基于PLC的自動(dòng)洗車(chē)機(jī)設(shè)計(jì)

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摘要 一、設(shè)計(jì)內(nèi)容 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二、要求 1、按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之后，洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水，刷子開(kāi)始刷洗。 2、洗車(chē)機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。 3、洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開(kāi)始動(dòng)作—噴灑清潔劑。 4、洗車(chē)機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。 5、洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，清潔機(jī)繼續(xù)噴灑，當(dāng)洗車(chē)機(jī)往右移3s后停止，刷子開(kāi)始刷洗。 6、刷子刷洗5s后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車(chē)機(jī)停止，刷子又開(kāi)始刷洗5s后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)停止，然后往左移。 7、洗車(chē)機(jī)往左移3s后停止，刷子開(kāi)始刷洗5s后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往左移3s后停止，刷子開(kāi)始刷洗5s后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，然后往右移。 8、洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將車(chē)洗干凈，當(dāng)碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車(chē)機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，直到噴到左極限開(kāi)關(guān)后停止，然后往右移。 9、洗車(chē)機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車(chē)吹干，噴到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車(chē)機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)，則洗車(chē)整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。 10、若洗車(chē)機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障、則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車(chē)機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車(chē)全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下復(fù)位按鈕，則洗車(chē)機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車(chē)機(jī)往左移，當(dāng)洗車(chē)機(jī)到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車(chē)機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。 三、總體設(shè)計(jì)思路 洗車(chē)機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開(kāi)關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。因每次動(dòng)作的開(kāi)始都是碰到左行程開(kāi)關(guān)才實(shí)現(xiàn)，所以運(yùn)用計(jì)數(shù)器記錄左極限信號(hào)脈沖的次數(shù)從而控制上述輔助運(yùn)動(dòng)按要求依次動(dòng)作。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車(chē)過(guò)程中由其它原因使洗車(chē)停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，到位時(shí)復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無(wú)效，洗車(chē)機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車(chē)動(dòng)作后自行停止，也可在需要時(shí)手動(dòng)停止。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)洗車(chē)；PLC控制；順序動(dòng)作 目 錄 摘要……………………………………………………………………1 第一章自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想…………………………………3 1.1 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)簡(jiǎn)介…………………………………………………………3 1.2 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)核心PLC簡(jiǎn)介………………………………………………4 1.3 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)分析…………………………………………………6 1.4 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)流程圖………………………………………………7 第二章自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)主機(jī)的選擇………………………………12 2．1 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)I/O地址的分配…………………………………12 2．2 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)I/O接線(xiàn)圖………………………………………13 第三章自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表…………………………14 3.1 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)梯形圖……………………………………………14 3.2 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)語(yǔ)句表……………………………………………19 第四章 設(shè)計(jì)總結(jié)………………………………………………………22 第五章 結(jié)束語(yǔ)…………………………………………………………23 致謝……………………………………………………………………24 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………25 第一章 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想 1.1 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)簡(jiǎn)介 全電腦自動(dòng)洗車(chē)機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)自動(dòng)洗車(chē)機(jī)）。自動(dòng)洗車(chē)機(jī)是一種通過(guò)電腦設(shè)制相關(guān)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗、打蠟、風(fēng)干清洗輪輞等工作的機(jī)器。 　　隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車(chē)越來(lái)越多的進(jìn)入了家庭，汽車(chē)的快速增加與人們生活節(jié)奏的日益加快，使得全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)現(xiàn)在越來(lái)越受到廣大車(chē)主的青睞。自動(dòng)洗車(chē)機(jī)分為：無(wú)接觸式自動(dòng)洗車(chē)機(jī)和毛刷式全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)。兩種洗車(chē)機(jī)的特點(diǎn)：無(wú)接觸洗車(chē)機(jī)是指依靠高壓水噴射來(lái)完成洗車(chē)全過(guò)程的一種洗車(chē)方式。在洗車(chē)過(guò)程中依靠多種洗車(chē)液配合洗車(chē)的全過(guò)程。 毛刷洗車(chē)機(jī)是指的是依靠毛刷式工作原理，刷洗材料一般采用pe或泡沫材料為主的。先今主要采用泡沫材料為市場(chǎng)主導(dǎo)，因其不會(huì)傷害汽車(chē)油漆。無(wú)接觸式洗車(chē)機(jī) 優(yōu)點(diǎn)：在于投資小。單純洗車(chē)比人工洗車(chē)機(jī)速度快。效率高。 缺點(diǎn)：屬于半自動(dòng)產(chǎn)品，主要的操作步驟是：清洗-泡沫-人工-清洗-人工。中間需要2道人工洗車(chē)的過(guò)程。相對(duì)而言加一道人工，洗車(chē)工比較累一些。而且機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)于提升洗車(chē)店面的整體形象大打折扣?，F(xiàn)在的無(wú)接觸洗車(chē)機(jī)大體也可以分為二類(lèi)，一類(lèi)是框架式的，另一類(lèi)類(lèi)似于往復(fù)式。原理大致相同?，F(xiàn)在在國(guó)內(nèi)大部分無(wú)接觸洗車(chē)機(jī)一般的都只是重點(diǎn)清洗車(chē)的兩側(cè)。對(duì)于車(chē)頭和車(chē)位，基本上都是高壓水沖洗的時(shí)候，順帶濕潤(rùn)一下，并不能去掉部分灰塵。當(dāng)然有些洗車(chē)機(jī)也能夠解決這個(gè)問(wèn)題。但是還是需要人工擦拭一下。畢竟，高壓水肯定不如刷子洗的干凈?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)的無(wú)接觸洗車(chē)機(jī)的噴水?dāng)[臂大都是單擺臂，而以青島日森機(jī)電為代表的進(jìn)口洗車(chē)機(jī)則是使用雙擺臂設(shè)計(jì)，洗車(chē)更徹底更快捷。毛刷式全自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 毛刷洗車(chē)機(jī)根據(jù)運(yùn)動(dòng)主體的不同，又分為往復(fù)式洗車(chē)機(jī)和隧道式洗車(chē)機(jī)兩大類(lèi)。 龍門(mén)往復(fù)式洗車(chē)機(jī)；一般國(guó)際習(xí)慣稱(chēng)之為往復(fù)式洗車(chē)機(jī)。在國(guó)內(nèi)也稱(chēng)作龍門(mén)式洗車(chē)機(jī)。最早是由美國(guó)人發(fā)明。做到比較商業(yè)化，卻是由日本人完成的。 往復(fù)式電腦洗車(chē)機(jī) 往復(fù)式洗車(chē)機(jī)是：汽車(chē)停在固定的位置不動(dòng)，洗車(chē)設(shè)備根據(jù)車(chē)型來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)：自動(dòng)沖洗底盤(pán)（一般不要用自動(dòng)沖地盤(pán)，因?yàn)橛行┸?chē)質(zhì)量不好可能會(huì)把汽車(chē)?yán)葲_壞）、自動(dòng)噴電腦洗車(chē)機(jī)專(zhuān)用洗車(chē)液和水蠟、自動(dòng)仿行刷洗、自動(dòng)仿行風(fēng)干。一輛臟車(chē)進(jìn)去，一輛凈車(chē)出來(lái)，洗車(chē)時(shí)間大體為3分左右。適合日洗車(chē)輛在120輛以下的汽車(chē)美容店等地。 優(yōu)點(diǎn)：有利于提高店面的整體形象，真正的全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)。 缺點(diǎn)：受場(chǎng)地限制比較大。 往復(fù)式洗車(chē)機(jī)技術(shù)目前主要分為兩大類(lèi)，一類(lèi)是國(guó)產(chǎn)洗車(chē)機(jī)普遍使用的PLC技術(shù)，另一類(lèi)是進(jìn)口洗車(chē)機(jī)采用的CPU（單片機(jī)）技術(shù)。PLC技術(shù)相對(duì)比較落后一些，PLC基本上依靠的是電流傳感技術(shù)，依靠刷子來(lái)感覺(jué)車(chē)身的形狀。CPU技術(shù)依靠的是電腦光電傳感器，洗車(chē)機(jī)會(huì)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行全方位的掃描，安全性能更高。也是真正意義的電腦洗車(chē)機(jī)。 1.2 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)核心PLC簡(jiǎn)介 PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 PLC的特點(diǎn)； 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線(xiàn)及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低,此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合.除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 2.3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事打開(kāi)了方便之門(mén)。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線(xiàn)邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線(xiàn)，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短,同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種,小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 1.3 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)分析 洗車(chē)機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開(kāi)關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車(chē)過(guò)程中由其它原因使洗車(chē)停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，到位時(shí)復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無(wú)效，洗車(chē)機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車(chē)動(dòng)作后自行停止，也可在需要時(shí)手動(dòng)停止。 洗車(chē)機(jī)第一次右移時(shí)有噴水及刷洗動(dòng)作，到達(dá)右極限使右極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作從而控制洗車(chē)機(jī)左移，而噴水及刷洗繼續(xù)，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)。洗車(chē)機(jī)第二次右移時(shí)，噴水停止、刷子動(dòng)作及清潔劑開(kāi)始噴灑，直到右極限行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，洗車(chē)機(jī)左移清潔劑繼續(xù)噴灑，直到使左極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作。洗車(chē)機(jī)第三次右移時(shí)，洗車(chē)機(jī)右移3s停止，刷子刷洗5s，連續(xù)兩次后繼續(xù)右移，直到碰到右極限開(kāi)關(guān)，其中，洗車(chē)機(jī)右移及刷子刷洗由接通延時(shí)計(jì)時(shí)器T37和T38形成的震蕩電路控制，直到碰到右極限開(kāi)關(guān)后通過(guò)互鎖使刷子動(dòng)作電路斷開(kāi)，刷子停止工作。此時(shí)洗車(chē)機(jī)左移，進(jìn)行和上次右移時(shí)同樣的動(dòng)作，直到碰到左極限行程開(kāi)關(guān)。洗車(chē)機(jī)第四次右移，噴灑清水及刷子動(dòng)作，直到碰到右極限開(kāi)關(guān)。洗車(chē)左移同時(shí)噴水刷洗繼續(xù)直到噴到左極限開(kāi)關(guān)噴水刷洗停止。洗車(chē)機(jī)第五次右移，風(fēng)扇開(kāi)始動(dòng)作，直到碰到右極限開(kāi)關(guān)，洗車(chē)機(jī)左移風(fēng)扇繼續(xù)動(dòng)作。洗車(chē)機(jī)左移直到碰到左極限開(kāi)關(guān)，控制整個(gè)設(shè)備停止，洗車(chē)機(jī)完成洗車(chē)。 1.4 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)流程圖 開(kāi)始 在原點(diǎn)? 右極限？ 左極限？ 啟動(dòng) 洗車(chē)右移，噴水刷洗，啟動(dòng)燈亮 洗車(chē)左移，噴水刷洗繼續(xù) 復(fù)位到位 復(fù)位燈亮 A N Y N N Y 洗車(chē)右移，噴水刷洗停止，噴清潔劑 Y N 右極限？ A 洗車(chē)左移，繼續(xù)噴清潔劑 洗車(chē)右移，停噴清潔劑 右移3S? 左極限？ Y Y 洗車(chē)停，刷子刷洗 5S？ Y Y 洗車(chē)右移，刷子停 3S？ B N N N N B 5S？ 3S？ 3S? 5S? 右極限？ 洗車(chē)停，刷子刷洗 Y 刷子停，洗車(chē)右移 Y N N Y 洗車(chē)左移 N Y 洗車(chē)停，刷子刷洗 N Y 洗車(chē)左移，刷子停 C N Y 洗車(chē)停，刷子刷洗 5S？ 刷子停，洗車(chē)左移 左極限？ 洗車(chē)右移，噴水刷洗 右極限？ 洗車(chē)左移，噴水刷洗繼續(xù) 左極限？ 洗車(chē)右移，噴水刷洗停止，風(fēng)扇工作 D N Y N Y N Y N Y C D 右極限？ 洗車(chē)左移，風(fēng)扇繼續(xù)工作 左極限？ 整個(gè)流程結(jié)束，啟動(dòng)燈滅 結(jié)束 N Y N Y 圖一 第二章 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)主機(jī)的選擇 2．1 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)I/O地址的分配 本文自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)采用了五個(gè)輸入信號(hào)，分別為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)I0.0、左極限開(kāi)關(guān)I0.1、右極限開(kāi)關(guān)I0.2、原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3、停止按鈕I0.4;八個(gè)輸出信號(hào)，洗車(chē)機(jī)左移Q0.0、洗車(chē)機(jī)右移Q0.1、刷子動(dòng)作Q0.2、噴水Q0.3、噴灑清潔劑Q0.4、風(fēng)扇動(dòng)作Q0.5、復(fù)位燈Q0.6、啟動(dòng)燈Q0.7.其中洗車(chē)機(jī)右移和洗車(chē)機(jī)左移由電動(dòng)機(jī)1的正反轉(zhuǎn)控制，刷子動(dòng)作由電動(dòng)機(jī)2控制，噴水及噴灑清潔劑電磁閥控制。經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成清洗后自行停止，也可手動(dòng)停止，但啟動(dòng)前必需復(fù)位。根據(jù)輸入輸出數(shù)量采用EM224即可滿(mǎn)足需求。 表2-1 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)I/O地址分配表 控制信號(hào) 信號(hào)名稱(chēng) 元件名稱(chēng) 元件符號(hào) 地址編碼 輸入信號(hào) 啟動(dòng)信號(hào) 常開(kāi)按鈕 SB1 I0.0 右極限信號(hào) 行程開(kāi)關(guān) SQ1 I0.1 左極限信號(hào) 行程開(kāi)關(guān) SQ2 I0.2 原點(diǎn)復(fù)位信號(hào) 常開(kāi)按鈕 SB2 I0.3 輸出信號(hào) 洗車(chē)機(jī)右移 接觸器 KM1 Q0.0 風(fēng)扇動(dòng)作 接觸器 M Q0.1 刷子刷洗 接觸器 KM2 Q0.2 洗車(chē)機(jī)左移 接觸器 KM3 Q0.3 噴灑清潔劑 電磁閥 YV1 Q0.4 噴水動(dòng)作 電磁閥 YV2 Q0.5 洗車(chē)機(jī)停止 接觸器 KM4 Q0.6 啟動(dòng)燈信號(hào) 燈泡 HL1 Q0.7 復(fù)位燈信號(hào) 燈泡 HL2 Q1.0 表一 2．2 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)I/O接線(xiàn)圖 圖二 第三章 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表 3．1 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)梯形圖 圖三 3．2 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)語(yǔ)句表 共 27頁(yè)第19頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)1啟動(dòng)燈 O M1.5 AN I0.3 AN M1.4 = M1.5 = M0.7 網(wǎng)絡(luò)2 復(fù)位燈 LD I0.3 O M1.6 = M1.6 = Q0.3 A I0.2 = Q1.0 網(wǎng)絡(luò)3 右移 LD I0.0 O M0.0 AN M0.1 AN I0.3 = M0.0 = Q0.0 網(wǎng)絡(luò)4 噴水動(dòng)作 LDN M0.2 LD M1.0 AN M1.2 OLD AN I0.3 = Q0.5 網(wǎng)絡(luò)5 刷子動(dòng)作 LDN M0.2 LD T37 AN T38 OLD LD T39 AN T40 OLD LD T41 AN T42 OLD LD T43 AN T44 OLD LD M1.0 AN M1.2 OLD LPS AN I0.3 = Q0.2 LRD TON T38, 50 LRD TON T40, 50 LRD TON T42, 50 LPP TON T44, 50 網(wǎng)絡(luò)6 左移 LD I0.1 A M0.0 O M0.1 AN M0.2 = M0.1 = Q0.3 網(wǎng)絡(luò)7 右移 LD I0.2 A M0.1 O M0.2 AN M0.3 AN I0.3 = M0.2 = Q0.0 網(wǎng)絡(luò)8 清潔劑 LD M0.2 O M0.3 AN M0.5 AN I0.3 = M0.3 = Q0.4 網(wǎng)絡(luò)9 左移 LD I0.1 A M0.2 O M0.4 AN M0.5 = M0.4 = Q0.3 網(wǎng)絡(luò) 10 右移3s停止 LDN I0.2 AN M0.4 ON M0.5 AN T37 AN I0.3 = M0.5 = Q0.0 TON T37, 30 網(wǎng)絡(luò)11 刷子停止工作后再右移3s停止 LD T38 AN T39 = Q0.0 TON T39, 30 網(wǎng)絡(luò) 12 刷子再次停止后右移 LD T40 AN M0.6 = Q0.0 網(wǎng)絡(luò) 13 至右極限后開(kāi)始左移，3s后停止 LD I0.1 O M0.6 AN T41 AN I0.3 = M0.6 = Q0.3 TON T41, 30 網(wǎng)絡(luò) 14 刷子工作5s后停止并向左移動(dòng)，3s后停止 LD T42 AN T43 = Q0.3 TON T43, 30 網(wǎng)絡(luò) 15 刷子再工作5s后停止并向左移動(dòng) LD T42 AN T43 = Q0.3 TON T43, 30 網(wǎng)絡(luò) 16 至左極限后右移 LD I0.2 A M0.7 O M1.0 AN M1.1 AN I0.3 = M1.0 = Q0.0 網(wǎng)絡(luò) 17 左移 LD I0.1 A M1.0 O M1.1 AN M1.2 = M1.1 = Q0.3 網(wǎng)絡(luò) 18 右移，風(fēng)扇動(dòng)作 LD I0.2 A M1.1 O M1.2 AN I0.3 LPS = M1.2 AN M1.3 = Q0.0 LPP AN M1.4 = Q0.1 網(wǎng)絡(luò) 19 左移 LD I0.1 A M1.2 O M1.3 AN I0.3 = M1.3 = Q0.3 網(wǎng)絡(luò) 20 結(jié)束 LD I0.2 A M1.3 = M1.4 = Q0.6 表二 第四章 設(shè)計(jì)總結(jié) 本文洗車(chē)機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開(kāi)關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。因每次動(dòng)作的開(kāi)始都是碰到左行程開(kāi)關(guān)才實(shí)現(xiàn)，所以運(yùn)用計(jì)數(shù)器記錄左極限信號(hào)脈沖的次數(shù)從而控制上述輔助運(yùn)動(dòng)按要求依次動(dòng)作。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車(chē)過(guò)程中由其它原因使洗車(chē)停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，到位時(shí)復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無(wú)效，洗車(chē)機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車(chē)動(dòng)作后自行停止，也可在需要時(shí)手動(dòng)停止。 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)采用了四個(gè)輸入信號(hào)，分別為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)I0.0、右極限開(kāi)關(guān)I0.1、左極限開(kāi)關(guān)I0.2、原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3;九個(gè)輸出信號(hào)，洗車(chē)機(jī)右移Q0.0、、風(fēng)扇動(dòng)作Q0.1、刷子動(dòng)作Q0.2、洗車(chē)機(jī)左移Q0.3、噴灑清潔劑Q0.4、噴水Q0.5、洗車(chē)機(jī)Q0.6、啟動(dòng)燈Q0.7、復(fù)位燈Q1.0.其中洗車(chē)機(jī)右移和洗車(chē)機(jī)左移由電動(dòng)機(jī)1的正反轉(zhuǎn)控制，刷子動(dòng)作由電動(dòng)機(jī)2控制，噴水及噴灑清潔劑電磁閥控制。經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成清洗后自行停止，也可手動(dòng)停止，但啟動(dòng)前必需復(fù)位。根據(jù)輸入輸出數(shù)量采用CPU224即可滿(mǎn)足需求。 本設(shè)計(jì)自動(dòng)洗車(chē)經(jīng)啟動(dòng)后能順序完成要求動(dòng)作，結(jié)束后自行停止，若斷電停止在得電后不會(huì)自行啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了理論上的自動(dòng)化。但實(shí)際操作中并不可行，存在很大的弊端和不足。 如自動(dòng)洗車(chē)在工作中因斷電或故障停止后，必需復(fù)位后從新啟動(dòng)，這樣就會(huì)浪費(fèi)以前的大量工作，在后繼工作中需要克服改進(jìn)使自動(dòng)洗車(chē)實(shí)現(xiàn)真正意義的自動(dòng)化，不僅是一直得電可以順利完成自動(dòng)清洗，即使在中途斷電后，再啟動(dòng)，仍會(huì)繼續(xù)以前的工作，這樣可以提高效率，降低成本，避免無(wú)謂的重復(fù)工作。也應(yīng)該設(shè)置手動(dòng)擋，以便針對(duì)車(chē)不同的臟的程度，?？梢赃x則性的增加某一或某些動(dòng)作。 如實(shí)際操作中，若不小心觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，則程序就會(huì)產(chǎn)生誤操作，使程序產(chǎn)生邏輯錯(cuò)誤或者是根本無(wú)法運(yùn)行，這一點(diǎn)具有實(shí)際生產(chǎn)意義，必須加以考慮。 第五章 結(jié)束語(yǔ) 本設(shè)計(jì)自動(dòng)洗車(chē)經(jīng)啟動(dòng)后能順序完成要求動(dòng)作，結(jié)束后自行停止，若斷電停止在得電后不會(huì)自行啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了理論上的自動(dòng)化。但實(shí)際操作中并不可行，存在很大的弊端和不足。 如自動(dòng)洗車(chē)在工作中因斷電或故障停止后，必需復(fù)位后從新啟動(dòng)，這樣就會(huì)浪費(fèi)以前的大量工作，在后繼工作中需要克服改進(jìn)使自動(dòng)洗車(chē)實(shí)現(xiàn)真正意義的自動(dòng)化，不僅是一直得電可以順利完成自動(dòng)清洗，即使在中途斷電后，再啟動(dòng)，仍會(huì)繼續(xù)以前的工作，這樣可以提高效率，降低成本，避免無(wú)謂的重復(fù)工作。也應(yīng)該設(shè)置手動(dòng)擋，以便針對(duì)車(chē)不同的臟的程度，。可以選則性的增加某一或某些動(dòng)作。 研究方向改進(jìn)應(yīng)向更安全、更經(jīng)濟(jì)、更可靠及更簡(jiǎn)單發(fā)展，還需繼續(xù)做大量的努力及工作。 致謝 在這次課程設(shè)計(jì)的撰寫(xiě)過(guò)程中，我得到了許多人的幫助。 首先我要感謝我的老師在課程設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次報(bào)告的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識(shí)，而且也開(kāi)闊了視野，提高了自己的設(shè)計(jì)能力。 其次，我要感謝幫助過(guò)我的同學(xué)，他們也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計(jì)上的難題。同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。 最后再一次感謝所有在設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過(guò)我的良師益友和同學(xué) 參考文獻(xiàn) 1． 程憲平主編.機(jī)電傳動(dòng)與控制.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2003. 2． 鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制. 武漢：華中科技大學(xué)出版社. 3． 王永華編.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京：北京航空航天出版社，2008 4． 殷洪義主編.可編程控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 5． 程子華，PLC原理與實(shí)例分析.北京:國(guó)防工業(yè)出版社，2006 6． 高欽和，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)及其設(shè)計(jì)實(shí)例.北京:高等教育出版社，2004 共27頁(yè)第23頁(yè)