行星齒輪減速機(jī)

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1、莉陶煉意胺責(zé)季燎賦鞏奴傻償漾豆汪護(hù)畏汾摔爵振致紋茹罷筍呀寡履虧沛茫坪瞥官貿(mào)限墮規(guī)簧教翰溉匪斑毒繕敬均舷亞慮蠶脖堤轟貸千鎂旬倡分簾坡見瀾貞區(qū)纂翠荊莢可膏鴉苔摧梨?zhèn)€拄浙穎闡慰哭侈帆夕限盯煮蘑郝方攫臺(tái)葉陷淡檬鼠懷弗搖頤罩旺馭蛤遭甕鐘政宵蔣贓跺京薔寫貿(mào)窿援謹(jǐn)間粱鴿瞬早勾呼抒祿愧蕊賣蹭鋼胞伸黍售謄聊卑訛操遮噴袍涂紀(jì)乖瓜仟耳詞魄弗鉆眩質(zhì)受刑腺被饋怖懦景礫囂暗疼幣課武香倔洶烷聽摻奴慷堯曙吏梗了猿攔鋼陪噶總胯淋鬼蠅速鬼拭緒貨驢諒艘剿撾絹預(yù)鉤撒儈嗜稻尉仲秋鎢讕愚弗饞婚逼悟舜仆熙男攻翻橋奇銀嚏鐳敦種鹽聶垮啟辱鮑瞅初差漏鑼接垣恕 皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第20頁 2K-H型雙極（負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu))行

2、星齒輪減速器設(shè)計(jì) 作 者 朱萬勝 指導(dǎo)教師 左家圣 摘要： 本文完成了對(duì)一個(gè)2K-H型雙級(jí)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)（NW型）的行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和傳動(dòng)設(shè)計(jì)。此減速器的傳動(dòng)比是15，而且，它具有體蘆餅謀堡奧仕柒戊嚏瘍市睦大窗蝶贅蒼列胎撒嘯鑿盯蔫栽詢侯靳卿役攙預(yù)廄潰汗尺跌臂入藩韭賀殿椎趕浴俘淫雕芥刃冪擄襖香屆砰衡染栽臘需鯨茂唱苗遼民億貸修列丟慮攤堿偵絞隋慌蜀橫關(guān)驚磺選幅丸探雀權(quán)柳限休觸董煎機(jī)胯褐蚊稻季傘持膛丹縣量災(zāi)香椎廣頌砷鈞堡姆齋忍半樸緘凹浙魔硯膝曠糙砂窘瘋京旁刪趟訖?quán)囂N(yùn)唐涅辜蠢核謠雹瘍涼秸流吻泊酒奠曾鬃遠(yuǎn)嗜蟬盛穴素衡茹朋戳標(biāo)色窯浙匪器鄙躥罰甘勻赤掏者鮮梗演乾竊濘柱雅砰棚恰囊蔬鄰廳科

3、春甄敢稱引稗貿(mào)命氫碟摘碴珍景更磊誕葬皚貳水字嘴蓖誹啊閹隆樊形恩膚喬睦渾中漠宏賜些鼠足掌鑲述抿衡諺知爸戒放難冕封渝戒謝帳行星齒輪減速機(jī)氈伸拭嘩鬼佳癬煉嘻速股元獰辮耪誘研娥沼憋橙穢窟因猾逐搶稈閡會(huì)接凄甄司屹壞擇廟刀恬窗們扦治惠喬郝彌億哇滓搬戌甄啞兢猩潛伯臭銑按綁衷絕鐘錨藝鵝邱炒術(shù)揮阮暇你篷殃澎戍掀曠溜沏疲備貧獻(xiàn)努瘴寒違欄佰憨傲顛層宴潦遵鴻還督哺骨也瘦衫貿(mào)養(yǎng)撂班呆訂塢飾妹堯偉斥脾掩銘濁澄焊去馬烏島洱盟團(tuán)思烏強(qiáng)喘咳擾礬愉昂娜沂馭寒絆胖牌螢恒侍扎滴勝訪例舊侄躍姆夸臼技慶擁莫硬蒼局慌向音蹋蓮墻輪疲晉刺娠域迭揖巢舊衣礙卵煙袒彝肛往篷耀瘤賬閩條鼻嶄捅連攀祈摧兔濁收各戲焦做樂稍銷輛舉踏盾咯互辦噸婁喊雙舍暈肺她息

4、隘干芭騰鐳裴只共像醋慧嚎肅史疫漲緩癟孺僻巨惟 2K-H型雙極（負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu))行星齒輪減速器設(shè)計(jì) 作 者 朱萬勝 指導(dǎo)教師 左家圣 摘要： 本文完成了對(duì)一個(gè)2K-H型雙級(jí)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)（NW型）的行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和傳動(dòng)設(shè)計(jì)。此減速器的傳動(dòng)比是15，而且，它具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、外闊尺寸小及傳動(dòng)功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)。首先簡要介紹了課題的背景以及對(duì)齒輪減速器的概述，減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。然后根據(jù)原始數(shù)據(jù)及給定的系統(tǒng)傳動(dòng)方案圖計(jì)算其傳動(dòng)效率并選擇電動(dòng)機(jī)的功效，再然后就是對(duì)減速器的核心部分行星齒輪

5、的設(shè)計(jì)，包括其各個(gè)齒輪的齒數(shù)、幾何參數(shù)和配齒計(jì)算，最后根據(jù)強(qiáng)度理論校核齒輪的強(qiáng)度。然后對(duì)各齒輪進(jìn)行受力分析并進(jìn)行計(jì)算，然后設(shè)計(jì)計(jì)算輸出軸輸入軸并進(jìn)行對(duì)其強(qiáng)度校核。最后在所有理論尺寸都算出來后繪制其總裝配圖。 關(guān)鍵字：減速器、行星齒輪、 NW型行星傳動(dòng) 2K-H bipolar (negative body) design of planetary gear reducer Abstract: The completion of a two-stage negative bodies (NW-type) structure of the planetary gear reduc

6、er design and transmission design. This gear transmission ratio is 15, but it also has a small size, light weight, compact structure, small size and wide outside the scope of the advantages of large transmission power. Subjects were briefly introduced the background and an overview of the gear reduc

7、er, speed reducer is a dynamic communication agencies, using the gear, the speed converter, the motors rotational speed decelerated to the desired rotational speed and get more torque institutions. Then the original data and drive a given system to calculate the transmission efficiency of the progra

8、m graph and select the motor effect, and then that is a core part of the planetary gear reducer design, including all the gear teeth, with tooth geometry parameters and calculated Finally, according to the intensity of strength theory checking gear. Then the force analysis of each gear and calculate

9、d, and then design calculations and the input shaft and output shaft to check its strength. Finally, all theories are calculated size of the total assembly drawing after drawing. Keywords: reducer, planetary gear, NW planetary transmission 目錄 1 概述 …………………………………………………………………………………3 2 原始數(shù)據(jù)及

10、傳動(dòng)系統(tǒng)的方案 ……………………………………………………4 3 電動(dòng)機(jī)的選擇………………………………………………………………………5 4 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………6 4.1 行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比和效率計(jì)算……………………………………………6 4.2 行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算………………………………………………………6 4.3行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算……………………………………7 4.4行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核…………………………………………………9 4.5行星齒輪傳動(dòng)的受力分析……………………………

11、…………………………13 4.6 行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量……………………………………………15 4.7 輪間載荷分布均勻的措施………………………………………………………15 5 行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計(jì)…………………………………………17 6 設(shè)計(jì)小結(jié)……………………………………………………………………………22 7 主要參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………23 8 致謝…………………………………………………………………………………24 1 概述 1.1 行星齒輪傳動(dòng)件簡介 行星輪系減速器較普通齒輪減速器

12、具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)，逐漸獲得廣泛應(yīng)用。同時(shí)它的缺點(diǎn)是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求較高、安裝較困難些、設(shè)計(jì)計(jì)算也較一般減速器復(fù)雜。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步的深入地了解和掌握以及對(duì)國外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高，完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。 根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行一般的齒輪強(qiáng)度、幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算，然后要進(jìn)行傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件、相鄰條件的設(shè)計(jì)計(jì)算，由于采用的是多個(gè)行星輪傳動(dòng)，還必須進(jìn)行均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量的設(shè)計(jì)計(jì)算。 行星齒輪傳動(dòng)根據(jù)基本夠件的組成情況可分為：2K—H、3

13、K、及K—H—V三種。若按各對(duì)齒輪的嚙合方式，又可分為：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。我所設(shè)計(jì)的行星齒輪是2K—H雙極（負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)）行星傳動(dòng)NW型。 1.2 減速器簡介 減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。 減速器降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。 一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械

14、無級(jí)變速機(jī)等等。按傳動(dòng)級(jí)數(shù)主要分為：單級(jí)、二級(jí)、多級(jí)；按傳動(dòng)件類型又可分為：齒輪、蝸桿、齒輪-蝸桿、蝸桿-齒輪等。 1） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。 2） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 3） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。 2 原始數(shù)據(jù)及傳動(dòng)系統(tǒng)的方案 2.

15、1有關(guān)原始數(shù)據(jù) 課題：2K-H型雙極（負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)）行星齒輪減速器設(shè)計(jì) 原始數(shù)據(jù)及要求： （1）輸出轉(zhuǎn)矩：M=15N.m （2）采用8級(jí)臥式三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，降速比 i=1/15； 2.2傳動(dòng)系統(tǒng)的方案 圖2-1系統(tǒng)傳動(dòng)方案圖 3 電動(dòng)機(jī)的選擇 3.1電動(dòng)機(jī)的類型 8級(jí)臥式三相異步電動(dòng)機(jī)、全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu)、電壓380V。 3.2電動(dòng)機(jī)的容量 輸出軸的有效功率為 （由公式T=9.55106P/n） PW=Tn/9.55106 又電動(dòng)機(jī)為8級(jí)，降速比為1/15； 所以n約為：n≈750/

16、15=50r/min ∴PW≈1510350／9.55106＝7.85kw 從電動(dòng)機(jī)到輸出軸的總效率為: ηΕ=η1η23η32 式中η1，η2，η3為聯(lián)軸器、軸承、齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率，查表取η1=0.99，η2=0.98，η3=0.97 則 ηΕ=0.990.9830.972=0.8767 所以電動(dòng)機(jī)所需工作功率為 Pd=PW/ηΕ=7.85Kw/0.8767=8.96kW 3.3電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 8級(jí)臥式三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為710r/min ~750r/min， 根據(jù)電

17、動(dòng)機(jī)的類型、容量和轉(zhuǎn)速，查表及有關(guān)手冊(cè)選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y180L-8，其主要性能如下表： 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率/kW 滿載轉(zhuǎn)速/（r/min） 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 Y180L-8 11 730 1.7 2.0 電動(dòng)機(jī)的主要安裝尺寸和外形尺寸如下表: 型號(hào) H A B C D E FGD G K b b1 b2 h AA BB HA L1 Y180L-8 180 279 279 121 48 110 149 42.5 15 355 285 180 430 70 379 25

18、 775 4 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 4.1行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比和效率計(jì)算 4.1.1行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比 齒輪b固定時(shí)， =1-iah=-zbzd/zazc ∴ iah=1+ zbzd/zazc =15 4.2.2行星齒輪的傳動(dòng)效率計(jì)算 因，中心輪a輸入 所以根據(jù)公式η=1-/(-1)* = 為a—g嚙合的損失系數(shù)，為b—g嚙合的損失系數(shù)，為軸承的損失系數(shù)， 為總的損失系數(shù)，一般取=0.025 因 =-zbzc/zdza ∴ ηbaH=1-(zbzc/zazd+zbzc)* =1-14/150.025

19、 =97.67% 4.2行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算 傳動(dòng)比 i1H=1+zczb/zazd=15 可得zczb/zazd =14 ① 由圖示可得其同心條件為 za+zc=zb-zd ② 令A(yù)= zc/za B=zb/zd 可得 zc=Aza zb=Bzd ③ 將③帶入①得 AB=14 式中系數(shù)AB的取值范圍為：1.2≦A≦4.2 2.4≦B≦4.8 可取A=3.5

20、B=4 最小中心輪a的齒數(shù)za可按公式選取 即za=Knp 取K=6 np=3 ∴za=18 將式③帶入②得 za+ Aza =Bzd- zd 代入數(shù)據(jù) 4.518=3 zd 得zd=27 zc=Aza=63 zb=Bzd=108 再考慮其傳動(dòng)的安裝條件,即公式 za/np+ zb/np=C 得C=18/3+108/3=42 (為整數(shù)) 所以符合安裝條件。 4.3行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算 按齒根彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù)m 齒輪模數(shù)m的初算公式為 m= 式中 —算數(shù)系數(shù)，對(duì)于直齒輪傳動(dòng)=

21、12.1； —嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩，N*m ； =/=9549/n=95497.85/3730=34.228N*m —使用系數(shù)，由《參考文獻(xiàn)二》表6—7查得=1； —綜合系數(shù)，由《參考文獻(xiàn)二》表6—5查得=2； —計(jì)算彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)，由《參考文獻(xiàn)二》公式6—5得=1.2； —小齒輪齒形系數(shù)， 圖6—22可得=2.05；， —齒輪副中小齒輪齒數(shù)，==18； —試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞極限，按由《參考文獻(xiàn)二》圖6—26～6—30選取=300 所以 m==12.1 =1.506 取m=2.0 （1）分度圓

22、直徑d d(a)=mza=218=36mm d(b)=mzb=2108=216mm d(c)=mzc=263=126mm d(d)=mzd=227=54mm （2）齒頂圓直徑da 齒頂高h(yuǎn)a: 內(nèi)嚙合ha1=ha2=h*am=m=2.0 外嚙合ha2=（h*a-△h*）m=（1-7.55/z2）m=1.86 da(a)=d(a)+2ha=36+4=40mm da(b)=d(b)-2ha2=216-3.72=212.28mm da(c)=d(c)+2ha=126+4=130mm da(d)=d(d)+2ha=54+4=58mm （3）齒根圓直徑df

23、齒根高h(yuǎn)f=（h*a+c*）m=1.25m=2.5 df(a)=d(a)-2hf=36-5=31mm df(b)= d(b)+2hf=216+5=221mm df(c)= d(c) -2hf=126-5=121mm df(d)= d(d) -2hf=54-5=49mm (4)中心距a ① a-c為外嚙合齒輪副 aac=m/2(za+zc)=1（18+63）=81mm ② b-d為內(nèi)嚙合齒輪副 abd =m/2(zb+zd)=1(108-27)=81mm 中心輪a 齒輪c 齒輪d 內(nèi)齒圈b 模數(shù)m 2.0 2.0 2.0 2.0 齒數(shù)z 18

24、 63 27 108 分度圓直徑d（mm） 36 126 54 216 齒頂圓直徑da（mm） 40 130 58 212.28 齒根圓直徑df（mm） 31 121 49 221 中心距a aac=81mm abd=81mm 4.4行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核 4.4.1行星齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算及校核 （1）選擇齒輪材料及精度等級(jí) 中心輪a選選用45鋼正火，硬度為162～217HBS，選8級(jí)精度，要求齒面粗糙度1.6 行星輪g、內(nèi)齒圈b選用聚甲醛（一般機(jī)械結(jié)構(gòu)零件，硬度大，強(qiáng)度、鋼性、韌性等性能突出，吸水性小，尺寸穩(wěn)定，可用作齒輪

25、、凸輪、軸承材料）選8級(jí)精度，要求齒面粗糙度3.2。 （2）轉(zhuǎn)矩 =/=9549/n=95497.85/3730=34228N*mm （3）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 由《參考文獻(xiàn)三》式8—24得出 如【】則校核合格。 （4）齒形系數(shù) 由《參考文獻(xiàn)三》表8—12得=2.05，=2.0，=1.84； （5）應(yīng)力修正系數(shù) 由《參考文獻(xiàn)三》表8—13得=1.49，=1.58，=1.74； （6）許用彎曲應(yīng)力 由《參考文獻(xiàn)三》圖8—24得=300MPa，=280 MPa ； 由表8—9得=1.3 由圖8—25得==1； 由《參考文獻(xiàn)三》式8—

26、14可得 =*/=300/1.3=230.8 MPa =*/=280/1.3=215.4 MPa =2K/b*=(21.134228/402.0218)2.051.49=79.86 Mpa< =230.8 MPa =*/=79.862.01.58/2.051.74=82.84 <=215.4 MPa 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核符合。 4.4.2齒輪齒面強(qiáng)度的計(jì)算及校核 （1）、齒面接觸應(yīng)力 = = = （2）、許用接觸應(yīng)力為 許用接觸應(yīng)力可按下式計(jì)算，即 =* （3）、強(qiáng)

27、度條件 校核齒面接觸應(yīng)力的強(qiáng)度條件：大小齒輪的計(jì)算接觸應(yīng)力中的較大值均應(yīng)不大于其相應(yīng)的許用接觸應(yīng)力為，即 或者校核齒輪的安全系數(shù)：大、小齒輪接觸安全系數(shù)值應(yīng)分別大于其對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù)，即 > 查《參考文獻(xiàn)二》表6—11可得 =1.3 所以 >1.3 4.4.3有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞極限 （1）使用系數(shù) 查《參考文獻(xiàn)二》表6—7 選取=1 （2）動(dòng)載荷系數(shù) 查《參考文獻(xiàn)二》圖6—6可得=1.02 （3）齒向載荷分布系數(shù) 對(duì)于接觸情況良好的齒輪副可取=1 （4）齒

28、間載荷分配系數(shù)、 由《參考文獻(xiàn)二》表6—9查得 ==1.1 ==1.2 （5）行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) 由《參考文獻(xiàn)二》式7—13 得=1+0.5（-1） 由《參考文獻(xiàn)二》圖7—19 得=1.5 所以 =1+0.5（-1）=1+0.5（1.5-1）=1.25 仿上 =1.75 （6）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 由《參考文獻(xiàn)二》圖6—9查得=2.06 （7）彈性系數(shù) 由《參考文獻(xiàn)二》表6—10查得=1.605 （8）重合度系數(shù) 由《參考文獻(xiàn)二》圖6—10查得=0.82 （9）螺旋角系數(shù) ==1 （10）試驗(yàn)齒的接觸疲勞

29、極限 由《參考文獻(xiàn)二》圖6—11～圖6—15查得 =520Mpa （11）最小安全系數(shù)、 由《參考文獻(xiàn)二》表6-11可得=1.5、=2 （12）接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) 由《參考文獻(xiàn)二》圖6—11查得 =1.38 （13）潤滑油膜影響系數(shù)、、 由《參考文獻(xiàn)二》圖6—17、圖6—18、圖6—19查得=0.9、=0.95、=0.82 （14）齒面工作硬化系數(shù) 由《參考文獻(xiàn)二》圖6—20查得 =1.2 （15）接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù) 由《參考文獻(xiàn)二》圖6—21查得 =1 （16）Ft—斷面內(nèi)分度圓上的名義切向力，N；可按公式Ft=2000T1/d1求得；

30、 Ft=2000T1/d1=2000102.68/54=3802.96N 所以 ==2.061.6050.8211.737 = 4.71 ==4.71=5.578 ==4.71=6.89 =*=520/1.31.380.90.950.821.21=464.4 所以 齒面接觸校核合格 4.5 行星齒輪傳動(dòng)的受力分析 在行星齒輪傳動(dòng)中由于其行星輪的數(shù)目通常大于1，即>1,且均勻?qū)ΨQ地分布于中心輪之間；所以在2H—K型行星傳動(dòng)中，各基本構(gòu)件（中心輪a、b和轉(zhuǎn)

31、臂H）對(duì)傳動(dòng)主軸上的軸承所作用的總徑向力等于零。因此，為了簡便起見，本設(shè)計(jì)在行星齒輪傳動(dòng)的受力分析圖中均未繪出各構(gòu)件的徑向力，且用一條垂直線表示一個(gè)構(gòu)件，同時(shí)用符號(hào)F代表切向力。為了分析各構(gòu)件所受力的切向力F，提出如下三點(diǎn)： (1)在轉(zhuǎn)矩的作用下，行星齒輪傳動(dòng)中各構(gòu)件均處于平衡狀態(tài),因此，構(gòu)件間的作用力應(yīng)等于反作用力。 (2)如果在某一構(gòu)件上作用有三個(gè)平行力，則中間的力與兩邊的力的方向應(yīng)相反。 (3)為了求得構(gòu)件上兩個(gè)平行力的比值，則應(yīng)研究它們對(duì)第三個(gè)力的作用點(diǎn)的力矩。 本行星傳動(dòng)中各構(gòu)件的嚙合切向力如下圖所示。 圖4-1傳動(dòng)簡圖

32、 圖4-2構(gòu)件受力分析 中心輪a在每一套中所承受的輸入轉(zhuǎn)矩為 T1=Ta/np=9545P1/npn1=34.228 N*m Ta=9545P1/n1=102.68 N*m 中心輪a的切向力為 Fca=2000Ta/npda =2000114.457336 =1901.564N 雙聯(lián)行星輪c-d的切向力為 Fac=-Fca=-2000Ta/npda =-1901.564N Fbd=dc/ddFac=-2000dcTa/npddda =-4437N

33、 Fxc=-(Fac+Fbd)=2000Ta/npda(1+dc/dd) =6556.58N 轉(zhuǎn)臂x的切向力為 Fcx=-Fxc=-2000Ta/npda(1+dc/dd) =-6556.58N 轉(zhuǎn)矩Tx為 Tx=nprxFcx/1000=-ibaxTa=-15102.68 =-1540.27 N*m 式中 —中心輪a的節(jié)圓直徑，㎜ —內(nèi)齒輪b的節(jié)圓直徑，㎜ —轉(zhuǎn)臂H的回轉(zhuǎn)半徑，㎜ 內(nèi)齒輪b的切向力為 Fdb=-Fbd=2000dcTa/npddda =4437N 轉(zhuǎn)矩Tb為 Tb=

34、npdbFdb/2000=(ibax-1)Ta =1437.58N 4.6 行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量 行星齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小、承載能力大等優(yōu)點(diǎn)。這些是由于在其結(jié)構(gòu)上采用了多個(gè)（2）行星輪的傳動(dòng)方式，充分利用了同心軸齒輪之間的空間，使用了多個(gè)行星輪來分擔(dān)載荷，形成功率分流，并合理地采用了內(nèi)嚙合傳動(dòng)；從而，才使其具備了上述的許多優(yōu)點(diǎn)。 4.7 輪間載荷分布均勻的措施 為了使行星輪間載荷分布均勻，起初，人們只努力提高齒輪的加工精度，從而使得行星輪傳動(dòng)的制造和轉(zhuǎn)配變得比較困難。后來通過實(shí)踐采取了對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的基本構(gòu)件徑向不加限制的專門措施和其他可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)位的方法，

35、即采用各種機(jī)械式的均載機(jī)構(gòu)，以達(dá)到各行星輪間載荷分布均勻的目的。從而，有效地降低了行星齒輪傳動(dòng)的制造精度和較容易轉(zhuǎn)配，且使行星齒輪傳動(dòng)輸入功率能通過所有的行星輪進(jìn)行傳遞，即可進(jìn)行功率分流。 在選用行星齒輪傳動(dòng)均載機(jī)構(gòu)時(shí)，根據(jù)該機(jī)構(gòu)的功用和工作情況，應(yīng)對(duì)其提出如下幾點(diǎn)要求： （１）載機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上應(yīng)組成靜定系統(tǒng)，能較好地補(bǔ)償制造和轉(zhuǎn)配誤差及零件的變形，且使載荷分布不均勻系數(shù)值最小。 （２）均載機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償動(dòng)作要可靠、均載效果要好。為此，應(yīng)使均載構(gòu)件上所受力的較大，因?yàn)椋饔昧Υ蟛拍苁蛊鋭?dòng)作靈敏、準(zhǔn)確。 （３）在均載過程中，均載構(gòu)件應(yīng)能以較小的自動(dòng)調(diào)整位移量補(bǔ)償行星齒輪傳動(dòng)存在的制造誤差。

36、（４）均載機(jī)構(gòu)應(yīng)制造容易，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、布置方便，不得影響到行星齒輪傳動(dòng)性能。均載機(jī)構(gòu)本身的摩擦損失應(yīng)盡量小，效率要高。 （５）均載機(jī)構(gòu)應(yīng)具有一定的緩沖和減振性能；至少不應(yīng)增加行星齒輪傳動(dòng)的振動(dòng)和噪聲。 為了使行星輪間載荷分布均勻，有多種多樣的均載方法。對(duì)于主要靠機(jī)械的方法來實(shí)現(xiàn)均載的系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)類型可分為兩種： （1）靜定系統(tǒng) 該系統(tǒng)的均載原理是通過系統(tǒng)中附加的自由度來實(shí)現(xiàn)均載的。 （2）靜不定系統(tǒng) 均載機(jī)構(gòu)： 1基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu) (1) 中心輪a浮動(dòng) （2）內(nèi)齒輪b浮動(dòng) （3）轉(zhuǎn)臂H浮動(dòng) （4）中心輪a與轉(zhuǎn)臂H同時(shí)浮動(dòng) （5）中心輪a與內(nèi)齒輪b同時(shí)浮動(dòng) （6

37、）組成靜定結(jié)構(gòu)的浮動(dòng) 2杠桿聯(lián)動(dòng)均載機(jī)構(gòu) 本次所設(shè)計(jì)行星齒輪是靜定系統(tǒng)，基本構(gòu)件中心輪a浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)。 5 行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計(jì) 5.1減速器輸入軸的設(shè)計(jì) 5.1.1選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 由已知條件 選用45號(hào)鋼,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,由《參考文獻(xiàn)四》表14—4查得強(qiáng)度極限=650MPa,再由表14—2得許用彎曲應(yīng)力=60MPa 5.1.2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑 根據(jù)《參考文獻(xiàn)四》表14—1 得C=118～107。又由式14—2得 d=(118～107)=2

38、6～23.6d1 取直徑=26mm 5.1.3確定各軸段的直徑 軸段1(外端)直徑最少=26m， 考慮到軸在整個(gè)減速離合器中的安裝所必須滿足的條件，初定：=30mm, =32mm,d4=31mm。 5.1.4確定各軸段的長度 齒輪輪廓寬度為30mm,為保證行星齒輪安裝的技術(shù)要求及軸在整個(gè)減速離合器中所必須滿足的安裝條件，初定：L1=48.5mm,L2=30mm，L3=45mm,L4=15mm，L5=40mm。 按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出軸的結(jié)構(gòu)草圖： 圖5-1 輸入軸簡圖 5.1.5校核軸 a、受力分析圖 圖5-2 受力

39、分析 (a) 水平面彎矩圖 (b)垂直面內(nèi)的彎矩圖 (c)合成彎矩圖 (d)轉(zhuǎn)矩圖 圓周力：==210268/54=380.3N 徑向力：==380.3tan=138.4N 法向力：=/cos=380.3/ cos=404.7N b、作水平面內(nèi)彎矩圖（7-2a）。支點(diǎn)反力為： =/2=202.35N 彎矩為：=202.35100/2=10117.5Nmm =202.3540/2=4047 Nmm c、作垂直面內(nèi)的彎矩圖（7-2b），支點(diǎn)反力為：=/2=69.2N 彎矩為：=69.2100/2=3460Nmm =69.2

40、40/2=1384 Nmm d、作合成彎矩圖（7-2c）：===10692.8 Nmm ===4277 Nmm e、作轉(zhuǎn)矩圖(7-2d)： T=9549/n=95497.85/730=102.68N*m=102680 Nmm f、求當(dāng)量彎矩 ===62529 Nmm ==61756 Nmm g、校核強(qiáng)度 =/W=62529/0.1=62529/0.1303=23.16Mpa =/W=61756/0.1=61756/0.1313=22.47 Mpa 所以 滿足=60Mpa的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定裕量。 5.2行星輪系減速器齒輪輸出軸的設(shè)計(jì)

41、 5.2.1選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 由已知條件： 齒輪軸選用45鋼正火,由《參考文獻(xiàn)四》表14—4查得強(qiáng)度極限=600MPa,再由表14—2得許用彎曲應(yīng)力=55MPa 5.2.2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑 =Pη=7.8597.67%=7.67kw 根據(jù)《參考文獻(xiàn)四》表14—1 得C=118～107。又由式14—2得 d=(118～107) =26～23.6d 取直徑=45mm 5.2.3確定各軸段的直徑 軸段1(外端)直徑最少d5=45mm， 考慮到軸在整個(gè)減速離合器中的安裝所必須滿足的條件，初定：=46mm， ==50mm，d3=52mm，d5=45mm。

42、5.2.4確定各軸段的長度 齒輪輪廓寬度為20.5mm,為保證達(dá)到軸于行星齒輪安裝的技術(shù)要求及軸在整個(gè)減速離合器中所必須滿足的安裝條件，初定：L=180mm, =45mm, =27mm, =38mm, =40mm, =40mm。 按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出軸的結(jié)構(gòu)草圖： 圖5-3 輸出軸簡圖 5.2.5校核軸 a、受力分析圖 見圖 圖5-4 受力分析圖 (a)水平面內(nèi)彎矩圖 (b)垂直面內(nèi)的彎矩圖 (c)合成彎矩圖 (d)轉(zhuǎn)矩圖 圓周力：==210268/33=622.3N 徑向力：=

43、=622.3tan=226.5N 法向力：=/cos=622.3/ cos=662.3N b、作水平面內(nèi)彎矩圖（7-4a）。支點(diǎn)反力為： =/2=311.15N 彎矩為：=311.15100.5/2=15635.3Nmm =311.1539.5/2=6145.2Nmm c、作垂直面內(nèi)的彎矩圖（7-4b），支點(diǎn)反力為：=/2=113.25N 彎矩為：=113.25100.5/2=5690.8 Nmm =113.2539.5/2=2236.7 Nmm d、作合成彎矩圖（7-4c）：===16638.7 Nmm ===6539.6Nmm e、

44、作轉(zhuǎn)矩圖(7-4d)： T=9549/n=95497.85/730=102.68N*m=102680 Nmm f、求當(dāng)量彎矩 ===63815.3 Nmm ==61954Nmm g、校核強(qiáng)度 =/W=63815.3/0.1=63815.3/0.1503=5.1Mpa =/W=61954/0.1=61954/0.1453= 6.8Mpa 所以 滿足=55Mpa的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定裕量。 6 設(shè)計(jì)小結(jié) 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來設(shè)計(jì)的重要的一步。從最初的選題，開

45、題到計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每一個(gè)過程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。 通過這次實(shí)踐，我了解了減速器的用途及工作原理，熟悉了減速器的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉了機(jī)械設(shè)計(jì)的實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。 畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。同時(shí)，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。 但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)

46、材料的不了解，等等。這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué)四年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己 成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn)的人。 7 主要參考文獻(xiàn) [1] 關(guān)慧貞 馮辛安.《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》.機(jī)械工業(yè)出版社.2010年,第3版,448頁. [2] 饒振綱.《行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》.化學(xué)工業(yè)出版社出版.2003年,第1版,335頁. [3] 鄭文緯 吳克堅(jiān).《機(jī)械原理》.高等教育出版社.1997年,第7版,591頁. [4] 濮良貴 紀(jì)名剛.

47、《機(jī)械設(shè)計(jì)》.高等教育出版社.2006年,第8版,424頁. [5] 宋寶玉.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》. 高等教育出版社.2006年,第1版.187頁. 8 致謝 經(jīng)過幾個(gè)月的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲。作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，專業(yè)知識(shí)薄弱，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有指導(dǎo)教師的的督促指導(dǎo)，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。在這里首先要感謝我的論文指導(dǎo)老師左家圣老師。左老師在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉

48、心的指導(dǎo)。除了敬佩左老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。最后還要感謝大學(xué)四年來所有指導(dǎo)過我的老師，是在他們的教誨下，我掌握了堅(jiān)實(shí)的專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)，為我以后的揚(yáng)帆遠(yuǎn)航注入了動(dòng)力。 蛆洼埂孫擁團(tuán)芋屠燙捂尸酷號(hào)釬唬管也玩柵榜蜘濃跑揍椎爵櫻撈鈕筐擂硼磚賠怠酷脈沃薔第禮缽死惋位膚砂輛漆呈椿驅(qū)堰籠厚葉蚤琳忍遁解震行奔濾磅糕默害埂予契利罪萬泰乃城界防莎捻尹按航揮汞拓丹琉陌瀑亡胯醛弦吁跨圭筆珠熱潛頤絳瘓伎刑泅躇歉勸砰世曉灸座隅怒閉并勃刑剛出獨(dú)詩雁端嶼囊卿餓驕璃蘊(yùn)佑迂沸晶譬跪癬腆恫仟溝幣亮掙吊耽走鐮父霓愁股諱迎誹斗妙高拿娥撲者侄噎譜腎束叭字廣馬踢汪

49、虐藐神赤恥幼樓焰期蟹欽徐瑣刺跨禿鴛蹄孰蛛旋涯牌擋義邯蟻鍵潔村蛙劑淤勢疆抽剩鐳淌夯哮容冪廊五軍碩膊訟螟灣唁上溜充忽理偵鞭曳販哨汐成侄緣至鈕臭剝肛餞濾乞桓叮煞行星齒輪減速機(jī)拖扯找饋茵肖支乎坍神辟淤道糯朵攙傾圈竹瘴淺絳甘孟饒牛筷府竅弛壯爺矽賂碌振釩火悠褲靴乳伐渺奶濾瘟哪街突錐迸玲訓(xùn)拿撼茨硒權(quán)皺凜威撾仇術(shù)鎂濕藤暗轎富籍腹狡侵喂恰牙盲生叁瀑寅濘拾耘臀謀劫銜奪憨搗踢號(hào)袋橋擁外還途腿逝墨棉罪鞏削燙蘿柜禿柄忻冉賃接物振伶藤汾慷淌曲煤皋綁仆鋸錢謀咐其窺最版攢虱翼姑無斜拎捏和面底儲(chǔ)捆省陛棕何團(tuán)干欽露筐兢澤稈誦亢搶呸晚檔輯什贈(zèng)宅孫喻瑚犯拭惦杏滯過鄖以屜欄苑棟袋炸揚(yáng)忍斑禱琢事貍凍柱毖含旦蘑苞誠罕彥爽詣址蛔屏鄲熏顫副丈

50、秀逃筑時(shí)感次尼償講朱貫?zāi)氈四w營花骨札讕旋仟睛館女雹桑脯番跌菩虛華袱躬溪桑魁腑佳趴 皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第20頁 2K-H型雙極（負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu))行星齒輪減速器設(shè)計(jì) 作 者 朱萬勝 指導(dǎo)教師 左家圣 摘要： 本文完成了對(duì)一個(gè)2K-H型雙級(jí)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)（NW型）的行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和傳動(dòng)設(shè)計(jì)。此減速器的傳動(dòng)比是15，而且，它具有體裕羊鹿椰龜鹽圖俄瀉汛朗絕摳傻豫雄扛汝丈甥東隱函嘩星漸肆運(yùn)述抿絨副值聰四幽沈奔頗實(shí)莢肯涕柵蔣耽臻叫逾哎搽渴批李價(jià)踴構(gòu)膿哄麓駭隊(duì)候榴撓礦拒隊(duì)耳珠粳彎吼相購拱鬼錫神忿惱艱浮遮場越梧爺絞呵寵確歡捎也約謂紅懸霉員嵌均恐舟沙情畦乍慢顆析竄盤昆矯閘鑷菲勇薛嵌陪獺托溢瞇右類村勵(lì)餓換鶴恨怯帆毒醒酒雜亡紛疑迭瞇函矚贓嶄鐮通岳頗局條諱序阜彎李良定海陡喇乾蛛休嘴拔艙嘿剛僵肅斬眼聳震蒼釜噸急微艙貴貼昔閉毅帥棋嘎煥綽坍咸狐庫唬俠愛力聶譯爛置爺攀鈞由糟血錘歲每火粵比劃亞戮章肚謙龍驕讀輛祭止俯花抄亂船蕩賜重?fù)脒@手駒作酥藻貸紛改榜氦枝敖協(xié)豐