金屬打包機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】

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購(gòu)買文檔就送對(duì)應(yīng) 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 摘要 老式的金屬打包機(jī)的電氣控制部分大多數(shù)仍采用繼電器控制，這種控制方法采用眾多的電器元件，邏輯布線復(fù)雜，接點(diǎn)多，故障率高，設(shè)備運(yùn)行可靠性差。采用 此設(shè)計(jì)一種全新的基于 系統(tǒng)工作性能穩(wěn)定 ,提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度 ,并切實(shí)提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。同時(shí)也介紹金屬打包機(jī)的發(fā)展歷史、結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行了液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞 ： 金屬打包機(jī) 可編程控制器（ 液壓系統(tǒng) Ⅱ of be to So a of is of of of of of it's of LC 咨詢 14951605 1 目錄 摘要 ................................................................................................................................................................. 1 ................................................................................................................................................. 一章引言 ..................................................................................................................................................... 1 屬打包機(jī)及其 在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的地位 .................................................................................................. 1 屬打包機(jī)的原理及基本要求 .......................................................................................................... 1 屬打包機(jī)的類型 .............................................................................................................................. 1 壓傳動(dòng)打包機(jī)的優(yōu)點(diǎn) ...................................................................................................................... 3 國(guó)液壓打包機(jī)的應(yīng)用及展望 .......................................................................................................... 3 國(guó)廢金屬加工設(shè)備的生產(chǎn)規(guī)模及現(xiàn)狀 .................................................................................. 4 國(guó)液壓打包機(jī)的研制應(yīng)用現(xiàn)狀 .............................................................................................. 4 國(guó)液壓打包機(jī) “十一五”發(fā)展方向 .................................................................................... 5 國(guó)廢鋼加工設(shè)備前景展望 ...................................................................................................... 6 第二章 液壓金屬打包機(jī)的結(jié)構(gòu) ................................................................................................................... 8 包機(jī)的運(yùn)動(dòng) ...................................................................................................................................... 8 包機(jī)運(yùn)動(dòng)的控制 .............................................................................................................................. 8 包機(jī)的總布局 .................................................................................................................................. 9 第三章 液壓金屬打包機(jī)液壓系統(tǒng)的主要的設(shè)計(jì)及計(jì)算 ........................................................................ 10 術(shù)要求 ............................................................................................................................................ 10 壓元件的計(jì)算與選用 .................................................................................................................... 10 載分析和運(yùn)動(dòng)分析 ................................................................................................................ 10 壓缸主參數(shù)的計(jì)算 ................................................................................................................ 12 壓泵的選擇與計(jì)算 ................................................................................................................ 13 動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選用 ................................................................................................................ 15 壓系統(tǒng)圖的的擬定 ........................................................................................................................ 15 壓回路的選擇 ........................................................................................................................ 15 壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算 ................................................................................................................. 17 液溫升驗(yàn)算 ............................................................................................................................ 17 第四章 液壓金屬打包機(jī)的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ....................................................................................... 18 機(jī)功能結(jié)構(gòu) ..................................................................................................................................... 18 2 概述 ........................................................................................................................................ 18 起源 ................................................................................................................................ 18 功能、 ............................................................................................................................ 19 主要特點(diǎn) ........................................................................................................................ 19 編程控制器的定義 ................................................................................................................. 19 編程控制器的分類 ................................................................................................................ 19 C 的原理 ................................................................................................................................... 20 選型方法 ........................................................................................................................ 21 型的選擇 ................................................................................................................................ 24 選擇要求 ........................................................................................................................ 24 選用 ................................................................................................................................ 25 制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .................................................................................................................. 25 制要求和工作方式 ........................................................................................................................ 27 控制過(guò)程 ................................................................................................................................ 28 制系統(tǒng)控制程序及說(shuō)明 ........................................................................................................ 30 結(jié)論 ............................................................................................................................................................... 37 致謝 .................................................................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................................... 38 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 1 第一章引言 屬打包機(jī)及其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的地位 金屬打包機(jī)的作用 的功能是將機(jī)械工業(yè)的余廢料、即一定厚度下的邊角余料，線材、切削及小型薄壁金屬容器、包裝物、小型構(gòu)架，廢舊金屬生活制品等物料，擠壓成具有一定規(guī) 格和緊密度的束塊，便于運(yùn)輸和回爐冶煉。 金屬打包機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位 工業(yè)部門的金屬下腳料及生活用金屬制品的廢棄物都日益增多，這無(wú)疑將會(huì)對(duì)人類環(huán)境產(chǎn)生污染；另方面人類社會(huì)的不斷消耗，各類礦物資源也會(huì)逐漸減少。如何利用金屬?gòu)U棄物，即防止污染，又變廢為寶，資源永續(xù)成為一個(gè)重要的研究課題擺在人類面前。 屬打包機(jī)的原理及基本要求 金屬打包的基本原理 產(chǎn)生塑性變形的性質(zhì)，給金屬材料以足夠的、能聚集并產(chǎn)生永久形變的外力，從而形成緊密的束 塊。所以，不能產(chǎn)生塑性變形，或塑性變形很小的金屬，便不能直接進(jìn)行打包處理。如高碳鋼、工具鋼、鋼絲繩及鑄鐵等，就不能直接裝機(jī)進(jìn)行打包。 金屬打包的基本要求 -（ 1）要有足夠的擠壓力。能使被處理的金屬材料產(chǎn)生塑性變形束塊，并使被束塊達(dá)到一定要求的密度。（ 2）要有一個(gè)能容納金屬物料、并能封閉起來(lái)承受擠壓力的料箱。在滿足這兩項(xiàng)基本要求的前提下，又根據(jù)不同的應(yīng)用要求和不同的處理對(duì)象，就產(chǎn)生了許多不同類型的金屬打包機(jī)。金屬打包機(jī)的工作原來(lái)，就是在一個(gè)封閉的料箱內(nèi)，使用工作力推動(dòng)壓頭對(duì)金屬物料進(jìn)行擠壓，使金屬物料形成一定尺寸和密度的束塊。 屬打包機(jī)的類型 各個(gè)國(guó)家對(duì)廢舊金屬的回收方法不同，加工規(guī)模、體制各異，各國(guó)研制使用的金屬打包機(jī)就各有特點(diǎn)，類型很多。但除尺寸規(guī)格、具體的結(jié)構(gòu)類型不外乎如下幾種： 按料箱的封閉方法，有合蓋式和組合式。 （ 1）合蓋式 旋轉(zhuǎn)的機(jī)蓋，，加料后機(jī)蓋閉和，形成封閉的擠壓室，在合蓋過(guò)程中，利用操縱機(jī)蓋的推動(dòng)力，對(duì)松散的金屬物料，進(jìn)行一次預(yù)壓。一次封閉的容量大，適用范圍廣。所以種類型的結(jié)構(gòu)被采用得最多。在中型、大型的金屬打包機(jī)上也能組成自動(dòng)化作業(yè)線，只是在加料時(shí)間，壓頭要等待，不 能連續(xù)打包，在單位液壓金屬打包機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2 時(shí)間內(nèi)的打包數(shù)量比較低。 （ 2）組合式就是合蓋式與其它形式的封閉料箱的方式結(jié)合于一體。在機(jī)蓋閉合后，帶有拖板的第一級(jí)壓頭將物料推壓到擠壓室，機(jī)蓋就開啟，在第二級(jí)壓頭擠壓工作時(shí)，就可進(jìn)行加料于托板上。當(dāng)包塊成形推出機(jī)外，壓頭回程，托板上的料立即被擋入料箱內(nèi)，又可合蓋進(jìn)行新的循環(huán)工作。這種類型彌補(bǔ)了某種的無(wú)予預(yù)壓作用，又彌補(bǔ)了合蓋式的間歇太長(zhǎng)的缺點(diǎn)，但還是不能進(jìn)行完全的連續(xù)加料，且機(jī)構(gòu)也復(fù)雜，所以采用這類型式的金屬打包機(jī)還不多見。 按壓頭加壓的方法，有單壓頭加壓、雙壓頭加壓和三壓頭加壓等形式。 單壓頭加壓 從一個(gè)方向?qū)饘傥锪鲜┘訅毫?。這種類型目前多見于小型的 100噸壓力以下的、和小噸位壓力的處理有色金屬的金屬打包機(jī)。雙壓頭加壓 別從相互垂直的兩個(gè)方向，分別對(duì)金屬物料施加擠壓力。這種加壓方式的機(jī)型目前被采用得最多，小、中、大各級(jí)噸位壓力的都有，既能保證包塊有一定的密度，又能簡(jiǎn)化機(jī)器的結(jié)構(gòu)。三壓頭加壓 別對(duì)金屬物料施加壓力。這種加壓方式的機(jī)型一般功率都比較大，即壓力噸位都較大。這種加壓方式多與其他方式的料箱封閉形式配合使用， 生產(chǎn)效率高，包塊的密度高。當(dāng)然機(jī)器的結(jié)構(gòu)也復(fù)雜。 從金屬打包機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)看，是在向多功能、大噸位、高生產(chǎn)率的方向發(fā)展。當(dāng)然。這要以各國(guó)的具體國(guó)情而定。不過(guò)，有一點(diǎn)是一致的，不論什么機(jī)型結(jié)構(gòu)，均以液壓傳動(dòng)為主。 我國(guó)的金屬打包機(jī)的概況從不完整的資料看，目前國(guó)內(nèi)所擁有并使用的金屬打包機(jī)，除簡(jiǎn)陋及代用設(shè)備外，分為絲桿傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)兩大類。 （ 1）、絲桿傳動(dòng)金屬打包機(jī) 目前的機(jī)械廠從事商品生產(chǎn)。但仍有許多金屬回收單位自造自用?；窘Y(jié)構(gòu)都大同小異，一般都采用合蓋式、雙壓頭加壓。各壓頭、蓋板均分別由電動(dòng)機(jī)、減速器、絲桿及螺母進(jìn)行傳動(dòng)，人工取包或機(jī)械頂出包塊，具體結(jié)構(gòu)繁簡(jiǎn)不一。這類打包機(jī)的主壓頭壓力，正式標(biāo)定的有 100噸力和 200噸力兩種，還有沒有標(biāo)定噸位的，也只是在 100噸力左右。由于絲桿傳動(dòng)的功率損耗大，磨損大，體積大，所以一般不用這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)制造大噸位級(jí)的打包機(jī)。 絲桿傳動(dòng)的金屬打包機(jī)，以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，在我國(guó)金屬回收行業(yè)向機(jī)械化發(fā)展方面，是起了一定的推動(dòng)作用的。但由于這種傳動(dòng)的功率損失太大，壓力的傳動(dòng)不穩(wěn)定，加工的包塊密度底，以及絲桿傳動(dòng)的自身缺點(diǎn)和限制，不能得到發(fā)展，終會(huì)被淘汰。 （ 2）、液壓傳動(dòng)金屬打包 機(jī) 從六十年代開始，我國(guó)就有了制造液壓傳動(dòng)金屬打包機(jī)的工廠。與其它的工業(yè)發(fā)達(dá)錯(cuò)誤 !未找到引用源。 3 的國(guó)家相比，雖然起步晚了些，但隨著金屬回收工業(yè)的發(fā)展，液壓金屬打包機(jī)的發(fā)展也相當(dāng)迅速，有了一批適合我國(guó)國(guó)情的、不同規(guī)格和品種的設(shè)備裝備在各金屬回收單位。 按主壓頭壓力噸位有： 63噸、 100噸、 160 噸、 250噸、 300噸及 1600 噸數(shù)種。 300噸和 1600噸力級(jí)的多為冶金部門所使用；金屬回收單位目前使用最多的是 100噸壓力，其次是 160噸力和 250 噸力級(jí)，再大的就少了。 從結(jié)構(gòu)特征來(lái)講，多數(shù)為合蓋式的雙壓頭加壓。這類結(jié)構(gòu)，以宜昌機(jī)床 工業(yè)公司所研制的系列產(chǎn)品為代表。 另外，最近幾年還發(fā)展了適合縣、鎮(zhèn)及機(jī)械輕工部門使用的合蓋式單壓頭加壓、移動(dòng)式等小而輕便的金屬打包機(jī)。 壓傳動(dòng)打包機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 液壓打包機(jī)之所以發(fā)展迅速在于有許多其它傳動(dòng)方式不可比擬的優(yōu)點(diǎn)，而這些優(yōu)點(diǎn)又正適應(yīng)金屬的物料打包工作需要。這些優(yōu)點(diǎn)是： （ 1）、很容易得到大壓力，能在工作行程的任何位置進(jìn)行滿負(fù)載的擠壓工作。金屬物料變形穩(wěn)定，擠壓出的束塊密度高。 （ 2）、能容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速，即壓頭在低壓力時(shí)能快速行動(dòng)，高壓力時(shí)慢速行動(dòng)。所以節(jié)省功率，提高效率，亦有利于金屬物料的變 形。 （ 3）、工作時(shí)傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。機(jī)器的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，占地面積小。 （ 4）、容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。在額定壓力下，可隨時(shí)調(diào)節(jié)壓力的大小，即能保護(hù)設(shè)備的安全，操作也方便。 （ 5）、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，容易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。 （ 6）、功率損失小，節(jié)省能源。標(biāo)準(zhǔn)化程度高，液壓元件容易更換。 國(guó)液壓打包機(jī)的應(yīng)用及展望 我國(guó)液壓打包機(jī)的研制應(yīng)用起步于上世紀(jì) 80 年代中期。原國(guó)家計(jì)委在發(fā)展中國(guó)鋼鐵工業(yè)中把廢鋼鐵回收加工列入節(jié)能項(xiàng)目，宏觀政策上鼓勵(lì)發(fā)展。當(dāng)時(shí)由商業(yè)部和國(guó)家物資局從捷克斯洛伐克、日本、美 國(guó)、聯(lián)邦德國(guó)等組織引進(jìn)了部分廢鋼打包機(jī)。首先在京、津、滬等大中城市應(yīng)用。然后通過(guò)技術(shù)引進(jìn)，技術(shù)合作等形式逐步形成了我國(guó)廢金屬加工設(shè)備生產(chǎn)體系。那時(shí)，中國(guó)仍然以計(jì)劃經(jīng)濟(jì)為主，市場(chǎng)調(diào)節(jié)為輔。隸屬于機(jī)械工業(yè)部的宜昌機(jī)屬工業(yè)公司責(zé)無(wú)旁貸地承擔(dān)了引進(jìn)設(shè)備的技術(shù)吸收轉(zhuǎn)化和國(guó)產(chǎn)設(shè)備的研制開發(fā)等生產(chǎn)任務(wù)，并為我國(guó)液壓系列廢金屬加工設(shè)備的推廣應(yīng)用做出了歷史性貢獻(xiàn)。90 年代后，隨著我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展完善，廢鋼加工設(shè)備研制生產(chǎn)企業(yè)逐步向長(zhǎng)江流域和華東地區(qū)轉(zhuǎn)移，江蘇華宏科技股份有限公司（原江陰市液壓機(jī)械廠）就應(yīng)運(yùn)而液壓金屬打包機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4 生了。常熟 市鍛壓機(jī)床有限公司，武漢供銷機(jī)械廠，寧波非標(biāo)設(shè)備廠等也都生產(chǎn)了一定數(shù)量的廢金屬加工設(shè)備。 國(guó)廢金屬加工設(shè)備的生產(chǎn)規(guī)模及現(xiàn)狀 據(jù)粗略統(tǒng)計(jì)，自“九五”時(shí)期以來(lái)：我國(guó)年均生產(chǎn)各種廢鋼加工設(shè)備在 4 400~5300 臺(tái)（件）， 21 世紀(jì)后年均產(chǎn)量有了較大增長(zhǎng)，這與我國(guó)鋼鐵蓄積量“十五”時(shí)期大幅增長(zhǎng)的情形相同。其中大型廢鋼加工設(shè)備（包括抓鋼機(jī)）多數(shù)服務(wù)于大型冶金企業(yè)，其所占比例較小，大約在 10%~15%。而中小型廢鋼加工設(shè)備一般使用在再生資源回收利用公司和基層回收站，約占設(shè)備總量的 85%~90%。近些年 有色金屬和不銹鋼企業(yè)發(fā)展迅猛，爐前選用廢金屬打包機(jī)加工原料的日見增多。江蘇華宏科技股份有限公司是我國(guó)專業(yè)生產(chǎn)廢鋼加工設(shè)備的新興力量。“九五”時(shí)期共計(jì)生產(chǎn)廢金屬加工設(shè)備 3 800 余臺(tái)（件），產(chǎn)值達(dá) 16 780 萬(wàn)元。 “十五”期間生產(chǎn)各類廢鋼加工設(shè)備 14 895 臺(tái)（件），實(shí)現(xiàn)銷售 80 513 余萬(wàn)元，占據(jù)了國(guó)內(nèi)較大的市場(chǎng)分額。 2006 年 1 月至 2007 年 6 月，江蘇華宏又生產(chǎn)各類廢金屬加工設(shè)備 5 667 臺(tái)（件），實(shí)現(xiàn)銷售達(dá) 42 880 萬(wàn)元， 18個(gè)月的產(chǎn)量和產(chǎn)值約占“十五”時(shí)期的 38% 和 江蘇華宏自“九五”時(shí)期至今，一共累計(jì)生產(chǎn)各類廢加工設(shè)備 24 362 臺(tái)（件）。華宏設(shè)備以占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額 50%計(jì)，全國(guó)同期應(yīng)有廢金屬加工設(shè)備總數(shù)為 48 724 臺(tái)（件）；若以 40% 計(jì)則全國(guó)同期設(shè)備總數(shù)為60 905 臺(tái)（件），約相當(dāng)于年產(chǎn) 5 300 臺(tái)（件）。若含抓鋼機(jī)，冶金渣破碎機(jī)及研磨設(shè)備等，廢鋼加工設(shè)備總數(shù)應(yīng)在 50 000~62 000 臺(tái)（件）左右。當(dāng)然這只是理論推導(dǎo)值，尚不包括報(bào)廢折舊部分，也未計(jì)進(jìn)口和出口部分。 國(guó)液壓打包機(jī)的研制應(yīng)用現(xiàn)狀 (1) . 我國(guó)廢金屬加工設(shè)備的研制現(xiàn)狀 從上世紀(jì) 80 年代后期引進(jìn)國(guó)外廢鋼打包機(jī)至今已有 20 余年。中國(guó)加入世貿(mào)組織也已多年，世界經(jīng)濟(jì)一體化的進(jìn)程不斷加快，而我國(guó)液壓打包機(jī)的研制現(xiàn)狀仍有許多令人不滿意的地方。 新產(chǎn)品開發(fā)研制的動(dòng)力、財(cái)力不足。目前在企業(yè)中設(shè)有科研所的只有湖北力帝和江蘇華宏。在競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的今天，企業(yè)只能以贏利為目的，而國(guó)家和政府又沒有科研經(jīng)費(fèi)投入，這個(gè)領(lǐng)域似乎成了被人遺忘的角落。經(jīng)久耐用、簡(jiǎn)單可行的設(shè)備受歡迎。廢鋼回收加工，北方稱之為收破爛兒，南方叫收廢品，一般的人不愿意干。當(dāng)然在循環(huán)經(jīng)濟(jì)，節(jié)能環(huán)保等新概念的沖擊下，人們的觀念有 所改變。中國(guó)的傳統(tǒng)是勤儉節(jié)約，投入少產(chǎn)出多，特別是廢鋼加工設(shè)備只要求簡(jiǎn)單易用，不歡迎復(fù)雜奢侈。所以 20 多年后的今天，廢鋼打包機(jī)仍是老面孔，新產(chǎn)品的開發(fā)并不多見。集打包、剪切功能為一身的液壓打包剪機(jī)國(guó)內(nèi)尚無(wú)批量生產(chǎn)。 (2). 我國(guó)廢金屬加工設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)狀 我國(guó)液壓打包機(jī)主要應(yīng)用在冶金系統(tǒng)和從事再生資源回收利用的相關(guān)企業(yè)，有色金錯(cuò)誤 !未找到引用源。 5 屬加工冶煉廠和不銹鋼生產(chǎn)企業(yè)等。 液壓打包機(jī)在冶金工業(yè)中的應(yīng)用我國(guó)自行研制的 打包機(jī)、打包機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般采用合蓋鎖緊銷 代替垂直擠壓機(jī)構(gòu)，有手動(dòng)和半自動(dòng)兩種。大功率打包機(jī)為大型鋼鐵企業(yè)所用：如寶鋼、太鋼、萊鋼、廣鋼、杭鋼等鋼鐵企業(yè)都選用大功率打包機(jī)和門式剪切機(jī)等，一是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的邊角余料加工打包；二是對(duì)社會(huì)收購(gòu)廢鋼進(jìn)行加工，冶金企業(yè)擁有的打包機(jī)、剪切機(jī)只占全社會(huì)設(shè)備量的一部分，但都是大功率設(shè)備。 液壓打包機(jī)在再生資源回收企業(yè)中的應(yīng)用 據(jù)報(bào)道：全國(guó)廢品回收人員在 1 000 萬(wàn)人以上，全國(guó)供銷社系統(tǒng)共有再生資源回收網(wǎng)點(diǎn)近 10 萬(wàn)個(gè)，交易市場(chǎng) 540 多處，從業(yè)人員近 50 萬(wàn)人。金屬打包機(jī)廣泛應(yīng)用于再生資源回收企業(yè)。特別是中小型打包 機(jī)很受市場(chǎng)歡迎。占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)半壁江山的江蘇華宏經(jīng)常滿負(fù)荷生產(chǎn)，節(jié)假日還加班加點(diǎn)，但華宏系列產(chǎn)品始終供不應(yīng)求。據(jù)粗略估算：我國(guó)液壓打包機(jī)產(chǎn)量約占全國(guó)廢金屬加工設(shè)備的 90%左右，抓鋼機(jī)、鋼渣破碎、研磨設(shè)備等約占 10 % 。 液壓打包機(jī)在有色金屬、不銹鋼領(lǐng)域的應(yīng)用 2006 年我國(guó)再生有色金屬總產(chǎn)量達(dá)455 萬(wàn)噸。其中再生銅 168 萬(wàn)噸，再生鋁 235 萬(wàn)噸，再生鉛、再生鋅產(chǎn)量分別為 39 萬(wàn)噸和 11 萬(wàn)噸。液壓打包機(jī)在有色金屬投爐冶煉工段使用十分普遍，紹興中環(huán)銅業(yè)公司和富陽(yáng)杭富線纜有限公司都采用華宏 液壓打包機(jī)加工廢銅原料。 2006 年我國(guó)不銹鋼產(chǎn)量達(dá) 530 萬(wàn)噸，消費(fèi)量為 595 萬(wàn)噸，成為全球第一不銹鋼生產(chǎn)大國(guó)。在不銹鋼冶煉生產(chǎn)過(guò)程中，不銹鋼創(chuàng)花、不銹鋼輕薄料等加工壓塊都需要廢金屬打包機(jī)，經(jīng)加工后的包塊既方便投爐，又節(jié)能環(huán)保。 國(guó)液壓打包機(jī) “十一五”發(fā)展方向 根據(jù)國(guó)家發(fā)改委頒發(fā)的《鋼鐵產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策》，“十一五”期間我國(guó)鋼鐵工業(yè)經(jīng)調(diào)整后仍將持續(xù)、穩(wěn)定、健康發(fā)展。它對(duì)鋼鐵產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)布局、產(chǎn)業(yè)技術(shù)政策、企業(yè)組織結(jié)構(gòu)、投資管理等都作了詳細(xì)規(guī)定，為鋼鐵工業(yè)的健康發(fā)展指明了方向。 “十一 五”期間以年均產(chǎn)鋼 4 . 2 億 ~ 4 . 3 億噸計(jì)，我國(guó)將共計(jì)生產(chǎn)粗鋼 21 億 ~噸，以噸鋼單耗廢鋼 165 千克計(jì)，即需廢鋼 34 650 萬(wàn) ~35 475 萬(wàn)噸，相當(dāng)于年均使用廢鋼 6 900 萬(wàn) ~7 100 萬(wàn)噸?！朵撹F產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策》第十五條要求精料入爐、清潔生產(chǎn)；第三十五條要求多用廢鋼，減少礦石用量；鼓勵(lì)發(fā)展電爐煉鋼，鼓勵(lì)廢鋼精細(xì)加工，提倡廢鋼實(shí)行定點(diǎn)定向配送供應(yīng)。有鑒于此，筆者認(rèn)為：我國(guó)廢鋼加工設(shè)備“十一五”發(fā)展方向是： (1). 穩(wěn)定現(xiàn)有廢鋼加工設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，并使之健康發(fā)展 為保證“十一 五”期間鋼鐵工業(yè)的廢鋼供應(yīng)。國(guó)家宏觀管理部門應(yīng)重視現(xiàn)有廢鋼加工設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，把它作為發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)的重要內(nèi)容來(lái)抓。在銀行貸款，稅收政策和技術(shù)改造等方面給以扶持，使之穩(wěn)定健康發(fā)展，并在原有基礎(chǔ)上鼓勵(lì)創(chuàng)新，使它們成為該液壓金屬打包機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 6 行業(yè)的民族品牌工業(yè)。 (2) . 注重科技投入，加強(qiáng)國(guó)際間的交流合作國(guó)產(chǎn)的廢鋼加工設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，價(jià)格也較便宜，深受廣大用戶的歡迎。但 20 多年以來(lái)，廢鋼加工設(shè)備的技術(shù)改造，科技創(chuàng)新投入嚴(yán)重不足，宏觀管理部門及相關(guān)的科研院所也很少有人關(guān)注這一領(lǐng)域。 國(guó)際的交流合作平時(shí)只局限于貿(mào)易交流，或流于 經(jīng)貿(mào)洽談等，湖北力帝公司研制的國(guó)家星火計(jì)劃，但推廣應(yīng)用難度很大。對(duì)于意大利考爾碼公司的液壓打包剪切機(jī)，帶抓斗的金屬液壓打包機(jī)和德國(guó)美卓林德曼公司的廢鋼加工系列設(shè)備等樣機(jī)應(yīng)組織力量吸收轉(zhuǎn)化，為我所用。 (3) . 發(fā)展先進(jìn)加工工藝，以增加純凈廢鋼的市場(chǎng)供應(yīng)量對(duì)于自動(dòng)上料，并能除塵去雜的廢鋼加工設(shè)備應(yīng)鼓勵(lì)研制開發(fā)，因?yàn)檫@類設(shè)備可以大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，還能與精料入爐，清潔生產(chǎn)相匹配。同時(shí)也能促進(jìn)廢鋼配送制度的建立。 (4) . 建立廢鋼加工設(shè) 備基金會(huì)建議中國(guó)廢鋼鐵應(yīng)用協(xié)會(huì)協(xié)同廢鋼加工設(shè)備委員會(huì)發(fā)起建立廢鋼加工設(shè)備基金會(huì)。廢鋼和廢鋼加工設(shè)備的使用單位，生產(chǎn)單位都有義務(wù)按比例為基金會(huì)籌措資金，該基金主要用于新產(chǎn)品的研制開發(fā)以及獎(jiǎng)勵(lì)對(duì)該行業(yè)作出卓越貢獻(xiàn)的人士等。 國(guó)廢鋼加工設(shè)備前景展望 我國(guó)廢鋼加工設(shè)備的指研制設(shè)計(jì)和生產(chǎn)與國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度，特別是與冶金工業(yè)的發(fā)展密切相關(guān)。我國(guó)“十一五 ” 期間的 均增長(zhǎng)在 7%~8%， 2010 年我國(guó)粗鋼產(chǎn)量將超過(guò) 噸，國(guó)內(nèi)鋼材需求總量將達(dá)到 時(shí)年需廢鋼將達(dá) 8 000 萬(wàn) ~9000 萬(wàn)噸。 (1) . 廢鋼加工設(shè)備的數(shù)量、質(zhì)量均呈增長(zhǎng)提高狀態(tài) 在廢鋼供應(yīng)環(huán)節(jié)中，國(guó)家鼓勵(lì)批量采購(gòu)，集中加工，統(tǒng)一配送。對(duì)鋼鐵企業(yè)則鼓勵(lì)精料入爐，積極開展資源的綜合利用。 2007 年鋼鐵行業(yè)將節(jié)能 1 700 萬(wàn)噸標(biāo)煤，減排二氧化硫 9 萬(wàn)噸，節(jié)水 3 億噸。隨著“鋼鐵產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策”的全面落實(shí)，隨著廢鋼加工配送體系的逐步推廣建立，需要加工的廢鋼將逐年增加，所以社會(huì)對(duì)廢鋼加工設(shè)備的質(zhì)量，數(shù)量都將有新的要求。 (2). 各種類型的廢鋼加工設(shè)備將協(xié)同發(fā)展 由于我國(guó)是發(fā)展中國(guó)家，將長(zhǎng)期處于社會(huì)主義初級(jí)階段。以冶金工 業(yè)為例：全國(guó)鋼鐵企業(yè)中有寶鋼、武鋼，鞍鋼等現(xiàn)代化的大型鋼鐵企業(yè)，也有像南京，杭州、濟(jì)南等準(zhǔn)現(xiàn)代化企業(yè)，甚至還有像加興、遂昌、錫興等“第三世界”的企業(yè)。由于各自的經(jīng)濟(jì)實(shí)力不同，選擇廢鋼加工設(shè)備自然是量力而行，各取所需。同樣對(duì)于各種類型的再生資源企業(yè)，對(duì)于廢鋼回收加工供應(yīng)企業(yè)采購(gòu)廢鋼加工設(shè)備的選擇標(biāo)準(zhǔn)是千差萬(wàn)別的。所以在“十一五”時(shí)期，各種類型的廢鋼加工設(shè)備（含進(jìn)口、國(guó)產(chǎn)、大、中、小等）仍將共同錯(cuò)誤 !未找到引用源。 7 存在、共同繁榮、和諧發(fā)展。 (3) . 綜合加工設(shè)備、一機(jī)多能設(shè)備將更受青睞 社會(huì)需要自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，具有生 產(chǎn)流水線形式的廢鋼綜合加工設(shè)備，對(duì)一機(jī)多能設(shè)備將更受青睞。如韓國(guó)大模技術(shù)有限公司生產(chǎn)的 列金屬打包機(jī)可360 度自由旋轉(zhuǎn)且功率大，適合大鋼廠料場(chǎng)作業(yè)；詹陽(yáng)動(dòng)力重工公司生產(chǎn)的履帶式液壓抓鋼機(jī)附帶電磁吸盤和散料抓斗，一機(jī)多用深受鋼鐵企業(yè)迎。意大利考爾瑪公司的液壓打包剪切機(jī)系列產(chǎn)品，具有打包和剪切的雙重功能，是廢鋼加工設(shè)備的發(fā)展方向。建議中國(guó)廢鋼鐵應(yīng)用協(xié)會(huì)和廢鋼加工設(shè)備委員會(huì)組織力量開展全國(guó)范圍廢鋼加工設(shè)備產(chǎn)量、產(chǎn)值以及生產(chǎn)能力調(diào)查，包括各類生產(chǎn)企業(yè)、工程技術(shù)人員，產(chǎn)品銷售地域等等。以普查為基礎(chǔ)，組織行業(yè)專家 制定廢鋼加工設(shè)備“十一五”規(guī)劃，并配合質(zhì)檢等部門推行廢鋼加工設(shè)備產(chǎn)、銷售許可證制度，使全行業(yè)逐步升級(jí)換代，規(guī)范有序。 液壓金屬打包機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 8 第二章 液壓金屬打包機(jī)的結(jié)構(gòu) 目前國(guó)內(nèi)使用最多最廣泛的是宜昌機(jī)床工業(yè)公司生產(chǎn)的液壓傳動(dòng)金屬打包機(jī)，基本類型屬于合蓋式雙壓壓頭加壓形式。在現(xiàn)有系列的不同規(guī)格的打包機(jī)中，其主機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同，所以在這里介紹金屬打包機(jī)的結(jié)構(gòu)。 包機(jī)的運(yùn)動(dòng) 打包機(jī)從加料后開始工位運(yùn)轉(zhuǎn)，到束塊推出，運(yùn)動(dòng)停止，為一個(gè)單次工作循環(huán)。其程序如下： （ 1）、合蓋 成壓縮室。在蓋板旋轉(zhuǎn)合箱的過(guò)程中，對(duì)松 散的泡物料或薄壁容器，進(jìn)行一次壓縮。壓縮室的高即為束塊高。 （ 2）、第一級(jí)壓頭加壓 向加壓。此壓頭行程是限位的，即到束塊寬度位置就停止。這樣，在壓縮室的前端形成一個(gè)高壓室。 （ 3）、第二級(jí)壓頭加壓 向的加壓。這級(jí)壓力是在高壓室內(nèi)，對(duì)已初步形成的束塊，進(jìn)行整形定性的最終擠壓，形成緊密度較高的束塊。這級(jí)壓頭的行程不限位，只到最高壓力為止。 （ 4）、開側(cè)門 泄主壓頭壓力，拉開機(jī)身側(cè)邊的出包門。 （ 5）、推出束塊 束塊從側(cè)門推出機(jī)外。 （ 6）、回位 壓頭退回，側(cè)門關(guān) 閉，機(jī)蓋啟開。即可進(jìn)行下一工作循環(huán)的加料。 上述這幾個(gè)程序是基本的工位循環(huán)，期間還有一些輔助運(yùn)動(dòng)，如持續(xù)加壓，泄壓等，這根據(jù)機(jī)型不同，在液壓動(dòng)作程序表中列出 。 包機(jī)運(yùn)動(dòng)的控制 手動(dòng)控制 操縱箱上逐個(gè)操縱電器按鈕，每個(gè)按鈕只控制一個(gè)程序的動(dòng)作，動(dòng)作完成便停止，另有一種直接操縱液壓換向閥的手動(dòng)操縱打包機(jī)，是按照液壓原理圖上的動(dòng)作程序表，依次扳動(dòng)換向閥手柄的位置，每個(gè)程序的轉(zhuǎn)換及程序的正確與否，均靠操縱人員掌握。半自動(dòng)控制 包機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)只需按一次按鈕，從合蓋開始到開蓋為止的全循 環(huán)，中間全過(guò)程的各程序轉(zhuǎn)換完全自動(dòng)進(jìn)行。所謂半自動(dòng)，實(shí)際就是因?yàn)榇虬鼨C(jī)本身不能進(jìn)行自動(dòng)加料而已。 第二章 液壓金屬打包機(jī)的結(jié)構(gòu) 9 包機(jī)的總布局 打包機(jī)一般分為二大部分 主機(jī)部分 圖 1 按其功能，主要由相互垂直臥式安裝的二部液壓機(jī)構(gòu)成，另加一些輔助機(jī)構(gòu)。若按構(gòu)成的結(jié)構(gòu)分，即是：（ 1）機(jī)體（ 2）側(cè)缸系統(tǒng)（ 3）主缸系統(tǒng)（ 4）機(jī)蓋系統(tǒng)（ 5）側(cè)門系統(tǒng)（ 6）鎖緊機(jī)構(gòu)。 b、動(dòng)力系統(tǒng) 制機(jī)構(gòu)。布置在機(jī)器的后部、側(cè)缸的兩側(cè)。而電控操縱 箱則置于機(jī)器同主缸的一側(cè)。整個(gè)系統(tǒng)由下列部分組成：（ 1）油箱部分（ 2）油泵 3）控制閥（ 4）管路系統(tǒng)（ 5）電氣系統(tǒng)（ 6）電控箱。 液壓金屬打包機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 10 第三章 液壓金屬打包機(jī) 液壓系統(tǒng)的 主要的設(shè)計(jì) 及 計(jì)算 術(shù)要求 設(shè)計(jì)制造一臺(tái)金屬打包機(jī)，其壓頭的運(yùn)動(dòng)采用液壓傳動(dòng)，要求通過(guò)電液控制實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)為：快速下降 — 慢速加壓 — 快速回程。最大壓頭壓力為 200噸，快速前進(jìn)的速度1?=53mm/s,快速下降的行程 80速加壓前進(jìn)的速度2?=20mm/s?？焖偻嘶氐乃俣葹?60mm/s,快速上升的行程 00 壓元件的計(jì)算與選用 載分析和運(yùn)動(dòng)分析 金屬打包機(jī)做上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且行程較小，故選用單桿液壓缸作執(zhí)行器，取缸的機(jī)械效率 ? 9按負(fù)載選擇執(zhí)行元件工作壓力 負(fù)載F/N 50000 工作壓力P/~7 表 9主機(jī)類型選擇執(zhí)行元件工作壓力 主機(jī)類型 機(jī)床 農(nóng)業(yè)機(jī)械、小型工程機(jī)械、工程機(jī)械輔助機(jī)構(gòu) 液壓機(jī)、中 `大型型挖掘機(jī)、重型機(jī)械起重運(yùn)輸機(jī)械 工作壓力 P/床 合機(jī)床 龍門刨床 拉床 10～ 16 20～ 32 ≤ 2 5 ≤ 8 8~10 已知公稱推力 2000表 9為 30下表為 液壓執(zhí)行器的形式、特點(diǎn)、和適用場(chǎng)合 形式 特點(diǎn) 適用場(chǎng)合 獲得方法 液壓缸 活塞缸 雙桿 兩桿直 磨床； 自行設(shè)第三章 液壓金屬打包機(jī)的液壓系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)及計(jì)算 11 徑相等時(shí)，往返速度和出力相同；兩桿直徑不等時(shí)，往返速度和出力不同 往返速度相同或不同的機(jī)構(gòu) 計(jì) 單桿 一般連接，往返方向的速度和出力不同；差動(dòng)連接，可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)；d=動(dòng)連接，往返速度和出力相同 各類機(jī)械 選用或自行設(shè)計(jì) 柱塞缸 單桿 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易；靠自重或外力回程 液壓機(jī)、千斤、小缸用于定位和夾 緊等 選用或自行設(shè)計(jì) 雙桿 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，桿在兩處有導(dǎo)向，可做得細(xì)長(zhǎng) 液壓機(jī)、注塑機(jī)動(dòng)回程缸、各類熱壓機(jī)等 自行設(shè)計(jì) 復(fù)合增速缸 可獲得多種出力和速度，結(jié)構(gòu)緊湊，制造較難，成本高 液壓機(jī)、注塑機(jī)、實(shí)驗(yàn)機(jī)和數(shù)控機(jī)床換刀機(jī)構(gòu)等 自行設(shè)計(jì) 復(fù)合增 體積 模具成 選用或液壓金屬打包機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12 壓缸 小，出力大，行程小 形擠壓機(jī)、金屬成形壓印機(jī)、六面頂、液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)等 自行設(shè)計(jì) 伸縮式 行程是缸長(zhǎng)的數(shù)倍，節(jié)省安裝空間 汽車車廂舉傾缸、起重機(jī)臂伸縮缸等 選用 液壓缸選用活塞單桿式，并在快進(jìn)時(shí)作差動(dòng)連接。此時(shí)液壓缸無(wú)桿腔工作面積 為有桿腔工作面積 兩倍，即活塞桿直徑 d 與缸筒直徑 D 的關(guān)系為d= 壓缸主參數(shù)的計(jì)算 打包機(jī)在工作時(shí)必須考慮背壓 以防工作中出現(xiàn)前沖的問題，取 由于油管中有壓降 ? P 存在，有桿腔的壓力必須大于無(wú)桿腔，估算時(shí)可取 ? P? 退時(shí)回油腔是有背壓的，這時(shí) 可按 算。 2 =4P?=4? 2000000/30000000? 取 300mm d=取 210塞桿縮回時(shí)的實(shí)際拉力 P ? ?422 ?入數(shù)據(jù)可得： 10? N 活塞差動(dòng)前進(jìn)時(shí)的實(shí)際推力 ? ?21 3=2657696 活塞桿工進(jìn)時(shí)的流量： Q=24D? ? ?=3002 ? 53mm/s/4 =s 活塞桿快退時(shí)的流量： 第三章 液壓金屬打包機(jī)的液壓系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)及計(jì)算 13 q1=2102 ? 60mm/s/4 =s 由于行程與活塞桿直徑比 l/d>10 的受壓拄塞或活塞桿要做壓桿 穩(wěn)定性驗(yàn)算。故取 L 為 200 活塞桿工進(jìn)的時(shí)間： ==V/q =? ? v =h) 活塞桿宿回時(shí)的行程時(shí)間為： V/q = ? ?422 ? =h) 液壓缸的功率為： P= = 液壓泵的選擇與計(jì)算 由液壓缸的工作要求，液壓缸在最高工作壓力時(shí)缸的輸入流量極少且進(jìn)油路元件較少，故泵至缸間的進(jìn)油路壓力損失故取為 ? P=總 =? P +P 液壓泵的總效率 液壓泵的類型 齒輪泵 螺桿泵 葉片泵 拄塞泵 總效率 5 下表為液壓泵類型及特性 特性 齒輪泵 葉片泵 螺桿泵 柱塞泵 軸向式 徑向式 額定壓力/壓泵25 壓16；高壓 32 0 約 40 約 40 排 1~35 25~150 4~10 6~50液壓金屬打包機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 14 量/ 50 0 0 0 0 最高轉(zhuǎn)速/ 300~700 500~400 1000~2300 500 1800 最大功率/20 320 390 2660 260 適用黏度/ 20~500 20~200 19~49 20~200 20~200 自吸能力 非常好 好 最好 差 差 變量能力 否 單作用葉片泵變量 否 好 好 功率質(zhì)量比/ 中 大 小 大 大 輸出壓力脈動(dòng) 大 小 小 小 小 污染敏感度 小 大 小 大 大 歷時(shí)變化 齒輪磨損后效率下降 葉片磨損后效率下降較小 螺桿磨損后效率下降 配流盤、滑靴或分配閥磨損時(shí)效率下降較大 配流盤、滑靴或分配閥磨損時(shí)效率下降較大 黏 很大 稍小 很小 很小 第三章 液壓金屬打包機(jī)的液壓系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)及計(jì)算 15 度對(duì)效率的影響 噪聲 小 ~大 小 ~中 最小 中 ~大 中 ~大 價(jià)格 最低 中 高 高 高 適用場(chǎng)合 機(jī)床、工程機(jī)械、農(nóng)牧機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械、車輛 機(jī)床、液壓機(jī)、注塑機(jī)、工程機(jī)械、飛機(jī)及要求噪聲較底的場(chǎng)合 精密機(jī)床和機(jī)械、輕紡化工機(jī)械、石油機(jī)械 工程機(jī)械、礦山冶金機(jī)械、鍛壓機(jī)械、建筑機(jī)械、船舶、飛機(jī)等 工程機(jī)械、礦山冶金機(jī)械、鍛壓機(jī)械、建筑機(jī)械、船舶、飛機(jī)等 在此我選用拄塞泵 總效率為 總 =P/ 電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選用 電動(dòng)機(jī)的功率的選擇 過(guò)查表，選用規(guī)格相近的 定轉(zhuǎn)速 1480r/率 55壓系統(tǒng)圖的的擬定 壓回路的選擇 首先要選擇調(diào)速回路。由于金屬打包機(jī)的液壓系統(tǒng)的功率大，工作負(fù)載變化大，故采用容積調(diào)速方式。為滿足速度的有級(jí)變化，采用壓力補(bǔ)償變量液壓泵供油。即在快速下降時(shí)，液壓泵以全流量供油，當(dāng)轉(zhuǎn)換成慢速加壓時(shí)，泵的流量減小在最后 5泵的流量減到零。當(dāng)液壓缸反向回程時(shí)，泵的流量恢復(fù)到全流量。液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向采用二位二通 機(jī)時(shí)換向閥處于中位，使液壓泵卸荷。為防止壓頭在下降過(guò)程中由于自重而出現(xiàn)速度失 控現(xiàn)象，在液壓缸無(wú)桿腔回路上設(shè)置一個(gè)內(nèi)控單向順序閥。本機(jī)采用行程控制，利用行程開關(guān)來(lái)切換電液換向閥，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。 液壓金屬打包機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 16 閥類元件及輔助元件表： 序號(hào) 元件名稱 1 泵 2 溢流閥 3 壓力表及開關(guān) 4 單向閥 5 二位二通型電液換向閥 6 單向順序閥 7 夜壓缸 8 過(guò)濾器 9 壓力繼電器 如圖 1 第三章 液壓金屬打包機(jī)的液壓系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)及計(jì)算 17 圖 3 液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算 回路壓力損失驗(yàn)算 由于系統(tǒng)的具體管路布置尚未確定，整個(gè)回路的壓力損失無(wú)法估算，僅只閥類元件對(duì)壓力損失所造成的影響可以看得出來(lái)，供調(diào)定系統(tǒng)中某些壓力值 時(shí)參考，這里估算從略。 液溫升驗(yàn)算 工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)中所占的時(shí)間比例達(dá) 96%，所以系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升可用工進(jìn)時(shí)的情況來(lái)計(jì)算。 工進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率為 P=泵輸出的功率為 P/此得液壓系統(tǒng)單位時(shí)間的發(fā)熱量為 Q=P=8打包機(jī)允許油液的溫升 ? 由下式計(jì)算油箱的最小有效容積 103?3?????=103? 800030 4.4 如果實(shí)際所采用的油箱的有效容積 須設(shè)置冷卻器。 ：液壓金屬打包機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 18 第四章 液壓金屬打包機(jī)的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)功能結(jié) 構(gòu) 金屬打包機(jī)是一種成型設(shè)備，其功能是將金屬加工中產(chǎn)生的廢料擠壓成一定尺寸的塊狀，使之適合生產(chǎn)要求，提高回收效率。下面為工作過(guò)程： 金屬?gòu)U料 — 料斗 — 輕壓 — 保壓 — 退回原位 — 重壓 液壓系統(tǒng)及工作原理如圖 1 所