江蘇大學PLC課設

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1、 江餘大爭 JI A N G S U U N I V E R S I T 丫 PLC課程設計報告 設計題目：1.四組搶答器的PLC控制 2. 車庫車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設計與調(diào)試 專業(yè)班級： 電氣1301 學生姓名： 許愛文 學生學號： 3130501044 指導教師： 刁曉燕 2016年06月20日 目錄 四組搶答器設計任務及背景 3 四組搶答器程序流程圖 4 四組搶答器I/O分配表 4 四組搶答器硬件接線圖 4 四組搶答器梯形圖程序 5 四組搶答器調(diào)試問題及解決措施 9 車輛出入庫設計任務及背景 10 車輛

2、出入庫程序流程圖 11 車輛出入庫I/O分配表 11 車輛出入庫硬件接線圖 12 車輛出入庫梯形圖程序 13 車輛出入庫調(diào)試問題及解決措施 16 心得體會 17 18 參考文獻 設計題目一 一：四組搶答器設計任務及背景 控制要求： 設有四組搶答器， 有四位選手，一位主持人。設有一個開始答題 按鈕，一個系統(tǒng)復位按鈕。 按下開始答題按鈕后， 四位選手開始搶答， 最先按下按鈕的選手的搶答指示燈亮， 同時該選手的編號在數(shù)碼管上 顯示，其他選手的按鈕不起作用。如果主持人未按下開始答題按鈕， 就有選手搶答，則認為是犯規(guī)，犯規(guī)指示燈亮并閃爍；同時選手序號 在數(shù)碼管上顯示，

3、其他選手的按鈕不起作用。 當支持人按下開始答題 按鈕后，時間開始倒計時， 在 5 秒內(nèi)仍無選手搶答，則系統(tǒng)超時指示 燈亮，此后不能再有選手搶答。 所有各種情況在主持人按下系統(tǒng)復位 按鈕后，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。 背景描述： 在知識競賽、文體娛樂活動 （搶答賽活動 ）中，能準確、公正、直 觀地判斷出搶答者的座位號。 傳統(tǒng)搶答器只是大概判斷出搶答成功或犯規(guī)選手臺號， 無法顯示 出每個選手的搶答時間。 而今搶答器可以通過數(shù)據(jù)來說明裁決結(jié)果的 準確性、公平性。使比賽大大增加了娛樂性的同時，也更加公平、公 二：程序流程圖 :I/O分配表 搶答器I/O分配表如下表所示： 表1-1搶答器I

4、/O分配表 伯號名厭 內(nèi)器地址 佰號和稱 內(nèi)他地址 搶番幵始按機SB1 10.0 人婕位檢刨SB2 I&A JH二紐搶答按S1SB4 10.3 第四址搶幹按fl!. SB6 的三組搶得按細SB5 1。d 四：硬件接線圖 搶答器I/O接線圖如圖1-2所示，根據(jù)系統(tǒng)要求和所需要的硬件， 系統(tǒng)數(shù)字量輸入點總計6個，輸出點總計13個點。綜合考慮系統(tǒng)的 性價比和系統(tǒng)的可擴展性，輸入輸出點留有一定的富裕量。選用 CPU226 禾口 EM223。 圖1-2搶答器I/O接線圖 HL2 HL3 HL4 S7-200 CPU226 IGO

5、 IO. 1 ID. 2 IO 3] W血上]十 .7 M L+ :A EA EA r \ —u "ik 卜—■ DC24V IV SB2 SB3 S34 SB5 SBG SE1 五：梯形圖程序 I 侮 1 h^H 丨 1 SMA1 M' □ I I r r \ I I k K j 4 2 I曲韋靳并幀廠 IO.O ia I MilO 」I—) IN TON innrt -il 冋絡7 I第四月?lián)尶? 網(wǎng)絡 I復位 10.1 M1.0 T I—

6、 Q1.0 L_< R) 7 網(wǎng)絡4 I第一迫搶答 I0.2 M1.1 M1.0 M1.2 M1.3 M1.0 () 網(wǎng)絡5 IO.3 M1.0 —I I—I—I / I Ml.l —i M M12 M1 3 T37 M1.1 () 網(wǎng)絡6 I第三須搶昔 IX M1.0 —I I—I—I 7 M1.2 T37 I0.5 M1.0 M1.1 —I \—r-^ 丿 I 1， M1 9 —I I—' 網(wǎng)絡8 I有人妊答時計E寸類3欝寥 10」 T37 —I H-p<

7、 r) M10 —I 1 M11 Ml 2 —I I— M13 網(wǎng)絡9 I數(shù)碼管顯示搶答麗i NI.O PM SEG fmh 1- LN IN tN J OUT ?QB1 網(wǎng)絡10 I數(shù)馮管顯示搶答組號2 SEG EN END Nl.l IN UUI 冋絡11 I數(shù)可管顯示搶笞組羽 1 CM SEG 匚un 1 tN t NU 7 3- IN OUT ?Q31 M1.2 襯絡12 I數(shù)馮管顯示搶嘗組爭 M1.3 SEG EN ENO IN O

8、JT FQ31 冋絡13 I搶苔組對應燈亮琵 QO.O ) Q0.2 ( M09 ； T39 M2.0 00 3 阿絡14 可絡15 犯規(guī)計旳 M2.0 ) IN TOh 5- pr 100 m —I |網(wǎng)絡16 丨1犯規(guī)記燈亙? T36 T39 「1 5； QOlE IN TOH PT I

9、DOrrw 六：調(diào)試問題及解決措施 四組搶答器程序流程圖清晰簡潔，程序編寫問題主要在于犯規(guī)搶 答部分設計時由于在最后編寫，中間變量及其后計時后動作程序一時 容易搞錯，經(jīng)過多次運行，并在軟件中狀態(tài)監(jiān)控器的幫助下修改變量 幾次后終于將問題修正無誤。而后在硬件接線時，一開始忘記接數(shù)碼 管，后來接上，運行程序，開關(guān)動作，最終與題目要求運行一致。 設計題目二 一：車輛出入庫設計任務及背景 控制要求： (1) 入庫車輛前進時，經(jīng)過1#傳感器-2#傳感器后，計數(shù)器A 加1,后退時經(jīng)過2#傳感器-1#傳感器后，計數(shù)器B減1;(計數(shù)器 B 的初始值由計數(shù)器 A 送來)只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器

10、不動作 (2) 出庫車輛前進時,經(jīng)過 2#傳感器- 1#傳感器后,計數(shù)器 B 減1,后退時經(jīng)過1#傳感器-2#傳感器后，計數(shù)器A加1;只經(jīng)過一 個傳感器則計數(shù)器不動作 ( 3)車輛入庫或出庫時,均應有警鈴報警(可分別設置),定 時 3s ( 4)可從兩個七段數(shù)碼管上顯示目前倉庫中有幾部車 ( 5)倉庫啟用時,先對所有用到的存儲單元清零,并應有倉庫 空顯示 ( 6)若設倉庫容量為 12 輛車,則倉庫滿時應報警并顯示。 背景描述： 隨著汽車的普及和使用, 公共場所和社區(qū)流量激增, 這對汽車的 安全停放和管理提出了更高的要求。引進先進的控制技術(shù)和管理辦 法,實現(xiàn)對大型停車庫系統(tǒng)的集中

11、化和智能化的安全性管理已經(jīng)成為 大規(guī)模停車管理服務的必然趨勢。 停車管理系統(tǒng)重點要做到準確指示 車輛進出,車輛進入時給予司機準確的車位數(shù)量,車輛進入后,記錄 車輛總量,車輛離開后,減少車輛數(shù)量。 二：程序流程圖 三：I/O分配表和接線圖 車輛出入庫I/O分配表如下表所示 2-1 I/O分配表 輸入 1 器 沖傳感器 IO. 1 10. 2 復位 m 3 1— 庫滿報警 QO. 2 護d il 1 I L 1 出入產(chǎn)觸報聖 I 1 Q0. 3 訕出 1— 1 一數(shù)碼業(yè) L BBS- 01* 0 1.

12、 6 （對應畀到星1） 數(shù)碼管2 Q2. 0 --2. 6 （對應辺到g2） 四：硬件接線圖 根據(jù)系統(tǒng)要求和所需要的硬件，系統(tǒng)數(shù)字量輸入點總計3個，輸 出點總計16個點。綜合考慮系統(tǒng)的性價比和系統(tǒng)的可擴展性，輸入 輸出點留有一定的富裕量。選用 CPU226和EM223。 車輛出入庫I/O接線圖如下圖所示： 圖2-2 I/O接線圖 五：梯形圖程序 網(wǎng)谿標題 聞絡2 WJS5S 10.2 M0.1 M0.2 ＜占） 10.1 M0.2 MO.1I ＜檸） 網(wǎng)貉

13、4 |取箱下躍沿表就屋 10/ M02 102 T 網(wǎng)貉5 肛廿下味詁圭若產(chǎn) 10.1 M01 網(wǎng)紬B I入摩計時 10.1 也2 T37 IN TON I 30- F7 100 ms 網(wǎng)絡7 |出庫計時 I0.2 T M0.1 T38 IN TON 30- PT 100 m$ 網(wǎng)絡8 I出入庫警報 T37 Q0.3 丁 冋絡9 Ml.I M0.1 / R、 T — MOO 1 1 阿絡10 I M1.2 M0

14、.2 網(wǎng)絡11 I出入庫增減計數(shù) M1.1 M1.2 —I I I0.3 C6 —cu nW —CD —n 12- PV 網(wǎng)絡12 I庫滿警報 C6 Q0.2 —I I C ) EN ENO — re- in Pin -ACO 網(wǎng)絡14 SMC.D l B CO EN ENO ACD- IN PUT -6C1 SEG ENO 二 w AIL1- H OUT ?QB2 SMC.D 網(wǎng)絡16 I I rtOL_D 1 | EN ENO 1 1

15、AC1- IH OUT -AC2 N 網(wǎng)塔17 教碼管顯示i+弊 SMO.C SEG I I EN ENO 1 1 Z1 AC2- IN OUT ■QB1 六：調(diào)試問題及解決措施 依據(jù)設計思路畫出流程圖后，很快的寫出了第一遍程序，接 上硬件時，第一次明顯硬件接錯，數(shù)碼管不顯示，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是拓展 模塊接電和接地接反了，掉反過來后數(shù)碼管有顯示，開始運行程序， 出入庫數(shù)碼顯示及報警程序運行無誤，但是出入庫三秒報警部分不動 作，然后經(jīng)過調(diào)整報警程序位置以及三秒計時器前接通條件， 經(jīng)過五 次調(diào)試最終報警程序成功運作。 PLC課程設

16、計心得體會 課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，著 是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千 里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句 千古名言的真正含義.我今天認真的進行課程設計，學會腳 踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑 打下堅實的基礎. 說實話，課程設計真的有點累.然而，當我一著手清理 自己的設計成果，漫漫回味這 1周的心路歷程，一種少有的 成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一 步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟 的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感 悟.通過課程 設計，使我深深體會到，干任何事都

17、必須耐心，細致.課程 設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有 兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想 起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今 后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤 而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一 定呀養(yǎng)成一種高 度負責，認真對待的良好習慣.這次課程 設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練. 參考文獻 [1] 黃永紅 .電氣控制與 plc 應用技術(shù) .北京：機械工業(yè)出版 社,2011.8. [2] 張進秋.可編程控制器原理及應用實例[M].北京：機械工業(yè)出 版社， 2003 [3] 廖常初.PLC編程及應用?北京：機械工業(yè)出版社，2005 [4] 李建興.可編程控制器用技術(shù) .北京：機械工業(yè)出版社， 2004 [5] 湯以范.電氣與可編程控制器技術(shù) .機械工業(yè)出版社， 2005 [6] 郁漢琪.電氣控制與可編程控制器 .東南大學出版社， 2003