皮帶傳動機制機電

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1、實驗二皮帶傳動（11試用） 一、 實驗目的 1?了解帶傳動實驗臺結構及工作原理。 2 ?觀察帶傳動中的彈性滑動和打滑現(xiàn)象。 3.掌握改變初拉力對不同類型皮帶傳動能力的影響。 4?繪制帶傳動滑動曲線和效率曲線。 二、 實驗設備及原理 圖2-1實驗臺結構簡圖 1 —從動直流電機 2—從動帶輪 3—傳動帶 4—主動帶輪 5—主動直流電機 6—牽引繩 7 —滑輪8 —砝碼 9—拉簧 10 —浮動支座 11 —固定支座 12 —底座 13 —拉力傳感器 實驗臺由機械裝置、電子系統(tǒng)、操作控制等三部分組成。 （一）機械裝置 1 .主動部分包括50W直流電動機5（原動機）、其主

2、軸上的主動帶輪 4及帶的預緊力裝置。主動 電機的機座設計成浮動結構（滾動滑槽）,與牽引鋼絲繩、定滑輪、砝碼一起組成帶傳動初拉力形成 機構，改變砝碼大小，即可準確地確定帶傳動的初拉力 Fo。 2 .從動部分包括50W從動直流電機1（發(fā)電機）、和裝在主軸上的從動帶輪 2。發(fā)電機的輸出與 負載部分相連，對于發(fā)電機，每按一下“加載”鍵，即在電樞回路上并上一個負載電阻，按數(shù)次 使發(fā)電機負載逐步增加，電樞電流增大，隨之電磁轉矩也增大，即發(fā)電機負載逐步增加，實現(xiàn)了 負載的改變。相當于機械加載。 3.兩臺電機均為懸掛支承，當傳遞載荷時， 作用于電機定子上的力矩 T1 （主動電機力矩）、T2（從 動電

3、機力矩）迫使拉鉤作用于拉力傳感器 13,傳感器輸出的電信號正比于 Ti、T2,因而可以作為測 定「、T2的原始訊號。兩臺電機的轉速傳感器分別安裝在帶輪背后的環(huán)形槽中，由此可獲得必須 的轉速信號。 （二）電子系統(tǒng) 電子系統(tǒng)的框圖如圖 2—2所示。 圖2-2實驗臺電子系統(tǒng)框圖 （三）操作部分 操作部分主要集中在機臺正面的面板上，面板的布置如圖 2—3所示。 主動輪轉速 主動輪轉矩 轉速I 轉矩I 轉速u 轉矩u 從動輪轉矩 調速 電源 圖2— 3面板布置圖 在機臺背面有微機 4所示。 RS-232接口、主動輪轉矩1及從動輪轉矩II調零旋鈕等

4、，其布置情況如圖 2  ! o g o g J lit I1- 圖2 — 4背面布置圖 1—電源插座 2 一主動力矩放大倍數(shù)調節(jié) 3—接地端子 5—主動調零電位器 6 — RS-232 接口 4—從動調零電位器 三、實驗內(nèi)容與實驗步驟 （一）人工記錄操作方法 1. 準備工作 1） 檢查實驗臺，使各機件處于完好狀態(tài)； 2） 將傳動帶裝在主動帶輪和從動帶輪上； 3） 加上砝碼1,使產(chǎn)生所需初拉力 Fo； 4） 將電機調速旋鈕逆時針方向轉到底。 2. 實驗步驟 1） 接通電源（單向220V）。 2） 按清零鍵，將調速旋鈕順時針向“高速”方向旋轉，電機

5、由啟動逐漸增速，同時觀察實驗 臺面板上主動輪轉速的顯示數(shù)，其上的數(shù)字即為當時的主動電機轉速。當主動電機轉速達到 1200 轉/分左右時，停止轉速調節(jié)。此時從動電機轉速也將穩(wěn)定地顯示在面板上。 3） 在空載狀態(tài)下調整實驗臺背面的調零電位器 （參見圖2— 4），使從動輪轉矩顯示的數(shù)字在 0.030 Nmm左右，主動輪轉矩顯示的數(shù)字在 0.090 Nmm左右（參見圖2—3）。 4） 待調零穩(wěn)定后（一般在轉動調零電位器后，顯示器數(shù)字跳動 2 — 3次，即可達到穩(wěn)定值），按 加載鍵一次，最左第一個加載指示燈亮，待主、從動輪的轉矩及轉速顯示穩(wěn)定后，調節(jié)主動轉矩 放大倍數(shù)電位器，使主動輪轉矩增

6、量略大于從動輪轉矩增量。顯示穩(wěn)定后，按清零鍵，再進行調 零。如此反復幾次，即可完成轉矩零點放大倍數(shù)的調節(jié)。 5） 加載 在空載時，記錄一下主、從動輪轉矩與轉速值。按“加載”鍵一次，第一個加載指 示燈亮，待顯示基本穩(wěn)定后，記錄下主、從動輪的轉矩及轉速值。再按“加載”鍵一次，第二個 加載指示燈亮，待顯示穩(wěn)定后，再次記下主、從動輪的轉矩及轉速值。重復上述操作，直至 8個 加載指示燈亮，記錄下 8組數(shù)據(jù)，便可以畫出帶傳動的滑動曲線 — T2圖及效率曲線n — T2圖。 在記錄下各組數(shù)據(jù)后，應及時按“清零”鍵。顯示等全部熄滅，機構處于空載狀態(tài)，關電源前， 應將電機調速至零，然后再關閉電源。另外

7、，為便于記錄數(shù)據(jù)，在實驗臺的面板上還設置了“保 持”鍵，每次加載數(shù)據(jù)基本穩(wěn)定以后，按“保持”鍵，即可使當時的轉矩、轉速顯示值穩(wěn)定不變。 按任意鍵，可脫離“保持”狀態(tài)。 四、 實驗注意事項 1.通電前的準備 a. 面板上調速旋鈕逆時針旋到底位置，連接地線。 b. 加上一定的砝碼使帶張緊。 c?斷開發(fā)電機上的所有負荷（清零）。 2?通電后，電動機和發(fā)電機轉速顯示的 4位數(shù)碼管亮。 3?此后即可按實驗指導書的要求操作。 五、 實驗報告 1 ?實驗預習相關內(nèi)容 2 ?實驗數(shù)據(jù)記錄 實驗機型號（或編號） 皮帶類型 初拉力 Foi= N 序號 n1 (rpm) n 2(

8、rpm) % T1 (N.mm) T2 (N.mm) n % 1 2 3 4 5 6 7 8 3.實驗數(shù)據(jù)處理 1）滑動系數(shù)&的計算 2 ）傳動效率n的計算 匕匕 100% Pl T^ 100% ni P2 5 式中：P1、P2分別為主、從動輪的功率 （KW）; n1 n2分別為主、從動輪的轉速（r / mm）; T1T2分別為主、從動輪的轉矩（N . mm）。 4 ?實驗小結 1）確定不同皮帶不同拉力、不同轉速下帶傳動效率為最高時的載荷大小、效率及滑動率大小，并 加以比較。結合實驗曲線做實驗小結。 5.思考題 1） 為什么帶傳動要以滑動特性曲線為設計依據(jù)而不按抗拉強度計算 ？試闡述其合理性。 2） 對比不同皮帶的滑動特性曲線，舉例分析各種皮帶應用場合的合理性 ？