畢業(yè)論文題 目： 自行車無級變速器設(shè)計 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號：姓 名：指導(dǎo)教師：完成日期：畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書論文（設(shè)計）題目： 自行車無級變速器設(shè)計 學(xué)號： 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師： 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求設(shè)計內(nèi)容：1、根據(jù)自行車的特點選擇合適的傳動比； 2、對比和選取合理的方案； 3、完成自行車無級變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算； 4、對關(guān)鍵部件進行強度和壽命校核。 設(shè)計要求：1、傳動比范圍 0.7~1.22； 2、變速器尺寸要盡可能小，輕便； 3、結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)使制造成本盡可能低； 4、安裝拆卸要方便； 5、外觀要勻稱，美觀； 6、調(diào)速要靈活，調(diào)速過程中不能出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，能實現(xiàn)無極調(diào)速； 7、關(guān)鍵部位滿足強度壽命要求； 8、畫出零件圖和裝配圖。 二、重點研究的問題1、總體方案的確定； 2、選定方案的設(shè)計與計算； 3、主要零部件的校核； 4、自行車的安裝、調(diào)整。 三、進度安排序號 各階段完成的內(nèi)容 完成時間1 查閱資料、調(diào)研 3.8-3.182 總體方案的確立 3.19-3.263 無極變速器的設(shè)計與計算 3.27-4.174 主要零件選型 4.18-4.205 畫裝配圖及零件圖 4.21-4.286 論文撰寫 4.29-5.77 英文翻譯 5.9-5.148 畢業(yè)設(shè)計論文檢查、準(zhǔn)備答辯 5.15-5.16四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻1、邱宣懷．機械設(shè)計[M].第四版．北京：高等教育出版社，2007.1 2、孫恒.陳作模.機械原理[M].第六版.西安:高等教育出版社,2000. 3、徐灝.機械設(shè)計手冊[M].第三卷.北京:機械工業(yè)出版社, 1991. 4、吳宗澤，羅圣國.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊[M].第三版.北京:高等教育出版社,2006. 5、周良德,朱泗芳.現(xiàn)代工程圖學(xué)[M].湘潭:湖南科學(xué)技術(shù)出版社, 2000 6、周有強.機械無級變速器[M].成都:機械工業(yè)出版社, 2001. 7、李新,洪泉,王艷梅.國內(nèi)外通用標(biāo)準(zhǔn)件手冊[M].南京:江蘇科技出版,鳳凰出版?zhèn)髅郊瘓F,2006. 8、葛志淇.機械零件設(shè)計手冊[M].天津:冶金工業(yè)出版社,1980. 9、秦世倫. 材料力學(xué)[M].成都：四川大學(xué)出版社. 10、馬俊，王玫.機械制圖[M].第四版.北京：北京郵電大學(xué)出版社，2007. 11、機械設(shè)計手冊編委會.減速器和變速器[M].第四版.北京.機械設(shè)計出版社.2007.2. 12、麥智生.自行車無級變速器[J].中國自行車.2002.（第 2 期）. 13、周有強.崔學(xué)良.董志峰.機械無級變速器發(fā)展概述[J].機械傳動.2005.(第1期). 14、阮忠唐.機械無級變速器[M].北京：機械工業(yè)出版社.1983.10. 1自行車無級變速器設(shè)計摘 要無極變速器是一種能適應(yīng)工藝工藝要求多變、工藝流程機械化和自動化發(fā)展以及改善機械工作性能的一種通用傳動裝置。無級變速器傳動是指在某種控制的作用下，使機器的輸出軸轉(zhuǎn)速可在兩個極值范圍內(nèi)連續(xù)變化的傳動方式。而無級變速器是一種獨立的傳動部件，它具有輸入和輸出兩根軸，并能通過傳遞轉(zhuǎn)矩的中間介質(zhì)（固體、流體、電磁流）把兩根軸直接或間接地聯(lián)系起來，以傳遞動力。當(dāng)輸入、輸出軸的聯(lián)系關(guān)系進行控制時，即可使兩軸間的傳動比發(fā)生變化（在兩極值范圍內(nèi)連續(xù)而任意地變化） 。本文在分析各種無級變速器和無級變速自行車的基礎(chǔ)上，將剛性定軸無級變速器和傳統(tǒng)的鏈?zhǔn)綗o極變速器進行對比，把鋼球外錐式無級變速器進行部分改裝，從而形成了自行車的無級變速裝置。該裝置通過八個鋼球利用摩擦力將動力進行輸入輸出，用一對斜齒輪進行分度調(diào)速，從而使自行車在 0.75～1.22 之間進行無級調(diào)速。同時進行對部分零件進行校、潤滑、調(diào)整和使用方法的研究，并以此作為本次無級變速設(shè)計的理論基礎(chǔ)。表明：無級變速器被用于自行車方面可以大大改善自行車的使用性能，方便廣大消費者使用。關(guān)鍵字: 無級變速自行車 機械無級變速器 調(diào)速2The design of the CVT on bicycleAbstractAutomatic transmission is a kind of adaptive process technological requirements and changeful, process mechanization and automation development and improve the mechanical performance of a universal transmission device.Stepless transmission drive is to point to in under the action of some kind of control, the machine of the output shaft speed can be continuous variation within two extreme way of transmission.And stepless transmission is a kind of independent driving part, it has two input and output shaft, and can be delivered through the middle of the torque medium (solid, liquid, electromagnetic flow) to connect two shaft directly or indirectly, to transfer power.When the input and output shaft were related to control, can make the change the ratio between the two axis (within the scope of the two extreme consecutive and arbitrarily change).Based on the analysis of various kinds of stepless transmission and infinitely variable speed bike, on the basis of the rigid fixed axis stepless transmission were compared with the traditional chain automatic transmission, the steel ball outside cone type stepless transmission partial modification, thus formed the bicycle stepless speed change device.The device through the eight ball using friction power input and output, with a pair of helical gear indexing speed, so that the bicycle for stepless speed regulation between 0.75 ~ 1.22.Simultaneously to school parts, lubrication, adjustment and using method of research, and as the theoretical basis for the design of stepless variable speed.Showed that the stepless transmission is used for bike can greatly improve the performance of bicycle, convenient for consumers to use.Keyword: CVT bike Mechanical CVT Speed control.1目錄摘要 ???????????????????????????????????? 1ABSTRACT ????????????????????????????????? 21 緒論 ??????????????????????????????????? 31.1 機械無級變速器的特征和應(yīng)用 ????????????????????? 31.2 機械無級變速器的分類 ???????????????????????? 31.3 機械無級變速器的發(fā)展概況 ?????????????????????? 61.4 無級變速自行車發(fā)展史及研究現(xiàn)狀 ??????????????????? 71.5 自行車無級變速器運用實例 ?????????????????????? 101.6 研究的目的和意義 ?????????????????????????? 121.7 畢業(yè)論文設(shè)計內(nèi)容和要求 ??????????????????????? 122 自行車無級變速器總體方案的選擇 ??????????????????? 132.1 鏈?zhǔn)綗o級變速器 ??????????????????????????? 132.2 剛性定軸無級變速器 ????????????????????????? 142.3 兩方案的比較與選擇 ????????????????????????? 173 鋼球外錐式無級變速器部分零件的設(shè)計與計算 ????????????? 183.1 鋼球與主﹑從動錐齒輪的設(shè)計與計算 ?????????????????? 183.2 加壓盤的設(shè)計與計算 ????????????????????????? 193.3 調(diào)速齒輪上變速曲線槽的設(shè)計與計算 ?????????????????? 203.4 輸入軸的設(shè)計計算與校核 ??????????????????????? 213.5 輸出軸的設(shè)計計算與校核 ??????????????????????? 243.6 輸入﹑輸出軸上軸承的選擇與壽命計算 ????????????????? 273.7 輸入﹑輸出軸上端蓋的設(shè)計與計算 ??????????????????? 293.8 調(diào)速機構(gòu)的設(shè)計與計算 ??????????????????????? 30 3.9 外錐式無級變速器的安裝 ??????????????????????? 314 自行車變速器的簡單說明 ??????????????????????? 324.1 自行車變速器的工作原理 ??????????????????????? 324.2. 自行車變速器的使用方法 ??????????????????????? 335 結(jié)論 ?????????????????????????????????? 33參考文獻 ????????????????????????????????? 34致謝 ??????????????????????????????????? 35附錄 1 ?????????????????????????????????? 36附錄 2 ?????????????????????????????????? 4021 緒論1.1 機械無級變速器的特征和應(yīng)用機械無級變速器是一種傳動裝置，是在輸入轉(zhuǎn)速一定的情況下實現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化的一種運動和動力傳遞裝置，由變速傳動機構(gòu)、調(diào)速機構(gòu)及加壓裝置或輸出機構(gòu)組成。機械無級變速器轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、滑動率小、具有恒功率機械特性、傳動效率較高，能更好地適應(yīng)各種機械的工況要求及產(chǎn)品需要，易于實現(xiàn)整個系統(tǒng)的機械化、自動化，且結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價格相對便宜。無級變速傳動主要用于下列場合：（1） 為適應(yīng)工藝參數(shù)多變或輸出轉(zhuǎn)速連續(xù)變化的要求，運轉(zhuǎn)中需經(jīng)?；蜻B續(xù)的改變速度，但不應(yīng)在某一固定速度下長期運轉(zhuǎn)，如機床、卷繞機、車輛和攪拌機等；（2） 探求最佳工作速度，如試驗機、自動線等；（3） 幾臺機器或一臺機器的機器的幾個部分協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)；（4） 緩速啟動以合理利用動力，通過調(diào)速以快速越過共振區(qū)；（5） 車輛變速箱，可節(jié)省燃料約 9%，縮短加速時間，簡化操縱。綜上所述?？梢钥闯霾捎脽o級變速器，尤其是配合減速傳動時進一步擴大其變速范圍與輸出轉(zhuǎn)矩，能更好的適應(yīng)各種工況要求，使之效能最佳，在提高產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量，適應(yīng)產(chǎn)品變換需要，節(jié)約能源，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的機械化、自動化等各方面皆具有顯著的效果。如采用液力耦合器、液力變矩器或液力粘性傳動無級變速器，則有吸震、緩沖和自適應(yīng)性。采用無級變速傳動有利于簡化變速傳動結(jié)構(gòu)、提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、合理利用動力和節(jié)能、便于實現(xiàn)遙控及自動控制，同時也減輕了操作人員的勞動強度。故無級變速器目前已成為一種基本的通用傳動形式，應(yīng)用于紡織、輕工、食品、包裝、化工、機床、電工、起重運輸?shù)V山冶金、工程、農(nóng)業(yè)、國防及試驗等各類機械。1.2 機械無級變速器的分類按照機械特性的不同，無級變速傳動可分三類。（1）恒功率型：這種傳動的輸出轉(zhuǎn)矩與輸出轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系，輸出功率恒定不變，這種特性的經(jīng)濟性好；機床的主傳動系統(tǒng)、恒張力卷繞裝置、實驗裝置和某些起重運輸機械的傳動需要這種特性。3（2）恒轉(zhuǎn)矩型：其輸出轉(zhuǎn)矩不隨轉(zhuǎn)速變化，而輸出功率與輸出轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系；機床的進給系統(tǒng)、某些工藝輸送帶（烘干、酸洗、染色等）和某些運輸機的傳動需要這種特性。（3）變轉(zhuǎn)矩、變功率型：輸出轉(zhuǎn)矩和功率均隨輸出轉(zhuǎn)速變化，例如紡織工業(yè)中的經(jīng)紗卷繞裝置的傳動就是這中使用特性。實現(xiàn)無級變速大致可以從下列三種途徑著手。（1） 改變動力機（一次動力機————內(nèi)燃機、汽輪機；二次動力機————電動機、液壓馬達等）的能源參數(shù)（油、汽量和電壓、電流、供電頻率等）以調(diào)速動力機的輸出轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)無級變速。由于一次動力機的調(diào)速范圍小，二次動力機的慣量小、恒功率特性差，需要接入機械傳動裝置進行匹配。（2） 改變輸入、輸出軸間傳動元件的尺寸比例關(guān)系（如各種機械無級變速器） ，或改變工作腔中的油量（如液力耦合器和變矩器）來實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的無級變速。（3） 通過調(diào)節(jié)作用在傳動中某元件上的制動負(fù)載來實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的無級變速，如摩擦、電磁滑差和磁粉離合器，以及液粘傳動，以耗能制動的方式進行無極變速，缺點是效率低、發(fā)熱嚴(yán)重。按照傳動介質(zhì)不同，無級變速可分三類（1） 液力無級變速傳動：液體傳動分為兩類：一類是液壓式，主要是由泵和馬達組成或者由閥和泵組成的變速傳動裝置，適用于中小功率傳動。另一類為液力式，采用液力耦合器或液力矩進行變速傳動，適用于大功率（幾百至幾千千瓦） 。 液體傳動的主要特點是：調(diào)速范圍大，可吸收沖擊和防止過載，傳動效率較高，壽命長，易于實現(xiàn)自動化：制造精度要求高，價格較貴，輸出特性為恒轉(zhuǎn)矩，滑動率較大，運轉(zhuǎn)時容易發(fā)生漏油。 （2） 電力無級變速傳動：電力傳動基本上分為三類：一類是電磁滑動式，它是在異步電動機中安裝一電磁滑差離合器，通過改變其勵磁電流來調(diào)速，這屬于一種較為落后的調(diào)速方式。其特點結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作維護方便：滑動最大，效率低，發(fā)熱嚴(yán)重，不適合長期負(fù)載運轉(zhuǎn)，故一般只用于小功率傳動。 二類是直流電動機式，通過改變磁通或改變電樞電壓實現(xiàn)調(diào)速。其特點是調(diào)速范圍大，精度也較高，但設(shè)備復(fù)雜，成本高，維護困難，一般用于中等功率范圍（幾十至幾百千瓦） ，現(xiàn)已逐步被交流電動機式替代。 三類是交流電動機式，通過變極、調(diào)壓和變頻進行調(diào)速。實際應(yīng)用最多者為變頻調(diào)速，即采用一變幅器獲得變幅電源，然后驅(qū)動電動機變速。其特點是調(diào)速性能好、范圍大、效率較高，可自動控制，體積小，適用功率范圍寬：機械特性在降速段位恒轉(zhuǎn)矩，低速時效率低且運轉(zhuǎn)不夠平穩(wěn)，價格較高，維修需專業(yè)人員。近年來，變頻器作為一種先進、優(yōu)良的變速裝置迅速發(fā)展，對機械無級變速器產(chǎn)生了一定的沖擊。（3） 機械無級變速傳動：機械無級變速器與液力無級變速器和電力無級變速器相比，4結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，價格低廉，傳動效率較高，實用性強，傳動平穩(wěn)性好，工作可靠。特別是某些機械無級變速器在很大范圍內(nèi)具有恒功率的機械特性（這是電力和液壓無級調(diào)速裝置所難達到的） 。因此，可以實現(xiàn)能適應(yīng)變工況工作，簡化傳動方案，節(jié)約能源和減少污染等要求，但不能從零開始變速。機械式無級變速器按傳動原理一般可分為：摩擦式、帶式、鏈?zhǔn)胶兔}動式四大類,約 30 種類型。1、摩擦式 摩擦式無級變速器是指利用主、從動剛性元件(或通過中間元件)在接觸處產(chǎn)生的摩擦力和潤滑油膜牽引力進行傳動，并可通過改變其接觸處的工作半徑進行無級變速的一種變速器。摩擦式無級變速器由三部分組成:傳遞運動和動力的摩擦變速傳動機構(gòu);保證產(chǎn)生摩擦力所需的加壓裝置;實現(xiàn)變速的調(diào)速機構(gòu)。它具有各種不同的結(jié)構(gòu)類型，一般可分為:直接傳動式，即主、從動摩擦元件直接接觸傳動;中間元件式，即主、從動元件通過中間元件進行傳動;行星傳動式，即中間元件作行星運動的傳動機構(gòu)。目前，國內(nèi)應(yīng)用較廣或已形成系列進行生產(chǎn)的主要有:錐盤環(huán)盤式、多盤式、轉(zhuǎn)環(huán)直動式、鋼球錐輪式、菱錐式、行星錐盤和行星環(huán)錐無級變速器等。2、鏈傳動式 鏈?zhǔn)綗o級變速器是一種利用鏈輪和鋼質(zhì)撓性鏈條作為傳動元件來傳遞運動和動力的機械變速裝置。它屬于開發(fā)較早、應(yīng)用較多的一種通用型變速器。鏈?zhǔn)綗o級變速器由鏈輪和鏈條構(gòu)成的傳動機構(gòu)、調(diào)速機構(gòu)和鏈條張緊加壓機構(gòu)三部分組成。它是通過主、從動鏈輪的兩對錐盤的軸向移動實現(xiàn)調(diào)速的。按鏈條結(jié)構(gòu)形式可分為以下幾類:滑片鏈無級變速器、滾柱鏈無級變速器、套環(huán)鏈無級變速器、擺銷鏈無級變速器等幾種。前兩種變速器發(fā)展比較成熟，應(yīng)用廣泛，后兩種變速器體現(xiàn)了鏈?zhǔn)綗o級變速器的發(fā)展方向。3、帶傳動式 它與鏈?zhǔn)阶兯倨飨嗨?，其變速傳動機構(gòu)是由作為主、從動帶輪的兩對錐盤及張緊在其上的傳動帶組成。其工作原理是利用傳動帶左右兩側(cè)面與錐盤接觸所產(chǎn)生的摩擦力進行傳動，并通過改變兩錐盤的軸向距離以調(diào)整它們與傳動帶的接觸位置和工作半徑，從而實現(xiàn)無級變速。它由于具有結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)等優(yōu)點，在機械無級變速器中可以說是應(yīng)用最廣的一種。帶式無級變速器根據(jù)傳動帶的形狀不同，可分為平帶無級變速器和 V 帶無級變速器兩種類型。帶式無級變速器結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強、變速范圍大、制造容易、工作平穩(wěn)、易損件少、能吸收振動、噪聲低、節(jié)能環(huán)保、帶的更換方便，尤其是它克服了以往各類無級變速器傳遞功率較小的缺點 ,可用于需要中大功率范圍。因而是機械無級變速器中廣泛應(yīng)用的一種；其缺點是外形尺寸較大而變速范圍較小。54、脈動式 脈動式無級變速器主要由傳動機構(gòu)、輸出機構(gòu)(超越離合器)和調(diào)速機構(gòu)三個基本部分組成的低副機構(gòu)，故具有以下特點：傳動可靠、壽命長、變速范圍大、調(diào)速精度高、最低輸出轉(zhuǎn)速可為零、調(diào)速性能穩(wěn)定、靜止和運動時均可調(diào)速、結(jié)構(gòu)較簡單、制造較容易。但它存在著有待進一步解決的問題，例如：調(diào)速范圍在擴大之后，在結(jié)構(gòu)和使用上如何實現(xiàn)增速變速傳動和采用復(fù)合式超越離合器；高速輸出時不平衡慣性力所引起的振動增大，如何避免共振現(xiàn)象；低速輸出時脈動不均勻性顯著增加，如何提高單向超越離合器的承載能力和抗沖擊能力等。國際上，在機械式脈動無級變速器領(lǐng)域，目前以德國、美國和日本的技術(shù)水平較高，其成熟技術(shù)以德國的 GUSA 型及美國的 ZERO-MAX 型系列產(chǎn)品為代表。就目前來說，鑒于結(jié)構(gòu)性能上的局限性，現(xiàn)有脈動式無級變速器主要用于中小功率(18kW 以下)、中低速(輸入 n1=1440r/min，輸出 n2=0-1000r/min)、降速型以及對輸出軸旋轉(zhuǎn)均勻性要求不嚴(yán)格的場合。例如在熱處理設(shè)備、清洗設(shè)備以及化工、醫(yī)藥、塑料、食品和電器裝配運輸線等領(lǐng)域的應(yīng)用。1.3 機械無級變速器的發(fā)展概況無級變速器分為機械無級變速器，液壓傳動無級變速器，電力傳動無級變速器三種，但本設(shè)計任務(wù)要求把無級變速器安裝在自行車上，所以一般只能用機械無級變速器，所以以下重點介紹機械無級變速器。機械無級變速器是適合現(xiàn)今生產(chǎn)工藝流程機械化自動化發(fā)展以及改善機械工作性能的一種通用傳動裝置。它的研制在國外已有百余年的歷史，初始階段受條件限制，進展緩慢。直到 20 世紀(jì) 50 年代以后，一方面隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在材質(zhì)、工藝個潤滑方面的限制因素相繼解決，另一方面隨著經(jīng)歷發(fā)展，需求迅速增加，相應(yīng)地促進了機械無級變速器的研制和生產(chǎn)，使各種類型的系列產(chǎn)品快速增長并獲得了廣泛的應(yīng)用。國內(nèi)機械無級變速器在二十世紀(jì)六十年底前后起步，基本上時作為一些專業(yè)機械。如紡織、機床及化工機械等的配套零部件，由專業(yè)機械廠進行仿制和生產(chǎn)，品種規(guī)格不多，產(chǎn)量不大。直到八十年代中期以后，大量引進國外各種先進設(shè)備，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化以及自動流水線的迅速發(fā)展，對機械無級變速器在品種、規(guī)格和數(shù)量方面的需求都大幅度增加。在這種形勢下，專業(yè)廠開始建立并進行規(guī)?；a(chǎn)，一些高等院校也開展了這方面的研究工作，短短幾十年時間，系列產(chǎn)品已包括機械無級變速器現(xiàn)有的摩擦式、鏈?zhǔn)?、帶式、和脈動式四大類及其各種主要結(jié)構(gòu)型式，初步滿足了生產(chǎn)發(fā)展的需求。與此同時，無級變速器專業(yè)協(xié)會、行業(yè)協(xié)會及情報網(wǎng)等組織相繼建立。定期出版網(wǎng)訊及召開學(xué)術(shù)信息會議進行交流。自 90 年代以來，我國先后制定的機械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)共 14 個：1. JB/T 5984-92 《寬 V 帶無級變速裝置基本參數(shù)》2. JB/T 6950-93 《行星錐盤無級變速器》3. JB/T 6951-93 《三相并聯(lián)連桿脈動無級變速器》64. JB/T 6952-93 《齒鏈?zhǔn)綗o級變速器》5. JB/T 7010-93 《環(huán)錐行星無級變速器》6. JB/T 7254-94 《無級變速擺線針輪減速機》7. JB/T 7346-94 《機械無級變速器試驗方法》8. JB/T 7515-94 《四相并列連桿脈動無級變速器》9. JB/T 7668-95 《多盤式無級變速器》10. JB/T 7683-95 《機械無級變速器 分類及型號編制方法》11. JB/T 7686-95 《錐盤環(huán)盤式無級變速器》12. JB/T 50150-1999 《行星錐盤無級變速器 質(zhì)量分等》13. JB/T 53083-1999 《三相并聯(lián)連桿脈動無級變速器 質(zhì)量分等》14. JB/T 50020-×××× 《無級變速擺線針輪減速機產(chǎn)品質(zhì)量分等》 （報批稿）現(xiàn)在，機械無級變速器從研制、生產(chǎn)、組織管理到情報網(wǎng)信息各方面已組成一較完整的體系，發(fā)展成為機械領(lǐng)域中一個新型行業(yè)。1.4 無級變速自行車發(fā)展史及研究現(xiàn)狀1791 年，法國人西弗拉克發(fā)明了最原始的自行車。它只有兩個輪子而沒有傳動裝置，人騎在上面，需用兩腳蹬地驅(qū)車向前滾動。 1801 年，俄國人阿爾塔馬諾夫設(shè)計出世界上第一輛用踏板踩動的自行車。 1817 年德國人德雷斯在自行車上裝了方向舵，使其能改變行使方向。1839 年蘇格蘭的鐵匠麥克米倫發(fā)明的自行車被世界公認(rèn)的真的第一輛真正的自行車。麥克倫研制的自行是在后輪上安裝了曲柄，曲柄與兩個腳踏板之間用兩個連桿連接。騎者只要反復(fù)的蹬腳踏板，就可以驅(qū)動車子前進。這是利用了杠桿的原理，腳踏搖桿為主動構(gòu)件，通過連桿傳動給曲柄，使后輪轉(zhuǎn)動。1865 年法國人拉利門特為了提高行車速度，將曲柄移至于前輪，用前輪驅(qū)動。并且將前輪裝在可轉(zhuǎn)動的車架上，后輪上有杠桿制動。這種自行車當(dāng)腳踏板轉(zhuǎn)動一周時，前輪隨著也轉(zhuǎn)動一周，行車的速度與前輪的直徑成正比。于是為了提高車速，就不斷加大前輪直徑。并且為了減輕車的質(zhì)量，在加大前輪直徑的同時減小后輪的直徑。最后導(dǎo)致使用極不方便，也不安全，終究被淘汰。1867 年，英國人麥迪遜設(shè)計出第一輛裝有鋼絲輻條的自行車。1869 年德國斯圖加特出現(xiàn)了由后輪導(dǎo)向和驅(qū)動的自行車，同時車上采用了滾動軸承、飛輪、腳剎、彈簧等部件。1879 年，英格蘭人勞森又重新考慮采用用后輪驅(qū)動，并采用了鏈傳動形式，加大傳動比，避免了使用大直徑車輪來提高車速，成為現(xiàn)代自行車的雛形。1886 年英國人詹姆斯把自行車前后輪改為大小相同，并增加了鏈條，使其車型與現(xiàn)代自行車基本相同。71888 年英國人鄧洛普用橡膠制造出內(nèi)胎，用皮革制造出外胎，以次作為自行車的充氣輪胎為提高效率、省力，采用了滾動軸承等。時至今日，自行車已成為全世界人們使用最多，最簡單，最實用的交通工具。隨著科技的不斷發(fā)展，人們對產(chǎn)品的要求越來越高，運用希望點與缺點列舉法，各種新型的，多功能的，特種功能的，省力高效的自行車也不斷被開發(fā)出來。1.傳動系統(tǒng)采用齒輪傳動代替鏈傳動，腳蹬帶動齒輪，通過傳動軸將運動傳至后輪，提高了傳動效率，避免了掉鏈的煩惱。另外在鏈傳動的自行車中也不斷開發(fā)新的傳動形式，如變速輪，雙級鏈傳動，用以提高車速。另外為提高車速，還運用空氣動力學(xué)原理對車的外形進行優(yōu)化設(shè)計。2.驅(qū)動系統(tǒng)為了省力，讓騎車者從腳蹬中解放出來，又開發(fā)了電動自行車，用干電池作動力源，采用小巧的電動機與減速裝置。也有汽油發(fā)動自行車，但因污染較大，不太受歡迎3.新材料采用新材料可以使自行車變得輕便，車架，車輪均為塑料的整體結(jié)構(gòu)，一次模壓成型，車體呈流線型，質(zhì)量輕，阻力小。采用碳纖維作車身，車架，全車無聯(lián)接零件，采用高效黏合劑，既減輕了質(zhì)量，又減少了振動。4.新結(jié)構(gòu)可以包括造型上的全新，如采用無橫梁結(jié)構(gòu)，流線外形；也包括結(jié)構(gòu)上的小型化，以及可折迭性，以方便外出旅游，以及搬運等。一種休閑用的自行車，可采用銀光閃閃的鉻合金鉻合金車架，舒適的香蕉形座椅5.多功能根據(jù)需要增加輔助功能 ，如車燈，氣筒，飲水器，載人載物裝置，無線電通話設(shè)備，手電筒支架，上坡用的電動助力裝置，多人自行車設(shè)有單向離合器等。小型自行車則便于攜帶，可拆迭。美國研究人員發(fā)明了一輛可享受無線電上網(wǎng)樂趣，并便于騎車人之間的聯(lián)絡(luò)和信息交流。另一種巡警用的自行車，車上裝有無線電通話設(shè)備，手電筒支架，以及便于爬坡追擊的電動助力裝置。還可以生產(chǎn)適合于不同地方使用的自行車，比如可生產(chǎn)適于極低溫環(huán)境下在雪地上行進的自行車。自行車發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)有傳統(tǒng)的自行車演變成無級變速自行車，現(xiàn)代的無級變速自行車可謂是形式多樣，五花八門，以下是當(dāng)今社會上存在的部分無級變速自行車。1.人力腳踏式無級變速自行車 一種人力腳踏式無級變速自行車，在自行車車架兩側(cè)面的中軸上，安裝有錐面相對的變速輪盤組成的主動輪，主動輪兩側(cè)安裝有腳蹬兩變速輪盤輪沿掛有三角皮帶，兩盤面間安裝有壓縮彈簧；在車架的前斜梁上，安裝有由變速桿操縱可前后移動的挺桿，挺桿的近變速輪盤端安裝有可使兩變速輪盤靠近或分離的插件；在自行車后軸上的后輪輪輻兩側(cè)面支承有附輪，附輪的外沿輪面設(shè)有三角皮帶槽，附輪的8內(nèi)側(cè)設(shè)有帶動后輪單向轉(zhuǎn)動的棘齒；車架后斜梁上在三角皮帶上方安裝有可推壓三角皮帶張緊的張緊輪。自行車的行走和變速不用成組鏈輪和鏈條傳動，成本低、重量輕，可實現(xiàn)無級變速，速度轉(zhuǎn)換快，速比大。2. 無鏈無級變速自行車 一種無鏈條傳動，可隨意變換車速的自行車。該自行車包括車輪、把手、三角架和踏拐等，橫梁左端設(shè)有后齒輪、大齒輪和正反齒輪，橫梁右端設(shè)有中軸齒輪，齒輪與拐軸齒輪嚙合，偏心連桿的上端和杠桿的右端同軸裝在定位槽板的滑槽中，杠桿的左端與齒條連接，齒條與正反齒輪嚙合，橫梁上方設(shè)有拉簧、活動支架和鋼絲拉索。該自行車結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速方便靈活，經(jīng)久耐用，適合各種型號。3. 前置往復(fù)式無級變速自行車 針對自行車的驅(qū)動、乘座和避震進行改進。包括：乘騎者坐靠休閑式椅，兩腳蹬踏前置的兩個懸搖桿曲柄，可進行弧形的曲線往復(fù)運動，用腳掌面的蹬踏角度或用手直接調(diào)動搖桿上力臂的長短實現(xiàn)無級變速，高效能的帶動撓性件驅(qū)動后輪；還包括裝卸方便且不互換的休閑式座椅和防落物防盜的可帶走座椅；簡化的全避震使乘坐舒適并使貨架攜帶的物品減小了顛簸4. 低座無級變速自行車 是由低矮形車架把一個作驅(qū)動的前輪和一個作導(dǎo)向的后輪連接在一塊的自行車，帶靠背的座椅安裝在車架中部，騎行者可斜躺著坐在座椅上，兩腿放在前輪二側(cè)。杠桿式曲柄無級傳動裝置固定在前輪的前上方，通過左右曲柄桿上的滑塊鉸接鏈條交替?zhèn)鲃忧拜?。操縱把手裝于前輪的正上方，由鋼絲繩牽引后輪轉(zhuǎn)向。這樣就不會干擾車子的方向操縱。由于降低了座位高度，減少了空氣阻力。采用杠桿式曲柄無級傳動裝置，適應(yīng)人體功能的要求。5. 便攜式高安全型無級變速自行車 一種新式樣的自行車。其特征是由行走機構(gòu)，車椅式直立車龍頭轉(zhuǎn)向機構(gòu)，杠桿式無級變速驅(qū)動機構(gòu)。適用于交通擁擠，樓層高，住房緊，停放車輛不便的都市區(qū)。本裝置是由足踏杠桿式無級變速機構(gòu)，車架可橫向折疊，驅(qū)動大車輪在前面，導(dǎo)向小車輪在后邊的行走機構(gòu)與帶靠背車坐椅式的直立車龍頭轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成的自行車裝置。該裝置形體式樣，較為奇特但騎行舒適，更安全，并能折疊便攜帶。6. 純滾動式四個檔位無級變速自行車 一種純滾動式四個檔位無級變速自行車，其中在中軸上的中心齒輪嚙合連接有一級行星輪和二級行星輪，中心齒輪的兩側(cè)分別套裝有推動盤，一側(cè)固定在腳蹬輪軸上，另一側(cè)固定在鏈輪上；二級行星輪和中心齒輪為棘輪總成與鏈輪嚙合連接，在中軸和后軸的車架體上固定有座盤，座盤上固定有升降檔位彈簧；在座盤上固定連接有自鎖離合器總成，自鎖離合器總成滾動套裝在停轉(zhuǎn)盤上，停轉(zhuǎn)盤固定在中軸和后軸上；在中軸和后軸的自鎖離合器總成上裝有移動升降檔位拉桿。隨時變增減速檔位，對自行車零部件無影響，制造簡單，性能可靠，操作簡單，使用方便。7. 帶傳動無級變速自行車 一種無級變速自行車，改進了現(xiàn)有自行車的動力傳動機構(gòu)。該自行車的動力傳動機構(gòu)包括以下部件：小動輪、小定輪、小動輪撥叉，小動輪、大動輪、大定輪、大動輪撥叉，大動輪、Ｖ型傳動帶、Ｖ型帶張緊裝置、調(diào)速器、閘線、飛輪，飛輪由飛輪軸套、飛輪底座、滾柱、滾珠構(gòu)成。其特征在于自行車的動力傳動機構(gòu)包9括以下部件：小動輪、小定輪、小動輪撥叉，小動輪、小定輪呈錐形，兩輪大小形狀一致，錐面相對，組成帶有Ｖ形溝槽的小傳動輪，與自行車后軸上的飛輪軸套固定連接，小動輪在撥叉控制下沿軸滑動；大動輪、大定輪、大動輪撥叉，大動輪、大定輪也呈錐形，兩輪大小形狀一致，錐面相對，組成帶有Ｖ形溝槽的大傳動輪，固定在自行車中軸上，大動輪在撥叉控制下沿軸滑動；Ｖ型傳動帶、Ｖ型帶張緊裝置、調(diào)速器、閘線、飛輪，Ｖ型傳動帶鑲在大小輪的溝槽中；Ｖ型帶張緊裝置裝在后軸上，其支承輪支撐傳動帶；調(diào)速器裝在車把附近，與閘線連接，閘線帶動調(diào)節(jié)大小動輪位置的撥叉；飛輪由飛輪軸套、飛輪底座、滾柱、滾珠構(gòu)成，裝在后軸上，靠緊小傳動輪，飛輪軸套與小傳動輪固定連接，飛輪底座與后軸固定連接，飛輪軸套內(nèi)還設(shè)有流線型的槽，滾柱放置在槽內(nèi)。 這種無級變速自行車通過帶傳動來實現(xiàn)自行車的無級變速，傳動平穩(wěn)、噪音低、調(diào)速操作方便、變速范圍大；同時該無級變速自行車的結(jié)構(gòu)簡單、易于加工，可以實現(xiàn)大規(guī)模成批生產(chǎn)。8. 蓄能型-全自動無級變速自行車 一種蓄能型一全自動無級變速自行車，屬于交通工具技術(shù)領(lǐng)域。本新型的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：主要由設(shè)置每側(cè)腳蹬上的長型齒盤交替工作，通過同側(cè)的鏈條傳動同側(cè)的飛輪，飛輪連同帶動設(shè)置在輪骨內(nèi)的發(fā)條內(nèi)端發(fā)條外端同輪骨固定。其中：同每側(cè)的飛輪安裝在同一軸套上還設(shè)置有防逆轉(zhuǎn)裝置，防逆轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如同飛輪，外殼同車架子固定。騎行時由于每側(cè)長型齒盤的作用，通過鏈條對同側(cè)的發(fā)條交替蓄能，從而實現(xiàn)全自動無級變速。1.5 自行車無級變速器運用實例自行車所用無級變速器，其結(jié)構(gòu)簡單、耐用，調(diào)速準(zhǔn)確靈活，變速能力強，特別是其軸向尺寸極小。這種自行車的變速是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：如圖 1 所示，其包括輸入軸 1，調(diào)整板 2，擺臂 3，棘輪 12，棘齒 13，連接片 8 傳動盤 15，輸出軸等組成。其中，輸入軸與棘輪為鍵連接，傳動盤與輸出軸為一體，擺臂呈“U”型，棘輪在其內(nèi)，擺臂的“U”型上端通過兩個孔分別套裝與棘輪前后的輸入軸上，其一端與棘輪之間裝有一棘齒。擺臂的數(shù)量由輸出轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)性要求決定，一般 4 個就可以了。擺臂與傳動盤之間通過連接片 8 連接。10圖 1 圖 2 圖 31.輸入軸 2.調(diào)速板 3.擺臂 8.連接片 10.擺臂上的銷 11.傳動盤上的銷 12.棘輪 13.棘齒 15.傳動 盤 25.導(dǎo)向桿 28.軸承外座 33.軸承內(nèi)座 35.鏈條盤 37.軸承外座 38.空心軸連接片為一長條型片狀鋼片，兩頭各有一孔，其中一個孔裝在擺臂上的銷 10 上。棘齒軸線與傳動盤軸線常處于平行但不同軸線的狀態(tài)，只有在轉(zhuǎn)動比為 1 時才會同軸線。其工作過程是這樣的：由于棘齒、棘輪間只可單向傳動，設(shè)順時針轉(zhuǎn)動為傳動轉(zhuǎn)動，棘輪的轉(zhuǎn)動則會通過棘齒的作用帶動擺臂一起順時針轉(zhuǎn)動，擺臂的轉(zhuǎn)動通過銷 10、連接片 8、銷 11 帶動傳動盤順時針轉(zhuǎn)動。假設(shè)擺臂的轉(zhuǎn)動也是勻速的，由于棘輪與傳動盤的不同軸線，傳動盤的轉(zhuǎn)速不是勻速的，而是在一個高于輸入軸轉(zhuǎn)速和一個低于輸入軸轉(zhuǎn)速之間變化。由于一般有多個擺臂，轉(zhuǎn)動盤、輸出軸及其后的負(fù)荷有一定的運動慣性，同時由于棘輪、棘齒間的單向傳動，傳動盤上的實際轉(zhuǎn)速為一個高于輸入軸轉(zhuǎn)速且比較平穩(wěn)的輸出轉(zhuǎn)速。此轉(zhuǎn)速的大小與棘輪軸線和傳動盤軸線間的距離有關(guān)，而此距離的大小則是由調(diào)速板 2 的上下移動而實現(xiàn)的。必要說明的是，圖 1 所示的變速器，其逆向傳動（即把輸出軸作輸入軸）有與正向傳動幾乎一樣的傳動效果：單向，升速型的傳動。其區(qū)別是逆向傳動時其輸出轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)性差一些。前面所訴的結(jié)構(gòu)，只是結(jié)構(gòu)示意圖，還不適合實際應(yīng)用，適合實際應(yīng)用的如圖 2、圖3 所示。在圖 2 中，14 與 12 為一體，14 是空心圓筒，其內(nèi)有內(nèi)螺紋與后輪輪轂上的外螺紋連接。16 與 35 之間為滾動軸承結(jié)構(gòu)，是這樣構(gòu)成的：在 16 的外端，35 的內(nèi)端分別車有一環(huán)槽，在 16 或 35 上開一小孔與環(huán)槽想通，從此小孔放進球形鋼球，然后封閉小孔與環(huán)槽想通，從此小孔放進球形鋼球，然后封閉小孔便構(gòu)成，這樣，調(diào)速機構(gòu)只要帶動16 徑向移動，便可帶動 35 也作徑向移動，從而實現(xiàn)無級調(diào)速。圖 2 所示結(jié)構(gòu)的傳動過程是：鏈條盤 35→35 上的傳動銷→連接片 8→10、3、13→12、8→后輪，為使 16 可以作為徑向移動，16 的中心部分是部分空或全空而成一環(huán)形結(jié)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)在變速時，鏈條盤 35 要作為徑向移動，因此，在移動過程中若是不能保證前后鏈條盤距離一定的情況下，11應(yīng)在鏈條的松邊（即非拉緊邊）加裝一張緊機構(gòu)。在圖 3 所示的實施例中，其實際為兩級變速。這樣做的主要目的是：輸入輪軸線和輸出輪軸線都可以固定，且同軸線，另外一個好處是可以增大變速范圍，有更強的道路適應(yīng)能力。在圖 3 中，傳動盤 15 為前后級共用，是一中空的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，它可以相對于中心軸線（即前后的棘輪軸線）作徑向平移，而實現(xiàn)無級調(diào)速。傳動盤外端設(shè)置軸承外座37，制成圖 2 所示相似的軸承結(jié)構(gòu)。這樣調(diào)速機構(gòu)只要帶動軸承外座 37 徑向移動，便可帶動傳動盤 15 徑向移動，而實現(xiàn)無級調(diào)速。圖 3 所示結(jié)構(gòu)為一種專門設(shè)計來裝于后輪的變速器，它的機構(gòu)特點主要有：空心軸 38 的大內(nèi)孔端（即右端）通過內(nèi)螺紋與自行車后輪輪轂上的外螺紋連接。一體的鏈條盤 35 和右棘輪 12 套裝于空心軸 38 上，左棘輪與空心軸 38 為鍵連接或成一體。鏈條盤 35 專門設(shè)置于靠后輪的一邊，這是為了在轉(zhuǎn)動時不發(fā)生碰擦。因為后輪上的鋼線（即后輪上的輻射狀分布的鋼線）是越靠近輪的外端，越向輪的中心截面靠近，到鋼圈時已是在同一截面上。而較大直徑的鏈條盤 35 在裝上鏈條后，鏈條的寬度即會超過鏈條的厚度，而鋼線向內(nèi)靠的特點剛好能讓出這點空間。若不是這樣而裝于另一邊（圖中的右邊） ，就會極易發(fā)生碰擦。圖 3 的傳動路線為：35→右棘輪 12→右擺臂→右連接片 6→15→左連接片 8→左擺臂 12→左棘輪 12→空心軸 38→后輪輪轂（即后輪） ，為使傳動更平穩(wěn)，即前級為瞬時高傳動時，后級為瞬時低傳動比，后之亦然，為達到這樣，傳動盤 15 上的前級傳動銷與后級傳動銷相互錯開一定的位置便可。此外前后級采用不一樣長的連接片也可實現(xiàn)。圖 2 所示結(jié)構(gòu)優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，軸向尺寸最小，弱點是傳動平穩(wěn)性稍差，圖 3 所示機構(gòu)，其優(yōu)點是傳動平穩(wěn)，變速能力強，不須鏈條張緊機構(gòu)，弱點是結(jié)構(gòu)略為復(fù)雜，軸向尺寸稍大（圖中為作圖需要各零件間的間隙人為放大，實際上沒有圖示那樣大的軸向尺寸） 。1.6 研究的目的和意義現(xiàn)今世界范圍內(nèi)的資源環(huán)境壓力日益加大，全世界都在努力提倡綠色環(huán)保。作為交通工具，現(xiàn)在的趨勢是從自行車-汽車-自行車的發(fā)展。自行車不但可以作為一種很好的綠色交通工具，還可以鍛煉身體。因此，怎么把自行車設(shè)計得更加符合人們的需要、更加實用，就變得非常重要。以內(nèi)變速器為代表的變速調(diào)控裝置，是改進自行車性能的很好的技術(shù)應(yīng)用。由于與外變速器相比，它具有靈敏度高、結(jié)構(gòu)緊湊、適用性好、維修方便且密封性好的優(yōu)點，因此在實用中得到了廣泛的應(yīng)用。它的作用體現(xiàn)在很多方面，它的應(yīng)用可讓人輕松自如的騎行，它還可幫助人們在體力不佳的情況下，有效的減少體力消耗。比如感冒時，體力消耗不能過大，所以如果騎車時選擇較輕的齒數(shù)比騎行時就會很輕松。還有女性身體不佳時、學(xué)生應(yīng)試疲倦時、年紀(jì)較大者都可靈活地使用變速自行車。所以內(nèi)變速器的好處確實是很多。不過很多人錯誤地認(rèn)為自行車裝有內(nèi)變速器是為了可以加快騎行速度，12其實人能夠發(fā)出的力最大只有 0.4 馬力。內(nèi)變速器是為幫助人們將這最大馬力輕松地發(fā)揮出來的工具而已。但是不管如何，內(nèi)變速器應(yīng)用于自行車，是自行車發(fā)展歷史中的一個重要里程碑。本課題要求按照給定的技術(shù)和性能參數(shù)要求設(shè)計出符合要求的基于 PM-79 型男式自行車的內(nèi)變速裝置，根據(jù)實際情況和一般的應(yīng)用，本設(shè)計采用高-中-低三速的變速設(shè)計，要求設(shè)計出內(nèi)變速器的整體和內(nèi)部各元器件，對幾種方案進行可行性分析和比較，選出最佳設(shè)計方案。此外，本課題還要求對變速器的整體運行性能進行優(yōu)化設(shè)計，保證變速器能穩(wěn)定工作。1.7 畢業(yè)論文設(shè)計內(nèi)容和要求設(shè)計內(nèi)容：根據(jù)男式自行車的特點選擇合適的傳動比；比較和選擇合適的方案；完成自行車無級變速器變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算；對關(guān)鍵部件進行強度和壽命校核。設(shè)計要求：傳動比范圍 0.75～1.22；變速器尺寸要盡可能小，輕便；結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)使制造成本盡可能低；安裝拆卸要方便；外觀要勻稱，美觀；調(diào)速要靈活，調(diào)速過程中不能出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，能實現(xiàn)動態(tài)無級調(diào)速；關(guān)鍵部件滿足強度和壽命要求；畫零件圖和裝配圖。2 自行車無級變速器總體方案的選擇自行車無級變速方式多種多樣，在此，我只選擇了兩種方案供參考，作比較，選出理想方案。該兩種方案分別是固定軸剛性無極變速器和鏈?zhǔn)綗o級變速器，分別描述如下。2.1 鏈?zhǔn)綗o級變速器鏈?zhǔn)綗o級變速器（以下簡稱鏈變速器）是鋼質(zhì)撓性變速傳動。[45]指出：其功率和磨損率分別是帶傳動的 11 倍和 1/30，所以結(jié)構(gòu)緊湊、壽命長。鏈變速器與剛性摩擦變速器相比，有以下特點：鏈在鏈輪包弧滾滑甚微，不易損傷鏈輪表面；由于鏈的撓性可無損的越過鏈輪上的微細疵病；位于包弧區(qū)的各鏈節(jié)，按一定規(guī)律傳遞動力，不需要特種措施來確保傳遞動力的接觸位置的恒定；對超載峰值也不像剛性摩擦變速器那樣敏感，不會導(dǎo)致接觸表面和軌道的提前破壞；調(diào)速準(zhǔn)確、滑動率約為2%~4%，但由于多邊形效應(yīng)面有微小的速度波動，傳動效率可達 0.84~0.95；鏈變速器的制造成本相對較高，其鏈條重量較大，運轉(zhuǎn)時的離心力較大，因而運行速度不能過高；要使其適應(yīng)高速必需設(shè)法減輕鏈條的重量，例如荷蘭 Van Doome`s Transmission 公司（VDT）在 80 年代推出的 P 系列推塊式 V 型金屬鏈已將變速器的最高輸入轉(zhuǎn)速提高到7000r/min,輸入轉(zhuǎn)矩達 250N·m，傳動功率可達 170KW。用于汽車變速系統(tǒng)。鏈變速器的結(jié)構(gòu)特點有傳動原理：13兩對可作軸向移動的錐輪 1-1`和 2-2`分別以花鍵或?qū)蜴I聯(lián)接在相互平行的輸入軸4 和輸出軸 5 上（圖 1） ，軸間距 a 為定值，兩相對錐輪之間形成楔形夾槽，夾持著特殊的變速傳動鏈 3，依靠壓緊力使鏈和鏈輪形成力封閉運動副依靠摩擦力來傳遞動力。壓緊力有用壓靴與張鏈機構(gòu)聯(lián)合張緊和加壓的，也有張鏈機構(gòu)張緊而用自動加壓凸輪加壓的。兩對鏈輪在軸上可有三種軸向聯(lián)合聯(lián)動方式：（1）1-1`合攏時 2-2`張開，1-1`張開時 2-2`合攏，四輪都可軸向移動；（2）兩根軸上對角配置的鏈輪 1 和軸 2 軸向固定，而另一對配置的鏈輪 1`和 2`坐同向移動，是一根軸上的鏈輪副合攏時，另一軸上的鏈輪副張開；（3）每根軸上同側(cè)的鏈軸向固定，例如 1 和 2`，而另外兩輪 1`和 2 作反向移動，以形成兩對鏈輪的合攏或張開，但這時的固定輪是一個平盤，兩輪之間形成單斜楔槽。鏈在開、合的鏈輪副中取得相應(yīng)的各種半徑位置，實現(xiàn)無級變速。除上述傳動機構(gòu)外，變速器還有使鏈輪開、合的調(diào)速機構(gòu)、示速機構(gòu)，產(chǎn)生壓緊力和使鏈條張今年的加壓和張鏈機構(gòu)等。鏈變速器的機械特性：鏈變速器是通過改變鏈輪的工作圓的直徑來實現(xiàn)變速的，它所傳遞的轉(zhuǎn)矩的力臂在變速過程中是變化的，而鏈的工作拉力有一定極限，考慮在不同的傳動比時，鏈速和傳動效率也是不同的；所以鏈變速是變功率、變轉(zhuǎn)矩特性的傳動， （圖 2）為 P4 型滑片鏈變速器的額定功率 P（實線） 、額定轉(zhuǎn)矩 T（虛線）和輸出轉(zhuǎn)速 n2 的關(guān)系曲線。因此，選用鏈變速器時要考慮在全變速區(qū)間是否能滿足所需傳遞的功和轉(zhuǎn)矩，決不能把某一轉(zhuǎn)速情況時所能傳遞的功率或轉(zhuǎn)矩作為全變速范圍傳遞值。有圖 2 及鏈變速器產(chǎn)品目錄中功率表所提供的、與各種變速比相對應(yīng)的最大許用功率，在最低輸出轉(zhuǎn)速時約為最高輸出轉(zhuǎn)速時的 45%~75%；而最低輸出轉(zhuǎn)速時的輸出轉(zhuǎn)矩約為最高輸出轉(zhuǎn)速的 2~3 倍。實際生產(chǎn)中常見正常工況下輸出轉(zhuǎn)矩恒定，但在最高輸出轉(zhuǎn)速時需有最大功率，而短暫地在較低輸出轉(zhuǎn)速時又需較大的輸出轉(zhuǎn)矩，鏈變速器的特性恰好適應(yīng)這種要求。14圖 2-1 圖 2-2 為了避免鏈速度過高、鏈拉力及軸承壓力過大，在確定變速傳動方案時，不宜將變速器的變速比定得大雨實際工作所需的變速比，這樣可使變速器在較佳的工況下工作，并可減小變速器的體積和成本，因變速比大的變速器的體積和成本總是高于同功率變速比小的變速器。在需要低輸出轉(zhuǎn)速、大輸出轉(zhuǎn)矩或恒功率工況時，更是如此。2.2 剛性定軸無極變速器剛性定軸無級變速器有剛性傳動元件組成，不調(diào)速時各傳動件的回轉(zhuǎn)軸軸線位置固定不變，而在調(diào)速時軸線位置變動。它具有結(jié)構(gòu)簡單、形式多樣的特點。它分為有中間滾輪和無中間滾輪的兩大類，前者有較大的傳動比（Ra≤16~20） ，后者的 Rb＜6。為提高功率體積比常采用多中間體的分匯流傳動方式。對于既升速又降速的變速裝置一般需用兩套加壓裝置。傳動件接觸區(qū)可設(shè)計成初始點或線接觸的結(jié)構(gòu)，前者承載能力稍差，但相對滑動較小，并能補償受力變形及加工裝配等誤差；后者承載能力較高，但對制造和裝配要求較高。本次設(shè)計主要采用有中間滾動體的鋼球錐輪式無級變速器，這類變速器常見的基本形式有圖 3 所示五中定軸式。中間輪為一個或多個鋼球，主、從動輪是直母線的錐輪平盤，接觸區(qū)呈點接觸。圖 a~c 為同軸線的，調(diào)速時靠改變中間輪兩側(cè)工作半徑實現(xiàn)變速，用于動力傳動，離速時為恒功率型，低速時為恒轉(zhuǎn)矩型。圖 d、e 為平行軸的，靠改變主、從動輪的工作半徑實現(xiàn)變速，用于恒轉(zhuǎn)矩的小功率傳動。15圖 2-3 鋼球錐輪無級變速的型式(a)Koop-B 型；(b)Contraves 型；(c)Koop-M 型；(d)Heynau 型；(e)PIV-KS 型本節(jié)主要介紹 Koop-B 型變速器。圖 4 為 Koop-B 型無級變速器的結(jié)構(gòu)圖。動力由軸 1 輸入經(jīng)自動加壓裝置 2 帶動主動輪 3 同速轉(zhuǎn)動，再經(jīng)一組（3~8 個）鋼球 4 利用牽引力驅(qū)動外環(huán) 7 和從動輪 9，最后經(jīng)錐輪 9、自動加壓裝置 10 驅(qū)動輸出軸 11 將動力輸出。傳動鋼球的支承軸 8 的兩端嵌裝在端蓋 12 和 13 的徑向弧形導(dǎo)槽內(nèi)，軸 8 通過調(diào)速渦輪 5 上的凸輪槽；調(diào)速時，通過蝸桿 6使渦輪 5 轉(zhuǎn)動，由于凸輪槽的作用，使鋼球軸心線的傾斜角 θ 發(fā)生變化，導(dǎo)致鋼球與主、從動輪的工作直徑 d1x、d2x 改變，輸出軸的轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié)。鋼球 4 與支承軸 8 之間常用滾針或滾針軸承支承；對小功率者可以采用滑動軸承，為了減少磨損，支承軸用青銅棒料制成。外環(huán) 7 是一個剛度適合的彈性環(huán)，其作用為：（1）保持鋼球始終與錐輪接觸且不沿徑向飛出，環(huán)剛性不足時將導(dǎo)致加壓不足而無法傳動；（2）其潤滑油環(huán)的作用；（3）緩沖與吸振。在設(shè)計、制造與安裝時應(yīng)注意：一組鋼球直徑的一致性、球孔軸線與直徑的一致性、端蓋徑向圓弧槽的等分性及其圓弧中心和球心的一致性、調(diào)速渦輪上凸輪槽的等分性，以及鋼球、錐輪、加壓盤的制造精度和表面硬度。161,11-輸入，輸出軸 2，10-加壓裝置 3，9-主，從動錐輪 4-傳動鋼球5-調(diào)速蝸輪 6-調(diào)速蝸桿 7-外環(huán) 8-傳動鋼球軸 12，13-端蓋 圖 2-4 鋼球外錐式無級變速器的結(jié)構(gòu)其動力范圍為：R n=9，I max=1/Imin，P≤11 kw ，ε≤4% ，η＝0.80～0.92 。此種變速器應(yīng)用廣泛。從動調(diào)速齒輪 5 的端面分布一組曲線槽，曲 0 線槽數(shù)目與鋼球數(shù)相同。曲線槽可用阿基米德螺旋線，也可用圓弧。當(dāng)轉(zhuǎn)動主動齒輪 6 使從動齒輪 5 轉(zhuǎn)動時，從動齒輪的曲線槽迫使傳動鋼球軸 8 繞鋼球 4 的軸心線擺動，傳動輪 3 以及從動輪 9 與鋼球 4 的接觸半徑發(fā)生變化，實現(xiàn)無級調(diào)速。具體分析如下圖五：17圖 2-5 鋼球外錐式無級變速器變速示意圖主要由兩個錐輪 1、2 和一組鋼球 3（通常為 6 個）組成。主、從動錐輪 1 和 2 分別裝在軸Ⅰ、Ⅱ上，鋼球 3 被壓緊在兩錐輪的工作錐面上，并可在軸 4 上自由轉(zhuǎn)動。工作時，主動錐輪 1 依靠摩擦力帶動鋼球 3 繞軸 4 旋轉(zhuǎn)，鋼球同樣依靠摩擦力帶動從動錐輪2 轉(zhuǎn)動。軸Ⅰ、Ⅱ傳動比 ，由于 ，所以 。調(diào)整支承??12irRr??21R?12ir?軸 4 的傾斜角與傾斜方向，即可改變鋼球 3 的傳動半徑 r1和 r2，從而實現(xiàn)無級變速。2.3 兩方案的比較與選擇鏈?zhǔn)綗o級變速器結(jié)構(gòu)很簡單，且使用參數(shù)更符合我們此次設(shè)計的要求，但鏈變速器的制造成本相對較高，其鏈條重量較大，運轉(zhuǎn)時的離心力較大，因而運行速度不能過高，如果此裝置用于自行車，成本會大大的提高，顯得不合理。而鋼球外錐式無級變速器的結(jié)構(gòu)也比較簡單，原理清晰，各項參數(shù)也比較符合設(shè)計要求，故選擇此變速器。只是選用此變速器的同時須對該裝置進行部分更改。須更改的部分是蝸輪蝸桿調(diào)速裝置部分。因為我們是選用了 8 個鋼球，曲線槽設(shè)計見第三章，一個曲線槽跨度是 900，也就是說自行車從最大傳動比調(diào)到最小傳動比，需要使其轉(zhuǎn)過 900，而普通蝸輪蝸桿傳動比是 1/8，那么其結(jié)構(gòu)和尺寸將完全不符合我們設(shè)計的要求。為此，我們想到了將它們改為兩斜齒輪傳動，以用來調(diào)速。選用斜齒輪是因為斜齒輪傳動比較平穩(wěn)。在設(shè)計過程中，將主動斜齒輪的直徑設(shè)計成從動斜齒輪的 3/4，這樣只要主動輪轉(zhuǎn)動 1200，那么從動輪就會轉(zhuǎn)動 900，符合設(shè)計要求。183 鋼球外錐式無級變速器部分零件的設(shè)計與計算鋼球外錐式無級變速器零件的設(shè)計與計算包括主﹑從動錐齒輪，加壓盤，調(diào)速齒輪上變速曲線槽，輸入軸，輸出軸，輸入﹑輸出軸上軸承，輸入﹑輸出軸上端蓋，調(diào)速機構(gòu)等部分的設(shè)計與計算，以下各章節(jié)分別介紹以上內(nèi)容。3.1 鋼球與主﹑從動錐齒輪的設(shè)計與計算輸入功率 ??1Pmgv??????人 車 變0.6529.84170.6=0.4039 kw其中：， kg， kg， , ，1.0??65人m20?車 8.9g154.7vkmhs?86.0?變?輪胎直徑： mmd由力學(xué)知識可得：輪胎所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與鋼球摩擦所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)平衡 ??NdcQRgq??????121832??車人其中： mm ， ， ，Q 為鋼球所受正壓力801?R.02?6.2c代入數(shù)據(jù)可得：179??qd3max 341555628H qqKd???由于傳動件的[σ j]=2200～2500 Mpa 代入上式得：，取 d q=25 mm,鋼球數(shù)2.5.8qd:?z輸出轉(zhuǎn)速 n 2= =142.3 r/min??6.031輸入轉(zhuǎn)速 n 1=142.3/(0.75～1.22)=189.7～116.6 r/min傳動比 maxin.,.75II?19變速范圍 63.175.02?nR鋼球支軸的極限轉(zhuǎn)角 θ 增速方向 00/1maxrct45rctan1.25394I?????減速方向 /in2 87??圓錐工作直徑 mm6.121?qdcD鋼球中心圓直徑 mm??.1os3??鋼球側(cè)隙 ???°1csin2.6cos45in125.438qd m????????????????????外環(huán)內(nèi)徑 mm7.95.73??qrdD外環(huán)軸向截面圓弧半徑mm ,取 R=18 mm(0.78)(0.8)21.0R???～ ～ ～錐輪工作圓之間的軸向距離mm6.745sin2si0??qdB3.2 加壓盤的設(shè)計與計算加壓盤的作用直徑= (0.5～0.6) × D 1 = (0.5～0.6) × 54 = 27～32.4 mmpd取 mm30?滑動摩擦角 0// 53.8.arctnarct?f?加壓盤 V 形槽傾角 λ=arctan =14.850?si1pdf傳動鋼球的確接觸應(yīng)力為σ=1353× =1353× =2251.35 Mpa ≦[σ j]3KQ?3254179?每個鋼球作用在 V 形槽側(cè)面的正壓力 Q y= 1805.4sin308.3991.?20=651.6 N用鋼球加壓裝置時 σ jmax=1370× =1370× 32qYzrQK?3246.51.?=4865.6 Mpa ≤[σ j]其中：[σ j]為 4000～5000 Mpa鋼球半徑 mm 4?qrmm27.8cos/2?B碟形彈簧預(yù)緊力為 200 N ,結(jié)構(gòu)設(shè)計如下圖所示：圖 3-1 加壓裝置3.3 調(diào)速齒輪上變速曲線槽的設(shè)計與計算槽的張角 ψ=80 0～12 0 ,取 ψ=90 0。(1)變速曲線槽的槽形曲線為圓弧，中心線上三個特殊點 A，B，C 的坐標(biāo)系（以 O 為極點）分別為：時, 2.1max?I0?A?mm6.3482sin5.17.sin50 /0max3 ?????lDRA其中： （ 0.5～1.0）= （0.5～1.0）=15.5 mm????qdl. ???I=1 時 ，ψ B= = =49.460??max1I092.1mm8537.50.3??DRB時 ， , minI 09Cmm38475sin.1.si. /0min3 ?????lC21圖 3-2 調(diào)速論(3)用通過三點作圓弧的方法確定槽圓弧確定曲線半徑 R