自動包裝機設計

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摘要 本設計是全自動立式包裝機,它適用于日化、醫(yī)藥、食品、農藥等行業(yè)的粉料類產品的灌裝生產。整機采用不銹鋼制造，清潔衛(wèi)生。它的特點是機械式傳動，外形簡潔美觀，調節(jié)便利，同時具有計量功能。灌裝速度和灌裝容量均可在一定范圍內進行調節(jié)，從而滿足不同的生產需求。整機靈敏性高，速度穩(wěn)定，工作電壓穩(wěn)定，抗干擾能力強。全自動粉料立式包裝機功能完善齊全，操作靈敏簡便，包裝質量完美，安全衛(wèi)生可靠。全自動立式包裝機由PLC和機械設備組成。設備是供料裝置、供膜裝置、傳動系統(tǒng)、熱封裝置、切割裝置、操作箱等幾部分組成。本次設計主要完成傳動系統(tǒng)，物料裝包系統(tǒng)及總體裝配的結構設計。 關鍵詞　立式包裝機 PLC 機械設備 目錄 第1章 緒論 1 1.1包裝機的歷史 1 1.2我國立式包裝機現(xiàn)狀 1 1.3我國食品包裝機械存在的發(fā)展趨勢 1 第2章 設計任務簡介 3 2.1立式包裝機整體設計要求 3 2.2主要組成部分 3 2.3系統(tǒng)運行方式 3 2.4用途 4 第3章 硬件設計 5 3.1立式包裝機整體的機器圖 5 3.2可編程控制器 5 3.3傳感器 7 3.4執(zhí)行元件 8 第4章 軟件設計 11 4.1走線過程 11 4.2 I/O接口表 11 4.3 順序功能圖 12 4.4 梯形圖 13 致謝 18 參考文獻 19 第1章 緒論 為滿足現(xiàn)代化商品包裝多樣化的要求，目前國內外開始不斷發(fā)展適應多品種，小批量的通用包裝機械和設備，從而使得包裝機械的形式日趨增多，立式包裝機是將具有熱塑特性的塑料復合膜經(jīng)加熱軟化制成包裝容器，在一臺設備上自動完成制袋成型，計數(shù)充填，封口剪切等全過程的自動包裝設備。它常用于食品藥品的大眾包裝中。 1.1包裝機的歷史 包裝機的最大特點是動作復雜、頻繁，且有較多的執(zhí)行元件。上個世紀在這種場合是使用繼電器控制邏輯，這樣必然需要大量的中間繼電器。到本世紀這些中間繼電器在用PLC控制的情況下，就可以對其內部的輔助繼電器進行編程后來取代。從物理介質方面來講，前者是要用具體的電氣元件來組合，而后者只是PLC的內部寄存器，在PLC編程容量許可的范圍內，可以不花費額外的費用來實現(xiàn)復雜的控制邏輯。一般的PLC都有上百點內部輔助繼電器甚至更多，且還有多種專用的內部電器，足可以應付一般的控制要求，唯一需要做的工作就是對PLC進行編程。 1.2 我國立式包裝機械現(xiàn)狀 我國包裝機械發(fā)展較晚，目前正處于起步應用階段，雖然從九十年代后，我國的制袋充填機有了較快發(fā)展，通過參考國內外產品進行消化吸收，自主開發(fā)研制，技術上有了很大的提高，但與國外相比，國內大多數(shù)產品技術含量低，產品差異程度低，成熟產品技術易模仿和抄襲，造成低水平重復，阻礙了對包裝機的技術創(chuàng)新和發(fā)展。在產品技術方面，國內包裝機的主要特點如下： 1.速度低，品種少。 2.精度低 3.可靠性低 4.自動化和智能化水平低 1.3 我國食品包裝機械存在的發(fā)展趨勢 1.自動化程度越來越高 提高自動化程度是包裝機械發(fā)展最重要的趨勢。品種和產量均居世界之首的美國十分重視包裝機械與計算機緊密結合，實現(xiàn)機電一體化控制，將自動化操作程序、數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、自動檢驗系統(tǒng)更多應用于包裝機械之中。日本的包裝機械控制系統(tǒng)也十分先進和完善，有效地促進了無人操作和自動化程度的提高。在計量、制造和技術性能等方面居于世界領先地位的德國也高度重視提高包裝機械的自動化程度。 2、高生產率，高可靠性 世界4大包裝機械強國(美、日、德)均十分重視市場及用戶需求，把提高機器轉數(shù)提高生產率作為設計追求的重要指標。 3、好的柔性和靈活性 隨著市場競爭日益加劇，產品更新?lián)Q代的周期已越來越短，因此要求包裝機械具有好的柔性和靈活性，這樣才能符合經(jīng)濟性要求。 4、注重成套性和配套性 包裝機械設備的成套性和配套性關系到包裝機械的功能能否全部發(fā)揮，只重視主機生產，而不考慮配套設備完整，將使包裝機械應有的功能不能發(fā)揮出來。因此開發(fā)配套設備，使主機的功能得到最大的擴張，是提高設備的市場競爭力和經(jīng)濟性至關重要的因素。 第2章 設計任務簡介 2.1立式包裝機整體設計要求 包裝機是針對粉狀物料而實現(xiàn)自動包裝而設計的包裝機械。可實現(xiàn)三邊封口的包裝。被包裝的物料通過電磁閥后落入下料嘴，通過下料嘴落入包裝袋內。本設計可以通過改變下料口打開時間，改變填充量。填充完成后，小滾輪動作，把裝好的向下移動，到光電傳感器處停下。橫向開始封口，封口花紋采用完整連續(xù)的波浪紋。裝包封口完成后進入傳動部分。 2.2 主要組成部分 (1)傳動系統(tǒng) (2)供膜裝置 (3)供料裝置 (4)熱封裝置 (5)切割裝置 2.3 系統(tǒng)運行方式 1系統(tǒng)運行方式分為手動和自動 手動：按下啟動按鈕，手動開關閉合，程序才能夠運行，完成相應的動作。 自動：按下啟動按鈕，自動開關閉合，程序開始自動運行，完成一個周期的動作后又接著從第一步開始運動，自動循環(huán)。在自動方式下，中途若按下手動按鈕，則系統(tǒng)要切換到手動運行，按停止按鈕結束全部動作才能停止。 根據(jù)包裝機的實際運行情況，本系統(tǒng)采用自動運行和手動運行兩種方式，還必須考慮停止運行方式的設計，可編程控制器的停運方式有正常停運和緊急停運兩種。根據(jù)控制系統(tǒng)要求，包裝機運行期間采用循環(huán)工作方式，只有在工作結束或接收到操作人員的停止運行指令或設備出現(xiàn)故障或異常情況時才停止，因此本系統(tǒng)采用硬件切斷電源，使系統(tǒng)緊急停車。 2控制框圖 PLC 檢測 元件 控制 元件 執(zhí)行 元件 輸 入 輸 出 （I/O）接口 系統(tǒng)控制框圖 小滾輪（電機M1) 下料口 （電磁閥） 縱向封口1 橫向封口2、3剪裁1 光電傳感器 2.4用途 適用于食品、醫(yī)藥、化工農藥等各種粉末、細粉等物品的包裝。如豆粉、奶粉、調味粉料、藥品沖劑等。 第3章 硬件設計 3.1立式包裝機整體的機器圖 供膜裝置 儲料缸 放料電磁 拉袋電機 閥 M1 縱向封口氣缸 橫向封剪氣缸 測袋傳感器 測箱傳感器 M2 輸送帶電機 3.2可編程控制器 1 PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較 繼電器控制是采用硬接線邏輯，利用繼電器觸點的串、并聯(lián)及時間繼電器的延遲動作來組成控制邏輯，其缺點是一個系統(tǒng)一旦確定就很難輕易再改動。如果要在現(xiàn)場做一些更改和擴展更是難以實行。而PLC是利用其內部的存儲器以數(shù)據(jù)形式將控制邏輯存儲起來的，所以只要改變PLC內存儲器的內容，也就可以實現(xiàn)更改控制邏輯的目的。對于PLC來講，只要用PLC配備的編程器在現(xiàn)場就可以完成更改。至于PLC對外部的聯(lián)系，只有I/0點，只要輸入輸出對象不變，就無須對硬接線作任何改動。 繼電器控制邏輯是依靠觸點的機械動作來實現(xiàn)的。工作頻率很低。一次動作一般為數(shù)十毫秒。對于復雜的控制，使用的繼電器越多，反應就越慢。而PLC是以微型計算機為基礎的控制裝置，其運行速度為每個指令步數(shù)十微秒(對于高速PLC則是5微秒以下)。并且內部有嚴格的同步，所以不會出現(xiàn)抖動的問題。對于限時控制，繼電器是利用時間繼電器的延時動作來實現(xiàn)的。由于時間繼電器是利用空氣阻力，半導體延時電路來實現(xiàn)延時的，所以其定時精度低，調整不方便。且環(huán)境溫度變化等因素都會對定時精度有直接的影響。而PLC則是由晶體振蕩器所產生的脈沖經(jīng)多次分頻后得到的時基脈沖進行計數(shù)來定時的，定時范圍一般為0.1秒，也有0.01秒的，精度一般高于10毫秒，只要根據(jù)需要由編程器送入時間常數(shù)即可實現(xiàn)定時時間的設定或更改。由于PLC的定時是對時基脈沖進行計數(shù)來實現(xiàn)的，所以如果是對脈沖進行計數(shù)，就成為計數(shù)器?，F(xiàn)代的PLC一般都具有定時器和計數(shù)器功能。 從可靠性和可維護性方面來看，繼電器控制邏輯由于使用了大量的機械觸點，連接線也多，觸點開閉時產生的電弧會使觸點損壞，動作時的機械振動還可能使接線松動，所以可靠性和可維護性都較差。而PLC則采用了無觸點的電子電路來替代繼電器觸點，確切地說是用存貯器內的數(shù)據(jù)來代替觸點，因此不存在上述缺點。而且體積小、功耗小、壽命長、可靠性高、還具有監(jiān)控功能和自檢功能，使程序的運行過程成為透明。 2 PLC在全自動包裝機上的應用 包裝機械的最大特點是動作復雜、頻繁，具有較多的執(zhí)行元件。在這種場合使用繼電器控制邏輯必然需要大量的中間繼電器，而這些中間繼電器在用PLC 控制的情況下，就可以對其內部的輔助繼電器進行編程后來取代。從物理介質方面來講，前者是要用具體的電氣元件來組合，而后者只是PLC的內部寄存器，在PLC編程容量許可的范圍內，可以不花費額外的費用來實現(xiàn)復雜的控制邏輯。一般的PLC都有上百點內部輔助繼電器甚至更多，而且還有多種專用的內部電器，足可以應付一般的控制要求，唯一需要做的工作就是對PLC進行編程。事實上PLC用于這種場合是最能顯現(xiàn)出其經(jīng)濟性的。當然我們不能忽視了PLC的另一個優(yōu)點，那就是其運行速度及可靠性和壽命遠高于繼電器控制方式，從上述意義上來講，PLC最適合于需要大量中間繼電器的場合。且PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)比較具有許多優(yōu)點： 更改控制邏輯只需修改軟件，無需對硬件作改動,程序可以復制，批量生產很容易,電氣硬件設計大大簡化。由于PLC除有繼電器功能外，尚有多種其他功能，可以實現(xiàn)繼電器無法實現(xiàn)的控制功能，實現(xiàn)某種程度上的智能化，并有可能使機構簡化,可靠性高； 成本相對于繼電器控制稍高，但繼電器控制隨著所用中間繼電器數(shù)量的增加，成本急驟上升，而PLC控制幾乎保持不變，這一點對于復雜的控制來講具有無可比擬的優(yōu)越性； 因此，國外在注塑機、各種包裝機上已經(jīng)大量地采用了PLC來取代傳統(tǒng)的繼電器控制屏，故障率大大降低，性能有了很大提高。 我國包裝機械目前控制部件大多還沿用繼電器方式。如果能用PLC來取代的話，則可以簡化機械結構，機械和電氣設計都可以得到簡化。更重要的是可以使原來無法實現(xiàn)的某些功能得以實現(xiàn)，是機器在某種程度上實現(xiàn)智能化。通過對各種控制系統(tǒng)的分析比較，我們決定采用PLC控制系統(tǒng)。 3 本設計用到的PLC 西門子（SIEMENS）公司的S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性更高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。我選擇的是S7-200,如圖3.0。 圖3.0 S7-200 3.3傳感器 1光電傳感器 控制系統(tǒng)中要收集膜信號、動盤到位情況和料位情況，所以采用光電傳感器。光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。 光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣，因此,光電式傳感器在檢測和控制中應用非常廣泛。 光電傳感器是各種光電檢測系統(tǒng)中實現(xiàn)光電轉換的關鍵元件，它是把光信號（紅外、可見及紫外光輻射）轉變成為電信號的器件。 這里所選用的是歐姆龍公司的E3Z-T61-J0SRW-05型光電傳感器。如圖3.1所示。 圖3.1 光電傳感器實物圖 T:檢測方式為對射型 6：輸出形式為NPN輸出 1：檢測距離為標準 J0：附加功能為帶自診斷輸出功能 S：無定時器功能 R:光源為紅色光 W：傳感器種類為投受光器套件 05：連接方式為導線引出型0.5m 2溫度傳感器 溫度是自然界中和人類打交道最多的物理參數(shù)之一，無論是在生產實驗場所，還是在居住休閑場所，溫度的采集或控制都十分頻繁和重要，而且，網(wǎng)絡化遠程采集溫度并報警是現(xiàn)代科技發(fā)展的一個必然趨勢。 由于溫度不管是從物理量本身還是在實際人們的生活中都有著密切的關系，所以溫傳感器就會相應產生。 利用物質各種物理性質隨溫度變化的規(guī)律把溫度轉換為電量的傳感器。溫度傳感器是溫度測量儀表的核心部分，品種繁多。按測量方式可分為接觸式和非接觸式兩大類，按照傳感器材料及電子元件特性分為熱電阻和熱電偶兩類。我們選用熱電阻，我們選用它是因為它電阻溫度系數(shù)大而且穩(wěn)定，電阻值與溫度之間應具有良好的線性關系。電阻率高，熱容量小，反應速度快。材料的復現(xiàn)性和工藝性好，價格低。 熱敏電阻溫度特性，在測溫范圍內化學物理特性穩(wěn)定。目前，在工業(yè)中應用最廣的是鉑和銅，并已制作成標準測溫熱電阻。這里選用了PT100HE PT1000型（如圖3.2）PT后的100即表示它在0℃時阻值為100歐姆，在100℃時它的阻值約為138.5歐姆，它的的阻值會隨著溫度上升它的阻值是成勻速增漲的（3.9歐姆/10度）。 圖3.2鉑電阻傳感器 3.4執(zhí)行元件 1傳動裝置 （1）電機 步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構（如圖3.3）。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。 主要特性，1步進電機必須加驅動才可以運轉， 驅動信號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候， 步進電機靜止，如果加入適當?shù)拿}沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。2騰龍版步進電機的步進角度為7.5 度，一圈360 度，需要48 個脈沖完成。3步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。4改變脈沖的順序，可以方便的改變轉動的方向。 圖3.3步進電機 2供膜裝置 用兩個滾動軸承放在支架上面，留著填放包裝袋的卷筒。結構簡單，但要保持它的靈活性，不能卡住。（如圖3.4） 圖3.4包裝袋滾輪 3供料裝置 （1） 電磁閥 電磁閥是自控系統(tǒng)中不可缺少的執(zhí)行元件，由于其體積小，開關速度快，接線簡單，功耗低，性價比高，經(jīng)濟實用等顯著特點而被普遍運用于自控領域的各個環(huán)節(jié)，發(fā)揮著巨大的作用。電磁閥用于液體和氣體以及易流通的物體管路的開關控制，一般都是小型管道的控制。電磁閥通過線圈驅動，只能開或關 ，開關時動作時間短。 電磁閥的主要特點（1）外漏堵絕，內漏易控，使用安全。（2）系統(tǒng)簡單，便接電腦，價格低謙。（3）動作快遞，功率微小，外形輕巧。（4）型號多樣，用途廣泛。我選用的電磁閥和原理圖如圖3.5。 如圖3.5電磁閥和原理圖 4熱封裝置和切割裝置 （1）橫密封器 橫密封器在出廠前已經(jīng)調整好，用戶可不必再進行調整，若用戶更換了包裝膜規(guī)格，可視封合效果調整封合壓力。封合壓力可通過橫封壓力調整手輪來調整，右旋增大壓力，左旋減小壓力，調整時注 意橫密封器兩端平衡。 圖 3.6（橫密封器斷面） 用戶若更換加熱器，請注意最后將加熱器護板壓緊，否則會影響加熱器的壽命。 常用的封口方法可分為：熱壓式封口；壓紋式封口；輥壓式封口；卷邊式封口；壓力式封口；旋合式封口。 本機采用熱封方式，主要裝置是封口熱輥筒裝置。如圖3.6。 熱封廣泛使用在塑料薄膜的封口上，大多數(shù)采用電熱絲加熱，加熱溫度在130～150C之間。有常熱式、脈沖加熱式、油熱式等數(shù)種。對于卷筒平張塑料薄膜來說，制成袋形尚需經(jīng)過縱封和橫封操作?？v封又分為間歇式和連續(xù)式兩種，橫封一般均采用間歇式。 （2） 氣動單元 圖3.7單作用氣缸 氣缸就是將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅動機構作直線往復運動、擺動和旋轉運動。引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。氣缸分類：①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。我選用的是單作用氣缸如圖3.7。 （2）加熱管 由于系統(tǒng)中要進行橫封和縱封，所以就要要求溫度要達到一定的溫度范圍，才能進行正常的封裝工作。所以，系統(tǒng)中就必須要有兩個加熱管。 管狀電熱元件由金屬管、螺旋狀電阻絲及導熱性好、絕緣性好的結晶氧化鎂粉等組成。可以對系統(tǒng)進行加熱的產品。電加熱管選用優(yōu)質國產厚壁無縫不銹鋼管，空隙部分填滿有良好導熱性和絕緣性的氧化鎂粉后縮管而成，再加工成用戶所需要的各種型狀。它具有結構簡單，熱效率高，機械強度好，對惡劣的環(huán)境有良好的適應性。我選用的加熱管如圖3.8。 圖3.8加熱管 第4章 軟件設計 4.1 走線過程 上電后自動啟動，啟動信號燈持續(xù)點亮，按下自動按鈕，為工作狀態(tài)，自動信號燈亮此時小滾輪開始拉袋，若10秒后拉袋未完成，說明材料用完，報警信號燈將以0.5S閃亮，此時蜂鳴器開始響起。拉袋完成后需經(jīng)過光電檢測，檢測膜信號以及動盤到位情況，若正常則進入下一步，若不正常將返回上一步重新拉帶，檢測正常后進行縱向燙剪，燙剪分為左縱向和右縱向燙剪，燙剪過程封口機需要加熱2秒，兩邊同時進行，燙剪完成后封口機需要冷卻3秒，然后開始放料，并對其進行重量檢測，若材料不夠，10秒后未完成放料則報警器會以0.5秒閃亮，同時蜂鳴器響起。放料完成后開始對該包裝進行橫向封口，封口機加熱2秒，完成后需要冷卻3秒，然后送入傳送帶，需要傳送5秒，往返循環(huán)，按下停止按鈕，機器隨時停止運行。若要檢修該機器則需要按下手動按鈕，手動信號燈亮，可以對機器開始檢修。 4.2 I\O接口表 輸入 輸出 小滾輪拉袋限位 X0 啟動信號燈 Y0 小滾輪電機 Y1 光電檢測 X1 拉袋報警器 Y2 縱向燙剪限位 X2 左縱向汽缸 Y3 放料限位 X3 右縱向汽缸 Y4 橫向燙剪限位 X4 左縱向封口機 Y5 停止按鈕 X5 放料電磁閥 Y6 手動拉袋按鈕 X6 放料報警器 Y7 手動3縱向燙 X7 輸送帶燈 Y10 手動2橫向燙剪 X10 右縱向封口機 Y11 手動4放料 X12 橫向封口機 Y12 手動/自動啟動 X13 自動信號燈 Y13 手動5輸送帶 X15 手動信號燈 Y14 報警蜂鳴器 Y15 鎖向按鈕 X11 橫向汽缸 Y16 4.3 順序功能圖 4.4 梯形圖 注釋：（1）步進電機驅動器：步進電機作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差, 所以廣泛應用于各種開環(huán)控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調速，控制步進脈沖的個數(shù)，可以對電機精確定位目的。我選擇DP-508步進驅動器 。 （2）開關電源正在走向大眾化，微型化。開關電源將逐步取代變壓器在生活中的所有應用。本設計的低壓都是由它提供，內置過流保護，輸出可持續(xù)短路；輸入、輸出采用直焊式引腳，整體環(huán)保真空封裝；成本低、體積小、重量輕、外圍電路設計簡單，高效率、低噪音、穩(wěn)定可靠。 致謝 在這次設計過程中，要感謝我的指導老師揚漾 ，他認真負責,為人謙謹,對我提出了某些問題都作了詳細的解答,并對我的論文進行了補充指導,使之更加詳實,并及時更正了一些不足的地方，給予我耐心的指導和鼓勵，幫助我解決了不少的難題。我的每一點成績和進步都滲透著恩師的心血，在論文即將完成之際，我謹表示對老師誠摯的謝意和衷心的感謝。 同時也對其他對我完成論文有幫助的人表示謝意。 參考文獻 [1]李方圓.西門子S7-200 PLC從入門到實踐[M].電子工業(yè)出版社,2010.3 [2]蔡行健.深入淺出西門子S7200 PLC.北京航空航天大學出版社,2005.4 [3]趙俊生.電器控制與PLC技術.電子工業(yè)出版社,2009.2 [4]史增芳.電機及電氣控制實驗指導書,2008.9 [5]孫余凱，吳鳴山，項綺明.傳感器應用電路300例[M].北京：電子工業(yè)出版社,2008.3 [6]陶紅艷，余成波.傳感器與現(xiàn)代檢測技術[M].北京：清華大學出版社，2009.3 [7]郝蕓.傳感器原理與應用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2011.8 [8]陳霞.可編程序控制入門與系統(tǒng)設計[M].北京：中國電力出版社,2008.9 [9]李建興.可編程序控制及其應用技術[M].北京：機械工業(yè)出版社,2009.7 第 18 頁 共 22 頁