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plc順序控制
plc挨次掌握常用的方法有梯形圖法、波形圖法及流程法。梯形圖法是基本方法。要使可編程掌握器充足發(fā)揮作用，除了選用正確的可編程掌握器型號，合適的檢測和執(zhí)行裝置，合理規(guī)劃系統(tǒng)結(jié)構(gòu)之外，編制出一個高質(zhì)量的可編程掌握器工作挨次也是很重要的 一、編程要求
1所編的挨次要合乎所使用的PLC等電子元器件有關(guān)的規(guī)定主要是對指令要精確?????地理解，正確地使用。各種PLC指令多有類似之處，但還有些差異。對于有PLC使用閱歷的人，當(dāng)選用另一種不太熟識的型號進(jìn)行編程設(shè)計(jì)時，肯定要對新型號PLC指令重新理解一遍，否則簡單出錯。
2要使所編的
2、挨次盡可能簡潔簡短的挨次可以節(jié)約內(nèi)存，簡化調(diào)試，而且還可節(jié)約執(zhí)行指令的時間，提高對輸入的響應(yīng)速度。要使所編的挨次簡短，就要留意編程方法，用好指令，用巧指令，還要能優(yōu)化結(jié)構(gòu)。要實(shí)現(xiàn)某種功能，一般而言，達(dá)到目的相同時，用功能強(qiáng)的指令比用功能單一的指令，挨次步數(shù)可能會少些。
3要使所編的挨次盡可能清楚這樣既便于程序的調(diào)試、修改或補(bǔ)充，也便于別人了解和讀懂程序。要想使程序清楚，就要留意挨次的層次，講究模塊化、規(guī)范化。特殊是編制簡單的挨次時，更要留意程序的層次，可積累自己的與汲取別人的閱歷，整理出一些標(biāo)準(zhǔn)的具有典型功能的挨次，并盡可能使挨次單元化，像計(jì)算機(jī)中的常用的一些子程序一樣，移來移去都能用
3、，這樣，設(shè)計(jì)起來簡潔，他人也易了解。
4要使所編的挨次合乎PLC性能指標(biāo)及工作要求所編程序的指令條數(shù)要少于所選用的PLC內(nèi)存的容量，即程序在PLC中能放得下，所用的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)要在所選用PLCI/O點(diǎn)數(shù)范圍之內(nèi)，PLC掃描時間要少于所選用 PLC挨次運(yùn)行監(jiān)測時間。PLC掃描時間不只包括運(yùn)行用戶挨次所需的時間，而且還包括運(yùn)行系統(tǒng)挨次，如I/O處置、自監(jiān)測）所需的時間。
5所編程序能夠循環(huán)運(yùn)行 PLC工作特點(diǎn)是循環(huán)反復(fù)、不間斷地運(yùn)行同一挨次。運(yùn)行從初始化后的狀態(tài)開頭，待掌握對象完成了工作循環(huán)，則又返回初始化狀態(tài)。只有這樣才能使掌握對象在新的工作周期中也得到相同的掌握。
二
4、、編程方法常用的plc編程方法有閱歷法、解析法、圖解法。
1閱歷法即是運(yùn)用自己的或別人的閱歷進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)前選擇與設(shè)計(jì)要求相類似的成功的例子，并進(jìn)行修改，增刪局部功能或運(yùn)用其中局部挨次，直至適合自己的狀況。工作過程中，可收集與積累這樣工作的例子，從而可不斷豐富自己的閱歷。
2解析法可利用組合規(guī)律或時序規(guī)律的理論，并運(yùn)用相應(yīng)的解析方法，對其進(jìn)行規(guī)律關(guān)系的求解，然后再依據(jù)求解的結(jié)果，畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴(yán)密，可以運(yùn)用肯定的規(guī)范，使程序優(yōu)化，可避開編程的盲目性，較有效的方法。
無論是閱歷法還是解析法，若將PLC挨次轉(zhuǎn)化成梯形圖后，就要用到梯形圖法。波形圖法適合于時間掌握電路，將對應(yīng)信號的波形畫出后，再依時間規(guī)律關(guān)系去組合，就可很簡單把電路設(shè)計(jì)出。流程法是用框圖表示PLC挨次執(zhí)行過程及輸入條件與輸出關(guān)系，使用步進(jìn)指令的狀況下，用它設(shè)計(jì)是很便利的。
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