PLC技術(shù)及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)（論文）汽車自動清洗裝置的設(shè)計(jì)

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1、 PLC技術(shù)及應(yīng)用 課程設(shè)計(jì)（論文） 題目： 汽車自動清洗裝置的設(shè)計(jì) 院（系）： 專業(yè)班級： 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 起止時(shí)間：

2、 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評語 學(xué) 號 學(xué)生姓名 專業(yè)班級 設(shè)計(jì)題目 汽車自動清洗裝置的設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù) 課題完成的功能、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求、技術(shù)參數(shù) 完成的功能 設(shè)計(jì)一個由PLC實(shí)現(xiàn)的汽車自動清洗裝置，能夠完成泡沫清洗、清水沖洗和風(fēng)干三道工藝，既可以手動控制也可以自動控制。① 若方式選擇開關(guān)（COS）置于手動方式，當(dāng)按下START啟動按鈕后，按下列程序動作：按泡沫清洗按鈕則執(zhí)行泡沫清洗；按清水沖洗按鈕則執(zhí)行清水沖洗；按風(fēng)干按鈕則執(zhí)行

3、風(fēng)干。② 若方式若選擇開關(guān)置于自動方式，當(dāng)按START啟動后，自動按洗車流程執(zhí)行。③任何時(shí)候按下STOP，則所有輸出復(fù)位，停止洗車。 技術(shù)參數(shù) 1．泡沫清洗15秒、清水沖洗30秒、風(fēng)干10秒，結(jié)束后回到待洗狀態(tài)。 2．電機(jī)要滿足 1000-1500轉(zhuǎn)/每分。 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 1、根據(jù)控制要求進(jìn)行方案選擇論證，即分析系統(tǒng)功能，確定系統(tǒng)的輸入/輸出信號及類型，選擇PLC主機(jī)、光電傳感器、控制電機(jī)和擴(kuò)展模塊； 2、根據(jù)輸入/輸出信號建立I/O分配表，完成PLC與輸入/輸出信號的的外部接線； 3、按系統(tǒng)的控制要求，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的梯形圖； 4、上機(jī)調(diào)試、完善程序； 5、按學(xué)校規(guī)定的書寫格式

4、，撰寫、打印設(shè)計(jì)說明書一份；設(shè)計(jì)說明書應(yīng)在4000字以上。 工作計(jì)劃 1、布置任務(wù)，查閱資料，理解掌握系統(tǒng)的控制要求。（2天） 2、確定系統(tǒng)的輸入/輸出信號和類型，選擇PLC主機(jī)和擴(kuò)展模塊。（1天） 3、建立I/O分配表，完成PLC與輸入輸出信號的的外部接線。（1天） 4、按系統(tǒng)的控制要求，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的梯形圖。（3天） 5、上機(jī)調(diào)試、修改程序、答辯。（2天） 6、撰寫、打印設(shè)計(jì)說明書（1天） 指導(dǎo)教師評語及成績 平時(shí)： 論文質(zhì)量： 答辯： 指導(dǎo)教師簽字： 總成績：

5、 年 月 日 注：成績：平時(shí)20% 論文質(zhì)量60% 答辯20% 以百分制計(jì)算 摘要 本文利用PLC技術(shù)當(dāng)中的定時(shí)器，達(dá)到汽車清洗的自動和手動控制，設(shè)計(jì)簡單的汽車自動清洗系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)汽車清洗的自動化。具體步驟：采用三個定時(shí)器以及三個電機(jī)，通過對定時(shí)器的時(shí)間設(shè)置以及定時(shí)器的線路通斷控制，實(shí)現(xiàn)當(dāng)系統(tǒng)處于手動狀態(tài)下，可以分別實(shí)現(xiàn)泡沫清洗、清水清洗以及清洗后的風(fēng)干；當(dāng)處于自動狀態(tài)下，自動完成汽車清洗的一套工序。上述試驗(yàn)已通過實(shí)驗(yàn)室的模擬實(shí)驗(yàn)，希望此系統(tǒng)能夠運(yùn)動到相應(yīng)

6、的汽車清洗工業(yè)中。 關(guān)鍵詞：PLC 自動化 定時(shí)器 目 錄 第1章 緒論 1 第2章 汽車自動清洗裝置的方案設(shè)計(jì) 2 2.1 概述 2 2.2 汽車自動清洗系統(tǒng)流程圖及組成 2 2.3 PLC的選型 3 2.3.1 歐姆龍系列 3 2.3.2 西門子系列 4 2.3.3 PLC的選擇 5 2.4 電機(jī)的選擇 5 2.4.1 直流電動機(jī) 5 2.4.2 異步電動機(jī) 5 2.4.3 同步電動機(jī) 6 2.4.4 電機(jī)的選擇 6 第3章 硬件設(shè)計(jì) 7 3.1

7、 PLC的CPU模塊 7 3.2 汽車清洗控制面板 7 3.3 電機(jī)控制模塊 8 3.4 PLC控制接線圖 8 第4章 軟件設(shè)計(jì) 10 4.1 I／O分析 10 4.2 PLC程序梯形圖 10 第5章 設(shè)計(jì)程序調(diào)試及分析 13 第6章 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 14 參考文獻(xiàn) 15 15 第1章 緒論 自從19世紀(jì)第一輛汽車誕生以來，汽車行業(yè)隨著現(xiàn)代科技技術(shù)的發(fā)展有了質(zhì)的的飛躍，隨著時(shí)代的發(fā)展，人們生活水平的提高，人們對汽車的需求量也逐漸加大，隨之而來的便是汽車的保養(yǎng)，其中汽車的清洗便是不可缺少的內(nèi)容。目前，國內(nèi)的汽車清洗由傳統(tǒng)的人工完成。對于當(dāng)今社會，高科技的發(fā)展實(shí)現(xiàn)了各

8、行各業(yè)的自動化控制，但是在汽車清洗行業(yè)，大部分仍是靠人工來完成。傳統(tǒng)的洗車業(yè)通常由人工完成，利用人力資源，對汽車進(jìn)行涂抹泡沫，然后采用高壓水泵，利用水泵對汽車進(jìn)行沖洗，再在自然光及風(fēng)等自然條件下，讓清洗的汽車進(jìn)行自動風(fēng)干。雖然可以達(dá)到清洗汽車的目的，但過分依賴于勞動力，操作時(shí)間長，洗車過程慢，并且浪費(fèi)了大量的水資源，經(jīng)濟(jì)性差，不適合和洗車業(yè)的發(fā)展需求。目前比較大型的汽車美容公司，雖然實(shí)現(xiàn)了汽車的清洗、打蠟、噴漆等自動化工程，但成本比較高，其自動控制系統(tǒng)不是適合小型的、專門的汽車清洗行業(yè)，因此，相對于中小型城市，汽車清洗業(yè)有著巨大的發(fā)展?jié)摿?。如何?shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量并且適用于小型工廠的汽車自動清洗裝

9、置，就成了汽車清洗行業(yè)發(fā)展的必然要求。因此，本次設(shè)計(jì)就是采用PLC控制，利用定時(shí)器，通過線路的通斷來實(shí)現(xiàn)汽車自動及手動清洗流程。它可以最大限度的節(jié)省洗車的人力、物力資源，并且滿足不同的客戶需求，同時(shí)它可以高效、準(zhǔn)確的完成洗車任務(wù)，為客戶提供便利，而且極大限度的節(jié)約水資源，符合當(dāng)代建設(shè)節(jié)約型社會的時(shí)代需要。并且本次汽車清洗自動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，適合不同場合的需求，尤其是中小型公司。本論文由汽車清洗裝置設(shè)計(jì)方案、PLC間的比較以及運(yùn)行程序等部分組成。 第2章 汽車自動清洗裝置的方案設(shè)計(jì) 2.1 概述 本次汽車自動清洗裝置的設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要

10、是PLC控制技術(shù)的的定時(shí)器應(yīng)用，設(shè)計(jì)汽車自動清洗裝置，并在實(shí)踐的中進(jìn)行一次系統(tǒng)的訓(xùn)練。能夠較全面的鞏固和應(yīng)用“PLC應(yīng)用技術(shù)”課程所學(xué)的基本理論和基本方法，并初步掌握小型PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法。 應(yīng)用場合：應(yīng)用于汽車美容公司或者是汽車清洗場，當(dāng)汽車進(jìn)入清洗車間，通過光電傳感器或者手動方式，實(shí)現(xiàn)不同要求的清洗工作。控制器由12V的蓄電池供電。 汽車自動清洗裝置的主要功能是：當(dāng)選擇開關(guān)（COS）置于手動方式，當(dāng)按下START啟動按鈕后，實(shí)現(xiàn)按泡沫清洗按鈕，則運(yùn)行泡沫清洗；按清水沖洗按鈕，則運(yùn)行清水沖洗；按下風(fēng)干按鈕，則運(yùn)行風(fēng)干。當(dāng)方式選擇開關(guān)置于自動方式，當(dāng)按下START啟動后，自動按洗車流

11、程執(zhí)行。任何時(shí)候按下STOP，則所有輸出復(fù)位，停止洗車。本系統(tǒng)由控制面板，PLC系統(tǒng)，三個電機(jī)組成，結(jié)構(gòu)如圖2.1所示 控制面板 PLC控制系統(tǒng) 汽車 電 機(jī) 圖2.1 汽車清洗結(jié)構(gòu)圖 2.2 汽車自動清洗系統(tǒng)流程圖及組成 汽車清洗控制流程圖如圖2.2所示 選擇開關(guān) 自動運(yùn)行 手動運(yùn)行 泡沫清洗 清水清洗 風(fēng) 干 停 止 停止開關(guān) 圖2.2 汽車自動清洗流程圖 2.3 PLC的選型 2.3.1 歐姆龍系列 OMRON C系列PLC產(chǎn)品門類齊、型號多、功能強(qiáng)、適應(yīng)面廣。CPM型機(jī)是OMRON產(chǎn)品用戶目前選用最多的小型機(jī)系列產(chǎn)品

12、。OMRON 中型機(jī)以C200H系列最為典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型號產(chǎn)品。中型機(jī)在程序容量，掃描速度和指令功能等方面都優(yōu)于小型機(jī)，除具備小型機(jī)的基本功能外，它同時(shí)可配置更完善的接口單元模塊，如模擬量I/O模塊、溫度傳感器模塊、高速記數(shù)模塊、位置控制模塊、通訊聯(lián)接模塊等?？梢耘c上位計(jì)算機(jī)、下位PLC機(jī)及各種外部設(shè)備組成具有各種用途的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)。 在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)中，小型PLC機(jī)要比大、中型機(jī)的應(yīng)用更廣泛。在電氣設(shè)備的控制應(yīng)用方面，一般采用小型PLC都能夠滿足需求。 2.3.2 西門子系列 德國西門子（SIEME

13、NS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。 （1）SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。 （2）SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種

14、單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件；多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效

15、地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。 （3

16、） SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要。 （4） 人機(jī)界面（HMI）硬件 HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37等，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37

17、，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。個人計(jì)算機(jī)（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件組態(tài)才能配合PLC使用。 2.3.3 PLC的選擇 經(jīng)過對幾家公司生產(chǎn)的PLC要從應(yīng)用、價(jià)格、可靠性和實(shí)驗(yàn)室的實(shí)際情況考慮等各個方面因素的考慮，依據(jù)本設(shè)計(jì)需要6輸入口，3輸出口，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)選用西門子S7—200系列，CPU選擇CPU221。 2.4 電機(jī)的選擇 2.4.1 直流電動機(jī) 直流電動機(jī)是依靠直流工作電壓運(yùn)行的電動機(jī)，廣泛應(yīng)用于收錄機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、電動剃須刀、電吹風(fēng)、電子表、玩具等。直流電動機(jī)具有調(diào)速性能好、起動容易、能夠載重起動等優(yōu)點(diǎn)，所以目前直流電

18、動機(jī)的應(yīng)用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。 2.4.2 異步電動機(jī) 異步電機(jī)是一種交流電機(jī)，其負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系。還隨著負(fù)載的大小發(fā)生變化。負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低。異步電機(jī)包括感應(yīng)電機(jī)、雙饋異步電機(jī)和交流換向器電機(jī)。感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用最廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱感應(yīng)電機(jī)為異步電機(jī)。異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電動機(jī)主要廣泛應(yīng)用于驅(qū)動機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、起重卷揚(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等。 2.4

19、.3 同步電動機(jī) 同步電動機(jī)主要用于大型機(jī)械，如鼓風(fēng)機(jī)、水泵、球磨機(jī)、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)以及小型、微型儀器設(shè)設(shè)備或者充當(dāng)控制元件。其中三相同步電動機(jī)是其主體。此外，還可以當(dāng)調(diào)相機(jī)使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率。 2.4.4 電機(jī)的選擇 經(jīng)過對幾種電動機(jī)的應(yīng)用、價(jià)格、可靠性、轉(zhuǎn)速和實(shí)驗(yàn)室的實(shí)際情況考慮等各個方面因素的考慮，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)選異步電動機(jī)Y132M-4。 表2.1電機(jī)參數(shù) 型號 功率（KW） 馬力（hp） 電流（A） 轉(zhuǎn)速（r／min） 效率(%) 堵轉(zhuǎn)電 流 額定電流(A) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 矩 額定轉(zhuǎn) 矩 重量（kg） 功率因數(shù) Y132M-4 7.

20、5 10 15.4 1440 87 7.0 2.2 86 0.85 第3章 硬件設(shè)計(jì) 3.1 PLC的CPU模塊 CPU221具有6輸入／4輸出，無擴(kuò)展能力程序和數(shù)據(jù)儲存量較小，有一定的高速計(jì)數(shù)功能和通信功能，非常適合于少點(diǎn)數(shù)的或特定的控制系統(tǒng)。適合本設(shè)計(jì)的時(shí)間計(jì)數(shù)，并且輸入輸出口的數(shù)量與本設(shè)計(jì)需要相當(dāng)，符合經(jīng)濟(jì)性的要求。 3.2 汽車清洗控制面板 圖3.2 汽車清洗控制面板 3.3 電機(jī)控制模塊 圖3.3 電機(jī)控制接線圖 3.4 PLC控制接線圖 根據(jù)

21、選擇的PLC類型和裝置的原理確定裝置接線圖如圖3.4所示 圖3.4 外部接線圖 第4章 軟件設(shè)計(jì) 4.1 I／O分析 根據(jù)課程任務(wù)要求，當(dāng)選擇開關(guān)（COS）置于手動方式，當(dāng)按下START啟動按鈕后，實(shí)現(xiàn)按泡沫清洗按鈕，則運(yùn)行泡沫清洗；按清水沖洗按鈕，則運(yùn)行清水沖洗；按下風(fēng)干按鈕，則運(yùn)行風(fēng)干。當(dāng)方式選擇開關(guān)置于自動方式，當(dāng)按下START啟動后，自動按洗車流程執(zhí)行。任何時(shí)候按下STOP，則所有輸出復(fù)位，停止洗車。 I／O分配表 表4.1 I／O分配表 信號 名稱 輸入／輸出端標(biāo)號 輸入信號 選擇開關(guān)CO

22、S I0.0 啟動按鈕START I0.1 停止按鈕STOP I0.2 泡沫清洗按鈕 I0.3 清水清洗按鈕 I0.4 風(fēng)干按鈕 I0.5 輸出信號 泡沫清洗 Q0.0 清水清洗 Q0.1 風(fēng)干 Q0.2 4.2 PLC程序梯形圖 手動和自動選擇選擇梯形圖如圖4.2所示 圖4.2 手動和自動選擇梯形圖 泡沫清洗和清水清洗梯形圖如圖4.3所示 圖4.3 泡沫清洗和清水清洗梯形圖 風(fēng)干梯形圖如圖4.4所示 圖4.4 風(fēng)干梯形圖 第5章 設(shè)計(jì)程序調(diào)試及分析 當(dāng)

23、打開選擇開關(guān)I0.0時(shí)，I0/.0常閉觸電斷開，實(shí)現(xiàn)手動控制，按下I0.1，可實(shí)現(xiàn)手動控制，可以按客戶要求實(shí)現(xiàn)清洗：當(dāng)按下I0.3時(shí)，I0.3閉合，線圈得電，進(jìn)行15s的泡沫清洗，時(shí)間到后，常閉觸電T37斷開，泡沫清洗完成；當(dāng)按下I0.4時(shí)，I0.4閉合，線圈得電，進(jìn)行30s的清水清洗，時(shí)間到后，常閉觸點(diǎn)T38斷開，清水清洗完成；當(dāng)按下I0.5時(shí)，線圈得電，進(jìn)行10s的風(fēng)干處理，時(shí)間到后，T39斷開，完成汽車的風(fēng)干處理。當(dāng)I0.0處于關(guān)閉狀態(tài)，單獨(dú)按下啟動開關(guān)I0.1時(shí)，I0.0斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)汽車泡沫、清水、風(fēng)干的全自動清洗。手動狀態(tài)下演示如圖5.1所示 圖5.1系統(tǒng)處于

24、手動狀態(tài)下進(jìn)行清水清洗 第6章 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 本課程設(shè)計(jì)采用西門子S7-200PLC系統(tǒng)控制，達(dá)到對對汽車的自動及手動清洗目的，實(shí)現(xiàn)汽車清洗業(yè)的自動化。本設(shè)計(jì)除了具有了其自身特點(diǎn)外，還具備了結(jié)構(gòu)簡單明了、安裝調(diào)試簡便、操作簡便易懂、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的特點(diǎn)，具有高性價(jià)比，是汽車自動清洗裝置的簡單系統(tǒng)。并且，在清洗過程中，準(zhǔn)確的控制了用水量及用水時(shí)間，大大的節(jié)約了水資源。而且可以滿足客戶的不同需求，分別進(jìn)行泡沫清洗、清水清洗、清洗后的風(fēng)干等操作，為客戶提供了便利。但本系統(tǒng)不適合大型、復(fù)雜的清洗工序，有待于改。 參考文獻(xiàn) [1] 王永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京：北

25、京航空航天大學(xué)出版社，2009,5月 [2] 周美蘭,周封,王岳宇編著.PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì).北京：科學(xué)出版社 2003年5月 [3] 程子華.PLC原理與編程實(shí)例分析.北京：國防工業(yè)出版社2007年1月 [4] 李道霖.電氣控制與PLC原理及應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2006,7月 [5] 曾憲國.PLC在三相異步電動機(jī)中的應(yīng)用.中國知網(wǎng)： [6] 孫 平 .可編程控制器原理及應(yīng)用.北京：高等教育出版社，2004,8月 [7] 董愛華.可編程控制器原理及應(yīng)用.北京：中國電力出版社，2009 [8] 張鳳珊.電氣控制及可編程控制（第二版）.北京：中國輕工業(yè)出版社，2009,8月