《軸承輸送線(xiàn)堆垛機(jī)操作說(shuō)明(共15頁(yè))》由會(huì)員分享,可在線(xiàn)閱讀,更多相關(guān)《軸承輸送線(xiàn)堆垛機(jī)操作說(shuō)明(共15頁(yè))(15頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
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軸承輸送線(xiàn)/堆垛機(jī)
操作說(shuō)明書(shū)
單位:廣州市捷豐自動(dòng)化設(shè)備有限公司
地址:廣州市白云區(qū)神山鎮(zhèn)五豐工業(yè)區(qū)1號(hào)
電話(huà):020-
2011年9月
1. 電氣控制系統(tǒng)。
本設(shè)備采用西門(mén)子可編程序控制器作為控制核心,其性能穩(wěn)定,抗干擾性強(qiáng),使用壽命長(zhǎng),維修方便。在各相應(yīng)工位均設(shè)置有可單獨(dú)控制的啟??刂瓢磁?,控制工件的輸送和進(jìn)出,同時(shí)各工位均設(shè)置緊急停止按扭以便出現(xiàn)緊急狀況時(shí)得以及時(shí)停車(chē),在各相應(yīng)顯眼位置安裝聲光報(bào)警裝置。采用現(xiàn)在工業(yè)流行觸摸屏操作和顯示檢修線(xiàn)的工況與運(yùn)行狀態(tài),其操作方便,直觀(guān)性強(qiáng),具有故障自
2、診斷和故障自動(dòng)報(bào)警功能。配合其它光電開(kāi)關(guān),接近開(kāi)關(guān),位置傳感器等電子元件構(gòu)成整個(gè)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化智能輸送控制工作。
2.觸摸屏操作。
2.1合上電源控制開(kāi)關(guān),再合上電源總開(kāi)關(guān),觸摸屏的原始畫(huà)面如下。
(原始畫(huà)面)
2.2在面板上任一地方點(diǎn)擊后顯示:
2.3點(diǎn)擊“手動(dòng)操作”按鈕,顯示如下:
2.3.1輸入用戶(hù)名“1”和密碼“1122”后按“ENT”鍵,點(diǎn)擊“手動(dòng)操作”按鈕后顯示如下:
⑴、入口部分:點(diǎn)擊“入口”按鈕,顯示如下:
按住“前進(jìn)”按鈕,輸送電機(jī)前進(jìn),按住“后退”按鈕,輸送電機(jī)退回;點(diǎn)擊一下“托起”
3、按鈕,舉升氣缸升,點(diǎn)擊一下“降下”按鈕,舉升氣缸降;點(diǎn)擊一下“橫移伸”按鈕,第一個(gè)入口藍(lán)對(duì)準(zhǔn)輸送口,點(diǎn)擊一下“橫移收”按鈕,第二個(gè)入口藍(lán)對(duì)準(zhǔn)輸送口;點(diǎn)擊一下“阻擋”按鈕,放料氣缸降,同時(shí)阻擋氣缸伸出,點(diǎn)擊一下“準(zhǔn)入”按鈕,放料氣缸升,同時(shí)阻擋氣缸收回。
⑵、堆垛機(jī):可以在電腦上操作也可在觸摸屏上操作,當(dāng)要在觸摸屏上控制操作時(shí),在電腦畫(huà)面中選擇“觸摸屏控制手動(dòng)”如下圖:
然后在觸摸屏“手動(dòng)操作”畫(huà)面中選擇“堆垛機(jī)”進(jìn)入如下畫(huà)面:
注意:手動(dòng)控制堆垛機(jī)時(shí)必須把堆垛機(jī)電柜上的急停按鈕按下。
按住“左行”按鈕,堆垛機(jī)大車(chē)左行,按住“右行”按鈕,堆垛機(jī)大車(chē)右行;按住“上升
4、”按鈕,堆垛機(jī)升,按住“下降”按鈕,堆垛機(jī)降;按住“左叉進(jìn)”按鈕,左貨叉前進(jìn),按住“左叉退”按鈕,左貨叉后退;按住“右叉進(jìn)”按鈕,右貨叉前進(jìn),按住“右叉退”按鈕,右貨叉后退;按住“左叉回”按鈕,左貨叉回到中位,按住“右叉回”按鈕,右貨叉回到中位,
當(dāng)在電腦上控制時(shí),先選擇“電腦控制手動(dòng)”,然后用鼠標(biāo)點(diǎn)住哪個(gè)按鈕,則堆垛機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
⑶、出口裝置和地下輸送線(xiàn):在“手動(dòng)操作”畫(huà)面中點(diǎn)擊“出口”按鈕進(jìn)入“出口手動(dòng)操作”畫(huà)面:
點(diǎn)擊一下“橫移左”按鈕出口橫移氣缸收回,右藍(lán)對(duì)準(zhǔn)出口,點(diǎn)擊一下“橫移右”按鈕出口橫移氣缸伸出,左藍(lán)對(duì)準(zhǔn)出口;點(diǎn)擊一下輸送氣缸“托起”按鈕,輸送氣缸升起,點(diǎn)擊
5、一下輸送氣缸“降下”按鈕,輸送氣缸降下;按住輸送電機(jī)“前進(jìn)”按鈕,地上輸送電機(jī)前行,按住輸送電機(jī)“后退”按鈕,地上輸送電機(jī)后退;按住升降機(jī)“上升”按鈕,升降機(jī)升,按住升降機(jī)“下降”按鈕,升降機(jī)降;點(diǎn)擊一下旋轉(zhuǎn)吊藍(lán)“夾緊”按鈕,旋轉(zhuǎn)吊藍(lán)夾緊,點(diǎn)擊一下旋轉(zhuǎn)吊藍(lán)“松開(kāi)”按鈕,旋轉(zhuǎn)吊藍(lán)松開(kāi);點(diǎn)擊一下旋轉(zhuǎn)吊藍(lán)“原位”按鈕,旋轉(zhuǎn)吊藍(lán)回位,點(diǎn)擊一下旋轉(zhuǎn)吊藍(lán)“反位”按鈕,旋轉(zhuǎn)吊藍(lán)旋轉(zhuǎn)90度。
⑷、在“手動(dòng)操作”畫(huà)面中點(diǎn)擊“1壓裝位”按鈕進(jìn)入“1壓裝位操作”畫(huà)面:
點(diǎn)擊一下1號(hào)出口“托起”按鈕,地下頂升氣缸把軸承頂出地面,點(diǎn)擊一下1號(hào)出口“伸出”按鈕,頂出氣缸伸出把軸承頂入壓裝存放處,點(diǎn)擊一下1號(hào)出
6、口“縮回”按鈕,頂出氣缸收回,點(diǎn)擊一下1號(hào)出口“降下”按鈕,地下頂升氣缸收回;點(diǎn)擊一下2號(hào)出口“托起”按鈕,地下頂升氣缸把軸承頂出地面,點(diǎn)擊一下2號(hào)出口“伸出”按鈕,頂出氣缸伸出把軸承頂入壓裝存放處,點(diǎn)擊一下2號(hào)出口“縮回”按鈕,頂出氣缸收回,點(diǎn)擊一下2號(hào)出口“降下”按鈕,地下頂升氣缸收回;按住輸送電機(jī)“正轉(zhuǎn)”按鈕,地下輸送線(xiàn)往壓裝位方向轉(zhuǎn)動(dòng),按住輸送電機(jī)“反轉(zhuǎn)”按鈕,地下輸送線(xiàn)往壓裝位反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
⑸、在“手動(dòng)操作”畫(huà)面中點(diǎn)擊“2壓裝位”按鈕進(jìn)入“2壓裝位操作”畫(huà)面:
2.3.2自動(dòng)方式:自動(dòng)時(shí)由觸摸屏和電腦共同操作完成
合上總電源開(kāi)關(guān),此時(shí)觸摸屏顯示如下:
在面板上
7、任一地方點(diǎn)擊后顯示:
點(diǎn)擊“自動(dòng)操作”按鈕,顯示如下:
點(diǎn)擊一下“入口啟動(dòng)”按鈕此按鈕閃動(dòng),入口部分進(jìn)入自動(dòng)工作方式;點(diǎn)擊一下“出口啟動(dòng)”按鈕此按鈕閃動(dòng),出口部分進(jìn)入自動(dòng)工作方式;點(diǎn)擊一下“輸送線(xiàn)啟動(dòng)”按鈕此按鈕閃動(dòng),地下部分進(jìn)入自動(dòng)工作方式;點(diǎn)擊一下“電腦操作”按鈕此按鈕閃動(dòng),堆垛機(jī)進(jìn)入自動(dòng)工作方式。然后根據(jù)電腦指令自動(dòng)執(zhí)行軸承入庫(kù)或軸承出庫(kù)并送到指定的壓裝工位。
其它操作步驟請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀《軸承智能庫(kù)控制系統(tǒng)操作手冊(cè)》
工作結(jié)束后,點(diǎn)擊“入口?!卑粹o,入口部分停止自動(dòng)工作;點(diǎn)擊“輸送線(xiàn)?!卑粹o,輸送線(xiàn)部分停止自動(dòng)工作;點(diǎn)擊“出口停止”按鈕,出口部分停止自動(dòng)工作;再點(diǎn)
8、擊“電腦操作”按鈕,機(jī)械手停止自動(dòng)工作。
3、 停止設(shè)備注意事項(xiàng):
①需要停止時(shí),輸送鏈上,升降機(jī)上必須是沒(méi)有軸承才能停止,以免下次啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)卡位。
②當(dāng)需要停止機(jī)械手時(shí),機(jī)械上應(yīng)該沒(méi)有軸承在自動(dòng)輸送過(guò)程中,否則下次啟動(dòng)時(shí)可能出現(xiàn)卡位。
4、設(shè)備使用詳細(xì)敘述:
.4.1自動(dòng)運(yùn)行:
1. 合上動(dòng)力控制柜總開(kāi)關(guān)(三相電源指示燈必須全部亮,則否禁止運(yùn)行程序),再合上控制柜控制開(kāi)關(guān)。
2.需要啟動(dòng)輸送線(xiàn)進(jìn)行正常生產(chǎn)時(shí),在電控柜觸摸屏上選擇“工控機(jī)控制”, 點(diǎn)擊“自動(dòng)啟動(dòng)”, 啟動(dòng)指示燈閃動(dòng)。工控電腦開(kāi)機(jī),等待電腦完全啟動(dòng)后,雙擊桌面上“軸承立體倉(cāng)庫(kù)智能選配系統(tǒng)”進(jìn)入系統(tǒng)畫(huà)面,
9、選擇“自動(dòng)運(yùn)行”。
3.堆垛機(jī)只須合上動(dòng)力電源,可自動(dòng)運(yùn)行。
4.確認(rèn)機(jī)械手和輸送線(xiàn)上沒(méi)有軸承。選擇系統(tǒng)畫(huà)面上“停止”-“關(guān)閉”,等待系統(tǒng)退出后,正常關(guān)閉工控電腦,斷開(kāi)電控柜電源。
4.2手動(dòng)動(dòng)作:畫(huà)面進(jìn)入手動(dòng)操作畫(huà)面,需要的動(dòng)作點(diǎn)下對(duì)應(yīng)的字符顯示區(qū)域即可。進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí),要關(guān)閉自動(dòng)運(yùn)行。
5,報(bào)警詳細(xì)說(shuō)明:
為了方便故障查找和防止故障進(jìn)一步擴(kuò)大,以免造成不必要的損失,本設(shè)備裝置有完善的意外報(bào)警功能,報(bào)警等級(jí)分為嚴(yán)重和輕微兩種。當(dāng)報(bào)警功能啟動(dòng)時(shí),報(bào)警警鈴不斷鳴叫和報(bào)警指示燈不斷閃爍以引起操作工注意。當(dāng)報(bào)警為嚴(yán)重等級(jí)時(shí),它會(huì)切斷程序停止運(yùn)行以防故障擴(kuò)大,同時(shí)在觸摸屏上顯示故障原因。當(dāng)報(bào)
10、警為輕微等級(jí)時(shí),它只是在觸摸屏上顯示故障原因不會(huì)切斷程序運(yùn)行。無(wú)論屬于哪個(gè)等級(jí)故障報(bào)警時(shí),操作人員必須查看觸摸屏報(bào)警的內(nèi)容,以定其解決方法。
報(bào)警內(nèi)容說(shuō)明及其解決方法:
1、升降電機(jī)故障!請(qǐng)檢查限位及電機(jī);是否有軸承卡位:當(dāng)有此報(bào)警內(nèi)容出現(xiàn)時(shí),其故障電機(jī)已被PLC自動(dòng)切斷,如是軸承卡位,則需要在觸摸屏中停止自動(dòng)運(yùn)行,進(jìn)入手動(dòng)操作畫(huà)面手動(dòng)移動(dòng)電機(jī)使軸承松位后,把軸承取出,再按下觸摸屏上“故障排除”顯示區(qū)域,則程序接著運(yùn)行。如是電機(jī)或限位故障則需要按下該支線(xiàn)的急停按鈕,把該支線(xiàn)所有輸出切斷,排除故障后再右旋此按鈕。
2、輸送線(xiàn)變頻器故障,請(qǐng)檢查電機(jī)及變頻器:當(dāng)報(bào)警條出現(xiàn)此內(nèi)容時(shí),然后對(duì)照變頻
11、器使用說(shuō)明書(shū)查看變頻器顯示器上顯示故障內(nèi)容以確定故障原因,變頻器故障一般為欠相和過(guò)載兩種,當(dāng)為欠相時(shí),檢查接線(xiàn)端子是否松動(dòng)和連接電纜線(xiàn)是否斷線(xiàn)(當(dāng)更換電線(xiàn)后還必須手動(dòng)試電機(jī)的運(yùn)行方向是否正確)。當(dāng)為過(guò)載時(shí),必須檢查電機(jī)、減速機(jī)、齒輪與齒條配合是出現(xiàn)卡位或限位是否失靈。 需要復(fù)位變頻器時(shí)把總電源關(guān)掉10秒鐘后再打開(kāi)。
3、輸送定位光電故障或軸承沒(méi)放好:此報(bào)警是由于識(shí)別錯(cuò)誤或超出范圍而報(bào)警的,此時(shí)必須檢查識(shí)別光電,輸送光電是否損壞或軸承是否放錯(cuò)位置。
4、入口有軸承或光電開(kāi)關(guān)損壞不能自動(dòng)運(yùn)行,請(qǐng)移走或更換光電開(kāi)關(guān)后再啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行:此報(bào)警出現(xiàn)在剛開(kāi)始自動(dòng)出料時(shí),由于輸送線(xiàn)前端有軸承或光電開(kāi)關(guān)損壞
12、已給PLC信號(hào)而報(bào)警,此時(shí)需要把軸承拿走后或更換光電開(kāi)關(guān)再重新啟動(dòng)即可。
5、伸出電機(jī)故障,請(qǐng)檢查電機(jī)及限位:此報(bào)警出現(xiàn)時(shí),需要檢查伸出電機(jī)/其限位有沒(méi)故障,或電機(jī)運(yùn)行軌道有沒(méi)阻止物。
6、送出電機(jī)故障,請(qǐng)檢查電機(jī)及限位:此報(bào)警出現(xiàn)時(shí),需要檢查送出電機(jī)/其限位有沒(méi)故障,或電機(jī)運(yùn)行軌道有沒(méi)阻止物。
7、不在左限或右限不能自動(dòng)運(yùn)行取料,手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手到左限或右限后再啟動(dòng):為了確保機(jī)械手不會(huì)出現(xiàn)卡位以至損壞機(jī)械手,所以機(jī)械手應(yīng)在左限或右限才能啟動(dòng)自動(dòng)取料。
8、不在左限或右限不能自動(dòng)運(yùn)行存料,手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手到左限或右限后再啟動(dòng):為了確保機(jī)械手不會(huì)出現(xiàn)卡位以至損壞機(jī)械手,所以機(jī)械手應(yīng)在左限或右
13、限才能啟動(dòng)自動(dòng)存料。
6, 注意事項(xiàng)
1、每條輸送線(xiàn)旁邊都配有急停按鈕,當(dāng)出現(xiàn)意外時(shí),按下急停按鈕,此時(shí)這條支線(xiàn)所有輸出被切斷,但運(yùn)行中的程序還在保留,需要復(fù)位時(shí)則右旋此按鈕。
2、氣壓必須在0.7Mpa以上時(shí)才能運(yùn)行此設(shè)備,否則會(huì)出現(xiàn)軸承卡位現(xiàn)象.
3、禁止把手放在輸送線(xiàn)上的傳動(dòng)部位,如輸送線(xiàn)、升降臺(tái)、輸送滾筒、定位氣缸等等,以免造成人員傷害。否則一切后果自負(fù)。
4、在設(shè)備的明顯方便操作位置安裝有急停按鈕,當(dāng)需要緊急停車(chē)時(shí)按下此按鈕,設(shè)備的所有動(dòng)作被暫時(shí)中斷,需要復(fù)位右旋或再次按下,其自動(dòng)程序可接著運(yùn)行。
5、當(dāng)有故障發(fā)生時(shí),觸摸屏上顯示相應(yīng)的故障原因和解決方法,操作人員應(yīng)該引起注意,查看原因以定其觖決方法。
6、 在參數(shù)更改畫(huà)面里面的選項(xiàng),操作時(shí)一定小心執(zhí)行,非專(zhuān)業(yè)人員禁止操作。
7、非經(jīng)過(guò)培訓(xùn)人員禁止使用本設(shè)備。
8、機(jī)械、電氣部分請(qǐng)定期按排人員進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng),內(nèi)容包括:清潔衛(wèi)生,加注機(jī)油與油脂,緊固螺絲等等。
9、當(dāng)出現(xiàn)意外停電時(shí),機(jī)械手上,升降機(jī)里,輸送線(xiàn)上如有軸承,用手動(dòng)操作取出,否則下次啟動(dòng)時(shí)可能出現(xiàn)卡位
專(zhuān)心---專(zhuān)注---專(zhuān)業(yè)