多功能電動(dòng)液壓抓斗車的設(shè)計(jì).doc

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多功能電動(dòng)液壓抓斗車的設(shè)計(jì) 現(xiàn)今社會(huì)中，電動(dòng)液壓技術(shù)在生產(chǎn)中的應(yīng)用已十分廣泛，具有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。為了滿足酒廠釀酒車間窖池內(nèi)酒糟的清理、搬運(yùn)工作，同時(shí)也減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工人的工作效率，本文主要設(shè)計(jì)了一種可以起升、起吊、旋轉(zhuǎn)、抓取并且具有輔助牽引功能的電動(dòng)液壓抓斗車，從而來提高酒廠的生產(chǎn)效率。 隨著社會(huì)的發(fā)展，社會(huì)福利逐步的完善，企業(yè)的用工成本也越來越高，合理利用機(jī)械設(shè)備提高效率，降低生產(chǎn)成本是每個(gè)企業(yè)必須要面對(duì)的問題。引進(jìn)設(shè)備替代人工節(jié)省成本是一種行之有效的方法，傳統(tǒng)方式清理酒糟已無法滿足現(xiàn)今的要求，引入多功能電動(dòng)液壓抓斗車能有效解決這一問題。 目前清理酒糟的方法及其不足 目前，酒廠釀酒車間將酒糟從酒糟池中挖出大致有如下幾種方法： 1.1.人工操作 通過人工運(yùn)用原始工具如鐵鍬進(jìn)行清理，當(dāng)酒糟池深度過深時(shí)需借用梯子等工具增大操作危險(xiǎn)性，酒糟池陰暗潮濕長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)對(duì)人體健康產(chǎn)生危害。該方法工人工作量大，效率低下。 1.2.安裝行車 在廠房高度及空間允許的情況下安裝行車，通過行車配合抓斗進(jìn)行挖掘。該方法使用范圍受限制，對(duì)廠房高度有要求，對(duì)廠房結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求也高，運(yùn)行范圍有死角。 1.3.運(yùn)用小型挖掘機(jī) 運(yùn)用小型挖掘機(jī)進(jìn)行操作，挖掘機(jī)采購價(jià)格貴，資金投入大，常規(guī)通用挖掘機(jī)當(dāng)酒窖池深度過深時(shí)抓斗無法到達(dá)酒窖池底部，無法操作。 多動(dòng)作電動(dòng)液壓抓斗車設(shè)計(jì)的組成以及工作原理 2.1.結(jié)構(gòu)組成及主要技術(shù)參數(shù) 2.1.1.結(jié)構(gòu)組成 本抓斗車包括底盤及與底盤下面相連的承重輪和行走驅(qū)動(dòng)輪、牽引操作手柄、底盤上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的配重箱、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、電氣控制裝置、控制操作臺(tái)、起吊卷揚(yáng)裝置、升降液壓缸和液壓泵站、由升降液壓缸驅(qū)動(dòng)升降的起重臂及與其相連的抓斗，控制操作臺(tái)集中控制起重臂旋轉(zhuǎn)、上升、下降、抓斗上升、下降和抓斗的張開閉合動(dòng)作。 2.1.2.主要技術(shù)參數(shù) 額定抓取重量：500kg；起吊高度：2700mm；伸縮臂行程：600mm；行走速度：20m/min；旋轉(zhuǎn)角度：360；液壓系統(tǒng)壓力：16MPa；主電源電壓：AC380V；控制電壓、行走驅(qū)動(dòng)電壓：DC24V；蓄電池容量：200HA。 2.2.工作原理 操作順序：通過輔助電驅(qū)動(dòng)輪將設(shè)備牽引至合適位置，接通電源，將底盤上的支撐腿打開，支撐牢靠，起升起重臂將抓斗升高，保證回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)無障礙物干涉。通過伸縮臂將抓斗放置到合適作業(yè)半徑后，使抓斗張開，放下鋼絲繩使抓斗下降至酒糟池底，閉合抓斗抓取酒糟，起升抓斗至地面以上，旋轉(zhuǎn)抓斗車將酒糟放置其他容器內(nèi)，完成動(dòng)作。 主要六種工作動(dòng)作： 2.2.1.行走及車輪轉(zhuǎn)向動(dòng)作。操作手柄動(dòng)作經(jīng)過控制器使直流電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)行星減速機(jī)，帶動(dòng)聚氨酯輪行走前進(jìn)后退，車輪的轉(zhuǎn)向采用手動(dòng)手柄操作，比較直觀行走速度無極可調(diào)，遇緊急情況可剎車制動(dòng)安全方便； 2.2.2.起重臂的升降動(dòng)作。液壓泵站啟動(dòng)，操作多聯(lián)手動(dòng)換向閥使升降液壓缸工作，液壓缸活塞桿伸出或縮回，帶動(dòng)起重臂上升或下降。升降液壓缸安裝有防爆平衡閥，保證起重臂在工作時(shí)即使出現(xiàn)液壓油管意外破裂的情況起重臂也不會(huì)突然下落發(fā)生危險(xiǎn)； 2.2.3.伸縮臂的前伸和后縮動(dòng)作。液壓泵站啟動(dòng)，操作多聯(lián)手動(dòng)換向閥使伸縮液壓缸工作，伸縮液壓缸活塞桿伸出或縮回，伸縮臂在活塞桿帶動(dòng)下沿起重臂內(nèi)部軌道滑動(dòng)伸出或縮回。伸縮臂的加長(zhǎng)使設(shè)備在外形總長(zhǎng)尺寸不變的情況下有效的增大了抓斗車的作業(yè)半徑，方便將抓斗放置在酒糟池的任意位置而不必整體移動(dòng)設(shè)備； 2.2.4.旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。通過變頻器控制回轉(zhuǎn)電機(jī)工作，電機(jī)通過三角帶傳動(dòng)帶動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪撥動(dòng)回轉(zhuǎn)支承外圈的大齒輪使回轉(zhuǎn)臺(tái)360旋轉(zhuǎn)。其中變頻器控制使回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速過渡變化，減小回轉(zhuǎn)臺(tái)停止時(shí)的慣性，增大操作安全性； 2.2.5.抓斗的起吊和降落動(dòng)作。帶有電磁制動(dòng)的卷揚(yáng)電機(jī)工作，電機(jī)通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)卷揚(yáng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)從而完成鋼絲繩的收放。鋼絲繩通過滑輪機(jī)構(gòu)減速增力帶動(dòng)抓斗起吊和降落。電磁制動(dòng)電機(jī)能使設(shè)備工作過程出現(xiàn)意外停電時(shí)鋼絲繩不至于快速下落，防止意外發(fā)生； 2.2.6.抓斗的張開和閉合動(dòng)作。抓斗電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)抓斗內(nèi)部鋼絲繩滾筒使抓斗張開和閉合。為了轉(zhuǎn)斗上升和下降時(shí)轉(zhuǎn)斗電機(jī)的控制線和電源線不發(fā)生纏繞，抓斗控制線和電源線采用可伸縮的螺旋彈簧線。伸縮臂與起重臂之間的走線采用工程拖鏈布線安全可靠。 本文將簡(jiǎn)易液壓旋轉(zhuǎn)吊車與電動(dòng)抓斗相結(jié)合，以液壓泵站及各電機(jī)作為動(dòng)力源，利用手動(dòng)多路換向閥和電控按鈕對(duì)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的控制，通過變頻器的使用減小旋轉(zhuǎn)臺(tái)停止后的慣性抖動(dòng)。完全滿足抓斗車的各個(gè)動(dòng)作要求。該設(shè)備為湖北武漢天龍黃鶴樓酒業(yè)有限公司制作的兩臺(tái)樣機(jī)于2012年5月投入使用，并取得理想效果，6臺(tái)小批量訂單2013年2月投入黃鶴樓酒業(yè)咸寧基地使用。此抓斗車不僅適合在酒廠挖掘酒糟，同時(shí)也適用于其他類似的場(chǎng)所，可以有效的提高工作的效率，降低用工成本。 第 4 頁 共 4 頁