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1、.
題 號
一
二
三
四
五
六
合 計
審 核
得 分
閱卷人
一、填空題(每空1分,共25分)
1、“機器人” ，英文單詞，起源于捷克作家
2、國際上的機器人主要分為日系和 。
3、根據(jù)預先編制的操作程序自動重復工作的自動化機器，所以這種機器人也稱為 。
4、工業(yè)機器人的控制方式包含 和位置控制兩種。
5、工業(yè)機器人的運動精度主要包括 和重復定位精度。
6、模式選擇按鈕主要分為 和手動
2、模式
7、突然停電后，要手動及時關閉機器人的主電源和 。
8、發(fā)生火災時，應使用 滅火器。
9、 表示 操作。
10、ABB機器人具有線性運動、 和單軸運動。
二、單項選擇(每題2分,共20分)
1、示教再現(xiàn)型機器人屬于 。
A、第一代機器人 B、第二代機器人 C、第三代機器人 D、第四代機器人
2、大型機器人的作業(yè)空間為 以上的機器人。
A、10m2 B、5m2 C、1m2、 D、以上答案都不對
3、機器人的基礎部分是指
3、 。
A、腰 B、基座 C、臂 D、腕
4、起支撐手作用的構建是 。
A、腰 B、基座 C、臂 D、腕
5、機器人的運動速度與搖桿的偏轉量成 。
A、正比 B、反比 C、不成比例 D、以上答案都不對
6、搖桿偏移1S，機器人持續(xù)步進 。
A、1步 B、5步 C、10步 D、以上答案都不對
7、MoveL：指的是機器人的 。
A、直線運動 B、關節(jié)軸運動 C、圓周運動 D、以上答案都不對
8、
4、程序中P1表示的是 。
A、目標位置 B、機器人的運動速度 C、轉外區(qū)尺寸 D、工具坐標
9、一個完整的應用程序中，一般只有 主程序。
A、1個 B、2個 C、3個 D、4個
10、圓弧由不在同一直線上的 點確定。
A、1個 B、2個 C、3個 D、4個
三、判斷題(每題2分,共20分)
1、工業(yè)機器人是最成熟，應用最廣泛的一類機器人。（ ）
2、工業(yè)機器人的基座是支撐臂的主要部分 （ ）
3、工業(yè)機器人的手具有通用性。 ( )
4、機器人在自
5、動運行時，操作搖桿不能使用。( )
5、非授權操作人員也可以更改焊接操作程序。( )
6、搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。( )
7、機器人程序中的子程序只能是1個。( )
8、Fine指令指機器人圓滑繞過目標點。( )
9、機器人的最高運行速度不可以超過250mm/s。( )
10、機器人的修理有專業(yè)焊工完成。( )
四、名詞解釋(每題5分,共20分)
1、機器人
2、自由度
3、工作范圍
4、負載能力
五、簡答題(每題10分,共20分)
1、簡述工業(yè)機器人的基本組成？
6、
2、指出語句中各指令的含義 Move p1,v100,z10,tool1;
六、編程題（每題10分共10）
使機器人沿長100mm、寬50mm的長方形路徑運動。
P1 100 p2
50
P4 p3
答 案
一、填空題
1、Robot
2、歐系
3、重復型工業(yè)機器人
4、示教再現(xiàn)控制
5、定位精度
6、自動模式
7、氣源
8、二氧化碳
9、手動
10、
7、重定位運動
二、選擇題
AABDA CAAAC
三、判斷題
TFFTF FFFTF
四、名詞解釋
1、可重復型多功能操作機
2、自由度是指描述物體運動所需要的獨立坐標數(shù)
3、機器人的工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心運動時所能到達的所有點的集合
4、工業(yè)機器人的負載能力又稱為有效負載，指機器人在工作時臂端可能搬運的物體質(zhì)量或所能承受的力。
五、問答題
1、是由一系列連桿和關節(jié)或其他形式的運動副所組成，可實現(xiàn)各個方向的運動，它包括基座、腰、臂、腕和手等部件
2、p1：目標位置。
v100：機器人運行速度。
z10：轉彎區(qū)尺寸。
tool1：工具坐標。
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焊接機器人試卷
