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現(xiàn)在很多的工廠都會使用機(jī)械臂,機(jī)械有著他獨(dú)特的優(yōu)勢,比如說工作效率高,動作速度快,投入低,產(chǎn)出高,工作時(shí)間長受到了很多工廠老板的歡迎。我沒知道目前的機(jī)械臂的動力來源一般有三種,一種是液壓式的,一種是氣動式,還有一種是電動式。下面就來和大家介紹一下。
那機(jī)械臂有哪些種類呢?工廠有應(yīng)該怎么去選擇呢?由于目前工業(yè)機(jī)械臂還沒有一個(gè)統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。所以我們可以按照不同的標(biāo)準(zhǔn)可進(jìn)行不同的分類。
一、按驅(qū)動方式分可分為液壓式、氣動式和電動式。
1.液壓式。這種機(jī)械臂通常是由液動機(jī)、伺服閥、油泵、油箱等部分組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有
2、很大的抓舉能力,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,動作平穩(wěn),耐沖擊,耐振動,防爆性好,但對液壓元件有較高的制造精度和密封性能要求,否則漏油將污染環(huán)境。
2.氣動式。其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,其特點(diǎn)是氣源方便,動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
3.電動式。電力驅(qū)動是目前機(jī)械臂使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力較大,信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)。
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3、各類機(jī)械手(雙臂回斜式機(jī)械手、回斜式機(jī)械手、雙截單臂回斜式機(jī)械手、立式注塑機(jī)專用機(jī)械手、單臂回斜式機(jī)械手、中型一軸伺服橫走式機(jī)械手、中型兩軸伺服橫走式機(jī)械手、CNC懸掛式全伺服機(jī)械手、CNC開放式全伺服機(jī)械手、中型三軸牛頭式伺服機(jī)械手、重型三軸牛頭式機(jī)械手、重型三軸牛頭式伺服機(jī)械手),類型豐富,控制精度高,性能優(yōu)異,價(jià)格實(shí)惠,是您減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、提升工廠形象的好選擇。
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