及推桿，其中槽輪摩擦滾輪固連，頂桿和推桿連接，同時完成送料功能。分別選擇相應(yīng)的機構(gòu)以實現(xiàn)各

14、項運動功能，見表4.3所示 巧克力糖包裝機的機構(gòu)選形圖 功能 執(zhí)行構(gòu)件 工藝動作 執(zhí)行機構(gòu) 卷筒紙拉平功能 槽輪 摩擦滾輪 間歇轉(zhuǎn)動及滾動 摩擦滾輪——槽輪機構(gòu) 摩擦滾輪——不完全齒輪機構(gòu) 送紙功能 送紙夾持器 左右直線運動 —— 自鎖式夾持器 剪半及剪斷功能 剪刀 上下直線間歇——等速運動（急回運動） 雙滑塊移動凸輪 凸輪——偏心曲柄滑塊 送紙定位功能 定位桿 —— —— 定位桿 送料功能 送料推板 直線間歇往復(fù)運動 六桿機構(gòu) 凸輪搖桿機構(gòu) 錐面成形 沖壓板 上下直線等速間歇運動 附加彈簧的移動凸輪機構(gòu) 六桿機構(gòu)

15、 褶紙 雙滾輪 直線間歇等速往復(fù)運動 凸輪——對心曲柄滑塊 凸輪搖桿機構(gòu) 送料 頂桿 推桿 同時進行上下和左右直線往復(fù)間歇運動 移動凸輪滑快 雙聯(lián)凸輪機構(gòu) 工位轉(zhuǎn)換 工作臺 間歇轉(zhuǎn)動或傳動 不完全齒輪 槽輪機構(gòu) 表4.3巧克力糖包裝機的機構(gòu)選形圖 僅對上表的基本機構(gòu)進行組合，就可以的到2*1*2*1*2*2*2*2*2=128種運動方案實線連接的是比較合理的方案。 4.4 主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 4.41卷筒紙拉平機構(gòu) 方案:槽輪機構(gòu) 圖4.41（1）槽輪機構(gòu) 1——主動撥盤

16、 2——從動槽輪 3——摩擦滾輪 4——鋁箔紙 方案所采用的卷筒紙拉平機構(gòu)是如圖2.1所示的槽輪機構(gòu)。其主要由槽輪1—2和滾輪3的串聯(lián)而成，當(dāng)主動撥盤1由傳動機構(gòu)相連而作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動時，當(dāng)圓柱銷未進入徑向槽時，槽輪因鎖住而靜止；當(dāng)圓銷進入徑向槽時，槽輪2在圓銷的驅(qū)動下順時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)主動撥盤1連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動槽輪2和滾輪3經(jīng)摩擦帶動鋁箔紙4向前送進，完全實現(xiàn)定量，定長，并以間隙、直線的卷筒紙拉平功能。 圖4.41（2）不完全齒輪機構(gòu) 該機構(gòu)由軸的轉(zhuǎn)動帶到滾輪的轉(zhuǎn)動，利用滾輪的轉(zhuǎn)動帶動不完全齒輪的轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到卷筒紙拉平的效果。 4.42送紙機構(gòu)

17、 4.43剪紙及斷紙機構(gòu) 圖4.42自鎖式夾持器 圖4.43（1）附加剪刀的移動凸輪 圖4.43 (2)附加剪刀的齒輪曲柄滑塊機構(gòu) 4.44送紙定位機構(gòu) 4.45送料機構(gòu) 圖4.44定位 圖4.45凸輪搖桿機 4.46錐面成形機構(gòu) 4.47褶紙機構(gòu) 圖4.46附加彈簧的移動凸輪

18、圖4.47附加滾輪的凸輪 4.48送料機構(gòu) 圖4.48（1）雙聯(lián)凸輪機構(gòu)圖 圖4.48(2) 圓柱凸輪機構(gòu) 以上有2種提供機構(gòu)的均采取第一種設(shè)計方案 第5章 機械運動系統(tǒng)設(shè)計方案擬定 5.1巧克力包裝機的機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)換功能圖

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21、 圖5.1巧克力糖包裝機的運動方案簡圖 5.2 擬訂運動方案 對第二章的幾種執(zhí)行機構(gòu)進行組合，可以得到巧克力糖包裝機的運動方案簡圖： 圖5.2 巧克力糖包裝機的運動方案簡圖 1——卷筒紙 6——定位桿 2——槽輪機構(gòu) 7——凸輪搖桿推板 3——摩

22、擦滾筒 8——移動凸輪推桿 4——送料夾持器 9——附加滾筒的凸輪搖桿 5——附加剪刀的移動凸輪 10——雙聯(lián)凸輪頂桿 11——槽輪工作臺 第6章 機械傳動方案圖和傳動循環(huán)圖 6.1 擬訂傳動方案圖及分析

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24、 圖6.1巧克力糖包裝機的傳動方案圖 巧克力糖包裝機的執(zhí)行構(gòu)件如下： 1——帶輪 2 ——齒輪 11——錐面成形壓板 3——分配軸3 4——分配軸4 12——褶紙滾筒 5——圓錐齒輪1 6——槽輪摩擦滾筒 13 ——出料推板 7——送料夾持器 8——剪刀

25、 14——圓錐齒輪2 9——定位桿 10——送料推板 15——槽輪機構(gòu) 16——工作臺 如圖6.1表示了機構(gòu)選形中用實線連接的方案的傳動簡圖，該系統(tǒng)有1個電動機驅(qū)動，電動機通過帶傳動，一端驅(qū)動分配軸3，另一端通過帶傳動驅(qū)動圓錐齒輪1，從而在同一根軸上驅(qū)動槽輪摩擦滾筒，實現(xiàn)卷筒紙拉平功能；分配軸3上的凸輪B通過擺桿、轉(zhuǎn)塊，使送料器的自鎖式夾持器作間歇往復(fù)移動，實現(xiàn)送紙功能，需要指出的是凸輪B的回程是實現(xiàn)送料，推程是使自鎖式夾持器返回，這是因為自鎖式夾持器在送料時，可能會有局部打滑，設(shè)計時有意使送料的行程（有凸輪B的回程決定）略大于實際

26、行程，同時設(shè)計定位桿與紙張接觸的部位為空隙，紙張從空隙中穿過，送紙過程中定位桿在彈簧的作用下，壓在紙上，當(dāng)送紙到位時，，定位桿在彈簧的作用下卡入紙張，從而實現(xiàn)送紙頂位，同時也解決了自鎖式夾持器與紙張打滑送紙不準(zhǔn)的問題；分配軸3上的凸輪A通過移動導(dǎo)桿，是剪刀作間歇往復(fù)運動，凸輪B在回程時，由于剪刀上裝有彈簧，能自動分開，不影響到送紙，又能實現(xiàn)紙張分半和剪切的功能；分配軸3分別通過帶傳動和齒輪傳動傳到分配軸4和圓錐齒輪2上，分配軸4上的凸輪C使送料推板作間歇往復(fù)直線運動，從而實現(xiàn)巧克力糖的送料功能；分配軸4上的曲柄使錐面成形壓板作等速往復(fù)運動，實現(xiàn)錐面成形的功能；同時分配軸4上的凸輪D通過曲柄使褶

27、紙滾筒作間歇的往復(fù)運動，實現(xiàn)褶紙功能；分配軸4上的雙聯(lián)凸輪E分別通過頂桿和推桿作上下往復(fù)間歇運動和左右往復(fù)間歇運動；通過傳動比為1的圓錐齒輪2驅(qū)動同軸的不完全齒輪15，不完全齒輪15每旋轉(zhuǎn)一周，通過齒輪帶動工作臺16轉(zhuǎn)動兩個工位，正好對應(yīng)于錐面成形壓板11的一次下壓，錐面成形壓板11在工作臺16中的模筒中完成了巧克力糖的錐面成形，同時出料推板將另一模筒中一塊包裝好的巧克力糖推出即可完成，隨后工作臺轉(zhuǎn)位，再停歇。槽輪機構(gòu)15，實現(xiàn)工作臺16作間歇轉(zhuǎn)動，為了提高工作效率，使工作臺16和分配軸3相配合，錐面成形，褶紙過程及出料過程在同一個工作臺上進行的工位轉(zhuǎn)換。 6．2 機械傳動循環(huán)圖及分析

28、 根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬訂運動循環(huán)圖 圖5.2巧克力糖包裝機的運動循環(huán) 如圖5.2所示的巧克力糖包裝機的運動方案有10個執(zhí)行構(gòu)件需要進行運動協(xié)調(diào)設(shè)計，他們是槽輪摩擦滾筒6，送料夾持器7，剪刀8，定位桿9，送料推板，錐面成形壓板 紙滾筒12，出料推板13及實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的工作臺15，在的運動循環(huán)圖中，摩擦滾輪停止（槽輪間歇運動），位桿停止，送料夾持器停止（凸輪B遠(yuǎn)休止）及剪刀移動（凸輪A推程運動）的運動組合差不多在同一時間里完成，只允許在不影響間歇剪切式供紙的前提下稍做改變。 第7章系統(tǒng)設(shè)計數(shù)據(jù)處理 根據(jù)圖6.1的設(shè)計計算 設(shè)計數(shù)

29、據(jù)如下： 方案F （1）巧克力糖包裝機的生產(chǎn)率：80個/分鐘 （2）分配軸3的轉(zhuǎn)速=帶輪1的轉(zhuǎn)速=圓錐齒輪5的轉(zhuǎn)速=主動撥盤的轉(zhuǎn)速=410r/min 槽輪摩擦滾筒6的轉(zhuǎn)速 =102.5r/min （3）齒輪2的轉(zhuǎn)速=分配軸4的轉(zhuǎn)速=圓錐齒輪的轉(zhuǎn)速=不完全齒輪14的轉(zhuǎn)速=工作臺的轉(zhuǎn)速=80r/min 零件尺寸設(shè)計 ra=rc=rd=re=rf=rg=rh=ri=rp=40 mm rb=160mm rj=rk=rl=rm=rn=ro=100mm 由于要達(dá)到固定的傳動比，又使齒輪能正確嚙合，因滿足相互嚙合的圓柱齒輪和圓錐齒輪的模數(shù)和壓力角相等，為了不產(chǎn)生根

30、切現(xiàn)象，圓拄齒輪的最小不根切齒數(shù)為17，圓錐齒輪的最小不根切齒數(shù)為14，為了使傳動效率高，應(yīng)盡量減小壓力角，以上設(shè)計的齒輪基本上滿足要求，實現(xiàn)齒輪減速和定速傳動的效果。方案B中需要較大的傳動比則在同等基礎(chǔ)上需要齒數(shù)較大的齒輪不利于生產(chǎn)，且其效率不能很好的利用，造成不必要的浪費。在這方面方案F較好。 移動凸輪的設(shè)計 根據(jù)設(shè)計要求，錐面成形機構(gòu)不論平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)或者其他常用機構(gòu)，要求成形動作盡量等速，起動與停頓時沖擊小，在此設(shè)計移動凸輪機構(gòu)實現(xiàn)等速錐面成形。 推程：等速直線運動 回程：等速直線運動 基圓半徑 60mm 推程角150 滾

31、子半徑10mm 遠(yuǎn)休止角 30 偏心距 20mm 回程角150 升程 20mm 近休止角30 下圖為所設(shè)計的移動凸輪機構(gòu)的運動規(guī)律圖 其中“——”為位移圖 “——”為速度圖 結(jié)果處理： 最大壓力角：34.493 最小曲率半徑53.9105mm 總的來說設(shè)計的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，很多方面有帶改進，方案F好于方案B，但由于生產(chǎn)需要可以改變傳動比，及各個機構(gòu)的配合來完成任務(wù)。以實際為基礎(chǔ)設(shè)計方便，簡潔的機構(gòu)體系，節(jié)約能源，提高利用率。

32、 課程設(shè)計小結(jié) 　 課程設(shè)計結(jié)束了,在這過程中需要大量的知識，不是一般的了解，而是能靈活的運用才能很好的設(shè)計構(gòu)造出理想符合實際的方案。 發(fā)現(xiàn)自己有很多很多的不足，發(fā)現(xiàn)自己學(xué)的知識很少而且很難較好的運用。在這設(shè)計過程中，運用了繪圖工具，運動分析，開始系統(tǒng)的運用了所學(xué)的機械基礎(chǔ)知識，加深了對專業(yè)知識的理解和掌握。 在設(shè)計的過程中，對機構(gòu)的運動，機構(gòu)的如何組成，機構(gòu)圖示的繪畫等都有不同程度的疑問，通過同學(xué)的幫助，老師的指導(dǎo)，自己的思考都得到了不同程度的解決。 由于自己掌握的知識不夠全面具體，對作業(yè)結(jié)果并不十分滿意。在后期的學(xué)習(xí)的過程中還要繼續(xù)加倍的努力。 機械設(shè)計可以提高學(xué)

33、生使用技術(shù)資料、運算、繪圖及應(yīng)用計算機的能力。培養(yǎng)學(xué)生機械系統(tǒng)設(shè)計（機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計）和創(chuàng)新能力。我們學(xué)好機械學(xué)是相當(dāng)必要的。最后，非常感謝各位指導(dǎo)老師的熱心指導(dǎo)和其他同學(xué)的協(xié)作！ 參考文獻 [1]裘建新主編；機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書. 北京:高等教育出版社,2006 [2]王知行,鄧宗全.哈爾濱工業(yè)大學(xué)編.機械原理.北京:高等教育出版社,2006 [3]鄭文緯，鄭星河主編.機械原理學(xué)習(xí)指導(dǎo).北京：高等教育出版社，1992 [4]顏鴻森著.機械裝置的創(chuàng)造性設(shè)計.姚燕安等譯.北京：機械工業(yè)出版社，2002 [5]劉助柏，梁辰著.知識創(chuàng)新學(xué).北京：機械工業(yè)出版社，2002 [6]鄒惠君主編.機械運動方案設(shè)計手冊.上海：上海交通大學(xué)出版社，1994 17