畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）·譯文畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯題 目 汽車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器摩擦 磨損性能與固體潤(rùn)滑劑專 業(yè) 車(chē)輛工程 班 級(jí) 學(xué) 生 指導(dǎo)教師 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）·譯文汽車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器摩擦磨損性能與固體潤(rùn)滑劑文摘在汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、高的溫度和壓力下產(chǎn)生的接觸表面。這一切影響著墊和閥瓣材料,創(chuàng)造一個(gè)電圈之間的摩擦表面,由穿粒子和揮發(fā)性反應(yīng)物從墊和閥瓣獲得合適的摩擦學(xué)性能,墊矩陣包含 20 個(gè)不同的成分, 主要選自經(jīng)驗(yàn)。在本報(bào)告的影響已經(jīng)研究了固體潤(rùn)滑劑在三個(gè)不同的墊以相對(duì)少的元件作為矩陣相比其余的剎車(chē)片。這些成分的組成是相當(dāng)復(fù)雜的，這是眾所周知的性能和穩(wěn)定的摩擦系數(shù)。摩擦系數(shù)和磨損率進(jìn)行了測(cè)功機(jī)墊,模擬真實(shí)的汽車(chē)制動(dòng)系列活動(dòng)。兩個(gè)不同的能級(jí)和兩個(gè)環(huán)境溫度均包括在內(nèi)。在這些試驗(yàn)中,分析了制動(dòng)盤(pán)表面能量色散 x 射線 EDX。電子光譜和光鉆 AES。結(jié)合氬離子濺射法研究了橫向和深入的微觀分布和水面以下的元素,尋找痕跡的摩擦的原理。這些實(shí)驗(yàn)是用來(lái)討論中的摩擦學(xué)性能之間的關(guān)系和外部變量-制動(dòng)器溫度、固體潤(rùn)滑劑和墊矩陣。為1999 農(nóng)業(yè)科技有限公司版權(quán)所有。關(guān)鍵詞:摩擦學(xué);汽車(chē)制動(dòng)器;固體潤(rùn)滑劑、摩擦流延膜表面分析1、介紹他開(kāi)發(fā)新墊材料是一個(gè)復(fù)雜的物質(zhì)為組件之間的交互和協(xié)同難以展開(kāi)起來(lái)。通常, 選擇不同的部件都是基于經(jīng)驗(yàn),這意味著一些組件的增加更多基于傳統(tǒng)的原因,而不是在了解制動(dòng)性能的影響。在接觸區(qū)之間的閥瓣和墊、能量和熱量消退。如此一來(lái),一種方法是創(chuàng)造摩擦接觸區(qū)。這墊圈的角色取決于摩擦襯墊配方中。金屬物品已知的領(lǐng)域和穩(wěn)定的摩擦系數(shù),但更具體的效果尚不清楚。雖然他們通常是非常昂貴的,因此增加了主要用于原始設(shè)備主機(jī)和原配件海洋能。從而更好地了解影響的增加這些組件,可以提高研究過(guò)程和使用受到限制降到最低的價(jià)格 ,這是一個(gè)在世界汽車(chē)工業(yè)中非常重要的問(wèn)題。其他團(tuán)體的形成進(jìn)行了研究摩擦的領(lǐng)域。他們?cè)趯ふ彝磕ば阅艿挠绊?對(duì)摩擦系數(shù)，一個(gè)堅(jiān)實(shí)的轉(zhuǎn)移的化學(xué)結(jié)構(gòu),研究了 x 射線能量分散領(lǐng)域的 EDX。XPS和成像的沃思等問(wèn)題。一個(gè)時(shí)期被稱為時(shí)間,在此期間摩擦力波動(dòng)減少的資料數(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）·譯文量達(dá)到穩(wěn)定條件轉(zhuǎn)移。添加劑的具體作用就相對(duì)鐵氧在閥門(mén)中,起到明顯的作用。鐵層的形成對(duì)石棉剎車(chē)片鋼表面上滑動(dòng),利用了掃描電鏡進(jìn)行測(cè)試。從以往的研究經(jīng)驗(yàn)對(duì)摩擦學(xué)試驗(yàn)下電影的樣本顯示硬球軸承鋼一層很薄的膜大約 30?的樣子。參考上面都有激發(fā)我們研究金屬硫化物的影響,形成一個(gè)摩擦點(diǎn)及其影響制動(dòng)系統(tǒng)的表面顯示特定的光盤(pán)和摩擦磨損行為.2、材料和實(shí)驗(yàn)程序2.1、摩擦襯墊配方三種不同的設(shè)計(jì),特別是對(duì)基礎(chǔ)矩陣這個(gè)項(xiàng)目,他們得到簡(jiǎn)化,對(duì)照商業(yè)剎車(chē)墊。矩陣是:無(wú)金屬纖維高考。和兩個(gè)與金屬纖維含量低 Low1 和 Low2。很簡(jiǎn)單的高考只有六個(gè)部件,而 Low1 和 Low2 是 14 成分。三種不同的金屬硫化物被添加到基礎(chǔ)矩陣來(lái)檢查他們的影響。貼上不同的剎車(chē)片與基地矩陣和各自的添加劑,例如,Low1-Cu 是標(biāo)簽的基礎(chǔ)矩陣 Low1 8 % 2 秒 vol.銅中,Low1-Ref 選定基地 Low1 沒(méi)有金屬硫化物矩陣。在這種情況下 ,vol. % 1 是調(diào)整平等桌子共有 100%的成分的剎車(chē)片。2.2、摩擦學(xué)試驗(yàn)樣品測(cè)試是在測(cè)功機(jī)配備一輛車(chē)的剎車(chē)卡鉗。兩個(gè)測(cè)試程序-一個(gè)在低, 一個(gè)在高職——用于檢測(cè)金屬硫化物的影響在兩個(gè)不同的能量輸入。檢驗(yàn)一個(gè)低的標(biāo)準(zhǔn)，包括 600 個(gè)周期進(jìn)行智能制動(dòng)以溫度 50 以下來(lái)進(jìn)行觀察。當(dāng)溫度下降到 50 C 時(shí) ,下一個(gè)制動(dòng)周期開(kāi)始。執(zhí)行每一個(gè)制動(dòng)以不變的制動(dòng)壓力、制動(dòng)0轉(zhuǎn)矩的測(cè)量過(guò)程中,摩擦系數(shù)的比值提取動(dòng)量和制動(dòng)壓力測(cè)量乘以恒定值為會(huì)計(jì)的幾何學(xué)。在一個(gè)類似的程序中進(jìn)行研究分析,并歸納成參數(shù)表 2。在每個(gè)測(cè)試一個(gè)新的碟安裝在鉆機(jī)。這光盤(pán)使用的是標(biāo)準(zhǔn)后盤(pán)沃爾沃——unven-tilated。經(jīng)檢測(cè), 根據(jù)閥瓣標(biāo)示類型的摩擦材料和測(cè)試程序,例如,Low1-Sb-1A 與矩陣與銻的基地 Low1 測(cè)功機(jī)測(cè)試后,閥瓣切成塊 14 14 平方毫米用鋸子而冷卻以防止活動(dòng)流體加熱。樣品都儲(chǔ)×畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）·譯文存在之前大氣的分析中。磨損的變化量作為墊層厚度和重量損失摩擦材料相比,穿圓盤(pán)估計(jì)的要低得多,因?yàn)樗遣豢晒懒康模允褂们Х殖呗萁z。2.3、表面分析首先,分析了樣品的閥瓣在 Jeol 強(qiáng)電子顯微鏡和一個(gè) 35 EDAXe EDX 系統(tǒng)。分析確是一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)分析,使用一個(gè)初級(jí)能源 15 強(qiáng)。構(gòu)圖計(jì)算與 EDAXe 峰的計(jì)算機(jī)程序,適合的背景與一個(gè)光滑函數(shù)和譜減去它從光譜。比較和評(píng)述的標(biāo)準(zhǔn)峰值,從數(shù)據(jù)庫(kù)中與 ZAF-method w5x 進(jìn)行比較。盤(pán)的表面,用掃描電鏡檢查, 塑造一個(gè)形象與二次電子逐出表面。combi-nation SEMrEDX 的是一個(gè)強(qiáng)大的工具,以獲得更快速的概要雙方的地形和主要成分的表面大數(shù)量的樣品在很短的時(shí)間。后來(lái),一個(gè)選擇的樣品是進(jìn)行電子光譜 AES 鉆。這是做了 3 層強(qiáng)原電子入射能量結(jié)合深度 profil-ing 氬離子濺射用 1.1 分鐘之間每個(gè)記錄頻譜。這種分析方法是非常敏感的,并給出了其表面濃度隨深度 compo-nents 作為光譜之間的每一周期記錄氬鐵濺射業(yè)務(wù)。在 AES 中人們可以看到其他元素比和 EDX,例如,氧氣和二氧化碳這被認(rèn)為具有重要意義的發(fā)現(xiàn)。3 、結(jié)果3.1 、摩擦磨損平均水平為每一個(gè)制動(dòng)摩擦測(cè)量?jī)x測(cè)試周期 1 和 2。一個(gè)如圖 1，這兩個(gè)圖展示了摩擦度發(fā)展從一開(kāi)始直到最后。在那個(gè)階段摩擦水平比較穩(wěn)定,分析研究了表面存在摩擦。這些結(jié)果是典型的所有摩擦材料, 但仍有變動(dòng)之間的摩擦度三個(gè)基礎(chǔ)矩陣。顯示結(jié)果的磨損和摩擦在圖二形象化摩擦值的平均值測(cè)量摩擦后的階段摩擦已趨穩(wěn),這是在 200 年和 100 年分別測(cè)功機(jī)測(cè)試一個(gè)停止為 2。一個(gè)比較不同摩擦材料為一個(gè)很少顯示測(cè)功機(jī)測(cè)試磨損的變化,在 0.1~0.3 毫米。摩擦不同于0.36 ~ 0.53。針對(duì)三種基本矩陣對(duì)某人的摩擦是最高的 2 秒 3,在 0.47 至 0.49之間, 和一個(gè)小低 PbS,大約 0.40 ~ -0.47。最大的變化是見(jiàn)過(guò)用銅年代, 為測(cè)功機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）·譯文測(cè)試,更穿不同的摩擦材料,從 1.5 毫米。磨損是迄今為止的最高為基數(shù)矩陣和低得多的。再加上金屬硫化物的磨損提高,且情況相對(duì)來(lái)說(shuō)嚴(yán)重。添加銅之后導(dǎo)致較高的磨損,有時(shí)候卻有較低的摩擦。重復(fù)測(cè)量顯示一些變化對(duì)于兩摩擦磨損。差異是 5 - 10%的摩擦,20 - 30%襯墊的磨損。幾個(gè)因素造成的磨損大變化。在重量、測(cè)量、磨損粒子并非移除。受測(cè)厚儀的永久膨脹加熱后的墊。不同的粗糙度,這可能會(huì)導(dǎo)致在不同情況下結(jié)果不同。3.2、 SEM盤(pán)的表面,用掃描電鏡檢查,而創(chuàng)造出圖像的二次電子逐出表面。圖象反映一個(gè)依賴的兩對(duì)地形和構(gòu)成。圖 3 顯示圖像測(cè)試新的閥瓣之前和之后 15 強(qiáng)和放大掃描。從下面的縱向線條的加工閥瓣。除此之外, 兩個(gè)不同的領(lǐng)域是環(huán)繞。一個(gè)區(qū)域看起來(lái)光滑科學(xué)其他地區(qū)粗糙。兩種類型的領(lǐng)域是建立在所有閥瓣包括新的閥瓣。下一段介紹了 EDX 考試結(jié)果證明粗順利地區(qū)性質(zhì)的摩擦的電影。3.3 、 EDX 分析經(jīng)檢測(cè),分析了所有的光盤(pán)和 EDX 和粗糙區(qū)流暢?？傮w結(jié)果進(jìn)行了分析討論通過(guò)比較兩種閥瓣,一個(gè)測(cè)試,對(duì)參考資料沒(méi)有金屬硫化物和其他測(cè)試,對(duì)摩擦材料的硫化銻。從樣品,樣品的變化與個(gè)人摩擦材料間的差異。從現(xiàn)場(chǎng)的散射反射點(diǎn)一個(gè)樣品表面形貌;因此,光滑的相似地區(qū)組成。一個(gè)典型的例子的分析圓盤(pán) EDX 是顯示在無(wú)花果餅來(lái)。第四款、第五款分別給出兩種成分與光滑粗略部分的光盤(pán)。光譜圖 4 中一個(gè)和圖 5 a 都記錄在一個(gè)光滑的地區(qū)。這位前沒(méi)有顯示比其他部件從閥瓣: 硅、鐵和錳。后者顯示一些相似點(diǎn)圖 4 b 和圖 5 b,也載入《在崎嶇不平的地區(qū)的光盤(pán)》。這些光譜峰組件包含從起源在墊矩陣。幾個(gè)分量的存在與起源在墊摩擦材料表明轉(zhuǎn)會(huì)。銻、硫之間的比值,鋇和硫,這都是原創(chuàng)的化合物在墊,是特別有趣的。如果發(fā)生了化學(xué)變化 ,其比例閥瓣應(yīng)該有改變從價(jià)值觀的原始材料。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）·譯文1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題 目 輕型貨車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 院 車(chē)輛工程（汽車(chē)工程）專 業(yè) 車(chē)輛工程（汽車(chē)工程）學(xué) 生 學(xué) 號(hào)指導(dǎo)教師 2一、選題目的與意義從貨車(chē)誕生時(shí)起, 車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)在車(chē)輛的安全方面就扮演著至關(guān)重要的角色。近年來(lái), 隨著車(chē)輛技術(shù)的進(jìn)步和貨車(chē)行駛速度的提高, 這種重要性表現(xiàn)得越來(lái)越明顯。伴隨著節(jié)能和清潔能源貨車(chē)的研究開(kāi)發(fā), 貨車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)生了很大的改變, 出現(xiàn)了很多新的結(jié)構(gòu)型式和功能形式。新型動(dòng)力系統(tǒng)的出現(xiàn)也要求制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式和功能形式發(fā)生相應(yīng)的改變。二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨著人們對(duì)制動(dòng)性能要求的提高, 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定性控制程序、主動(dòng)避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中，制動(dòng)系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔, 功能更加全面和可靠, 制動(dòng)系統(tǒng)的管理也成為必須要面對(duì)的問(wèn)題, 電子技術(shù)的應(yīng)用是大勢(shì)所趨。從制動(dòng)系統(tǒng)的供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)器個(gè)組成部分的發(fā)展歷程來(lái)看, 都不同程度地實(shí)現(xiàn)了電子化。三、主要研究?jī)?nèi)容1.對(duì)輕型貨車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行分析，提出系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案；2.對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算；3.繪制制動(dòng)系統(tǒng)總成總裝圖及關(guān)鍵零部件圖；4.撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，總結(jié)設(shè)計(jì)方法和步驟。四、研究方法與實(shí)施方案1.采用液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析計(jì)算；2.涉及到輪缸、制動(dòng)器因素、同步附著系數(shù)等計(jì)算；3.繪制制動(dòng)系統(tǒng)總成圖、液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)圖、換向閥示意圖等；4.撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，進(jìn)行方案論證及強(qiáng)度校核。五、主要參考文獻(xiàn)[1].李隨良；帶式制動(dòng)器分析及設(shè)計(jì)；西安工業(yè)出版社；2004。[2].陳家瑞；汽車(chē)構(gòu)造（下冊(cè)） ；機(jī)械工業(yè)出版社；2005。[3].余志生；汽車(chē)?yán)碚?；機(jī)械工業(yè)出版社；2006。3六、指導(dǎo)教師意見(jiàn)指導(dǎo)教師： 時(shí) 間：七、學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)小組意見(jiàn)負(fù) 責(zé) 人： 時(shí) 間：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）·文獻(xiàn)綜述畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述題 目 輕型貨車(chē)制動(dòng) 系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì) 專 業(yè) 車(chē)輛工程 班 級(jí) 學(xué) 生 指導(dǎo)教師 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）·文獻(xiàn)綜述文獻(xiàn)綜述一、輕型貨車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)現(xiàn)狀從貨車(chē)誕生時(shí)起, 車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)在車(chē)輛的安全方面就扮演著至關(guān)重要的角色。近年來(lái), 隨著車(chē)輛技術(shù)的進(jìn)步和貨車(chē)行駛速度的提高, 這種重要性表現(xiàn)得越來(lái)越明顯。貨車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)種類很多, 形式多樣。傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式主要有機(jī)械式、氣動(dòng)式、液壓式、氣一液混合式。它們的工作原理基本都一樣, 都是利用制動(dòng)裝置, 用工作時(shí)產(chǎn)生的摩擦熱來(lái)逐漸消耗車(chē)輛所具有的動(dòng)能, 以達(dá)到車(chē)輛制動(dòng)減速, 或直至停車(chē)的目的。伴隨著節(jié)能和清潔能源貨車(chē)的研究開(kāi)發(fā), 貨車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)生了很大的改變, 出現(xiàn)了很多新的結(jié)構(gòu)型式和功能形式。新型動(dòng)力系統(tǒng)的出現(xiàn)也要求制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式和功能形式發(fā)生相應(yīng)的改變。例如電動(dòng)貨車(chē)沒(méi)有內(nèi)燃機(jī), 無(wú)法為真空助力器提供真空源, 一種解決方案是利用電動(dòng)真空泵為真空助力器提供真空。貨車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展是和貨車(chē)性能的提高及貨車(chē)結(jié)構(gòu)型式的變化密切相關(guān)的, 制動(dòng)系統(tǒng)的每個(gè)組成部分都發(fā)生了很大變化。貨車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展是和貨車(chē)性能的提高及汽車(chē)結(jié)構(gòu)型式的變化密切相關(guān)的, 制動(dòng)系統(tǒng)的每個(gè)組成部分都發(fā)生了很大變化。輕型貨車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，包括制動(dòng)踏板、真空助力器、制動(dòng)總泵、儲(chǔ)油壺、前制動(dòng)器總成、后制動(dòng)器總成和制動(dòng)管路。制動(dòng)踏板顧 名 思 義 就 是 限 制 動(dòng) 力 的 踏 板 ， 即 腳 剎 （ 行 車(chē) 制 動(dòng) 器 ） 的 踏 板 ，制 動(dòng) 踏 板 用 于 減 速 停 車(chē) 。 是 長(zhǎng) 時(shí) 間 摩 擦 導(dǎo) 致 剎 車(chē) 片 過(guò) 熱 軟 化 的 原 因 。 小 型客 車(chē) 下 長(zhǎng) 坡 時(shí) 建 議 使 用 抵 擋 位 ， 用 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 制 動(dòng) 來(lái) 實(shí) 現(xiàn) 減 速 ， 大 型 車(chē) 或 重 載 車(chē)輛 長(zhǎng) 坡 時(shí) 切 記 不 可 長(zhǎng) 踩 剎 車(chē) ， 必 須 使 用 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 減 速 ， 現(xiàn) 在 很 多 大 型 車(chē) 配 有 緩速 器 或 剎 車(chē) 水 噴 淋 裝 置 來(lái) 預(yù) 防 長(zhǎng) 坡 時(shí) 因 剎 車(chē) 過(guò) 熱 而 導(dǎo) 致 的 制 動(dòng) 失 靈 問(wèn) 題 。真空助力器是在人力液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上，為了減輕駕駛員的踏板力的制動(dòng)加力裝置。它通常利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管的真空為力源，對(duì)液壓制動(dòng)裝置進(jìn)行加力。制動(dòng)總泵：制動(dòng)分泵是剎車(chē)系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，不論是氣壓制動(dòng)還是液壓制動(dòng)，首先有一個(gè)制動(dòng)總泵，輸出4套（貨車(chē)根據(jù)車(chē)輪數(shù)決定套數(shù)）液壓或者氣壓（高壓）到每個(gè)輪胎的制動(dòng)分泵，每個(gè)分泵控制每個(gè)車(chē)輪的剎車(chē)。儲(chǔ)油壺是儲(chǔ)存油的裝置制動(dòng)器總成：前制動(dòng)器總成和后制動(dòng)器總成分別包括制動(dòng)蹄片、摩擦片、制動(dòng)分泵、制動(dòng)底板和回位彈簧。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）·文獻(xiàn)綜述制 動(dòng) 管 路 固 定 裝 置 ， 其 組 成 包 括 固 定 為 一 體 的 上 管 吊 、 下 管 吊 ， 所 述 上管 吊 的 下 端 面 和 下 管 吊 的 上 端 面 具 有 對(duì) 應(yīng) 的 縱 向 槽 ， 所 述 的 上 、 下 管 吊 所 對(duì)應(yīng) 的 縱 向 槽 構(gòu) 成 了 容 制 動(dòng) 管 路 置 于 其 中 的 縱 向 通 道 。二、 輕型貨車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)已經(jīng)普遍應(yīng)用的液壓制動(dòng)現(xiàn)在已經(jīng)是非常成熟的技術(shù), 隨著人們對(duì)制動(dòng)性能要求的提高, 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定性控制程序、主動(dòng)避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中, 需要在制動(dòng)系統(tǒng)上添加很多附加裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能, 這就使得制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化, 增加了液壓回路泄漏的可能以及裝配、維修的難度, 制動(dòng)系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔, 功能更加全面和可靠, 制動(dòng)系統(tǒng)的管理也成為必須要面對(duì)的問(wèn)題, 電子技術(shù)的應(yīng)用是大勢(shì)所趨。從制動(dòng)系統(tǒng)的供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)器個(gè)組成部分的發(fā)展歷程來(lái)看, 都不同程度地實(shí)現(xiàn)了電子化。人作為控制能源, 啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng), 發(fā)出制動(dòng)企圖制動(dòng)能源來(lái)自儲(chǔ)存在蓄電池或其它供能裝置采用全新的電子制動(dòng)器和集中控制的電子控制單元進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)的整體控制, 每個(gè)制動(dòng)器有各自的控制單元。機(jī)械連接逐漸減少, 制動(dòng)踏板和制動(dòng)器之間動(dòng)力傳遞分離開(kāi)來(lái), 取而代之的是電線連接, 電線傳遞能量, 數(shù)據(jù)線傳遞信號(hào), 所以這種制動(dòng)又叫做線控制動(dòng)。這是自從在貨車(chē)上得到廣泛應(yīng)用以來(lái)制動(dòng)系統(tǒng)又一次飛躍式發(fā)展。電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)是從傳統(tǒng)制動(dòng)向電子制動(dòng)的一種有效的過(guò)渡方案, 采用液壓制動(dòng)和電制動(dòng)兩種制動(dòng)系統(tǒng)。這種制動(dòng)系統(tǒng)既應(yīng)用了傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)以保證足夠的制動(dòng)效能和安全性, 又利用再生制動(dòng)電機(jī)回收制動(dòng)能量和提供制動(dòng)力矩, 提高汽車(chē)的燃料經(jīng)濟(jì)性, 同時(shí)降低排放, 減少污染。結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性也增加了系統(tǒng)失效和出現(xiàn)故障的可能性, 維護(hù)和保養(yǎng)難度增加。小結(jié)：在車(chē)輛模塊化、集成化、電子化、車(chē)供能源的高壓化的趨勢(shì)驅(qū)動(dòng)下, 車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)也朝著電子化方向發(fā)展, 很多汽車(chē)和零部件廠商都進(jìn)行了電制動(dòng)系統(tǒng)的研究和推廣, 博世、西門(mén)子、特維斯等公司已經(jīng)研制出一些試驗(yàn)成果, 電制動(dòng)系統(tǒng)必將取代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng), 汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)一步一體化、集成化, 制動(dòng)系統(tǒng)性能也會(huì)發(fā)生質(zhì)的飛躍。參考文獻(xiàn)[1] 李隨良；帶式制動(dòng)器分析及設(shè)計(jì)；西安工業(yè)出版社；2004[2] 張?jiān)?；余卓；平熊璐；制?dòng)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)；人民教育出版社；2005[3] 張晉平；帶式制動(dòng)器新的設(shè)計(jì)方案；建筑機(jī)械期刊09期；2000 [4] 張正智；我國(guó)汽車(chē)行業(yè)如何面對(duì)新經(jīng)濟(jì)時(shí)代；汽車(chē)工業(yè)研究；2004,畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）·文獻(xiàn)綜述[5] 梁榮亮；過(guò)學(xué)迅；車(chē)輛液力減速器應(yīng)用現(xiàn)狀與技術(shù)發(fā)展；武漢理工出版社；2008[6] 張 猛；宋 ??；電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀；機(jī)械科學(xué)與技術(shù)02期；2005[7] 陳家瑞；汽車(chē)構(gòu)造（下冊(cè)） ；機(jī)械工業(yè)出版社；2005[8] 王望予；汽車(chē)設(shè)計(jì)；機(jī)械工業(yè)出版社；2004[9] 朱育權(quán)；馬保吉；杜亞勤；制動(dòng)盤(pán)(鼓) 研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)；西安工業(yè)出版社；2001[10]余志生；汽車(chē)?yán)碚?；機(jī)械工業(yè)出版社；2006目錄摘 要 I第 1 章 緒 論 .11.1 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義 11.2 制動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 11.3 本次制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到的目標(biāo) 21.4 本次制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 2第 2 章 制動(dòng)系統(tǒng)方案論證分析與選擇 .32.1 制動(dòng)器形式方案分析 32.1.1 鼓式制動(dòng)器 .32.1.2 盤(pán)式制動(dòng)器 .52.2 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇 .62.2.1 簡(jiǎn)單制動(dòng)系 .62.2.2 動(dòng)力制動(dòng)系 72.2.3 伺服制動(dòng)系 .82.3 液壓分路系統(tǒng)的形式的選擇 82.3.1 ll 型回路 82.3.2 X 型回路 92.3.3 其他類型回路 .92.4 液壓制動(dòng)主缸的設(shè)計(jì)方案 9第 3 章 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 .123.1 制動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)數(shù)值 123.1.1 相關(guān)主要技術(shù)參數(shù) .123.1.2 同步附著系數(shù)的分析 .123.2 制動(dòng)器有關(guān)計(jì)算 133.2.1 確定前后軸制動(dòng)力矩分配系數(shù) .13β3.2.2 制動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定 .133.2.3 后輪制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù)的選取 .133.2.4 前輪盤(pán)式制動(dòng)器主要參數(shù)確定 .153.3 制動(dòng)器制動(dòng)因素計(jì)算 153.3.1 前輪盤(pán)式制動(dòng)效能因素 .153.3.2 后輪鼓式制動(dòng)效能因素 .153.4 制動(dòng)器的主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16第 4 章 液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的計(jì)算 .194.1 后輪制動(dòng)輪缸直徑與工作容積的設(shè)計(jì)計(jì)算 194.2 前輪盤(pán)式制動(dòng)器液壓驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的計(jì)算 194.3 制動(dòng)主缸與工作容積設(shè)計(jì)計(jì)算 204.4 制動(dòng)踏板力與踏板行程 214.4.1 制動(dòng)踏板力 .21pF第 5 章 制動(dòng)性能分析 .235.1 制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo) 235.2 制動(dòng)效能 235.3 制動(dòng)效能的恒定性 235.4 制動(dòng)時(shí)貨車(chē)的方向穩(wěn)定性 235.5 制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線分析 245.6 制動(dòng)減速度 255.7 制動(dòng)距離 S 255.8 摩擦襯片（襯塊）的磨損特性計(jì)算 255.9 駐車(chē)制動(dòng)計(jì)算 27第 6 章 總 論 .28致 謝 29參考文獻(xiàn) 30車(chē)輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）I摘 要國(guó)內(nèi)貨車(chē)市場(chǎng)迅速發(fā)展，而輕型貨車(chē)車(chē)是貨車(chē)發(fā)展的方向。然而隨著貨車(chē)保有量的增加，帶來(lái)的安全問(wèn)題也越來(lái)越引起人們的注意，而制動(dòng)系統(tǒng)則是貨車(chē)主動(dòng)安全的重要系統(tǒng)之一。因此，如何開(kāi)發(fā)出高性能的制動(dòng)系統(tǒng)，為安全行駛提供保障是我們要解決的主要問(wèn)題。另外，隨著貨車(chē)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，如何縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期、提高設(shè)計(jì)效率，降低成本等，提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，已經(jīng)成為企業(yè)成功的關(guān)鍵。本說(shuō)明書(shū)主要介紹了輕型貨車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。首先介紹了貨車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)、分類，并通過(guò)對(duì)鼓式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析。最終確定方案采用液壓雙回路前盤(pán)后鼓式制動(dòng)器。除此之外，它還介紹了前后制動(dòng)器、制動(dòng)主缸的設(shè)計(jì)計(jì)算，主要部件的參數(shù)選擇及制動(dòng)管路布置形式等的設(shè)計(jì)過(guò)程。關(guān)鍵字：制動(dòng)系統(tǒng)；制動(dòng)器；液壓驅(qū)動(dòng)輕型貨車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)IIAbstractThe rapid development of the domestic vehicle market, saloon car is an important tendency of vehicle. However, with increasing of vehicle, security issues are arising from increasingly attracting attention, the braking system is one of important system of active safety. Therefore, how to design a high-performance braking system, to provide protection for safe driving is the main problem we must solve. In addition, with increasing competition of vehicle market, how to shorten the product development cycle, to improve design efficiency and to lower costs, to improve the market competitiveness of products, and has become a key to success of enterprises.This paper mainly introduces the design of braking system of the santana2000 type of car. Fist of all, braking system’s development, structure and category are shown, and according to the structures, virtues and weakness of drum brake and disc brake, analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear drum. Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear brake, braking cylinder, parameter’s choice of main components braking and channel settings.Key words: braking; brake drum; brake disc; hydroid pressure車(chē)輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1第 1 章 緒 論制動(dòng)系統(tǒng)是車(chē)輛的一個(gè)重要組成部分，它是保證車(chē)輛行駛安全性的一個(gè)必要系統(tǒng)。任何一套制動(dòng)裝置均由制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成。制動(dòng)器是制動(dòng)系統(tǒng)工作的實(shí)際執(zhí)行部件，而制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則是制動(dòng)系統(tǒng)的操縱控制和傳力機(jī)構(gòu)，它發(fā)出制動(dòng)命令，將動(dòng)力傳給制動(dòng)器，產(chǎn)生制動(dòng)作用。1.1 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義輕型貨車(chē)在現(xiàn)代交通工具中起著舉足輕重的作用，以其方便快捷、靈活機(jī)動(dòng)性深受人們的青睞。貨車(chē)制動(dòng)系是貨車(chē)底盤(pán)上的一個(gè)重要的系統(tǒng)，它是制約貨車(chē)運(yùn)動(dòng)的裝置。而制動(dòng)器又是制動(dòng)系中直接作用制約貨車(chē)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)關(guān)鍵裝置，是貨車(chē)上一個(gè)重要的安全保障。貨車(chē)的制動(dòng)性能直接影響到貨車(chē)的行駛安全性，關(guān)乎人身安全問(wèn)題，需得到廣泛的重視。隨著公路業(yè)的發(fā)展以及車(chē)流密度的日益增大，人們對(duì)安全性和可靠性的要求越來(lái)越高，所以，為保證人身財(cái)產(chǎn)和車(chē)輛的安全，必須為其配置可靠的制動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)查閱相關(guān)資料，運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)相關(guān)知識(shí)和理論，確定設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行部件的設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。使其達(dá)到以下要求：具備足夠的制動(dòng)系統(tǒng)以保障貨車(chē)的安全性；本系統(tǒng)采用 X型雙回路的制動(dòng)管路以保證制動(dòng)的可靠性；采用真空助力器使其操縱輕便；同時(shí)在材料的選擇上盡量選擇對(duì)人體無(wú)害的材料。1.2 制動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀車(chē)輛在行駛過(guò)程中需要頻繁進(jìn)行制動(dòng)操作，由于制動(dòng)性能的好壞直接關(guān)系到交通和人身安全，因此制動(dòng)性能是車(chē)輛非常重要的性能之一，改善貨車(chē)的制動(dòng)性能始終是貨車(chē)設(shè)計(jì)制造和使用部門(mén)的重要任務(wù)。當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，由于車(chē)輛受到與行駛方向相反的外力，所以才導(dǎo)致貨車(chē)的速度逐漸減小到 0，對(duì)這一過(guò)程中車(chē)輛的受力情況的分析有助于制動(dòng)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，因此制動(dòng)過(guò)程的受力分析是車(chē)輛試驗(yàn)和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，由于這一過(guò)程較為復(fù)雜，因此一般在實(shí)際中只能建立簡(jiǎn)化模型分析，通常人們主要從三個(gè)方面來(lái)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析和評(píng)估：1） 制動(dòng)效能：即制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度；2） 制動(dòng)效能的恒定性：即抗熱衰退性；3） 制動(dòng)時(shí)貨車(chē)的方向穩(wěn)定性。目前，對(duì)于整車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的研究主要通過(guò)路試和臺(tái)架進(jìn)行，由于在貨車(chē)道輕型貨車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)2路試驗(yàn)中車(chē)輪扭矩不易測(cè)量，因此多數(shù)有關(guān)制動(dòng)系、傳動(dòng)系的試驗(yàn)均通過(guò)間接測(cè)量來(lái)進(jìn)行。貨車(chē)在道路上行駛，其車(chē)輪與地面作用力是貨車(chē)運(yùn)動(dòng)變化的依據(jù)，在貨車(chē)道路試驗(yàn)中，如果能夠方便測(cè)量出車(chē)輪上扭矩的變化,則可為貨車(chē)整車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)性能研究提供更全面的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和性能評(píng)價(jià)。1.3 本次制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)1）具有良好的制動(dòng)效能；2）具有良好的制動(dòng)效能的穩(wěn)定性；3）制動(dòng)時(shí)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性好；4）制動(dòng)效能的熱穩(wěn)定性好。1.4 本次制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求制定出制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案，確定計(jì)算制動(dòng)系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)制動(dòng)器主要參數(shù)設(shè)計(jì)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算。利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)繪制裝配圖，布置圖和零件圖。最終進(jìn)行制動(dòng)力分配編程，對(duì)設(shè)計(jì)出的制動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)分析。車(chē)輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3第 2 章 制動(dòng)系統(tǒng)方案論證分析與選擇2.1 制動(dòng)器形式方案分析貨車(chē)制動(dòng)器幾乎均為機(jī)械摩擦式，即利用旋轉(zhuǎn)元件和固定元件兩工作元件間的摩擦產(chǎn)生的制動(dòng)力矩使貨車(chē)減速或停車(chē)。一般摩擦式制動(dòng)器按其旋轉(zhuǎn)元件的形狀分為盤(pán)式和鼓式兩大類。2.1.1 鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器是最早形式的貨車(chē)制動(dòng)器，當(dāng)盤(pán)式制動(dòng)器還沒(méi)有出現(xiàn)前，它已經(jīng)廣泛運(yùn)用于各類貨車(chē)上。鼓式制動(dòng)器又分為內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器和外束型鼓式制動(dòng)器兩種結(jié)構(gòu)形式。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器的摩擦元件是一對(duì)帶有圓弧形摩擦蹄片的制動(dòng)蹄，后者則安裝在制動(dòng)底板上，而制動(dòng)底板則緊固在前橋的前梁或后橋橋殼半袖套管的凸緣上，其旋轉(zhuǎn)的摩擦元件為制動(dòng)鼓。車(chē)輪制動(dòng)器的制動(dòng)鼓均固定在輪鼓上。制動(dòng)時(shí)，利用制動(dòng)鼓的圓柱內(nèi)表面與制動(dòng)蹄摩擦路片的外表面作為一對(duì)摩擦表面在制動(dòng)鼓上產(chǎn)生摩擦力矩，故又稱為蹄式制動(dòng)器。外束型鼓式制動(dòng)器的固定摩擦元件是帶有摩擦片且剛度較小的制動(dòng)帶，其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為制動(dòng)鼓，并利用制動(dòng)鼓的外圓柱表面與制動(dòng)帶摩擦片的內(nèi)圓弧面作為一對(duì)摩擦表面，產(chǎn)生摩擦力矩作用于制動(dòng)鼓，故又稱為帶式制動(dòng)器。在貨車(chē)制動(dòng)系中，帶式制動(dòng)器曾僅用作一些貨車(chē)的中央制動(dòng)器，但現(xiàn)代貨車(chē)已很少采用。所以內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器通常簡(jiǎn)稱為鼓式制動(dòng)器，通常所說(shuō)的鼓式制動(dòng)器就是指這種內(nèi)張型鼓式制動(dòng)結(jié)構(gòu)。鼓式制動(dòng)器按蹄的類型分為：1、領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器2-1 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 2-2 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器輕型貨車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4如圖 2-1 所示，圖上方的旋轉(zhuǎn)箭頭代表貨車(chē)前進(jìn)時(shí)制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向（制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)） ，則左蹄為領(lǐng)蹄，右蹄為從蹄。貨車(chē)倒車(chē)時(shí)制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，則相應(yīng)地使領(lǐng)蹄和從蹄也就相互對(duì)調(diào)了。這種當(dāng)制動(dòng)鼓正、反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)總具有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器稱為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。領(lǐng)蹄所受的摩擦力使蹄壓的更緊，即摩擦力矩具有“增勢(shì)”作用，故又稱為增勢(shì)蹄；而從蹄所受的摩擦力使蹄有離開(kāi)制動(dòng)鼓的趨勢(shì)，即摩擦力矩具有“減勢(shì)”作用，故又稱為減勢(shì)蹄。 “增勢(shì)”作用使領(lǐng)蹄所受的法向反力增大，而“減勢(shì)”作用使從蹄所受的法向反力減小。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的效能及穩(wěn)定性均處于中等水平，但由于其在貨車(chē)前進(jìn)與倒車(chē)的制動(dòng)性能不變，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，也便于附狀駐車(chē)制動(dòng)結(jié)構(gòu)，故這種結(jié)構(gòu)也廣泛用于中、重型貨車(chē)的前、后輪制動(dòng)器即轎車(chē)的后輪制動(dòng)器。2、雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器若在貨車(chē)前進(jìn)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器，則稱為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。顯然，當(dāng)貨車(chē)倒車(chē)時(shí)這種制動(dòng)器的兩制動(dòng)蹄又都變?yōu)閺奶?，故它又可稱為單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。如圖 2-2 所示，兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞制動(dòng)輪缸推動(dòng)，兩套制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸等機(jī)件在制動(dòng)底板上是以制動(dòng)底板中心作對(duì)稱布置的，因此，兩蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用的合力恰好互相平衡，故屬于平衡式制動(dòng)器。雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器有高的正向制動(dòng)效能，但倒車(chē)時(shí)則變?yōu)殡p從蹄式，使制動(dòng)效能大降。這種結(jié)構(gòu)常用于中級(jí)轎車(chē)的前輪制動(dòng)器，這是因?yàn)檫@類汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，前軸的動(dòng)軸荷及附著力大于后軸，而倒車(chē)時(shí)則相反。3、雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器當(dāng)制動(dòng)鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器則稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。它也屬于平衡式制動(dòng)器。由于雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在貨車(chē)前進(jìn)或倒車(chē)時(shí)的制動(dòng)性能不變，因此廣泛用于中、輕型貨車(chē)和部分轎車(chē)的前、后輪，但用作后輪制動(dòng)器時(shí)，則需另設(shè)中央制動(dòng)器用于駐車(chē)制動(dòng)。4、單向增力式制動(dòng)器單向增力式制動(dòng)器兩蹄下端以頂桿相連接，第二制動(dòng)蹄支承在其上端底板上的支承銷(xiāo)上。由于制動(dòng)時(shí)兩蹄的法向反力不能相互平衡，因此它居于一種非平衡式制動(dòng)器。單向增力式制動(dòng)器在貨車(chē)前進(jìn)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)效能很高，且高于前述的各制動(dòng)器，但在倒車(chē)制動(dòng)時(shí)，其制動(dòng)效能卻是最低的。因此，它僅用于少數(shù)輕、中型貨車(chē)和轎車(chē)上作為前輪制動(dòng)器。車(chē)輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）55、雙向增力式制動(dòng)器將單向增力式制動(dòng)器的單活塞式制動(dòng)輪缸換用雙活塞式制動(dòng)輪缸，其上端的支承銷(xiāo)也作為兩蹄共用的，則成為雙向增力式制動(dòng)器。對(duì)雙向增力式制動(dòng)器來(lái)說(shuō)，不論貨車(chē)前進(jìn)制動(dòng)或倒車(chē)制動(dòng)，該制動(dòng)器均為增力式制動(dòng)器。雙向增力式制動(dòng)器在大型高速貨車(chē)上用的比較多，而且將其常常作為行車(chē)制動(dòng)與駐車(chē)制動(dòng)共用的制動(dòng)器，但行車(chē)制動(dòng)是由液壓經(jīng)制動(dòng)輪缸產(chǎn)生制動(dòng)蹄的張開(kāi)力進(jìn)行制動(dòng)，而駐車(chē)制動(dòng)則是用制動(dòng)操作手柄通過(guò)鋼索拉繩及杠桿等機(jī)械操作系統(tǒng)進(jìn)行操縱。雙向增力式制動(dòng)器也廣泛用作貨車(chē)的中央制動(dòng)器，因?yàn)轳v車(chē)制動(dòng)要求制動(dòng)器正向、反向的制動(dòng)效能都很高，而且駐車(chē)制動(dòng)若不用于應(yīng)急制動(dòng)時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生高溫，故其熱衰退問(wèn)題并不突出。但由于結(jié)構(gòu)問(wèn)題使它在制動(dòng)過(guò)程中散熱和排水性能差，容易導(dǎo)致制動(dòng)效率下降。因此，在貨車(chē)領(lǐng)域上已經(jīng)逐步退出讓位給盤(pán)式制動(dòng)器。但由于成本比較低，仍然在一些經(jīng)濟(jì)型車(chē)中使用，主要用于制動(dòng)負(fù)荷比較小的后輪和駐車(chē)制動(dòng)。本次設(shè)計(jì)最終采用的是領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。2.1.2 盤(pán)式制動(dòng)器 盤(pán)式制動(dòng)器按摩擦副中定位原件的結(jié)構(gòu)不同可分為鉗盤(pán)式和全盤(pán)式兩大類。（1）鉗盤(pán)式鉗盤(pán)式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗的結(jié)構(gòu)形式又可分為定鉗盤(pán)式制動(dòng)器、浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器等。?定鉗盤(pán)式制動(dòng)器：這種制動(dòng)器中的制動(dòng)鉗固定不動(dòng)，制動(dòng)盤(pán)與車(chē)輪相連并在制動(dòng)鉗體開(kāi)口槽中旋轉(zhuǎn)。具有下列優(yōu)點(diǎn)：除活塞和制動(dòng)塊外無(wú)其他滑動(dòng)件，易于保證制動(dòng)鉗的剛度；結(jié)構(gòu)及制造工藝與一般鼓式制動(dòng)器相差不多，容易實(shí)現(xiàn)從鼓式制動(dòng)器到盤(pán)式制動(dòng)器的改革；能很好的適應(yīng)多回路制動(dòng)系的要求。?浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器：這種制動(dòng)器具有以下優(yōu)點(diǎn)：僅在盤(pán)的內(nèi)側(cè)有液壓缸，故軸向尺寸小，制動(dòng)器能進(jìn)一步靠近輪轂；沒(méi)有跨越制動(dòng)盤(pán)的油道或油管加之液壓缸冷卻條件好，所以制動(dòng)液汽化的可能性小；成本低；浮動(dòng)鉗的制動(dòng)塊可兼用于駐車(chē)制動(dòng)。（2）全盤(pán)式在全盤(pán)式制動(dòng)器中，摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件及固定元件均為圓形盤(pán)，制動(dòng)時(shí)各盤(pán)摩擦表面全部接觸，其作用原理與摩擦式離合器相同。由于這種制動(dòng)器散熱輕型貨車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)6條件較差，其應(yīng)用遠(yuǎn)沒(méi)有浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器廣泛。通過(guò)對(duì)盤(pán)式、鼓式制動(dòng)器的比較分析可以得出盤(pán)式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器有如下一些突出優(yōu)點(diǎn)：①制動(dòng)穩(wěn)定性好，它的效能因素與摩擦系數(shù)關(guān)系的 K-p 曲線變化平衡，所以對(duì)摩擦系數(shù)的要求可以放寬，因而對(duì)制動(dòng)時(shí)摩擦面間的溫度、水的影響敏感度就低。所以在汽車(chē)高速行駛時(shí)均能保證制動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。②盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，貨車(chē)減速度與制動(dòng)管路壓力是線性關(guān)系，而鼓式制動(dòng)器則是非線性關(guān)系。③輸出力矩平衡，而鼓式制動(dòng)器平衡型較差。④制動(dòng)盤(pán)的通風(fēng)冷卻較好，帶通風(fēng)孔的制動(dòng)盤(pán)的散熱效果尤佳，故熱穩(wěn)定性較好，制動(dòng)時(shí)所需踏板力也較小。⑤車(chē)速對(duì)踏板的影響力較小。綜合以上優(yōu)缺點(diǎn)比較及考慮了貨車(chē)經(jīng)濟(jì)性、安全性等因素，最終確定本次設(shè)計(jì)采用前盤(pán)后鼓式，前盤(pán)選用浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器，這樣就對(duì)貨車(chē)行駛的安全性有了較大的保障，因?yàn)榍拜喼苿?dòng)比后輪制動(dòng)作用更大，后鼓選用領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，因?yàn)樵诒Ｕ习踩缘耐瑫r(shí)，也考慮了經(jīng)濟(jì)性，后輪制動(dòng)相對(duì)于前輪制動(dòng)要求不是那么嚴(yán)格。2.2 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇根據(jù)制動(dòng)力原的不同，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為簡(jiǎn)單制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)以及伺服制動(dòng)三大類型。而力的傳遞方式又有機(jī)械式、液壓式、氣壓式和氣壓-液壓式的區(qū)別。2.2.1 簡(jiǎn)單制動(dòng)系簡(jiǎn)單制動(dòng)系即人力制動(dòng)系，是靠司機(jī)作用于制動(dòng)踏板上或手柄上的力作為制動(dòng)力原。而傳力方式又有機(jī)械式和液壓式兩種。機(jī)械式的靠桿系或鋼絲繩傳力，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，工作可靠，但機(jī)械效率低，因此僅用于中、小型貨車(chē)的駐車(chē)制動(dòng)裝置中。液壓式的簡(jiǎn)單制動(dòng)系通常簡(jiǎn)稱為液壓制動(dòng)系，用于行車(chē)制動(dòng)裝置中。其優(yōu)點(diǎn)是作用滯后時(shí)間短（0.1s~0.3s） ，工作壓力大（可達(dá) 10MPa~12MPa） ，缸徑尺寸小，可布置在制動(dòng)器內(nèi)部作為制動(dòng)蹄的張開(kāi)機(jī)構(gòu)或制動(dòng)塊的壓緊機(jī)構(gòu)，使之結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，質(zhì)量小、造價(jià)低。但其有限的力傳動(dòng)比限制了它在貨車(chē)上的使用范圍。另外，液壓管路在過(guò)度受熱時(shí)會(huì)形成氣泡而影響傳輸，即產(chǎn)生所車(chē)輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）7謂“汽阻” ，使制動(dòng)效能降低甚至失效；而當(dāng)氣溫過(guò)低時(shí)（-25 C 或更低時(shí)） ，0由于制動(dòng)液的粘度增大，使工作的可靠性降低，以及當(dāng)有局部損壞時(shí)，使整個(gè)系統(tǒng)都不能繼續(xù)工作。液壓式簡(jiǎn)單制動(dòng)系曾廣泛用于汽車(chē)、輕型及以下的貨車(chē)和部分中型貨車(chē)上。但由于其操作較沉重，不能適應(yīng)現(xiàn)代貨車(chē)提高操縱輕便性的要求，故當(dāng)前僅多用于微型貨車(chē)上，在轎車(chē)及輕型貨車(chē)上已很少采用。2.2.2 動(dòng)力制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)系是以發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力形成的氣壓或液壓勢(shì)能作為貨車(chē)制動(dòng)的全部力源進(jìn)行制動(dòng)，而司機(jī)作用于制動(dòng)踏板或手柄上的力僅用于對(duì)制動(dòng)回路中控制元件的操縱。在簡(jiǎn)單制動(dòng)系中的踏板力與其行程間的反比例關(guān)系在動(dòng)力制動(dòng)系中便不復(fù)存在，因此，此處的踏板力較小且可有適當(dāng)?shù)奶ぐ逍谐?。?dòng)力制動(dòng)系有氣壓制動(dòng)系、氣頂液式制動(dòng)系和全液壓動(dòng)力制動(dòng)系三種。（1）氣壓制動(dòng)系氣壓制動(dòng)系是動(dòng)力制動(dòng)系中最常見(jiàn)的型式，由于可獲得較大的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，且主車(chē)與被拖的掛車(chē)以及貨車(chē)列車(chē)之間制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接和斷開(kāi)均很方便，因此被廣泛用于總質(zhì)量為 8t 以上尤其是 15t 以上的貨車(chē)、越野汽車(chē)及客車(chē)上。但氣壓制動(dòng)系必須采用空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣筒、制動(dòng)閥等裝置，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重、輪廓尺寸大、造價(jià)高；管路中氣壓的產(chǎn)生和撤除均比較慢，作用滯后時(shí)間較長(zhǎng)（0.3s~0.9s） ，因此，當(dāng)制動(dòng)閥到制動(dòng)氣室和儲(chǔ)氣筒的距離較遠(yuǎn)時(shí)，有必要加設(shè)氣動(dòng)的第二控制元件——繼動(dòng)閥（即加速閥）以及快放閥；管路工作壓力較低（一般為 0.5MPa~0.7MPa） ，因而制動(dòng)氣室的直徑大，只能置于制動(dòng)器外，再通過(guò)桿件及凸輪或楔塊驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄，使非簧載質(zhì)量增大；另外，制動(dòng)氣室排氣時(shí)也有較大噪聲。（2）氣頂液式制動(dòng)系氣頂液式制動(dòng)系是動(dòng)力制動(dòng)系的另一種型式，即利用氣壓系統(tǒng)作為普通的液壓制動(dòng)系統(tǒng)主缸的驅(qū)動(dòng)力源的一種制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它兼有液壓制動(dòng)和氣壓制動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)。由于其氣壓系統(tǒng)的管路短，故作用滯后時(shí)間也較短。顯然，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、造價(jià)高，故主要用于重型貨車(chē)上，一部分總質(zhì)量為 9t~11t的中型貨車(chē)上也有所采用。（3）全液壓動(dòng)力制動(dòng)系全液壓動(dòng)力制動(dòng)系除具有一般液壓制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)之外，還具有操縱輕便、制動(dòng)反應(yīng)快、制動(dòng)能力強(qiáng)、受氣阻影響較小、易于采用制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置和防滑輕型貨車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)8移裝置，及可與動(dòng)力轉(zhuǎn)向、液壓懸架、舉升機(jī)構(gòu)及其他輔助設(shè)備共用液壓泵和儲(chǔ)油罐等優(yōu)點(diǎn)。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精密件多，對(duì)系統(tǒng)的密封性要求也較高，故并未得到廣泛應(yīng)用，目前僅用于某些高級(jí)轎車(chē)、大型客車(chē)以及極少數(shù)的重型礦用貨車(chē)上。2.2.3 伺服制動(dòng)系伺服制動(dòng)系是在人力液壓制動(dòng)系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套由其他能源提供的助力裝置。使人力和動(dòng)力可兼用，即兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力作為制供能源的制動(dòng)系。在正常情況下，其輸出工作壓力主要由動(dòng)力伺服系統(tǒng)產(chǎn)生，而在動(dòng)力伺服系統(tǒng)失效時(shí)，仍可全由人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生一定程度的制動(dòng)力。因此，在中級(jí)以上的轎車(chē)及輕、中型客、貨車(chē)上得到廣泛的應(yīng)用。按伺服系統(tǒng)能源的不同，又有真空伺服制動(dòng)系、氣壓伺服制動(dòng)系和液壓伺服制動(dòng)系之分。其伺服能源分別為真空能、氣壓能和液壓能。綜上分析，選擇了伺服制動(dòng)系作為可靠經(jīng)濟(jì)的制動(dòng)系統(tǒng)。2.3 液壓分路系統(tǒng)的形式的選擇圖 2-3 各種液壓分路為了提高制動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的可靠性，保證行車(chē)安全，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)至少應(yīng)有兩套獨(dú)立的系統(tǒng)，即應(yīng)是雙回路系統(tǒng)，也就是說(shuō)應(yīng)將貨車(chē)的全部行車(chē)制動(dòng)器的液壓或氣壓管路分成兩個(gè)或更多個(gè)相互獨(dú)立的回路，以便當(dāng)一個(gè)回路發(fā)生故障失效時(shí)，其他完好的回路仍能可靠地工作。2.3.1 ll 型回路前、后輪制動(dòng)管路各成獨(dú)立的回路系統(tǒng)，即一軸對(duì)一軸的分路形式，間稱ll 型。其特點(diǎn)是管路布置最為簡(jiǎn)單，可與傳統(tǒng)的單輪缸（或單制動(dòng)氣室）鼓式制動(dòng)器相配合，成本較低。這種分路布置方案在各類貨車(chē)上均有采用，但在輕型貨車(chē)上用得最為廣泛。這一分路方案中后輪制動(dòng)管路失效，則一旦前輪制動(dòng)車(chē)輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）9抱死就會(huì)失去轉(zhuǎn)彎制動(dòng)能力。對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)的貨車(chē)，當(dāng)前輪管路失效而僅由后輪制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)效能將明顯降低并小于正常情況下的一半，另外，由于后橋負(fù)荷小于前軸，則過(guò)大的踏板力會(huì)使后輪抱死使貨車(chē)甩尾。2.3.2 X 型回路后輪制動(dòng)管路呈對(duì)角連接的兩個(gè)獨(dú)立的回路系統(tǒng)，即前軸的一側(cè)車(chē)輪制動(dòng)器與后橋的對(duì)側(cè)車(chē)輪制動(dòng)器同屬于一個(gè)回路，稱交叉型，簡(jiǎn)稱 X 型。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)單，一回路失效時(shí)也能保證 50%的制動(dòng)效能，并且制動(dòng)力的分配系數(shù)和同步附著系數(shù)沒(méi)有變化，保證了制動(dòng)時(shí)與整車(chē)負(fù)荷的適應(yīng)性。此時(shí)前、后各有一側(cè)車(chē)輪有制動(dòng)作用，使制動(dòng)力不對(duì)稱，導(dǎo)致前輪將朝制動(dòng)起作用車(chē)輪的一側(cè)繞主銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，使貨車(chē)失去方向穩(wěn)定性。因此，采用這種分路方案的貨車(chē)，其主銷(xiāo)偏移距應(yīng)去負(fù)值（至 20mm） ，這樣，不平衡的制動(dòng)力使車(chē)輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，改善了貨車(chē)的方向穩(wěn)定性。2.3.3 其他類型回路左、右前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸與全部后輪制動(dòng)器輪缸構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的回路，而兩前輪制動(dòng)器的另半數(shù)輪缸構(gòu)成另一回路，可看成是一軸半對(duì)半個(gè)軸的分路型式，簡(jiǎn)稱 KI 型。兩個(gè)獨(dú)立的回路分別為兩側(cè)前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸和一個(gè)后輪制動(dòng)器所組成，即半個(gè)軸與一輪對(duì)另半個(gè)軸與另一輪的型式，簡(jiǎn)稱 LL 型。兩個(gè)獨(dú)立的回路均由每個(gè)前、后制動(dòng)器的半數(shù)輪缸所組成，即前、后半個(gè)軸對(duì)前、后半個(gè)軸的分路型式，簡(jiǎn)稱 HH 型。這種型式的雙回路系統(tǒng)的制動(dòng)效能最好。KI、 LL、HH 型的組織結(jié)構(gòu)均較為復(fù)雜。LL 型與 HH 型在任一回路失效時(shí)，前、后制動(dòng)力的比值均與正常情況下相同，且剩余的總制動(dòng)力可達(dá)到正常值的 50%左右。 KI 型單用回路，即一軸半時(shí)剩余制動(dòng)力較大，但此時(shí)與 LL型一樣，在緊急制動(dòng)時(shí)后輪極易先抱死。綜合以上各個(gè)管路的優(yōu)缺點(diǎn)最終選擇 X 性回路。2.4 液壓制動(dòng)主缸的設(shè)計(jì)方案為了提高貨車(chē)行駛的安全性，根據(jù)交通法規(guī)的要求，一些貨車(chē)的行車(chē)制動(dòng)裝置均采用的雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。雙回路制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)主缸為串列雙腔制動(dòng)主缸，單腔制動(dòng)主缸已被淘汰。輕型貨車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)10圖 2-4 制動(dòng)主缸工作原理圖貨車(chē)制動(dòng)主缸采用串列雙腔制動(dòng)主缸。如圖 2-4 所示，該主缸相當(dāng)于兩個(gè)單腔制動(dòng)主缸串聯(lián)在一起而構(gòu)成。儲(chǔ)蓄罐中的油經(jīng)每一腔的進(jìn)油螺栓和各自旁通孔、補(bǔ)償孔流入主缸的前、后腔。在主缸前、后工作腔內(nèi)產(chǎn)生的油壓，分別經(jīng)各自得出油閥和各自的管路傳到前、后制動(dòng)器的輪缸。主缸不制動(dòng)時(shí)，前、后兩工作腔內(nèi)的活塞頭部與皮碗正好位于前、后腔內(nèi)各自的旁通孔和補(bǔ)償孔之間。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)制動(dòng)推桿推動(dòng)后腔活塞前移，到皮碗掩蓋住旁通孔后，此腔油壓升高。在液壓和后腔彈簧力的作用下，推動(dòng)前腔活塞前移，前腔壓力也隨之升高。當(dāng)繼續(xù)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，前、后腔的液壓繼續(xù)提高，使前、后制動(dòng)器制動(dòng)。撤出踏板力后，制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)、主缸前、后腔活塞和輪缸活塞在各自的回位彈簧作用下回位，管路中的制動(dòng)液在壓力作用下推開(kāi)回油閥流回主缸，于是解除制動(dòng)。若與前腔連接的制動(dòng)管路損壞漏油時(shí)，則踩下制動(dòng)踏板時(shí)，只有后腔中能建立液壓，前腔中無(wú)壓力。此時(shí)在液壓差作用下，前腔活塞迅速前移到活塞前頂端到主缸缸體上。此后，后缸工作腔中的液壓方能升高到制動(dòng)所需的值。若與后腔連接的制動(dòng)管路損壞漏油時(shí)，則踩下制動(dòng)踏板時(shí)，起先只有后缸活塞前移，而不能推動(dòng)前缸活塞，因后缸工作腔中不能建立液壓。但在后腔活塞直接頂觸前缸活塞時(shí)，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液壓而制動(dòng)。由此可見(jiàn)，采用這種主缸的雙回路液壓制動(dòng)系，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)中任一回路失效時(shí)，串聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸的另一腔仍能工作，只是所需踏板行程增大，導(dǎo)致貨車(chē)輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）11車(chē)制動(dòng)距離增長(zhǎng)，制動(dòng)力減小，大大提高了工作的可靠性。輕型貨車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)12第 3 章 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 制動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)數(shù)值3.1.1 相關(guān)主要技術(shù)參數(shù)空載總質(zhì)量（N）：21000滿載總質(zhì)量（N）：42250前軸荷（空載） （kg ）：1346后軸荷（空載） （kg ）：1099前軸荷（滿載） （kg ）：1826后軸荷（滿載） （kg ）：2684質(zhì)心高度（空載） （mm ）：649質(zhì)心高度（滿載） （mm ）：824軸距（mm）： 3360空載質(zhì)心距后軸距離（mm）：1849.32滿載質(zhì)心距后軸距離（mm）：1360.38滿載質(zhì)心距前軸距離（mm）：1260.38車(chē)輪工作半徑（mm ）：480輪輞直徑（in）：14最高車(chē)速：160km/h輪胎：195/60R14 85H同步附著系數(shù)： =0.60φ3.1.2 同步附著系數(shù)的分析（1）當(dāng) 0.6 時(shí)，制動(dòng)時(shí)總是后輪先抱死，這時(shí)容易發(fā)生后軸側(cè)滑而使0φ汽車(chē)失去方向穩(wěn)定性；（3）當(dāng) =0.6 時(shí)，制動(dòng)時(shí)貨車(chē)前、后輪同時(shí)抱死，是一種穩(wěn)定工況，但0也喪失了轉(zhuǎn)向能力。分析表明，貨車(chē)在同步附著系數(shù)為 0.6 的路面上制動(dòng)（前、后車(chē)輪同時(shí)抱死）時(shí)，其制動(dòng)減速度為 ，即 ， 為制動(dòng)強(qiáng)度。而在其他附gqdtu0φ=0q著系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí)，達(dá)到前輪或后輪即將抱死的制動(dòng)強(qiáng)度 ，這表明只0φ=所以需要加裝真空助力器Ip/`輕型貨車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)22式中： ——真空助力比，取為 4；I=427.5N500N~700N；`pF所以符合要求。4.4.2 制動(dòng)踏板工作行程 px)(21mpsix+=式中： ——主缸推桿與活塞的間隙，一般取 1.5mm~2mm，取 =2mm；1ms 1ms——主缸活塞空行程，即主缸活塞由不工作的極限位置到使其皮碗2完全封堵主缸上的旁通孔所經(jīng)過(guò)的行程；根據(jù)上式得： mxp 15028)(4=+符合設(shè)計(jì)要求。車(chē)輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）23第 5 章 制動(dòng)性能分析任何一套制動(dòng)裝置都是由制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)兩部分組成。貨車(chē)的制動(dòng)性是指貨車(chē)在行駛中能利用外力強(qiáng)制地降低車(chē)速至停車(chē)或下長(zhǎng)坡時(shí)維持一定車(chē)速的能力。5.1 制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)貨車(chē)制動(dòng)性能主要由以下三個(gè)方面來(lái)評(píng)價(jià)：1）制動(dòng)效能，即制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度；2）制動(dòng)效能的穩(wěn)定性，即抗衰退性能；3）制動(dòng)時(shí)貨車(chē)的方向穩(wěn)定性，即制動(dòng)時(shí)貨車(chē)不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能 力的性能。5.2 制動(dòng)效能制動(dòng)效能是指在良好路面上，貨車(chē)以一定初速度制動(dòng)到停車(chē)的制動(dòng)距離或制動(dòng)時(shí)貨車(chē)的減速度。制動(dòng)效能是制動(dòng)性能中最基本的評(píng)價(jià)指標(biāo)，制動(dòng)距離越小，制動(dòng)減速度越大，貨車(chē)的制動(dòng)效能就越好。5.3 制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)效能的恒定性主要指的是抗熱衰性能。貨車(chē)在高速行駛或下長(zhǎng)坡連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能保持的程度，因?yàn)橹苿?dòng)過(guò)程實(shí)際上是把貨車(chē)行駛的動(dòng)能通過(guò)制動(dòng)器吸收轉(zhuǎn)換為熱能，所以制動(dòng)器溫度升高后能否保持在冷態(tài)時(shí)的制動(dòng)效能，已成為設(shè)計(jì)制動(dòng)器時(shí)需要考慮的一個(gè)重要的問(wèn)題。5.4 制動(dòng)時(shí)貨車(chē)的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)貨車(chē)的方向穩(wěn)定性，常用制動(dòng)時(shí)貨車(chē)給定路徑行駛的能力來(lái)評(píng)價(jià)。若制動(dòng)時(shí)發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力，則貨車(chē)將偏離原來(lái)的路徑。制動(dòng)過(guò)程中貨車(chē)維持直線行駛，或按預(yù)定彎道行駛的能力稱為方向穩(wěn)定性。影響方向穩(wěn)定性的包括制動(dòng)跑偏、后軸側(cè)滑或前輪失去轉(zhuǎn)向能力三種情況。制動(dòng)時(shí)發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力時(shí)，貨車(chē)將偏離給定的行駛路徑。因此，輕型貨車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)24常用制動(dòng)時(shí)貨車(chē)按給定路徑行駛的能力來(lái)評(píng)價(jià)貨車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，對(duì)制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度兩指標(biāo)測(cè)試時(shí)都要求了其試驗(yàn)通道的寬度。方向穩(wěn)定性是從制動(dòng)跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力等方面考驗(yàn)。制動(dòng)跑偏的原因有兩個(gè)：1）貨車(chē)左右車(chē)輪，特別是轉(zhuǎn)向軸左右車(chē)輪制動(dòng)器制動(dòng)力不相等；2）制動(dòng)時(shí)懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上的不協(xié)調(diào)（互相干澀） 。前者是由于制動(dòng)調(diào)整誤差造成的，是非系統(tǒng)的。而后者是屬于系統(tǒng)性誤差。側(cè)滑是指貨車(chē)制動(dòng)時(shí)某一軸的車(chē)輪或兩軸的車(chē)輪發(fā)生橫向滑動(dòng)的現(xiàn)象。最危險(xiǎn)的情況是在高速制動(dòng)時(shí)后軸發(fā)生側(cè)滑，防止后軸發(fā)生側(cè)滑應(yīng)使前后軸同時(shí)抱死或前軸先抱死而后后軸始終不抱死。理論分析如下，真正的評(píng)價(jià)是靠實(shí)驗(yàn)的。5.5 制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線分析對(duì)于一般貨車(chē)而言，根據(jù)其前、后軸制動(dòng)器制動(dòng)力的分配、載荷情況及路面附著系數(shù)和坡度等因素，當(dāng)制動(dòng)器制動(dòng)力足夠時(shí)，制動(dòng)過(guò)程可能出現(xiàn)如下三種情況：1）前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑；2）后輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑；3）前、后輪同時(shí)抱死拖滑。所以，前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配將影響貨車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度，是設(shè)計(jì)貨車(chē)制動(dòng)系必須處理妥善處理的問(wèn)題。根據(jù)所給參數(shù)及制動(dòng)力分配系數(shù)，應(yīng)用 MATLAB 編制出制動(dòng)力分配曲線如下：當(dāng) I 線與 線相交時(shí)，前、后輪同時(shí)抱死；β當(dāng) I 線在 線下方時(shí)，前輪先抱死；當(dāng) I 線在 線上方時(shí)，后輪先抱死。通過(guò)該圖可以看出相關(guān)參數(shù)和制動(dòng)力分配系數(shù)的合理性。車(chē)輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）25圖 5-1 制動(dòng)力分配曲線5.6 制動(dòng)減速度制動(dòng)系的作用效果，可以用最大制動(dòng)減速度及最小制動(dòng)距離來(lái)評(píng)價(jià)。假設(shè)貨車(chē)是在水平的、堅(jiān)硬的道路上行駛，并且不考慮路面附著條件，因此制動(dòng)力是由制動(dòng)器產(chǎn)生。此時(shí) GaMjr×=/總式中： 貨車(chē)前、后輪制動(dòng)力矩的總和；：總N238516078521=+總——滾動(dòng)半徑 =370mm；r rGa——貨車(chē)總重 Ga=2100Kg代入數(shù)據(jù)得： 2/18.62037./)160785( smj =×貨車(chē)制動(dòng)減速度應(yīng)在 5.8~7m/s ，所以符合要求。5.7 制動(dòng)距離 S在勻減速度制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)距離 S 為254/)/(6.3/12Vat+=式中： 消除蹄與制動(dòng)鼓間隙時(shí)間，取 0.1s；:制動(dòng)力增長(zhǎng)過(guò)程所需時(shí)間。取 0.2s；:2t故 mS 2.7054/30)/.1(6.3/ 2=×貨車(chē)的最大制動(dòng)距離為： 1/.VST+取 30km/h。VmST9150/3.02=+×=輕型貨車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)26TS所以符合要求。5.8 摩擦襯片（襯塊）的磨損特性計(jì)算摩擦襯片的磨損與摩擦副的材質(zhì)，表面加工情況、溫度、壓力以及相對(duì)滑磨速度等多種因素有關(guān)，因此在理論上要精確計(jì)算磨損性能是困難的。但試驗(yàn)表明，摩擦表面的溫度、壓力、摩擦系數(shù)和表面狀態(tài)等是影響磨損的重要因素。貨車(chē)的制動(dòng)過(guò)程，是將其機(jī)械能（動(dòng)能、勢(shì)能）的一部分轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃慷纳⒌倪^(guò)程。在制動(dòng)強(qiáng)度很大的緊急制動(dòng)過(guò)程中，制動(dòng)器幾乎承擔(dān)了耗散貨車(chē)全部動(dòng)力的任務(wù)。此時(shí)由于在短時(shí)間內(nèi)制動(dòng)摩擦產(chǎn)生的熱量來(lái)不及逸散到大氣中，致使制動(dòng)器溫度升高。此時(shí)所謂制動(dòng)器的能量負(fù)荷，能量負(fù)荷越大，則摩擦襯片（襯塊）的磨損亦越嚴(yán)重。1）比能量耗散率雙軸貨車(chē)的單個(gè)前輪制動(dòng)器和單個(gè)后輪制動(dòng)器的比能量耗散率分別為 β121)(tAvmea+=）（ -2)(2ta式中： ：貨車(chē)回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)，緊急制動(dòng)時(shí) ；1 1,02=v：貨車(chē)總質(zhì)量；am：貨車(chē)制動(dòng)初速度與終速度，計(jì)算時(shí)貨車(chē)取 27.8m/s；21,v：制動(dòng)時(shí)間，按下式計(jì)算tsj6.4/8.721=+=：制動(dòng)減速度， ；2/610smgj=×：前、后制動(dòng)器襯片的摩擦面積；21A，=7600mm，質(zhì)量在 1.5t~2.5t 的貨車(chē)摩擦襯片面積在 200~300cm；2故取 =30000mm2A2