跌落式自動裝箱機使用及維護手冊(樣機)

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1、 HZ01A-1000型 自動裝箱機 使用及維護手冊 總 目 錄 *目 錄……………………………………………………………………………………… 1 A.總體注意事項……

2、…………………………………………………………………… 3 B.售后服務 …………………………………………………………………………… 3 C.安全細則 …………………………………………………………………………… 4 第一部分 概述及技術(shù)參數(shù) ………………………………………………………………5 1.1概述… ……………………………………………………………………………… 5 1.2主要技術(shù)參數(shù)……………………………………………………………………… 5 第二部分 機械特點 ……………………………………………………………………… 6 2.1機架部分 …………………………………………

3、………………………………… 6 2.2輸送鏈部分 ………………………………………………………………………… 6 2.3導向裝置 …………………………………………………………………………… 7 2.4擋瓶裝置………………………………………………………………………………7 2.5阻瓶裝置………………………………………………………………………………7 2.6提箱機構(gòu)………………………………………………………………………………8 2.7定位機構(gòu)………………………………………………………………………………8 2.8落瓶機構(gòu)………………………………………………………………………………9 第

4、三部分 電氣工作原理 …………………………………………………………………10 第四部分 儲運與安裝 ……………………………………………………………………11 4.1儲運………………………………………………………………………………… 11 4.2安裝………………………………………………………………………………… 11 第五部分 操作與使用 ……………………………………………………………………12 5.1使用前檢查………………………………………………………………………… 12 5.2注意事項…………………………………………………………………………… 12 5.3機器的起動與停止…

5、………………………………………………………………12 5.4定期檢查與維護………………………………………………………………… 13 第六部分 故障分析及處理 ……………………………………………………………15 6.1 機械常見故障分析及處理……………………………………………………… 15 6.2 電氣常見故障分析及處理……………………………………………………… 16 附錄： 1、 隨機備件、資料清單 2、 電氣原理圖 A.總體注意事項： 請在使用前仔細閱讀本手冊，并盡可能地利用它來指導您的工作。 操作該機前請仔

6、細閱讀本手冊中有關(guān)安全細則的說明。 注意： 在無視本手冊中說明的情況下，本公司不對由此引發(fā)的問題、損壞及事故負責，同樣，在沒有得到本公司認可的情況下，擅自對機器進行修改、改型和安裝所引發(fā)的問題，本公司不負任何責任。 本公司保留在不更新本手冊和備件清單的情況下，由于制造及商業(yè)原因?qū)λ飘a(chǎn)品進行修改的權(quán)利； 本公司禁止對本手冊的部分或全部內(nèi)容進行非法復制。 B．售后服務: 本公司對產(chǎn)品實行終身保修，維修時，請?zhí)峁┮韵略敿氋Y料。 l 故障的現(xiàn)象； l 是如何判斷出來的； l 對相應故障所采取的處理措施； ● 其它有關(guān)信息。 請將如上情況告知我公司： 在告知情況時，一般須提供該

7、產(chǎn)品的出廠編號、生產(chǎn)日期和性能，以上提及的幾點可在機器的指示銘牌上找到。 C. 安全細則： C.1 總則 在工作場所，必須穿戴好安全防護用品；生產(chǎn)主管，必須對安全生產(chǎn)有很深的理解，且必須對員工進行如下教育： l 安全及事故的防范方法； ●該設(shè)備操作時有哪些特殊要求； l 控制位置； ●應急按鈕位置。 注意： 應將本手冊中有關(guān)規(guī)定張貼在適當位置。假如操作中有不正確使用該設(shè)備而引發(fā)的系列故障，本公司概不負責。應在有專門負責人在場時對該設(shè)備進行拆裝，運輸和安裝。 特別注意： 不是該設(shè)備的操作者，請不要接近該設(shè)

8、備。使用、維修該套設(shè)備的人員必須持上崗證。當該設(shè)備不使用時，應切斷電源，以防設(shè)備誤動作。 C.2 使用安全細則 動車前檢查安全裝置應不存在缺陷，應急停車按鈕功能正常，確保無關(guān)人員不可靠近本機。 危險警告： 機器運行時，必須有人進行監(jiān)控，不要用工具或其它物體接近機器，當發(fā)現(xiàn)設(shè)備或指示燈指示有錯誤時，不要運行機器； 調(diào)整維修檢查設(shè)備時，應由調(diào)機員在關(guān)閉電源按下急停按鈕后進行； 當有多個人維修設(shè)備，在機器運行前，應通知所有維修人員； 不要用水和其他液體清洗電氣單元； 僅在釋放氣壓系統(tǒng)或單元壓力后方可維修該系統(tǒng)； 在電氣系統(tǒng)上操作時，應切斷電源，機器需良好接地； 電源被

9、關(guān)閉時，確保不發(fā)生意外通電； C.３安全檢查 當修理、調(diào)整工作結(jié)束，啟動機器前，設(shè)備主管應徹底檢查所有的安全防護系統(tǒng)，確保動作可靠。 第一部分 概述及技術(shù)特點 1．1概述 HZ001-1000 型自動裝箱機是我公司融合意大利等國同類產(chǎn)品的優(yōu)點，結(jié)合本國具體國情，經(jīng)技術(shù)改進而生產(chǎn)出的專利產(chǎn)品，是目前國內(nèi)最先進的裝箱設(shè)備。 本設(shè)備技術(shù)先進，性能可靠，工藝流程科學，食品衛(wèi)生條件好，生產(chǎn)自動化程度高，操作簡便，是各公司、廠家理想的裝箱設(shè)備，尤受飲水行業(yè)的歡迎。 主要技術(shù)特點： 1、直接落瓶、提箱接瓶，結(jié)構(gòu)簡單緊湊； 2、進瓶、進箱

10、分開傳動，變頻器無級調(diào)速； 3、適應多種瓶型，調(diào)整方便； 4、多處安全保護，全自動運行； 5、落瓶阻滯及緩沖，減少沖擊及噪聲。 本機主要零件采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材料，電氣、氣動系統(tǒng)采用進口元件，如： 日本三菱的PLC變頻器，OMRON傳感器，法國的FE接觸器，意大利的MOTOVARIO減速電機，固此設(shè)備故障率低，可靠性高。 1．2主要技術(shù)參數(shù) 生產(chǎn)能力 1000箱/小時，8~24瓶/箱 適應瓶類 300～600ml ，PET瓶 電源電壓 AC 380V / 50Hz 電機總功率 2 Kw 壓縮空氣

11、 0.1M3 /min ，6～8bar 總重量 1,500 Kg 第二部分 機械特點 考慮到減少占地面積便于操作，本機采用整體式結(jié)構(gòu)； 主要分為機架、導向裝置、擋瓶裝置、阻瓶裝置、提箱機構(gòu)、定位機構(gòu)、落瓶機構(gòu)及進瓶、進箱、出箱輸送鏈等幾大部分。 設(shè)備總圖如下： 2.1機架部分 機架整個由槽鋼焊接而成，可以通過調(diào)節(jié)機架下邊的調(diào)整螺栓來保證機架水平一致。 2.2輸送鏈部分 A、 進瓶輸送鏈： 采用國際名牌Rexnord系列傳動鏈及意大利MOTOVARIO減速電機單獨傳動，進瓶

12、排數(shù)2—4排可調(diào)。（參見設(shè)備總圖） B、 進箱輸送鏈： 由MOTOVARIO減速電機單獨驅(qū)動不銹鋼鏈，變頻器無級調(diào)速，包裝箱寬2—4個瓶寬可調(diào)；若箱子太短，可通過更換、調(diào)節(jié)傳動鏈的擋板數(shù)來減少走鏈距離及時間。（參見設(shè)備總圖） C、 出箱輸送鏈： 出箱采用無動力輥筒輸送，其進出口高度可調(diào)。（參見設(shè)備總圖） 2.3導向裝置 參見設(shè)備總圖，全由304不銹鋼制造，進瓶寬度可任意組合調(diào)節(jié)。此裝置中可帶倒瓶、缺瓶檢測電眼。 2.4擋瓶裝置 阻瓶裝置 擋瓶裝置 采用氣缸推動直接插入擋塊形式，其結(jié)構(gòu)簡單、動作迅速，每個擋塊擋

13、兩個瓶。如圖所示 2.5阻瓶裝置 采用特制的阻瓶塊，如圖所示，來保證瓶子能準確地落入箱中，并使落瓶動作減速，減少沖擊及嘈音。 2.6提箱機構(gòu) 提箱機構(gòu) 結(jié)構(gòu)如圖所示，采用單氣缸推動四連桿機構(gòu)形式，提升高度有兩個位置可調(diào)；行程上位置由光電開關(guān)檢測來保證，下位置有調(diào)節(jié)螺母可微調(diào)，箱座下有緩沖彈簧，用于減少落瓶沖擊。 2.7定位機構(gòu) 定位機構(gòu) 如圖所示，當一組瓶全部到位后，瓶子

14、使所有定位板立直，其后的光電開關(guān)發(fā)出信號，前面的擋瓶裝置動作擋瓶，本機構(gòu)由氣缸帶動后退，這時可以落瓶了； 而只要有一排瓶沒到位，有定位板沒立直，光電開關(guān)就不會發(fā)出信號，瓶子也就不會落下，而且超時后還會發(fā)出警報。 2.8落瓶機構(gòu) 當瓶子可以落下時，氣缸帶動瓶下的鋼板移動讓開，瓶子靠重力沿著阻瓶板落入箱中；當箱子落下到位后，氣缸又帶動鋼板回位托住下一組瓶。 要根據(jù)不同的瓶型及瓶數(shù)，來設(shè)定不同的鋼板間距。 調(diào)整氣缸定位螺桿，可調(diào)節(jié)鋼板的移動距離，保證順利落瓶。 綜上所述，整機的工序如下：

15、 第三部分 電氣工作原理 HZ001-1000自動裝箱機電氣部分由主電路和控制電路兩大部分組成。 （1） 主電路由一臺送瓶電機和一臺送箱電機的控制電路組成。 （2） 控制電路由可編程序控制器（PLC）編程實現(xiàn)邏輯控制，所有的 開關(guān)量輸入信號都采用PLC內(nèi)部24V電源，輸出信號則接有220V 交流電源驅(qū)動繼電器、蜂鳴器、警示燈和24V整流電源驅(qū)動電磁閥、指示燈。 第四部分 儲運與安裝 4.1儲運 該機主要為整體包裝，機體要有多處與包裝箱座連接緊固，不能有相對運動；每個機體，應蓋上

16、透明塑料薄膜，并用膠帶包扎。 搬運時，必須以機器的底部為起吊點，整機吊裝傾斜不能大于10°。 4.2安裝 本套設(shè)備無須安裝地腳螺栓。 機器與進瓶鏈對接就位后，調(diào)節(jié)機架底部的調(diào)整墊腳螺絲，保證機器高度正確、機架水平。 該機須接入三相四線制380V、50Hz交流電源，采用3×10mm2+1×6mm2 電纜,并接入接地電纜,使機器可靠接地。 將工廠壓縮空氣用管道接入機器既可，應保證有足夠的壓力與流量。 第五部分 操作與使用 5.1使用前檢查 機器安裝好后，接通電源，試運轉(zhuǎn)三相電機，保證運轉(zhuǎn)方向正確，確保壓縮空氣的壓力和流量

17、(0.1m3/min-6bar)，檢查各電機、軸承等是否需要加潤滑油(鈣鈉基黃油)，嚴禁無油運轉(zhuǎn)，正常后方可開動機器，同時觀察各部位緊固件有無松動，待各部分運行情況穩(wěn)定后，方可正常使用。 檢查安全設(shè)施功能是否正常。 5.２注意事項 溫度是影響變頻器壽命的關(guān)鍵因素，變頻器周圍溫度必須控制在10~50℃范圍以內(nèi)，在檢查變頻器之前，須關(guān)掉電源，并確保印刷板上的負荷指示燈熄滅的狀態(tài)下，用萬用表確定變頻器主回路端子P、N間的電壓在30V以下方可拆開檢查。 由于變頻器、電磁閥的開關(guān)頻率高，有較大的漏電流，必須把變頻器、電機、機殼接地，且零線、地線分開。本機電源進線須經(jīng)漏電開關(guān)引入。

18、 氣動三元件要求加氣動專用潤滑油，以延長氣缸的使用壽命，保證產(chǎn)品質(zhì)量。 禁止在變頻器的輸出端連接用于啟、停電機（或變頻器）的電磁接觸器，禁止把電源接到變頻器的輸出端子。 5．3 機器的起動與停止 開機前仔細檢查鏈板有無卡死，傳送帶上是否有雜物，電源、氣源是否接通，待各項條件準備好后，再合上主電源，電源指示燈亮，故障指示燈、急停指示燈不亮，則啟動條件具備，按控制箱上的啟動按鈕，在蜂鳴器三聲預警后，整機啟動運行，進入送瓶和裝箱的自動工作方式。 正常停機在控制箱處按停止按鈕，實現(xiàn)整機停止。停機后應關(guān)掉主電源。 5．4定期檢查與維護 氣動元件如氣缸、電磁閥、氣路板、

19、調(diào)速閥等可通過手動調(diào)整來檢查好壞和動作可靠性，氣缸主要檢查是否漏氣和卡滯現(xiàn)象，電磁閥可手動強制動作以判斷是電磁線圈燒毀還是閥路堵塞。 電器部分以PLC和變頻器為主，其它開關(guān)輸入信號、輸出信號的檢查與維護，可通過對照PLC 輸入輸出信號指示燈一一校驗，如檢查開關(guān)元件是否損壞、線路是否斷線、各輸出元件（繼電器、指示燈、電磁閥線圈等）是否工作正常。 PLC和變頻器是以半導體元件為中心而構(gòu)成的靜止機器，為了及早防止由于溫度、濕度、塵埃、振動等等使用環(huán)境的影響，和使用零件的老化、壽命等等而發(fā)生故障，必須進行日常檢查。 A． 維護檢查的注意事項 a . 作業(yè)者自身確認電源的通斷

20、，防止誤操作。 b . 變頻器斷開電源后不久，在進行檢查時，應確定印刷板上的負荷指示燈熄滅，用萬用表等確認變頻器主回路端子P、N間的電壓在DC30V以下以后才進行。 C. PLC和變頻器中設(shè)有運行中的電源指示、故障時的異常指示，應預先了解這些內(nèi)容。還應了解變頻器參數(shù)表中電子熱繼電器，加減速時間的設(shè)定等等內(nèi)容，預先記錄正常時的設(shè)定值。 B． 日常檢查 在機器運行中檢查下列項目。 a . 馬達是否像期待的那樣運行，程序運行是否正常。 b . 安裝環(huán)境是否異常。 c . 是否存在異常振動，異常聲音。 d . 是否出現(xiàn)異常過熱、變色。

21、 C．定期檢查 檢查停止運行才能檢查的位置和需要定期檢查的位置。 a . 清掃空氣過濾器。 b . 緊固檢查和加強：由于振動，溫度變化的影響，螺絲、螺栓 等緊固件會發(fā)生松動，因此就需要經(jīng)常檢查，并將其緊固。 c . 導體和絕緣電阻。 d . 冷卻電扇、平滑電容、繼電器的檢查和調(diào)換。 第六部分 故障分析及處理 一、機械常見故障分析及處理 故障現(xiàn)象 故障原因 處理方法 氣缸不動作

22、 1． 氣缸缺少潤滑油 2． 氣缸漏氣 3． 電磁閥線圈燒壞或閥芯卡死 1. 清洗氣缸、加潤滑油 2. 更換密封圈 3. 更換線圈或清洗閥芯 輸送鏈運動不穩(wěn) 1．鏈條松緊不一致 1.調(diào)節(jié)鏈板調(diào)整螺栓 進瓶定位不準確 1．定位光電眼位置松動 1.調(diào)正光電眼位置 落瓶位置不準確 1． 箱定位光電眼位置松動 2． 阻瓶條錯位 1. 調(diào)正光電眼位置 2. 調(diào)正其位置 二、電氣常見故障分析及處理 A. PLC故障 PLC正常工作時POWER指示燈和RUN指示燈亮，PROG-E/CPU-E指示燈不亮，POWER指示燈指示電源正常，RUN燈指示PLC運行，PROG-E/CPU-E指示燈亮指程序或中央處理單元故障，程序在調(diào)試過程中，如出現(xiàn)程序故障，PROG-E/CPU-E燈就會閃亮。 在程序設(shè)定交付使用后，不會再出現(xiàn)程序故障，如PROG-E/CPU-E指示燈亮，則指中央處理單元故障，可通告本公司依情況處理。 B. 變頻器故障 變頻器正常工作時POWER指示燈亮，故障時FAULT指示燈亮。如出現(xiàn)故障，一般是過負荷，可檢查輸送帶、輸送鏈是否卡死，減速箱是否損壞。解除故障后，按復位按鈕或停止變頻器電源，則變頻器復位可重新開始工作。