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1、數(shù)控車床桁架機械手技術(shù)協(xié)議
(以下簡稱甲方)委托(以下簡稱乙方)為其設(shè)計制造“ 數(shù)控車手床桁架機械手”。為了
保證乙方提供給甲方的自動上下料桁架機械手 能完全滿足甲方在使用、質(zhì)量、性能等多方面要求, 經(jīng)過充分討論與友好協(xié)商,買賣雙方達成以下協(xié)議:
一、概要
1,本設(shè)備用于XX產(chǎn)品加工,產(chǎn)品型號:XXX (具體參考甲方提供的圖紙);
2.需要加裝自動上料機手的設(shè)備型號:XXX;
3,振動盤按放XX個料或能滿足加工XXmin時長制作;
4.此生產(chǎn)線為X臺車床,X道工序聯(lián)機自動上下料及工序間自動對接生產(chǎn),實現(xiàn)最大限度減小操 作人員及減輕人員的勞動強度的目的。
二、技術(shù)要求
1 .機
2、械手節(jié)拍:1)機床內(nèi)上下料時間:XX秒;
2)外部放料、取料到待加工位時間秒 XX以內(nèi);
2 .產(chǎn)品最大重量為: 水XKg;
3,各臺機床加工時間: 次X秒;整體節(jié)拍:入X秒;
4,設(shè)備布局:詳見布局圖(附件1)。
5 .工作過程描述:
a、人工預先往車床埋料(第一次),再往振動盤投料;
b、OP1原料夾到振動盤工裝取料,再到 OP1車床待機;
c、OP1車床加工完畢,OP1成品夾取料,再切換OP1原料夾放料;
d、在OP1車床加工期間,OP1成品夾把工件送到中轉(zhuǎn)裝置翻面;
e、OP2原料夾到中轉(zhuǎn)倉取料,再到 OP2車床待機;
f、OP2車床加工完畢,OP2成品夾取料,再
3、切換 OP2原料夾放料;
g、在OP2車床加工期間,OP2成品夾把工件送到OP2-90度翻轉(zhuǎn)裝置;
h、OP2-90度翻轉(zhuǎn)裝置將產(chǎn)品放到主輸送帶上(主輸送帶將放在 3-
4個料道,不同組的兩聯(lián)機盡量分在不同的料道);
i、人工回收成品。
6 .定位精度:± 0.1mm
7 .機械手運行應(yīng)該平穩(wěn)、準確、安全的在要求的節(jié)拍內(nèi)完成工件的上下料動作;
8,產(chǎn)品的裝夾要可靠,;
9,按提供協(xié)議內(nèi)一款產(chǎn)品全套工裝夾具,其它產(chǎn)品或換產(chǎn)需要給予提供技術(shù)支持;
10.甲方提供機械手所需要的信號對接端口,乙方配合處理。
三、主要結(jié)構(gòu)特點
1、所有焊接件均采用優(yōu)質(zhì) A3材料焊接,保證焊縫均勻牢
4、固。
2、機架外觀色:機械手主體噴灰高光漆(HB244G為主。
3、機加工零件表面鍍鍥、發(fā)黑或陽極處理;
4、采用配置清單選取元件;(附件 2)
5、所有的電線、數(shù)據(jù)線和接線端子要求安全可靠。
6、設(shè)備美觀尺寸協(xié)調(diào),視覺明晰,符合人體工程學。
7、所有的帶電接口要求有簡單明確的標記,防止誤插誤接。
8、所有的電線、數(shù)據(jù)線和接線端子要求安全可靠。
10、設(shè)備所有電纜線和氣管布置要合理,
11、帶高壓的部位要求有絕對可靠的電氣和機械安全防護裝置。
四、工作環(huán)境
1 .輸入電源:AC220讓 10% AC50Hz
2 .環(huán)境溫度:0-40 C,環(huán)境濕度:< 80%
3 .氣
5、源壓力:0.5-0.6MPa
五、驗收
4 .驗收內(nèi)容包括:
1)設(shè)備連續(xù)運行24小時,無故障,滿足使用要求(產(chǎn)品本身問題,及刀具問題除外);
2)設(shè)備操作、維修方便;
3)設(shè)備的強度、剛性滿足測試要求;
4)設(shè)備測試數(shù)據(jù)滿足測試要求;
5)設(shè)備主要采購件(電機、氣動元件及主要電器元件)符合配置清單要求;
6)交貨時提供產(chǎn)品合格證,使用說明書,維護用相關(guān)圖紙等技術(shù)文件資料。
九、售后服務(wù)
1 .負責設(shè)備的初次安裝,調(diào)試,操作及維護人員的培訓。
2 .保修期:一年
以在甲方客戶現(xiàn)場安裝調(diào)試完畢驗收合格后開始計算起, 十二個月為設(shè)備保修期。若機械手非人為
誤操作故障或損壞
6、及不可抗力因素外,均由乙方免費負責維修, 2小時內(nèi)響應(yīng),如確認買方無法修
復時,48小時內(nèi)上門服務(wù)。保外終身維修,優(yōu)惠提供備品備件及服務(wù)。
十、乙方責任
1 .乙方應(yīng)嚴格按照技術(shù)協(xié)議、雙方會簽的車間平面布置圖以及國家的有關(guān)規(guī)定, 精心設(shè)計、制
造、安裝調(diào)試。
2 .工程進展過程中如發(fā)現(xiàn)不妥之處,雙方應(yīng)及時互相通報,友好協(xié)商,并簽定補充協(xié)議或會 議紀要。
3 .負責產(chǎn)品的包裝工作,設(shè)備整體或部件如需包裝箱,包裝箱應(yīng)堅固、可靠、防潮、防震、 防粗暴裝卸,不損壞產(chǎn)品,適于整體吊裝。
4 .乙方應(yīng)嚴格按照雙方簽定的交貨時間按時供貨,負責發(fā)貨到甲方廠內(nèi)并出具發(fā)貨清單;運 輸方式采用公路運輸
7、。
5 .乙方負責制定明確的工程負責人,在合同簽定后交給甲方,由甲方進行監(jiān)督;乙方負責全 部設(shè)備安裝、調(diào)試、售后服務(wù)及試生產(chǎn)過程中負責對甲方委派的技術(shù)人員及操作人員和維修 人員的培訓及指導。
6 .乙方必須遵守甲方的生產(chǎn)、安全、工作流程和制度規(guī)定。
十一、甲方責任
1 .甲方須向乙方提供具體廠房場地的相關(guān)圖紙, 并進行相關(guān)圖紙確認。收料輸送帶由甲方提供(同 時向乙方提供收料輸送帶具體尺寸)。
2 .乙方貨到現(xiàn)場,甲方負責提供安裝場地,組織人員進行貨物清點工作,簽署收貨單。
3 .甲方負責提供安裝現(xiàn)場所需的總電源、氣源等基建設(shè)施。
4 .車間總電源、氣源到設(shè)備上總的電氣連接口的管路
8、、線纜鋪設(shè)。
5 .乙方在現(xiàn)場安裝、調(diào)試期間,甲方應(yīng)有指派人員全程參與協(xié)調(diào)整個安裝、調(diào)試過程中氣電的接 入及其它協(xié)助。
6 .甲方負責安裝現(xiàn)場的設(shè)備就位等協(xié)調(diào)工作,保證設(shè)備安裝工作的順利進行;若由甲方因電源供 應(yīng),計劃安排變化以及不可抗力因素可以適當延長制作安裝周期。
7 .在安裝調(diào)試過程中,雙方應(yīng)密切合作,及時協(xié)商解決施工中的技術(shù)問題。
本協(xié)議一式兩份,經(jīng)雙方代表簽字蓋章后與同期簽定的合同正本同時生效, 同具法律效力,未盡事
宜,雙方友好協(xié)商解決,并以設(shè)備滿足使用功能為基本原則。
特別注意:設(shè)計和制作過程中雙方應(yīng)及時進行充分的溝通,對主要技術(shù)設(shè)計及主要采購件的更 改應(yīng)及時同甲方進
9、行溝通,并發(fā)書面的更改內(nèi)容,在得到甲方的書面認可后方能進行更改。
甲方:―乙方:_
代表:代表:
日期:日期:
附件1:布局效果圖
附件2:配置清單
桁架機械手
序號
名稱
規(guī)格品牌
備注
1
桁架機器人X,Z軸
系統(tǒng)
工廠組裝加工,齒輪,齒條,
同步帶
1.0
矩形管橫梁
調(diào)直、焊接、加工
1.1
直線軌道
臺灣上銀
1.2
同步帶傳動
麥高迪
1.3
伺服驅(qū)動系統(tǒng)
匯川
1.4
減速器
新寶(日本)
1.6
限位開關(guān)
FANICS
1.7
原點檢測
FANICS
1.8
拖鏈系
10、統(tǒng)
中意/歐瑪
1.9
安全門推拉氣缸
SMC
3
機械手手爪系統(tǒng)
國內(nèi)組裝加工
3.0
夾緊三爪氣缸
SMC
3.1
旋轉(zhuǎn)氣缸
SMC
3.2
工件檢測開關(guān)
忐奮領(lǐng)
3.3
卡緊手指
國內(nèi)加工
4
控制系統(tǒng)
漢亞系統(tǒng)
4.0
電控柜
國內(nèi)組裝加工
4.1
電器元件
富士麻口泉
5
安裝立柱
國內(nèi)加工,標準烤漆
6
包裝運輸,
廠家現(xiàn)場
7
安裝調(diào)試客戶培訓
需方工廠,需方用戶工廠
2、供料振動盤與收料過渡裝置
序
號
名稱
規(guī)格品牌
備注
1.0
整體框架
調(diào)直、焊接、加工
1.1
振劭盤與直振
國內(nèi)訂制
1.2
工件檢測
忐奮領(lǐng)
1.3
電器元件
富士部口泉
1.4
氣缸
SMC