武漢科技大學本學畢業(yè)設計I摘 要汽車起重機液壓系統(tǒng)的設計是起重機設計過程中最關鍵的一步。通過合理的設計，使該型汽車起重機能更加順利的完成其作業(yè)循環(huán):起吊，回轉，卸載，返回。支腿用于抬起整個起重機身以使起重機在各種工況條件更好地作業(yè)。本文首先對汽車起重機總體進行初步設計，根據要求初步選擇部分參數(shù)。然后再根據液壓系統(tǒng)的技術指標對該系統(tǒng)進行整體方案設計。對其功能和工作原理作進一步的比較分析，初步確定了系統(tǒng)各回路的基本功能及主要元件。按照所給機構性能參數(shù)和液壓系統(tǒng)性能參數(shù)進行元件的選擇計算，通過對液壓系統(tǒng)性能的驗算，以滿足該起重機的性能要求。同時根據各種腿的優(yōu)缺點對支腿裝置類型進行選取，然后按照所給機構性能參數(shù)對其各個元件進行了計算及其強度校核，以滿足該起重機的性能要求。通過設計，液壓系統(tǒng)和支腿裝置的各種零件的選擇都達到了設計的要求。關鍵字: 汽車起重機; 液壓系統(tǒng); 支腿裝置; 性能參數(shù)武漢科技大學本學畢業(yè)設計IIAbstractCrane hydraulic transmission system design is the most key one of the design process Through rational design, so that this type of crane can more smoothly complete its work cycles: lifting, turning, unloading and returning. Outrigger is used to raise the crane body so that the crane works better in a variety of working conditions beThis first preliminary design of the overall truck crane, required an initial choice of some parameters. Then according to the technical specifications of the hydraulic system of the overall system design. Its functions and working principle for further comparative analysis, initially identified the basic functions of the loop system and main components. According to the organization performance parameters and the component of performance parameter of hydraulic transmission system to calculate Through to check the computations and generating heat of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach. At the same time according to the advantages and disadvantages of each leg to Select type of landing legs, Then follow the performance parameters of the given institution to calculate its various components and the strength check, in order to meet the performance requirements of the crane。By design, hydraulic systems and landing legs for the choice of a variety of parts have reached the design requirements.Keywords: Crane truck; Hydraulic transmission system; Landing legs； Performance parameter武漢科技大學本學畢業(yè)設計III目 錄1 緒論 11.1 引言 11.2 汽車起重機工作特點 11.3 汽車起重機的發(fā)展 21.4 設計任務概述 .31.4.1 課題意義 31.4.2 總體要求 .31.4.3 主要參數(shù) 41.4.4 成果形式 41.5 主要設計內容 41.6 設計工作思路 52 總體方案設計 62.1 各工作機構傳動型式選定 62.2 起升機構方案 62.2.1 滑輪及滑輪組的選擇 72.2.2 卷筒計算 82.3 變幅機構方案 92.3.1 起重臂長度尺寸選定 92.3.2 變幅油缸鉸點的確定 92.4 回轉機構方案 102.5 支腿機構方案 .112.5.1 支腿壓力的計算 132.5.2 H 式支腿結構設計 143 液壓系統(tǒng)元件的選擇 173.1 汽車起重機液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點 173.2 典型工況分析及對系統(tǒng)要求 183.2.1 伸縮機構的作業(yè)情況 183.2.2 副臂的作業(yè)情況 183.2.3 典型工況的確定 183.2.4 各種執(zhí)行元件的選擇 194 各液壓回路組成原理和性能分析 214.1 主卷揚回路 214.1.1 性能要求 214.1.2 主要元件 .224.1.3 功能實現(xiàn)和工作原理 224.2 回轉回路 224.2.1 性能要求 224.2.2 主要元件 224.2.3 功能實現(xiàn)和工作原理 224.3 伸縮回路 23武漢科技大學本學畢業(yè)設計IV4.3.1 性能要求 234.3.2 主要元件 234.3.3 功能實現(xiàn)和工作原理 234.4 變幅回路 244.4.1 性能要求 244.4.2 主要元件 244.4.3 功能實現(xiàn)和工作原理 244.5 支腿回路 244.5.1 性能要求 244.5.2 主要元件 244.5.3 功能實現(xiàn)和工作原理 244.6 制動回路 254.6.1 性能要求 254.6.2 主要元件 254.6.3 功能實現(xiàn)和工作原理 255 液壓系統(tǒng)的設計計算 275.1 液壓系統(tǒng)工作參數(shù)和各機構主要參數(shù) 275.1.1 工作機構主要參數(shù) 275.2 液壓元件選擇計算 275.2.1 液壓系統(tǒng)參數(shù) 275.3 液壓元件選擇計算 285.3.1 主卷揚馬達的選擇 285.3.2 回轉回路 305.3.3 變幅伸縮回路 315.3.4 支腿回路 335.4 液壓輔助元件選擇 345.5 液壓閥的選擇 355.6 濾油器的選擇 366 系統(tǒng)各回路性能的驗算 376.1 起升回路 376.1.1 主卷揚額定載荷下的速度 376.2 回轉回路 386.2.1 回轉速度 386.2.2 系統(tǒng)的工作壓力 386.3 伸縮回路 396.3.1 伸縮時間 396.3.2 伸縮速度 396.3.3 變幅時間 396.4 支腿回路 406.4.1 垂直支腿油路的計算 40結 束 語 42參考文獻 43致 謝 44武漢科技大學本學畢業(yè)設計11 緒論1.1 引言工程起重機是各種工程建筑廣泛應用的重要起重設備,是用來對物料進行起重、運輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機械設備，在工業(yè)和民用建筑中作為主要施工機械而得到廣泛運用。它對減輕勞動強度、節(jié)省人力，降低建設成本，提高施工質量，加快建設速度，實現(xiàn)工程施工機械化起著十分重要的作用。工程起重機主要包括輪胎式起重機、履帶式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機、纜索式起重機以及施工升降機等，它適用于工業(yè)建筑，民用建筑和工業(yè)設備安裝等工程中的結構與設備的安裝工作以及建筑材料、建筑構件的垂直運輸與裝卸工作。它也廣泛運用于交通、農業(yè)、油田、水電和軍工等部門的裝卸與安裝工作。目前我國是世界上使用工程起重機最大的國家之一。近年來，隨著工程建設規(guī)模的擴大，起重安裝工程量越來越大，吊裝能力、作業(yè)半徑和機動性能的更高要求促使起重機發(fā)展迅速，具有先進水平的塔式起重機和汽車起重機已成為機械化施工的主力。1.2 汽車起重機工作特點我們通常習慣上把裝在通用或專用載重汽車底盤上的起重機稱為汽車起重機。圖1-1 所示為利用通用汽車底盤安裝成伸縮臂式液壓汽車起重機；圖 1.2 所示為安裝在專用汽車地盤上的伸縮臂式液壓汽車起重機。圖 1.1 圖 1.2汽車起重機由于它是利用汽車底盤，所以具有汽車的行駛通過性能，機動靈活，行駛速度高，可快速轉移，轉移到作業(yè)場后能迅速投入工作，因此特別適用于流動性大，不固定的作業(yè)場所。由于汽車底盤通常是由專業(yè)廠生產的，因而在現(xiàn)成的汽車底盤上改裝成起重機比較容易和經濟。汽車起重機由于具有上述這些特點，因此隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，近年來各國汽車起重機的品種和產量都有很大發(fā)展。但汽車起重機也有其弱點，主要是起重機總體布置受汽車底盤的限制，一般車身都較長，轉彎半徑大，并且只能在起重機左右兩側和后方作業(yè)。武漢科技大學本學畢業(yè)設計21.3 汽車起重機的發(fā)展我國在 1957 年生產第一臺 5T 機械式汽車起重機到現(xiàn)在已有 50 多年歷史，它的生產大致經歷了以下幾個階段：1957～1966 年以生產 5T 機械式汽車起重機為主；1967～1976 年以生產 12T 以下小型液壓汽車起重機為主； 1977～1996，16～50T 中大噸位液壓汽車起重機產品發(fā)展較快。自 1979 年開始，我國采用進口汽車底盤和關鍵液壓件，自行設計生產出了6T、20T 液壓汽車起重機之后，國內一些起重機生產廠家采用技貿結合方式，分別引進日本多田野，加藤，美國格魯夫和德國利勃海爾,克虜伯的起重機產品技術，以結合生產的方式相繼制造出 25T、35T、45T、50T、80T 、125T 汽車起重機和 25T 越野輪胎起重機以及 32T、50T、70T 全路面起重機。這些企業(yè)經過多年來對引進技術的消化、吸收、移植，使國產輪胎式起重機一些新產品的性能水平達到了國際 80 年代初的水平，產品產量也逐年有所提高。近年來隨著建筑工程規(guī)模不斷擴大，起重安裝工程量越來越大，尤其是現(xiàn)代化大型石油、化工、冶煉、電站以及高層建筑的安裝作業(yè)逐年增多。因此，對汽車起重機，特別是大功率的起重機的需要量日益增加。隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，各種新技術、新材料、新結構、新工藝在汽車起重機上得到廣泛的應用。所有這些因素都有力地促進了汽車起重機的發(fā)展。根據國內外現(xiàn)有汽車起重機產品和技術資料的分析，近年來汽車起重機的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面。1.提高起重機的起重量由于現(xiàn)代工程項目想大型化發(fā)展，所需構件和配套設備的重量在不斷增加，對超大型起重設備的需求也越來越多。在汽車起重機向大型化發(fā)展過程中，德國始終處于遙遙領先的地位。現(xiàn)在，最大噸位的汽車起重機為德國利勃海爾公司生產的LTM11000D 型。最大額定起重量為 1000T 。2.微型起重機大量涌現(xiàn)汽車起重機的微型化是適應現(xiàn)代建設工作的需要而出現(xiàn)的一種新的發(fā)展趨勢。走在前面的是日本的神戶制鋼公司，它于 10 多年前開發(fā)的 RK70（7T）型是世界第一臺裝有下俯式臂架的“迷你”越野輪胎式起重機。目前，下俯式臂架已成為“迷你”起重機的重要標志。3.混合型起重機在發(fā)展混合型起重機是為了特定用途而開發(fā)出來的。如利勃海爾公司生產的 LTL1160 型越野輪胎起重機就是為了維修龐大的斗輪挖掘機而專門研制的。德馬格雙橋AC25（ 25T）全路面起重機，結構非常緊湊，車身長 9m，非常適應城市狹窄地段工作所以又被稱為城市型起重機。4. 采用新技術、新材料、新結構、新工藝武漢科技大學本學畢業(yè)設計3為了減輕起重機的自重，提高起重性能，保證起重機高效可靠地工作，各國非常重視采用新技術、新材料、新結構和新工藝。5. 廣泛采用液壓技術由于液壓傳動具有體積小，重量輕，結構緊湊，能無極調速，容易布置，操縱輕便，運轉平穩(wěn)和工作安全等優(yōu)點，因此，近年來國內外各種類型的起重機廣泛采用液壓傳動。6. 一機多能，擴大工作范圍為了充分發(fā)揮起重機的作用，擴大其使用范圍，有的國家在設計起重機時重視了產品的多用性。例如在工作裝置設計方面，除了使用吊鉤外，還設計了配備有電磁吸盤、抓斗、拉鏟和木料抓取器等取物裝置。有的還設計成用于建筑基礎工程中，如裝設鉆孔裝置和掀動打樁拔樁裝置等一機多用的產品。1.4 設計任務概述1.4.1 課題意義隨著國家現(xiàn)代化建設的飛速發(fā)展，科學技術的不斷進步，現(xiàn)代施工項目對汽車起重機的要求也越來越高。高、深、尖液壓技術在汽車起重機上的應用也越來越廣泛，汽車起重機液壓系統(tǒng)展示了強大的發(fā)展趨勢。近年來隨著建筑工程規(guī)模的不斷擴大，起重安裝工程量越來越大，尤其是現(xiàn)代化大型石油、化工、冶煉、電站以及高層建筑的安裝作業(yè)逐年增多，又由于汽車起重機集多功能，方便快捷，反應迅速，操作簡單安全于一身。因此，對汽車起重機，特別是大功率的汽車起重機的需要量日益增加。隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，各種新材料、新技術、新結構、新工藝在汽車起重機上得到廣泛應用。所有這些因素都有力促進了汽車起重機的發(fā)展。QY12 型液壓汽車起重機是在特種底盤上配置起重機的各作業(yè)機構而成，采用液壓傳動。它是一種全回轉、伸縮、動臂式全液壓汽車起重機，適用于工礦企業(yè)、建筑工地、港口碼頭、倉庫貨場、市內運輸起重及公路搶險作業(yè)等。它具有動作平穩(wěn)、易于操作、安全可靠的特點。該機在國內具有先進水平。生產廠家把生產的起重機所能夠吊的噸位作為生產能力的主要標志，而忽視中小型起重機的技術發(fā)展，從某種方面來說是不完美的。為了使設計出來的起重機具有高的性能，設計時不僅要采用一些國內外的先進技術，也要有自己的創(chuàng)新技術。這樣，才能使自己設計出來的產品具有一定的先進性，很高的性價比，才能在市場中具有很強的競爭能力。因此，設計這樣一款汽車起重機不僅很有必要而且是可行的。1.4.2 總體要求（1）整機基本參數(shù)應符合《汽車起重機基本參數(shù)》標準。（2）各工作機構既能單獨作業(yè)又能復合作業(yè)，其中主卷揚單獨作業(yè)時能實現(xiàn)供油武漢科技大學本學畢業(yè)設計4合流。（3）液壓系統(tǒng)采用多泵多回路變量液壓系統(tǒng)，主、副卷揚和回轉采用閉式回路，變幅、伸縮和支腿采用開式回路。操作方式為先導伺服操作。所設計的汽車起重機液壓系統(tǒng)構成合理，技術性能先進，在滿足可靠性前提下具有一定的創(chuàng)新性。技術資料完整、正確。液壓系統(tǒng)的關鍵技術應具有一定的理論性、使用性和獨創(chuàng)性。1.4.3 主要參數(shù)主要性能參數(shù)：最大額定起重量：12,000 kg最小額定幅度：3 m最大額定起重力矩：410 kn.m起重臂長度：基本臂：≈8.6m ；最長主臂：≈20.8 m工作速度參數(shù)：起重臂變幅時間：起臂：≤50 s ；落臂： ≤25 s起重臂伸縮時間：全伸：≤75 s ；全縮：≤30 s 最大回轉速度：≤2.3 r/min起升速度：70m/min1.4.4 成果形式（1）設計計算說明書一份中文：題目，摘要關鍵詞英文：題目、摘要和關鍵詞目錄正文 結論致謝參考文獻（2）技術圖紙 液壓系統(tǒng)原理圖，支腿裝置裝配圖，零件圖若干。1.5 主要設計內容（1）QY12 汽車起重機總體方案設計動力型式和傳動方案。整機各機構的總體布置方案。支腿機構、伸縮機構、變幅機構、起升機構、回轉機構的方案設計。（2）QY12 汽車起重機液壓系統(tǒng)設計初選液壓油源回路。各機構工況分析。各機構的液壓缸主參數(shù)設計、液壓馬達主武漢科技大學本學畢業(yè)設計5參數(shù)選定。選定各機構的基本回路，包括調壓回路、調速回路、換向回路、安全回路、節(jié)能回路等。綜合確定液壓系統(tǒng)原理圖。計算選定各液壓元件。驗算液壓系統(tǒng)性能。本次設計重點是該型汽車起重機的液壓系統(tǒng)設計，包括各機構的基本回路，而本次設計主要難點是回路的具體設計、液壓元件的選型以及液壓性能的驗算。通過本次設計可以讓我們對四年所學的基礎知識有更深的理解，以及在實際當中的具體運用。而針對本次液壓系統(tǒng)設計，讓我對液壓知識有全面的了解，系統(tǒng)的設計為以后學習工作都有良好的幫助。1.6 設計工作思路閱讀起重機方面的書籍《工程起重機》 ，對起重機的結構、工作原理等有一定的認識；閱讀液壓傳動方面的書籍《液壓傳動及控制》 ，了解各種液壓部件的工作原理及其作用，同時挑選出一些可以運用在起重機液壓系統(tǒng)上的各種液壓部件和子系統(tǒng)；查閱一些相關的國內外最新期刊，了解汽車起重機發(fā)展情況和相關技術；閱讀一些相關書籍，根據自己的知識水平，結合比較先進的技術設計出比較經濟合理的 QY12 汽車起重機液壓系統(tǒng). 本課題主要針對汽車起重機的功能、組成和工作特點，結合國內外汽車起重機的運用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，設計一款能夠適應國內外工程建設的中小型汽車起重機（QY12）液壓系統(tǒng)。在設計本機液壓系統(tǒng)時，在明確設計任務和設計要求，不要偏離題目；仔細研究設計方案，理清設計思路，使設計過程清晰化，在此基礎上，采取以下步驟：1，調研，查找資料，仔細閱讀任務書，把握設計要點。2，英語論文翻譯，深入理解設計內容，為設計做準備。3，按任務書要求進行起重機整體設計與計算。4，進行液壓系統(tǒng)子項設計與計算。5，繪制技術圖草圖。6，設計計算說明書，繪制技術圖圖紙武漢科技大學本學畢業(yè)設計62 總體方案設計2.1 各工作機構傳動型式選定液壓傳動的起升機構，有高速液壓馬達傳動和低速大扭轉矩液壓馬達傳動兩種型式。高速液壓馬達傳動需通過減速器帶動起升卷筒，具有重量輕、體積小、容積效率高、可與驅動油泵互換以及可采用批量生產的標準減速器等特點，故廣泛用于中、小型起重機的起升機構中。低速大扭矩液壓馬達傳動可直接帶動起升卷筒，傳動簡單，零件少，起、制動性能好，對油的失純敏感性小。但容積效率低，易影響機構轉速，體積與重量也比較大。變幅機構有液壓油缸式，由于液壓油缸變幅具有工作平穩(wěn)、結構輕便和易于布置等特點，它在剛性傳動的變幅機構中應用最為廣泛。電力和液壓傳動中，馬達（包括電動機）很容易實現(xiàn)正、反轉動，調速也不很復雜，相比之下機械傳動的傳動裝置就要復雜得多了。采用液壓驅動的伸縮機構，執(zhí)行元件選用液壓油缸，利用缸體和活塞桿的相對運動推動下級吊臂的伸縮。汽車起重機的支腿必需做成可伸縮的。在老式的起重機上支腿的伸縮都是人力的，極為不便。在現(xiàn)代的液壓起重機中，支腿的伸縮也是液壓傳動的。本車采用 H 式支腿，此支腿外伸距離大，每一支腿有兩個液壓缸，一水平的（或略帶傾斜的） ，一垂直的支承液壓缸，支腿外伸后呈 H 形。2.2 起升機構方案起升機構是起重機械的主要機構，用以實現(xiàn)重物的升降運動。起升機構通常由原動機、減速器、卷筒、制動器、離合器、鋼絲繩滑輪組和吊鉤等組成。起升機構簡圖如下所示：武漢科技大學本學畢業(yè)設計7液 壓 馬 達 減 速 器 卷 筒制 動 器離 合 器 吊 鉤鋼 絲 繩 滑 輪 組圖 2.12.2.1 滑輪及滑輪組的選擇滑輪的作用一是用來導向和支承，以改變鋼絲繩的走向；二是組成滑輪組，達到省力或增速的目的。鋼絲繩依次繞過若干定滑輪和動滑輪組成的裝置稱滑輪組?；喗M按構造形式?？煞謫温?lián)滑輪組和雙聯(lián)滑輪組用干橋式類型的起重機中。在工程起重機中則采用帶有導向滑輪的單聯(lián)滑輪組?；喗M按工作原理，可分為省力滑輪組和增速滑輪組 。省力滑輪組最常用，起升機構和鋼絲繩變幅機構所用的都是省力滑輪組?？捎幂^小的拉力吊起較重的物品。如圖所示圖 2.2滑輪組倍率的確定懸掛物品的鋼絲繩分支數(shù) Z 與引入卷筒的鋼絲繩分支數(shù)之比稱為滑輪組的倍率（也即卷筒周圍速度與物品起升速度之比） 。對于單聯(lián)滑輪組，倍率 a 等于承載分支數(shù)Z，即m=Z查文獻【1】 表 3-2-10 則滑輪組倍率 m=623P滑輪組的效率滑輪組的效率與倍率和滑輪的效率有關，查文獻【1】 表 3-2-1123P武漢科技大學本學畢業(yè)設計8根據 a=6，初步選定滑輪組效率為 0.95。該型汽車起重機起重量為 12t，因為滑輪組倍率 a=6，由 在考慮滑12QS=.zm??輪組效率得到單繩拉力為 21KN，根據起重要求，可初步設定起升機構單繩速度在主起升機構中滿載時為 75m/min，空載時為 130m/min，在副起升機構中滿載時為98m/min，空載時為 108m/min。鋼絲繩的選型 在起升機構中還要選擇鋼絲繩類型，鋼絲繩是由許多高強鋼絲編繞而成。鋼絲的材料通常采用優(yōu)質碳素鋼，其含碳量為 0.5%～0.8%，含硫磷量不大于 0.03%。根據不同的使用目的，其結構和編繞方式各不相同，有單繞、雙重繞、三重繞等型式。起重機用鋼絲繩采用雙繞繩，即先由鋼絲繞成股，再由股圍繞繩芯繞成繩。根據鋼絲繞成股和股繞成繩的相互方向可分為:1.順繞繩,鋼絲繞成股與股繞成繩的方向相同。這種鋼絲繩撓性好，使用壽命長，但容易松散和扭轉。故只宜用于經常保持張緊狀態(tài)的地方，如小車運行機構的牽引繩。在起升機構中不宜采用。2.交繞繩，鋼絲繞成股與股繞成繩的方向相反。其撓性與使用壽命都較順繞繩差。但由于繩與股的扭轉趨勢相反，克服了扭轉和易松散的缺陷，故在起升機構中應用較廣。 對于鋼絲繩直徑的選擇計算，鋼絲繩工作時的受力情況復雜多變。內部應力狀態(tài)除受拉外，繞上滑輪與卷筒時還受到彎曲和擠壓，鋼絲間也產生相互擠壓。為簡化計算，設計時一般采用靜力計算法。 《起重機設計手冊》鋼絲繩直徑按下式確定:dcs?（2.1）式中 d—鋼絲繩最小直徑(mm)，c—選擇系數(shù)，S—鋼絲繩最大工作靜拉力(N).鋼絲繩的最大靜拉力在起升機構中，由起升載荷考慮滑輪組效率和倍率之后確定。選擇系數(shù) c 的取值與機構的工作級別有關，查文獻 【1】 表 3-1-2 得到，c=0.095 再95P綜合計算誤差，所以初步得到 d=14mm。2.2.2 卷筒計算卷筒用以收放鋼絲繩，把原動機的驅動力傳遞給鋼絲繩，并將原動機的回轉運動武漢科技大學本學畢業(yè)設計9變?yōu)橹本€運動。按照卷簡的外形可有圓柱形與圓錐形之分。起重機械中主要采用。圓柱形卷筒。在某些特殊倩況下，如在變幅機構中鋼絲繩對卷筒的拉力變化范圍較大，或者為了保證變幅時物品高度位置不變時，也可以考慮采用圓錐形卷筒。按鋼絲繩在卷筒上的卷繞層數(shù)可分為單層繞卷筒和多層繞卷筒。單層繞卷筒表面通常切有螺旋形繩槽。繩槽節(jié)距比鋼絲繩直徑稍大。繩槽半徑也比鋼絲繩半徑稍大，這樣既增加了鋼絲繩與卷筒的接觸面積。又可防止相鄰鋼絲間相互摩擦，從而提高鋼絲繩的使用壽命。多層繞卷筒容繩量大。工程起重機隨著起升高度的增大，起升機構中卷筒的繞繩量相應增加。采用尺寸較小的多層繞卷筒，對于減小機構尺寸十分有利。多層繞卷筒的表面可以做成光面的，也可以做成有螺旋繩槽的。卷筒兩端必須有側板以防鋼絲繩脫出，其高度應比最外層鋼絲繩高出(1～2.5)d。但多層卷筒鋼絲繩所受的擠壓力大，相互間摩擦力大，卷繞層數(shù)較多時容易產生亂繩現(xiàn)象，設計中須從多方面采取措施，予以注意。選擇卷筒直徑，滑輪直徑是按照鋼絲繩中心計算的 DD=（e-1）·d （2.2）式中:D——按鋼絲繩中心計算的滑輪(或卷筒)的最小卷繞直徑(mm);e——與機構工作級別和鋼絲繩結構有關的系數(shù)，查手冊 表 3-3-2，e=1628Pd——鋼絲繩的直徑(mm)。根據文獻【1】 表 3-3-9 得 D=350mm，實際要求可237布置繞層繩數(shù)為 4 層。2.3 變幅機構方案2.3.1 起重臂長度尺寸選定考慮起重臂后端結構布置的需要，又可略增加起升高度，選定起重臂后鉸點位置-相對中心線向下偏置 e0=200。依據初選鋼絲繩直徑，選定滑輪直徑 D=φ350。考慮起重臂前端結構布置的需要，選定上滑輪中心線相對起重臂中心線向上偏置es=400；下滑輪中心線相對起重臂中心線向下偏置 ex=500?？紤]起重臂各節(jié)前端加強肋條等結構布置的需要，根據文獻【2】 選定17Pa=250mm起重臂全部伸出時，各節(jié)臂之間的最小搭接長度，應滿足不小于本節(jié)臂長 20%的經驗要求，根據文獻【2】 選定最小搭接長度 c=300172P依據設計任務要求，基本臂長度 L01≈8600；主臂最大長度 L03≈20800。根據文獻武漢科技大學本學畢業(yè)設計10【2】 （13-6）172P031()(1)LKaL????（2.3）K 為吊臂節(jié)數(shù)，K=3，經試算后選定各節(jié)臂伸縮長度 L=6350mm。根據文獻【2】（13-10 ）各節(jié)臂的結構長度為：173PL3=0.2L+L=7620mm （2.4）L2=1.2L+c-a=7670mm （2.5）L1=1.2L+2（c-a）=7720mm （2.6）2.3.2 變幅油缸鉸點的確定 b|è圖 2.3其中： 為起升角度；H 為起升高度， 為根部鉸點到地面的距離，根據 《工程?0h起重機》 一般選取適當，在 2-3 米之間，取 =2m； 為滑輪組的高度，17p0h ah=1.5m； 為下滑輪中心線相對起重臂中心線向下偏置， =0.5m； 為起重臂根部ahxe xe0鉸點位置- 相對中心線向下偏置，e 0=0.2m；R 為工作幅度， a 為根部鉸點到回轉中心的距離，根據《工程起重機》 （13-3）17pa= Rmin， '0cosl??武漢科技大學本學畢業(yè)設計11（2.7）Rmin， =3m其中 =（0.7-0.8） ； = 帶入可求得 a=1.8m 有設計任務知油缸鉸點到'?max?a80?回轉中心的距離 f=2.4m根據《工程起重機》 174p2min12min(0.34)OSO???i 12max(.67)?（2.8）計算變幅油缸最小長度 最大長度 油缸根部鉸點到起12min4.?12max.重臂根部鉸點 ；起重臂根部鉸點到油缸鉸點 的距離 =4.1m14.3O?O22.4 回轉機構方案工程起重機能將起重物送到指定工作范圍內的任意一空間位置，除了依靠起升機構實現(xiàn)重物的垂直位移外，回轉運動是實現(xiàn)水平位移的方法之一，盡管此種運動形式的水平移動范圍有限，但所需功率小，要求也比較簡單，故在大多數(shù)工程起重機中被采用，而且一般還都設計成全回轉式的，即可在左右方向任意進行回轉。只有在特定的起重機上，才設有非全回轉的回轉機構或不設回轉機構，而用其它機構來調整空間位置。在實現(xiàn)回轉運動時，起重機的回轉部分與非回轉部分之間的傳力裝置稱為回轉支承裝置，驅動部分則稱為回轉機構，有時也把這兩部分統(tǒng)稱為回轉機構。全回轉的回轉機構由三部分組成:(一)回轉機構的原動機，是整機的傳動分流裝置中的一個傳動元件，它可以是電機、液壓馬達，或者是某根軸。一般來說，原動機的選擇是由起重機的總動力源所決定的。(二)回轉機構的機械傳動裝置，一般起減速作用。(三)回轉機構小齒輪通過和回轉支承裝置上的大齒圈嚙合，以實現(xiàn)回轉平臺的回轉運動?；剞D機構結構簡圖如下圖所示：武漢科技大學本學畢業(yè)設計12回 轉 小 齒 輪 減 速 器制 動 器液 壓 馬 達 回 轉 盤 齒 圈圖 二 回 轉 機 構 簡 圖圖 2.42.5 支腿機構方案汽車起重機的支腿必需做成可伸縮的。在老式的起重機上支腿的伸縮都是人力的，極為不便。在現(xiàn)代的液壓起重機中，支腿的伸縮也是液壓傳動的。輪胎式起重機支腿從結構特點來分可有下五種型式:(一)蛙式支腿式，支腿的伸縮動作是由一個液壓缸完成。支腿的運動軌跡，除垂直位移外，在接地時還有水平位移。這水平位移引起摩擦阻力.增大了液壓缸的推動力。為減少液壓缸的作用力，將液壓缸位置抬高。(二)H 式支腿，此支腿外伸距離大，每一支腿有兩個液壓缸，一水平的(或略帶傾斜的) ，一垂直的支承液壓缸，支腿外伸后呈 H 形。為保證足夠的外伸距離，左右支腿相互叉開。H 式支腿對地面適應性好，易于調平，廣泛采用在中、大型起重機上。(三)X 式支腿， X 式支腿的垂直支承液壓缸作用在橫梁的中間，橫梁直接支承在地面上，這就比 H 式支腿穩(wěn)定。但 X 式支腿離地間隙較小，在打支腿時有水平位移。它與 H 式支腿?；旌蠎迷谄鹬貦C上。但 H 式支腿高度高，影響作業(yè)空間。同時，支腿必須與橫梁固接，以保證支腿結構體系的穩(wěn)定。(四)輻射式支腿，主要應用在大型的輪胎式起重機上，由于支腿反力極大，所以車架大梁要做得非常高大。為了減輕車架重量，減少車架變形，將支腿做成輻射式?；剞D支承裝置承受的全部力和力矩直接作用在支腿結構上，而不象通常的那樣經過車架大梁傳到支腿結構上。(五)鉸接式支腿，主要應用在中型起重機上，支腿不一定做成幅射式，但活動支腿部分可以做成鉸接擺動式，而不做成伸縮式，用液壓缸收攏或伸開。支腿在工作時如同 H 式支腿，收攏時活動支腿緊靠車架大梁兩側。這種支腿的剛度比 H 式支腿好，沒有因伸縮套筒之間的間隙而引起的車架擺動現(xiàn)象。綜合考慮各方面因素，本車采用 H 式支腿結構比較合理。武漢科技大學本學畢業(yè)設計13圖 2.5對于支腿跨距的確定, 輪胎式起重機支腿是前后設置的，并向兩側方向伸出，形成矩形穩(wěn)定面。由于輪胎式起重機主要在側方工作，國家系列中又規(guī)定了幅度的最小值，故某一噸位起重機的支腿橫向跨距不得超過某規(guī)定數(shù)值，以滿足最小有效幅度的要求。但跨距取大了，雖然在起重機工作時穩(wěn)定性好，但過大的穩(wěn)定也是不必要的，有時甚至是有害的。因為當超載時，過大的穩(wěn)定使起重機司機不感到超載的危險，當無自動報警裝置時，而有使吊臂損壞的可能。因此，支腿橫向跨距選取要適當，原則上是起重機在吊臂強度允許的起重量時，其穩(wěn)定度達到規(guī)定的要求即可。支腿全部外伸時可將起重機作業(yè)區(qū)域分四塊:即右側方作業(yè)區(qū)、前方作業(yè)區(qū)、左側方作業(yè)區(qū)和后方作業(yè)區(qū)。支腿跨距的確定，完全從穩(wěn)定角度出發(fā)。支腿橫向外伸跨距的最小值是要保證起重機在正側方吊重的穩(wěn)定，也即是在起吊臨界起重量時，全部重量的合力將落在支腿中心線上。也就是要使支腿中心連線內、外的力矩處于平衡狀態(tài)。結合該型汽車起重機整體尺寸，液壓系統(tǒng)元件的選擇2.5.1 支腿壓力的計算計算支腿壓力是求起重舉升汽車工作時支腿所承受的最大反力，該力式支腿強度計算的依據。在計算時一般都按彈性支撐的假定條件來計算支腿反力。假定起重舉升汽車在起重作業(yè)時支撐在 A,B,C,D 四個支腿上。如圖 2- 所示。臂架位置在離作業(yè)車縱軸線（x 軸） ?角處。設作業(yè)車不會轉部分的重力為 G2，其質心位置 O2 在離支腿中心（坐標原點 O）e 2處，回轉中心 O0離支腿對稱中心 O的距離為 e0,設上車回轉部分合重力為 G0，且合力至 O0的距離為 r0，則作用在臂架平武漢科技大學本學畢業(yè)設計14面內的力矩 M 為 G0.r0。于是可求得四個支腿上的壓力為圖 2.6 02A1cosin()(1)()4baeFGMb?? ??????? ?? ?02 i()()()B021cosin()(1)()4baCeFGb?? ????? ?? ?02 i()()()DM??當舉升臂位于正側方作業(yè)時， = ,則上式可簡化為?9?02A1()(1)4eFGba??????????02()()B M武漢科技大學本學畢業(yè)設計15021()(1)4CeMFGba?????????02()()D?（2.9）由設計參數(shù)可知：2a=4800mm；2b=3980mm，底盤 G2=4650kg（底盤占總重 65%） ；G0=2503kg；r 0=2.4m 可算得最大支撐反力 Fmax=100kn。2.5.2 H 式支腿結構設計由 H 式支腿的組成可知，這種形式的支腿主要由水平腿箱和垂直腿箱組成，腿箱一般為金屬板材構成的箱型斷面尺寸，可按組合梁的設計要求進行。（1）活動水平腿箱設計 水平腿箱是支腿的主要受力構件，可以看做一橫梁，應具有足夠的強度和剛度。按經濟條件確定活動水平腿箱的高度尺寸。圖 2.7 H 式支腿的結構1-支撐腳 2-垂直支撐腿 3-加強箍 4-垂直固定箱 5-垂直缸 6-銷 7-水平活動箱 8-加強板 9-加強筋 10-加強箍 11-水平缸 12-水平固定箱由圖 2- 中 C-C 斷面可知，活動水平腿箱的箱型結構由上下翼緣（翼板）和兩側腹板組成，在滿足一定載荷的強度條件時，若腿箱高度尺寸 h 增加，則翼緣可減小，但腹板要加高，結構質量（兩翼緣和兩腹板質量之和）亦發(fā)生相應的變化。這里提出按經濟條件設計腿箱的高度，就是使腿箱總的結構質量最小的高度，稱為理想高度。若設計的高度太小或小于理想高度，都會使整個腿箱的結構質量增加，由此提出經濟條件下的腿箱高度 h 為（2.10）x3hW=0.91?武漢科技大學本學畢業(yè)設計16式中 ??35xMLW??—按支撐點懸伸距離 L 的 3/5 處最大合成彎矩求得的抗彎截面模量；—材料的許用應力;45 鋼 ???=100Mpa?h—腹板的厚高比， 0ht??；th—腹板的厚度；h0—腹板的高度。設計時， h 按下式確定.crhDEK?（2.11）式中 cr?—臨界應力，是腹板不喪失局部穩(wěn)定性的最大極限應力，設計時可初選cr=1.25??21()Du???剛度系數(shù)；u—材料泊松比 u=0.33；E—材料彈性模量，E=210Gpa；K—板邊支撐情況影響系數(shù)，可取 1.2-1.5.一般 h 可在 1/40~1/60 之間取值。?腹板厚度 th 可由下式確定（2.12）1(~)6024hth?活動水平腿箱上下翼板尺寸確定：腿箱高度 h 與寬度 b 之比值為 1.4(h/b)1.7,且可根據腹板面積與蓋板面積相等原則，確定翼板的板厚 tb。兩腹板的間距 b0 由下式確定023.hbt???（2.13）式中 —焊縫高度，不小于 2mm，取 =3mm；代入數(shù)據后求得??h=0.02m， h=0.15m；t h=0.002m；b=0.09m；b 0=0.077m?在活動支腿箱與固定支腿箱搭接處，由于受局部壓應力，在此處增設加強板，一般為上下布置，且以此處的最大彎矩確定加強板面積，加強板延伸至 3L/5 處。武漢科技大學本學畢業(yè)設計17(2)固定水平腿箱設計 一般固定水平腿箱按照活動腿箱截面進行設計，為保證高空作業(yè)車整車在工作中能平穩(wěn)運動，一般上下間隙 =3mm，橫向間隙 =5mm。1?2?為保證兩腿箱搭接處的強度，在入口處設有加強箍與加強筋，兩腿箱的搭接處長度一般取活動腿箱總長的 1/3，且在固定腿箱的后搭接處也設有加強箍。（3）垂直腿箱的設計 垂直腿固定箱截面可設計成方形，在入口部亦設有加強箍?；顒酉渲饕潜ＷC支撐部位在受軸向力后不識穩(wěn)和保證活動體有可靠的垂直支撐設計的，結構形式是活動腿箱的上端與液壓缸桿固定，活動腿箱為滑動配合，其間隙一般為 1~2mm。用前述方法求得的最大支腿壓力，校核所有支腿的強度和剛度。（4）支撐腳設計 支撐腳是保證作業(yè)車工作時，能在規(guī)定的地面承受壓力不下陷。且保證在不同地面能可靠支撐一般支撐腳要在最大支反力保證有足夠的接地面積 A，即??dF??（2.14）式中 F—最大支反力；—地基強度，一般取為 1.6Mpa。 625cm2??d?A?支腿與液壓缸采用球式鉸接，以滿足不同地形的支撐3 液壓系統(tǒng)元件的選擇3.1 汽車起重機液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點汽車起重機液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉、支腿和控制六個主要回路組成。各個回路具有不同的功能、組成和工作特點：(1) 起升回路武漢科技大學本學畢業(yè)設計18起升回路起到使重物升降的作用。起升回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達組成。`起升回路是起重機液壓系統(tǒng)的主要回路，對于大、中型汽車起重機一般都設置主、副卷揚起升系統(tǒng)。它們的工作方式有單獨吊重、合流吊重以及共同吊重三種方式，其中對于吊大噸位且要求速度不太高時用主卷揚吊的方式，對于吊小噸位且要求速度不太高時用副卷揚吊單獨吊重的方式；對于吊大噸位且要求速度比較高時用主卷揚泵合流吊重的方式；對于吊比較長的物體時用共同吊重的方式。(2) 回轉回路回轉回路起到使吊臂回轉，實現(xiàn)重物水平移動的作用?；剞D回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達組成。由于回轉力比較小所以其結構沒有起升回路復雜。回轉機構使重物水平移動的范圍有限，但所需功率小，所以一般汽車起重機都設計成全回轉式的，即可在左右方向任意進行回轉。 (3) 變幅回路絕大部分工程起重機為了滿足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量） ，需要經常改變幅度。變幅回路則是實現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來擴大起重機的工作范圍，提高起重機的生產率。變幅回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥和變幅液壓缸組成。工程起重機變幅按其工作性質可分為非工作性變幅和工作性變幅兩種。非工作性變幅指只是在空載條件下改變幅度。它在空載時改變幅度，以調整取物裝置的位置，而在起升、回轉的重物裝卸移動過程中，幅度不改變。這種變幅次數(shù)一般較少，而且采用較低的變幅速度，以減少變幅機構的驅動功率，這種變幅的變幅機構要求簡單。工作性變幅能在帶載的條件下改變幅度。為了提高起重機的生產率和更好地滿足裝卸工作的需要，常常要求在吊裝重物時改變起重機的幅度，這種類型的變幅次數(shù)頻繁，一般采用較高的變幅速度以提高生產率。工作性變幅驅動功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。與非工作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機構較復雜，自重也較大，但工作性能卻大為改善。汽車起重機由于使用了支腿，當重物不超過額定最大起重量一半時，可以帶載變幅。(4) 伸縮回路伸縮回路可以改變吊臂的長度，從而改變起重機吊重的高度。主要由液壓泵、換向閥、液壓缸和平衡閥組成。根據伸縮高度和方式不同其液壓缸的節(jié)數(shù)結構也就大不相同。汽車起重機的伸縮方式主要有同步伸縮和非同步伸縮兩種，同步伸縮就是各節(jié)液壓缸相對于基本臂同時伸出一樣長度。采用這種伸縮方式不僅可以提高臂的伸出效率，而且可以使起重臂的武漢科技大學本學畢業(yè)設計19受力狀況大大改善，提高起重機的工作性能。伸縮回路只能在起重機吊重之前伸出。（5）支腿回路支腿回路是用來驅動支腿，伸縮支承整臺起重機的自重和起重量。支腿回路主要由液壓泵、水平液壓缸、垂直液壓缸、換向閥和雙向液壓鎖組成。汽車起重機設置支腿可以大大提高起重機的起重能力。為了使起重機在吊重過程中安全可靠，支腿要求堅固可靠，伸縮方便。在行駛時收回，工作時外伸撐地。還可以根據地面情況對各支腿分別進行單獨調節(jié)。（6）控制回路控制回路是用來液壓系統(tǒng)各回路油液流通方向，從而使液壓缸、液壓馬達可不同方向動作?？刂苹芈分饕蓳Q向閥、單向閥，溢流閥，平衡閥組成?？刂苹芈肥瓜到y(tǒng)達到所要求功能，而且還可保證系統(tǒng)平穩(wěn)、安全運行。3.2 典型工況分析及對系統(tǒng)要求3.2.1 伸縮機構的作業(yè)情況汽車起重機工作中主要用到的機構是主、副卷揚機構，回轉機構；在重物下降定位時常常用到變幅機構。帶載伸縮是比較危險的，在實際作業(yè)中很少使用，空載吊臂伸縮循環(huán)僅占試驗基本工況作業(yè)循環(huán)次數(shù)的 5％，故伸縮及帶載伸縮不是典型工況。3.2.2 副臂的作業(yè)情況大多數(shù)汽車起重機都帶有副臂，它的作用是增加起重機的最大起升高度。很多大型汽車起重機主臂前都有一個突出滑輪，在副卷揚工作時，順著滑輪升降副吊鉤，用于幅臂單獨起吊較小起重量，很少使用。而用副臂幅卷揚與主卷揚進行共同吊重的情況更為少見。本機屬于中型起重機，一般不提倡采用副臂工作，不過它可以增加最大起升高度，用于特殊場合。3.2.3 典型工況的確定根據各機構的實際作業(yè)情況，起重機試驗規(guī)范，以及很多操作者的實際經驗，可確定表 4-1 的五種工況，作為大中型汽車起重機的典型工況。設計液壓系統(tǒng)時要求各系統(tǒng)的動作能夠滿足這些工況要求。表 4-1 汽車起重機典型工況表序序號工 況 一次循環(huán)內容 特 點武漢科技大學本學畢業(yè)設計201 基本臂；額定起重量的80％；相應的工作幅度。主卷揚起升－回轉－下降（中間制動一次）起重噸位大，動作單一，很少與回轉等機構組合動作2 基本臂；額定起重量的80％；相應的工作幅度。主卷揚起升－回轉－下降－停頓 —起升－回轉－下降（中間制動一次）主卷揚組合動作主要用于平吊安裝或空中翻轉3 中長臂；中長臂最大額定起重量的 1/2；相應的工作幅度。（主卷揚起升＋回轉）－變幅－下降－（起升＋回轉）－下降（中間制動一次）起重機在額定起重量的（ 50～60）％的作業(yè)工況最多4 中長臂；中長臂最大額定起重量的 1/2；相應的工作幅度。主卷揚起升－回轉－變幅－下降－停頓—起升－回轉－下降（中間制動一次）中長臂中等起重量工況出現(xiàn)機率大，此時平吊安裝或空中翻轉作業(yè)也常用5最長臂；最長臂最大額定起重量的 1/2；相應的工作幅度。主卷揚起升－回轉－變幅－下降(中間制動一次）很多工況并不是利用汽車起重機起吊噸位大的特點，而是利用它臂長特點起吊小起重量高空作業(yè)3.2.4 各種執(zhí)行元件的選擇以上各步完成以后，本機的總體方案也已基本確定，各回路的主要元件也可初步確定了。1、動力元件 齒輪泵（三聯(lián)）2、執(zhí)行元件 起升馬達、 回轉馬達、 變幅油缸、 伸縮油缸、支腿水平油缸、支腿垂直油缸、卷筒制動油缸3、控制元件 單向閥、順序閥、換向閥、溢流閥、平衡閥、梭閥、節(jié)流閥、雙向液壓鎖等4、輔助裝置 油箱、 濾油器、軟管、硬管、管接頭、中心回轉接頭武漢科技大學本學畢業(yè)設計214 各液壓回路組成原理和性能分析武漢科技大學本學畢業(yè)設計22圖 4.1 液壓原理圖4.1 主卷揚回路4.1.1 性能要求要求卷揚機構微動性好，起、制動平穩(wěn)，重物停在空中任意位置能可靠制動，即二次下滑問題，以及二次下降時的重物或空鉤下落問題，即二次下降問題。4.1.2 主要元件武漢科技大學本學畢業(yè)設計23泵 1.2、液壓馬達 21、平衡閥 22、安全閥 14.7、單向閥、制動液壓缸 24、離合液壓缸 25、單向節(jié)流閥 26、三位六通換向閥 14.64.1.3 功能實現(xiàn)和工作原理起升回路的主要功能是使被起吊的重物上升或下降，也就是使起升液壓馬達 21 正轉或反轉。起升回路的能源是泵 1.2。泵 1.2 排出的油經中心回轉接頭 2、管路 32 和單向閥到達換向閥 14.6。換向閥14.6 是一個三位六通換向閥。當閥 14.6 處于中位時，來自泵 1.2 的油經閥 14.6、管路 39 回油箱。來自泵 1.3 的油經閥 14.2 中位、閥 14.4 中位、閥 14.5 中位和閥 14.6 中位，也回油箱。當閥 14.6 在位置 1 工作時，泵 1.1 的油從閥 14.5 的中位排出后，經閥 14.6、管路39 回油箱。泵 1.2 的油經閥 14.6、管路 47、閥 22 中的單向閥進入液壓馬達 21 的油口A，此進時液壓馬達低速轉動，對應的工況是重物上升。 B 口的油經閥 14.6、管路 39回油箱。當閥 14.6 在位置 2 時，來自泵 1.1 的油經閥 14.6 回油箱，來自泵 1.2 的油經閥14.6、管路 44，進入液壓馬達 21 的油口 B，同時打開閥 22 中的它控順序閥，此時液壓馬達 21 低速轉動，對應的工況是重物下降。油口 A 的油經閥 22 中的順序閥、閥14.6、管路 39 回油箱。若重物超速下行，即液壓馬達 21 超速旋轉時，管路 44 中的壓力降低，閥 22 中順序閥的開口減小，從而可限制液壓馬達 21 超速。起升回路安全閥 14.7 的調定壓力為 21MPa。4.2 回轉回路4.2.1 性能要求具有獨立工作能力；工作過程中必須防止“打滑現(xiàn)象”和自由擺動，微動性能好。4.2.2 主要元件泵 1.1、雙向定量液壓馬達 16、中心回轉接頭 2、蓄能器 12、順序閥 10、安全閥14.1、三位六通換向閥 14.24.2.3 功能實現(xiàn)和工作原理雙向定量液壓馬達 16 回轉時，驅動小齒輪、大齒圈使轉臺可做 360°回轉，回轉臺的軸線垂直地面。當閥 4.2 下位工作時，泵 1.1 排出的油經管路 27、閥 42、管路 37、中心回轉接頭2 到順序閥 10。外控順序閥 10 的調壓范圍時 5～9MPa。當管路 37 中的壓力小于 5MPa時，順序閥 10 不能啟動。壓力油經管路 29，閥組 11 向蓄能器 12 充夜，儲蓄液壓能。武漢科技大學本學畢業(yè)設計24當蓄能器 12 的壓力達到 9MPa 時，壓力油經控制油路 30 打開順序閥 10。管 37 的油經閥 10 管路 38 到達換向閥 14.2 和溢流閥 14.1。溢流閥 14.1 的調定壓力為 17.5MPa。閥 14.1 正常工作時不開啟，若閥 14.2、14.4、14.5、14.6 均處于中位，則從閥 14.2排出的油經閥 14.4、14.5、14.6、管路 39、中心回轉接頭 2、濾油器組件 9 回油箱。中心回轉接頭 2 以下的各液壓件固定在車體上不動，中心回轉接頭 2 以上的各液壓件固定在旋轉臺上操作室內，和旋轉臺一起回轉，因此需要中心回轉接頭 2，使上下兩部分液壓油路可暢通無阻地連接，而不受它們有相對轉動的影響。換向閥 14.2 是三位六通閥，當閥上位或下位工作時可使液壓馬達 16 正轉或反轉。4.3 伸縮回路4.3.1 性能要求起、制動平穩(wěn)，多級液壓缸應具有一定的伸縮選擇能力。4.3.2 主要元件泵 1.3、液壓缸 17、三位六通換向閥 14.4、平衡閥 18、安全閥 15。4.3.3 功能實現(xiàn)和工作原理伸縮回路的功用是控制伸縮液壓缸 17 的往復運動。伸縮回路的能源是泵 1.3。泵 1.3 排出的油經中心回轉接頭 2、管路 31，到達換向閥 14.4。若換向閥 14.2 和 14.4 都處于中位，則泵 1.1 和泵 1.3 排出的油合流，經閥14.4、14.5、14.6 的中位管路 39 回油箱。若閥 14.4 的下位工作時，則壓力油經閥 18 的單向閥進入油缸 17 的無桿腔，吊臂伸出。油缸 17 有桿腔中的油經閥 14.4，管路 39 回油箱。單向外它控順序閥 18 做平衡閥用。當閥 14.4 的上位工作時，經閥 14.4 的油經過管路 40 到油缸 17 的有桿腔，同時打開閥 18 中的順序閥，此時吊臂縮回。無桿腔中的油經過順序閥 18、管路 41、閥 14.4上位、管路 39 回油箱。若吊臂在外界負載的作用下，以超過供油的速度縮回時，則有桿腔中的壓力即管路 40 中的壓力下降，閥 18 中順序閥的開度減小，使油缸 17 和吊臂不會超速縮回。若管路 40 破裂，管路 40 失壓，則順序閥 18 完全關閉，不致使吊臂突然縮回而引起事故。閥 15 為伸縮回路的溢流閥，它的調定壓力為 17MPa。正常工作時不打開，打開時，閥 15 排出的油經管路 42 回油箱。4.4 變幅回路武漢科技大學本學畢業(yè)設計254.4.1 性能要求起落臂平穩(wěn)，微動性好，變幅在任意允許位置停止，均能可靠鎖死。4.4.2 主要元件泵 1.3、變幅油缸 19、三位六通換向閥 14.5、平衡閥 20（單向閥+順序閥） 、安全閥 14.34.4.3 功能實現(xiàn)和工作原理變幅回路的功能是控制變幅缸 19 的伸縮。泵 1.3 排出的油經管路 31、管路 43 到達換向閥 14.5。若閥 14.5 處于中位，則油經閥 14.4 的中位、閥 14.5 的中位、閥 14.6的中位、管路 39 回油箱。換向閥 14.5 上位工作時，壓力油經閥 14.5、平衡閥 20 的單向閥，進入缸 19 的無桿腔，變幅缸伸出，吊臂仰起。有桿腔的油經閥 14.5、管路 39 回油箱。當換向閥 14.5 下位工作時，壓力油經閥 14.5 到油缸 19 的有桿腔，同時打開平衡閥 20 的順序閥。無桿腔的油經閥 20 的順序閥、閥 14.5、管路 39 回油箱，此時油缸 19縮回，吊臂下俯。當?shù)醣鄢傧禄瑫r，缸 19 有桿腔中的壓力降低，閥 20 順序閥開口減小，變幅缸縮回的速度得以控制，因而可防止吊臂從仰起的位置突然回到水平位置。閥 14.3 是伸縮回路和變幅回路共用的安全閥，其調定壓力為 16MPa。4.5 支腿回路4.5.1 性能要求（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很強的自鎖能力（不軟腿） 。（2）要求各支腿可以進行單獨調整。（3）要求水平支腿伸出距離足夠大，能夠滿足最大吊重而不至于整機傾翻。（4）要求垂直支腿能夠承載最大起重量時的壓力。（5）起重機行走時不產生掉腿現(xiàn)象。4.5.2 主