巷道堆垛類自動化立體車庫

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1、 第 1 章 緒 論 1.1 課題的來源、目的及意義 近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車的數(shù)量不斷增加。截至2003年底，我國個人汽車保有量為12427672輛。其中，個人轎車4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長率為42.7%。但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。 機(jī)械式立體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。國家記委已明確機(jī)械立體停車設(shè)備及城市立體

2、停車場為國家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)。1998年1月1日起執(zhí)行的《國家記委6號令》把機(jī)械式立體車庫和立體停車場列入“國家重點(diǎn)鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品和技術(shù)”。國家海關(guān)總署對機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”。上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件，也為我國解決城市停車問題提供了機(jī)會。可以預(yù)見：立體車庫具有廣闊的市場前景。 研究的目的就是開發(fā)一套實(shí)用，安全有效的垂直升降式停車設(shè)備，并進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展研究。 本項(xiàng)目的研究與開發(fā)，為21世紀(jì)初期的城市交通系統(tǒng)提供實(shí)用的，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，國產(chǎn)化城市停車技術(shù)和裝備，對緩解城市用地緊張，解決城市停車難的問題具有重要意義。 1.2 機(jī)械式立體

3、停車庫的概述 使用車輛之外其他具有動力的搬運(yùn)器，完成車輛的停放，存貯的整套設(shè)備，稱為機(jī)械停車庫。以立體形式停放，存儲車輛的機(jī)械設(shè)備叫機(jī)械式立體停車庫。它包含了當(dāng)前機(jī)械，光學(xué)，電子，液壓，磁控技術(shù)領(lǐng)域的成熟先進(jìn)技術(shù)，是一種技術(shù)密集型的光機(jī)電一體化設(shè)備。 在中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T 8713-1998 ：機(jī)械式停車設(shè)備類別、形式、基本參數(shù)要目中，對機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類別代號如下： 升降橫移類，代號為SH，是指通過設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 垂直循環(huán)類，代號為CX，是指通過搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動，來實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車

4、設(shè)備。 水平循環(huán)類，代號為SX，是指搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成2列或2列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 多層循環(huán)類，代號為DX，是指車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排成2層或2層以上做連續(xù)移動，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動，實(shí)現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備。 平面移動類，代號為PY，是指存車位與搬運(yùn)器在同一水平面內(nèi)，通過搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 巷道堆垛類，代號為XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運(yùn)器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。 垂直升降類，代號為CS，是指停車位分布在井道周圍，通過升降搬

5、運(yùn)器在專用升降通道內(nèi)做升降移動，時間車輛存取功能的停車設(shè)備。 簡易升降類，代號為JS，是指通過單一搬運(yùn)器的升降，俯仰或二三層搬運(yùn)器的整體升降，俯仰，實(shí)現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。 汽車升降機(jī)類代號為QS;是指搬運(yùn)器運(yùn)載車輛(或同時運(yùn)載駕駛員)垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對位，從搬運(yùn)器到存車位需要駕駛員駕車入位，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 從上面對機(jī)械式停車設(shè)備的分類和定義可以看出，與以往的普通車庫相比，機(jī)械式停車設(shè)備可以在同樣面積的土地上停放更多的車輛，大大的提高了土地面積利用率，同時具有存車時間短，可使用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，所以是解決城市停車面積不足，停車?yán)щy的有效措施。 1.2.1幾

6、種機(jī)械停車設(shè)備的特點(diǎn)及比較 (一) 升降橫移式 升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。 1. 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3) 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。 4) 存取車迅速，等候時間短。 5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此

7、對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。這種車庫自動化水平很高，且全封閉式建造，存車安全性高。 （三）垂直提升式 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。 （四）垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4) 可采用自

8、動控制，運(yùn)行安全可靠。 基于上述比較，根據(jù)需要現(xiàn)選擇巷道堆垛式立體機(jī)械停車設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)。 1.3 自動化立體車庫的控制系統(tǒng) 立體車庫自動化控制系統(tǒng)主要包含５個子系統(tǒng)：自動收費(fèi)管理、自動存取車、遠(yuǎn)程診斷、自動道閘和監(jiān)控安保。 1.3.1自動收費(fèi)管理系統(tǒng) 自動收費(fèi)采用非接觸式ＩＣ卡,分長期卡與儲值卡兩種。對固定用戶，發(fā)行長期卡，費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時一并交納；對臨時用戶發(fā)行儲值卡，用戶交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡，費(fèi)用自動從卡中扣除。 1.3.2自動存取車系統(tǒng) 自動存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器ＰＬＣ控制，包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進(jìn)入車庫時，在門口刷卡進(jìn)入

9、，讀卡機(jī)自動把數(shù)據(jù)傳送到ＰＬＣ控制系統(tǒng)，ＰＬＣ系統(tǒng)通過判斷卡號，自動把對應(yīng)的載車盤移動到人車交接的位置。存車時，司機(jī)按照指示燈信號指引入庫，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關(guān)閉。移動載車盤時，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測信號的狀態(tài)進(jìn)行移動，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車盤運(yùn)行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進(jìn)行運(yùn)作，若檢測到急停信號，將停止一切運(yùn)作，直至急停信號消失。除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號，比如時間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號失靈時主體設(shè)備及車輛的安全。 1.3.3

10、遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng) 現(xiàn)場控制器可以通過網(wǎng)卡、Ｈｕｂ等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測現(xiàn)場運(yùn)行情況。當(dāng)現(xiàn)場出現(xiàn)故障時，在控制中心即可解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。 1.3.4自動道閘 在車庫出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動判別該卡是否有效。若有效，則道閘自動開啟，通過感應(yīng)線圈后，自動?xùn)艡谧詣雨P(guān)閉；若無效，則道閘不開啟，同時聲光報警。 1.3.5監(jiān)控安保系統(tǒng) 在停車樓各處安放的監(jiān)視器通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街醒肟刂剖?，安保人員通過屏幕監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場的運(yùn)行狀況。具有運(yùn)動檢測、車牌識別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報警系統(tǒng)聯(lián)動等功能，可

11、實(shí)現(xiàn)無人看守。 1.4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 機(jī)械立體停車庫是解決大都市內(nèi)停車難問題的有效方法。土地資源緊張是大都市的現(xiàn)狀，在亞洲各國大城市表現(xiàn)的尤為突出，所以機(jī)械式立體停車庫在亞洲的應(yīng)用比較廣泛，目前統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，立體停車庫市場大多在亞洲的日本、韓國、中國等地。 亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從20世紀(jì)60年代開始從事機(jī)械停車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今已有四十多年的歷史。目前在日本從事機(jī)械式停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有200多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式停車設(shè)備的公司約100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。從90年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車泊位都在

12、10萬以上。目前全日本己經(jīng)投入使用的機(jī)械式停車位超過300萬個，其中以升降橫移式停車設(shè)備為主。對于日本，優(yōu)勢在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡易升降類等產(chǎn)品上。韓國機(jī)械停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開始起步，80年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始進(jìn)入使用階段。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在30%左右。目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。 在歐洲，德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的公司有:意大利Sotefin, Interpar

13、k,德國Palis等。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好。德國和意大利等歐洲國家的優(yōu)勢主要在巷道堆垛類產(chǎn)品上。我國在20世紀(jì)80年代初開始研制和使用機(jī)械式停車設(shè)備。80年代是起步階段，90年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，已經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段，現(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有100家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過50家。 目前，立體停車設(shè)備的研究工作在國內(nèi)也得到逐步的重視，國內(nèi)許多研究院所和高等院

14、校都投入技術(shù)力量，對立體停車設(shè)備的各個方面.例如結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、存取策略、可靠性分析、以及生產(chǎn)工藝等方面進(jìn)行研究，取得了一系列的成果。與此同時 ，國家也進(jìn)一步發(fā)展和完善與停車產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，先后制訂了多項(xiàng)停車設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)、技術(shù)開發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化工作。同時，從中央到地方，都頒布了一系列的法規(guī)條文，對停車行業(yè)的發(fā)展進(jìn)行規(guī)劃管理。從2004年起，國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局對停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行許可證評審工作，規(guī)定在2005年3月31日前未取得生產(chǎn)許可證的企業(yè)，不得從事停車設(shè)備的生產(chǎn)工作。 我國城市停車行業(yè)從80年代末起，經(jīng)過十幾年的發(fā)展，現(xiàn)在形成了一定的規(guī)模

15、，但是還處于初始發(fā)展階段，車庫建設(shè)尚在起步階段，在一些大城市中機(jī)械化車庫仍然是空白。停車行業(yè)的發(fā)展仍存在著一些問題:第一，停車設(shè)備企業(yè)己經(jīng)形成了一定的規(guī)模，但是發(fā)展不平衡，骨干的大中型企業(yè)在20家左右，其它的則是中小企業(yè)居多，技術(shù)力量薄弱，缺乏自主開發(fā)能力，靠引進(jìn)國外技術(shù)圖紙。第二，產(chǎn)品的種類增多了，但是質(zhì)量、可靠性、安全性、耐久性均存在著較大的問題，產(chǎn)品的技術(shù)水平和質(zhì)量難以保證。第三，停車行業(yè)的市場開始發(fā)育，但是競爭太殘酷，目前總體能力過剩，價格偏低，有的產(chǎn)品已經(jīng)降到行業(yè)平均成本價以下。 1.5 研究的主要內(nèi)容 本文在查閱國內(nèi)外大量資料的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套有效而實(shí)用的智能全自動立體停車庫系

16、統(tǒng)。從理論上對立體停車庫的結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并完成了對立體車庫的整體結(jié)構(gòu)、存取車的形式及整體控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容如下: (1)立體車庫總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 分析了目前國內(nèi)外同類立體車庫結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣，在對可靠性、經(jīng)濟(jì)性以及技術(shù)可行性分析比較的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套性能相對優(yōu)良的立體車庫系統(tǒng)。 (2)巷道堆垛式立體停車設(shè)備的存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 在分析比較的基礎(chǔ)上，確定車庫的存取車形式，然后由此詳細(xì)設(shè)計(jì)停車位、載車板和存取機(jī)構(gòu)。 (3)立體車庫運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 通過比較與分析，設(shè)計(jì)了一套運(yùn)輸系統(tǒng)，并對運(yùn)輸能力進(jìn)行了計(jì)算與校核，本系統(tǒng)完全滿足設(shè)計(jì)車庫的功能要求。為了提高運(yùn)行速度和平

17、層精度，運(yùn)輸系統(tǒng)采用變頻變壓調(diào)速電機(jī)，變頻變壓調(diào)速技術(shù)和矢量變換控制技術(shù)。 (4)立體車庫總體鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究與設(shè)計(jì) 通過類比,設(shè)計(jì)了立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)骨架，運(yùn)用有限元方法對鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行了各種工況的受力分析和變形分析，找出了鋼結(jié)構(gòu)骨架的最大應(yīng)力作用單元和最大變形單元。驗(yàn)證設(shè)計(jì)鋼結(jié)構(gòu)滿足剛度和強(qiáng)度要求。在此基礎(chǔ)上，建立鋼結(jié)構(gòu)骨架優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，對鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步降低材料的消耗車庫整體重量，提高車庫的經(jīng)濟(jì)性。 1.6 課題的主要技術(shù)指標(biāo) 電梯升降速度:60m/min(矢量控制) 最大容車規(guī)格:5.05m (L) X1.75m (W) X 1.60m (H) 載車板橫移速度:

18、15m/min 最大容車重量:2200kg 車庫標(biāo)準(zhǔn)層高：1.8m 平層精度要求：5mm 消防設(shè)備：CO2和水 第 2 章 立體車庫總體結(jié)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì) 2.1 機(jī)械立體車庫的總體方案確定 方案1：一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位運(yùn)輸機(jī)的長度寬度。設(shè)計(jì)運(yùn)輸機(jī)的形式計(jì)算校核運(yùn)輸機(jī)的力學(xué)性能。 二、根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用運(yùn)輸機(jī)橫移。選擇鏈輪和鏈，確定尺寸。選取發(fā)動機(jī)、減速器。對上述部件進(jìn)行力學(xué)校核。 三、使用載車板輸送，采用雙車板交換法，減少了送回車板的動作，從而減少了取車時間。

19、四、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。 五、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。 六、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便。 七、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。 八、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。 九、經(jīng)濟(jì)性考慮。 方案2： 一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位運(yùn)輸機(jī)的長度寬度。設(shè)計(jì)運(yùn)輸機(jī)的形式計(jì)算校核運(yùn)輸機(jī)的力學(xué)性能。 二、根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用運(yùn)輸機(jī) 移。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規(guī)格。選取發(fā)動機(jī)、減速器。然后對其校核。 三、采用履帶輸送，依靠減速電機(jī)驅(qū)動傳動履帶實(shí)現(xiàn)存取車，其所需功率一般在2~4kw，輸送速度在15~30m/min。

20、四、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。 五、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。 六、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便。 七、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。 八、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。 九、經(jīng)濟(jì)性考慮。 綜合以上兩種設(shè)計(jì)方案，第二種方案比較適合本設(shè)計(jì)。整個機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)采用鏈傳動，在上面放置兩條循環(huán)鏈，兩條鏈通過一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，從而帶動兩條循環(huán)鏈同步轉(zhuǎn)動，這樣就保證了傳動的平穩(wěn)性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動也可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動，但是如果要實(shí)現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動過程顯得就要麻煩一些。因?yàn)橐菍?shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，必須選擇鏈與鋼絲繩同時使用才能達(dá)到同步傳動的效果。

21、 圖1-1提升機(jī)構(gòu)簡圖 本設(shè)計(jì)的傳動特點(diǎn)是： ·自動化程度高，快速處理，連續(xù)出入庫，停車效率高。 ·實(shí)現(xiàn)了由百臺到上千臺規(guī)模的大容量停車。 ·組合式框架設(shè)計(jì)，保證了產(chǎn)品一致性， 安裝拆卸非常方便。 ·設(shè)有多重安全防護(hù)措施，確保人車安全。 ·操作簡便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。 ·電機(jī)及所用電器元件采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品。 ·不排出汽車廢氣，清潔環(huán)保。 2.2 傳動機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 技 術(shù) 性 能 參 數(shù) 名稱：巷道堆垛式自動化立體車庫 型號：PXD□□D—□K 組車臺數(shù)：視現(xiàn)場情況而定 使用車尺寸：5000×1850×1550 驅(qū)

22、動：5.5kw電動機(jī) 速度：6m/min 車重：1700kg 控制方式：伺服定位控制 管理方式：專人管理方式 操作方式：觸摸屏操作 (說明：可根據(jù)實(shí)際需要提供九層及以下設(shè)備。) 2.3 升降驅(qū)動系統(tǒng) 在巷道堆垛式立體車庫的組成部分之中，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)是非常重要的一個部分，它的設(shè)置形式非常重要，其結(jié)構(gòu)布置與技術(shù)含量將直接影響車庫的安全性和可靠性。 目前巷道堆垛式立體車庫的升降驅(qū)動形式主要有曳引驅(qū)動和強(qiáng)制驅(qū)動兩種，強(qiáng)制驅(qū)動形式又有鋼絲繩式(卷揚(yáng)式)和鏈輪鏈條兩種形式。 在選定提升方式時，需要以安全可靠為第一原則，同時結(jié)合用戶需求、經(jīng)濟(jì)性等考慮因素。 鋼絲

23、繩卷筒驅(qū)動機(jī)構(gòu)在起重機(jī)械上被廣泛的運(yùn)用，是使用上較為成熟的技術(shù)。它布置靈活，起吊用的鋼絲繩可在空間內(nèi)變向設(shè)置。起吊鋼絲繩失效狀況可以用肉眼觀察得到，預(yù)防性好。但是它的結(jié)構(gòu)尺寸較大，占用空間大，對提升高度有一定的限制。而且鋼絲繩使用伸長量大，平層時會引起升降搬運(yùn)器上浮或者下沉現(xiàn)象。由于它自身結(jié)構(gòu)的限制，鋼絲繩式(卷揚(yáng)式)在巷道堆垛式立體車庫中沒有得到更廣泛的應(yīng)用。 鏈條提升式具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低等優(yōu)點(diǎn)，在低速電梯和低層的立體車庫〔垂直升降或平面移動式)上都有應(yīng)用。用于巷道堆垛式立體車庫時，在車庫的層數(shù)不多，提升速度要求不高時可以選用。 曳引式是一種被廣泛應(yīng)用于電梯上的提升方式

24、。與卷揚(yáng)式相比，它不僅具有卷筒驅(qū)動的一些優(yōu)點(diǎn)，而且還克服了卷筒驅(qū)動機(jī)構(gòu)的不利因素，例如，與卷筒相比，它的尺寸大大減小，同時提升高度要比卷筒高很多，可用于高層的車庫，因而被廣泛的選用。 為了提高車庫的運(yùn)行效率，立體車庫要求升降系統(tǒng)有較高的提升速度，并具有良好的可靠性。在參照和比較現(xiàn)有成熟的電梯技術(shù)的基礎(chǔ)上，決定選定曳引式升降驅(qū)動方式。動力源選用高效節(jié)能的圓柱齒輪減速曳引機(jī)。曳引電機(jī)選用矢量控制方式變頻器，可根據(jù)載荷大小和運(yùn)行方向改變升降速度，有效利用電機(jī)的輸出功率，其調(diào)速性能和運(yùn)行的平穩(wěn)性均能滿足停車庫的要求，平層精度5 mm. 2.4 車輛存取方式 利用機(jī)械裝置從提升機(jī)構(gòu)中將車輛送至泊車

25、位或?qū)④囕v從泊車位取回至提升機(jī)構(gòu)是利用機(jī)械裝置從提升機(jī)構(gòu)中將車輛送至泊車位或?qū)④囕v從泊車位取回至提升機(jī)構(gòu)是巷道堆垛式立體車庫最重要的功能之一，也是它與普通汽車電梯的根本區(qū)別所在。巷道堆垛式立體車庫的存取車方式主要有以下幾種: (1)滑叉載車式:在提升機(jī)構(gòu)上安裝一套多級滑叉機(jī)構(gòu)(多為3級滑叉)，存車時，滑叉逐級滑出，將載車板送至停車位上方，再輕輕放下，然后收回滑又;取車時，先將滑叉滑出至載車板下方，再略微抬起，當(dāng)載車板與停車位托架分離后，將滑叉和載車板收回至提升機(jī)構(gòu)。 滑叉式的主要缺點(diǎn)是滑叉有一半空行程，影響運(yùn)行效率;動作中有較大偏載(尤其是將車位上的載車板抬高時)，會使導(dǎo)軌

26、局部承受彎矩，影響提升機(jī)構(gòu)運(yùn)行的平穩(wěn)性，增大了運(yùn)行噪聲。 (2)鏈傳動載車式:其基本原理是以鏈傳動的形式，通過一次微橫移和一次橫向橫移來實(shí)現(xiàn)載車板的存取。存車時，第一次微橫移的作用是推動橫移機(jī)構(gòu)連同載車板作短距離橫移，越過升降轎廂與停車位之間的間隙;第二級的作用是通過每隔一定鏈節(jié)設(shè)置的加強(qiáng)鏈軸(兩排鏈軸聯(lián)結(jié)并加強(qiáng))或拔叉(或在加強(qiáng)的鏈軸上再加裝撥叉)隨鏈條轉(zhuǎn)動直線撥動載車板下部的擋板，使載車板平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移到停車位的托梁上，為了減少摩擦力，一般還安裝尼龍滾輪，在載車板底部與托梁接觸的部位安裝尼龍條。 鏈傳動橫移裝置克服了多級滑叉式橫移裝置的缺點(diǎn)。但它對提升機(jī)構(gòu)的平層精確度要求較

27、高。目前一般采用變頻變壓調(diào)速方式及高精度傳感器來滿足平層精確度的要求。 (3) 擺桿式:擺桿式橫移裝置是在升降轎廂底中部設(shè)置一個可正反向360。旋轉(zhuǎn)的擺桿。在托盤下部靠近井道一側(cè)的適當(dāng)位置安裝擋塊，通過擺桿從不同方向撥動擋塊以實(shí)現(xiàn)托盤的橫向移動。該方式在歐洲，尤其是德國使用較為常見。日本也有類似的改進(jìn)型產(chǎn)品。 在巷道堆垛式立體車庫的這幾種存取方式之中，鏈傳動式結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間位置小，在保證了提升機(jī)構(gòu)的平層精度蕊二巧。的情況下，是較理想的選擇，因此選用鏈傳動式作為車庫的車輛存取方式。 車庫的鏈傳動橫移裝置安裝在提升轎廂上，設(shè)計(jì)成上下兩層，上層為存取載車板用的橫移機(jī)

28、構(gòu)，包括橫向推拉載車板電機(jī)和兩組橫移鏈條，其作用是存取載車板。下層是微橫移機(jī)構(gòu)，包括兩條微橫移鏈條和微橫移電機(jī)，其作用是使放置在它上面的橫移機(jī)構(gòu)往左或者往右越過轎廂和停車位之間的間隙。它同時起到減少摩擦力和定位導(dǎo)向的作用。 車庫工作時，提升機(jī)構(gòu)首先將轎廂提升到指定層，然后微橫移機(jī)構(gòu)動作，拖動上層橫移機(jī)構(gòu)和載車板稍微移動一段距離，靠近停車位，如果是存入車輛，則上層橫移電機(jī)動作，帶動循環(huán)鏈條，通過鏈條上的銷拉動載車板及在上面的汽車進(jìn)入停車位，到位后銷與載車板的嚙合自動脫離。在取車時則相反，微橫移機(jī)構(gòu)的動作使循環(huán)鏈嚙合載車板，然后橫移機(jī)構(gòu)拉動載車板到提升吊籠上。存取車動作結(jié)束后，微橫移機(jī)構(gòu)

29、動作，回到轎廂上。 襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈

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31、聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂

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34、袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞

35、袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕

36、膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇

37、膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄

38、肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂

39、羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿

40、羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇

41、襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄

42、芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂

43、膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆肀肆蚆蠆袃蒅蚅袁膈莁蚄羃羈芇蚄蚃膇膃蚃螅罿蒁螞袈膅莇螁羀羈芃螀蝕膃腿莇螂羆膅莆羄芁蒄蒞蚄肄莀莄螆芀芆莃袈肅膂莂羈裊蒀蒂蝕肁莆蒁螃襖節(jié)蒀羅聿羋葿蚅袂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羂膆芅蒆蟻罿膁薅螄膄肇薄袆羇蒞薃薆膂莁薂螈肅芇薁袀芁膃薀羂肅蒂薀螞袆莈蕿螄肂芄蚈袇襖膀蚇薆

44、蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁

45、螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿

46、薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆

47、蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄

48、袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁

49、螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈

50、蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆

51、蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃

52、薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁

53、薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈

54、蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿羋蚈羄肈莀蒁袀肇蒂蚆螆肆節(jié)葿螂肅莄螅肀肅蕆薈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羃膀膃螀衿腿蒞薂裊腿蒈袈螁膈薀蟻聿膇艿蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃芃芆蒀肂芃蒈蚆羈節(jié)薁薈襖芁芀螄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅莈薇薅袁莇芇螀螇羄荿薃螞羃薂蝿肁羂芁螞羇羈莄袇袃羈蒆蝕蝿羀薈蒃肈罿