RL5250XLB側欄板起重運輸汽車改裝設計【6張CAD圖紙和畢業(yè)論文全套】

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SY-025-BY-1 畢業(yè)設計（論文）題目審定表 指導教師姓名 李涵武 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 RL5250XLB側欄板起重運輸車改裝設計 課題適用專業(yè) 車輛工程 課題類型 X 課題簡介：（主要內容、意義、現有條件、預期成果及表現形式。） 側欄板起重運輸汽車是專用汽車的一種，使用方便，節(jié)約裝卸成本，運輸效率高，在商業(yè)、郵政等部門大量使用，在貨物運輸中具有較好的優(yōu)越性。 本課題的選擇充分考慮了研究課題對汽車車輛工程專業(yè)學生學習和工作的指導作用，對本課題的研究能夠使學生了解專用汽車改裝設計方法，通過本課題的研究學生可以完成理論課程的實踐總結，獲得一定的工程設計工作方法。 提交的成果，全部圖紙均要求計算機繪圖；合計圖量A0 4張以上； 提交設計說明書1份，字數大于1.5萬字；符合規(guī)范要求 指導教師簽字： 年 月 日 教 研 室 意 見 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合度 □好 □較好 □一般 □較差 2 對學生能力培養(yǎng)及全面訓練的程度 □好 □較好 □一般 □較差 3 選題與生產、科研、實驗室建設等實際的結合程度 □好 □較好 □一般 □較差 4 論文選題的理論意義或實際價值 □好 □較好 □一般 □較差 5 課題預計工作量 □較大 □適中 □較小 6 課題預計難易程度 □較難 □一般 □較易 教研室主任簽字： 年 月 日 系（部）教學指導委員會意見： 負責人簽字： 年 月 日 注：課題類型填寫 W.科研項目；X.生產（社會）實際；Y.實驗室建設；Z.其它。 SY-025-BY-3 畢業(yè)設計（論文）開題報告 學生姓名 劉巖 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級 車輛工程B05-18班 指導教師姓名 李涵武 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 RL5250XLB側欄板起重運輸車改裝設計 一、課題研究現狀、選題目的和意義 欄板起重裝置的發(fā)展, 在國外大體上可分為四個時期。第一代產品產生于20世紀30 年代末, 其特點主要是單缸舉升, 而欄板翻轉靠手動, 起升質量為500kg 左右, 欄板(又稱載物平臺) 觸地傾角9°～ 10°。第二代產品產生于20世紀50 年代初的歐洲市場, 在第一代產品的基礎上增加了翻轉關門油缸。舉升與翻轉分別由二個獨立油缸實現。最常見的是四只油缸的型式, 也有雙缸的。起升質量在500 kg 以上, 載物平臺觸地傾角10°, 翻轉動作憑操作者經驗控制。第三代產品產生于20世紀70 年代末的歐洲市場, 是在第二代產品的基礎上增加第五只油缸。這只油缸在液壓系統(tǒng)中主要起相對位置的記憶功能, 使載物平臺觸地、離地的翻轉動作不再由操作者控制而由液壓系統(tǒng)本身控制, 從而使升降過程相對平穩(wěn)與安全。觸地傾角一般為8°～ 10°。若兼作廂門用, 因平臺尺寸增大, 傾角也可能小于8°。第四代產品產生于20世紀90 年代初, 其液壓系統(tǒng)及功能原理同第三代產品, 只增加了記憶油缸的尺寸, 使記憶動作的范圍進一步增大。它不同于第三代產品的關鍵在于其載物平臺增加特殊結構, 由一體改為兩體活動聯接, 使平臺觸地后不僅能自動翻轉, 而且有一個下沉的動作, 使觸地傾角達到6°, 甚至在6°以下。國內已有定型產品投放市場。從操作性能、安全可靠性等使用效果上, 第四代產品將逐漸取代了第二、三代產品。1985 年原郵電部從日本進口了一批裝有欄板起重裝置的廂式車。1988 年初, 郵電部明水通信機械廠組織技術人員, 繼續(xù)研制。在北京市郵政局的大力協(xié)助下, 經過近四年的努力, 產品質量日漸趨于穩(wěn)定。國產化產品早期用汽車發(fā)動機作為動力。1992 年實現以汽車蓄電池作為液壓泵站的驅動力。1992 年以后, 欄板起重裝置因國內廂式車的發(fā)展而開始發(fā)展起來, 技術水平也逐漸向國際靠近。據目前了解的情況, 國內生產欄板起重裝置的企業(yè)包括明水郵電通信設備廠等至少有5 家, 產品結構型式有單缸、四缸、五缸及90 年代初的美國技術及最新型的五缸技術。 盡管在產品結構形式上, 國際上的四代產品均在國內都有生產, 但就其發(fā)展而言, 仍處于起步階段。國內市場的擴展, 還需要時間與機遇。從時間上講可能不會太久, 從品種上講, 短時期內將仍是以多種型式并存, 但最終可能是單缸產品和五缸產品主。 二、設計（論文）的基本內容、擬解決的主要問題 改裝設計側欄板起重運輸汽車。（裝載質量≥10t、起重質量約1t），滿足專用汽車相關設計要求。 正確進行二類底盤的選擇、主要參數數據齊備、進行二類底盤選型分析、產生具有實踐意義的選型總結； 進行車輛的總體布置，用總布置草圖表達主要底盤部件的改動和重要工作裝置的布置； 進行起重裝置的詳細設計，在正確計算的基礎上，完成部部件設計選型，要求工藝合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高； 進行液壓裝置設計計算選型； 三、技術路線（研究方法） 整體思考之后，進行二類底盤的選型，考量所有數據，對所選二類底盤進行分析，在二類底盤選擇之后，對液壓系統(tǒng)進行選型設計，再對其他附屬設備進行選擇，所有部件都齊備之后，對車輛進行整體布置，最后進行整車性能分析，如不能滿足要求則返回重新進行選擇。 四、進度安排 1、調研、資料收集，完成開題報告 第1、2周、第3周 2、方案設計與分析、二類底盤選型（調研與分析） 第4周 3、總布置； 第5、6周 4、起重裝置設計計算選型 第7周 5、液壓裝置設計計算選型 第8周 6、輔助系統(tǒng)設計 第9周 7、完成設計圖紙 第10、11周 8、整車性能計算分析；整車設計修正 第12周 9、完成設計說明書的撰寫 第13、14周 10、設計審核、修改 第15周、第16周 11、畢業(yè)設計答辯準備及答辯 第17周 五、參考文獻 [1]左培文.中國專用汽車產業(yè)現狀及發(fā)展探索[J].專用汽車,2006,6:32-33. [2]汪東.專用車的市場前景及企業(yè)發(fā)展對策思考[J].汽車研究與發(fā),2005,2:19-21. [3]楊建剛.欄板起重裝置的結構與設計[J].專用汽車,1999,2:36-37. [4]李國雄,梁上愚.五缸驅動液壓起重尾板的結構特點[J].專用汽車,2003,3:28-29. [5]王祖德.我國專用汽車分品種發(fā)展分析[J].專用汽車,2004,4:14-17. [6]劉晶郁.后欄板起重裝置的優(yōu)化設計[J].專用汽車,1997,4:14-16. [7]魏志強.汽車液壓尾板的開發(fā)[J].重型汽車,2000,4:11-12. [8]安京華.貨運卡車的后欄板升降裝置[J].起重運輸機械,1997,5:35. [9]劉晶郁.后欄板起重裝置液壓控制系統(tǒng)的設計[J].專用汽車,1999,1:41-42. [10]李廣春.廂式車用液壓起重尾板的選擇與安裝[J].專用汽車,2006,10:43-44. [19]BedfordA,FowlerW.EngineeringMechanics[M]:Vol2:Dynamics.NewYork:Addison-Wesley Publishing Company Inc,1995. [20]CK Prahalad.Gary Hamel.The Core Competence of the Corporation[M]. Harvard Business Review.1990.May-June.79-91. 六、備注 指導教師意見： 簽字： 年 月 日 SY-025-BY-5 畢業(yè)設計（論文）中期檢查表 填表日期 09年 4 月 25 日 迄今已進行 8 周剩余 9 周 學生姓名 劉巖 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級 車輛工程B05-18 指導教師姓名 李涵武 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 RL5250XLB側欄板起重運輸車改裝設計 學 生 填 寫 畢業(yè)設計（論文）工作進度 已完成主要內容 待完成主要內容 　二類底盤的選擇 液壓裝置的選型與計算 驅動用電動機選擇 液壓泵的選型 整車布置 　液壓系統(tǒng)的具體布置 強度校核計算 整車性能分析 存在問題及努力方向 　 設計上稍有滯后，在一些設計問題上有些不明白，繼續(xù)努力，爭取追上進度，盡力把設計做到最好 學生簽字： 指導教師 意 見 指導教師簽字： 年 月 日 教研室 意 見 教研室主任簽字： 年 月 日 SY-025-BY-6 畢業(yè)設計指導教師評分表 學生姓名 劉巖 系部 汽車工程 專業(yè)、班級 車輛工程B05-18 指導教師姓名 李涵武 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 RL5250XLB側欄板起重運輸車改裝設計 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與生產、科研、實驗室建設等實際的結合程度 10 3 綜合運用知識能力（設計涉及學科范圍，內容深廣度及問題難易度）；應用文獻資料能力 15 4 設計（實驗）能力；計算能力（數據運算與處理能力）；外文應用能力 20 5 計算機應用能力；對實驗結果的分析能力（或綜合分析能力、技術經濟分析能力） 10 6 插圖（圖紙）質量；設計說明書撰寫水平；設計的實用性與科學性；創(chuàng)新性 20 7 設計規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 8 科學素養(yǎng)、學習態(tài)度、紀律表現；畢業(yè)論文進度 10 得 分 X= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 　 　 　 　 　 　 　　 指導教師簽字： 年 月 日 SY-025-BY-7 畢業(yè)設計評閱人評分表 學生 姓名 劉巖 專業(yè) 班級 車輛工程B05-18 指導教 師姓名 李涵武 職稱 副教授 題目 RL5250XLB側欄板起重運輸車改裝設計　 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與生產、科研、實驗室建設等實際的結合程度 10 3 綜合運用知識能力（設計涉及學科范圍，內容深廣度及問題難易度）；應用文獻資料能力 15 4 設計（實驗）能力；計算能力（數據運算與處理能力）；外文應用能力 25 5 計算機應用能力；對實驗結果的分析能力（或綜合分析能力、技術經濟分析能力） 15 6 插圖（圖紙）質量；設計說明書撰寫水平；設計的實用性與科學性；創(chuàng)新性 20 7 設計規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 得 分 Y= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 　 　　 　 　 　 　 　　 　 　 　　 　 　 評閱人簽字 ： 年 月 日 SY-025-BY-8 畢業(yè)設計答辯評分表 學生 姓名 劉巖 專業(yè) 班級 車輛工程B05-18 指導 教師 李涵武 職 稱 副教授 題目 RL5250XLB側欄板起重運輸車改裝設計 答辯 時間 月 日 時 答辯組 成員姓名 出席 人數 序號 評 審 指 標 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況，題目難易度、工作量、與實際的結合程度 10 2 設計（實驗）能力、對實驗結果的分析能力、計算能力、綜合運用知識能力 10 3 應用文獻資料、計算機、外文的能力 10 4 設計說明書撰寫水平、圖紙質量，設計的規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等）、實用性、科學性和創(chuàng)新性 15 5 畢業(yè)設計答辯準備情況 5 6 畢業(yè)設計自述情況 20 7 畢業(yè)設計答辯回答問題情況 30 總 分 Z= 答辯過程記錄、評語： 　 　 　 　 　 　 　 　 　 答辯組長簽字： 年 月 日 SY-025-BY-9 畢業(yè)設計（論文）成績評定表 學生姓名 劉巖 性別 男 系部 汽車工程系 專業(yè) 車輛工程 班級 B05-18 設計（論文）題目 RL5250XLB側欄板起重運輸車改裝設計 指導教師姓名 李涵武 職稱 副教授 指導教師 評分（X） 評閱教師姓名 職稱 評閱教師 評分（Y） 答辯組組長 職稱 答辯組 評分（Z） 畢業(yè)設計（論文）成績 百分制 五級分制 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 系部公章： 年 月 日 SY-025-BY-10 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文）推薦表 題 目 RL5250XLB側欄板起重運輸車改裝設計 類別 畢業(yè)設計 學生姓名 劉巖 系、專業(yè)、班級 汽車工程系、車輛工程、B05-18班 指導教師 李涵武 職 稱 副教授 設計成果明細： 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 系部公章： 年 月 日 備 注： SY-025-BY-2 畢業(yè)設計（論文）任務書 學生姓名 劉巖 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級 車輛工程B05-18 指導教師姓名 李涵武 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是否 題目名稱 RL5250XLB側欄板起重運輸汽車改裝設計 一、設計（論文）目的、意義 側欄板起重運輸汽車是專用汽車的一種，使用方便，節(jié)約裝卸成本，運輸效率高，在商業(yè)、郵政等部門大量使用，在貨物運輸中具有較好的優(yōu)越性。 本課題的選擇充分考慮了研究課題對汽車車輛工程專業(yè)學生學習和工作的指導作用，對本課題的研究能夠使學生了解專用汽車改裝設計方法，通過本課題的研究學生可以完成理論課程的實踐總結，獲得一定的工程設計工作方法。 二、設計（論文）內容、技術要求（研究方法） 改裝設計側欄板起重運輸汽車。（裝載質量≥10t、起重質量約1t），滿足專用汽車相關設計要求。 要求正確進行二類底盤的選擇、主要參數數據齊備、進行二類底盤選型分析、產生具有實踐意義的選型總結； 要求進行車輛的總體布置，用總布置草圖表達主要底盤部件的改動和重要工作裝置的布置； 要求進行起重裝置的詳細設計，在正確計算的基礎上，完成部部件設計選型，要求工藝合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高； 要求進行液壓裝置設計計算選型； 完成總裝配圖，清楚表達設計。 三、設計（論文）完成后應提交的成果 全部圖紙均要求計算機繪圖；合計圖量A0 4張以上； 提交設計說明書1份，字數大于1.5萬字；符合規(guī)范要求； 四、設計（論文）進度安排 1、調研、資料收集，完成開題報告 第1、2周、第3周 2、方案設計與分析、二類底盤選型（調研與分析）第4周 3、總布置； 第5、6周 4、起重裝置設計計算選型 第7周 5、液壓裝置設計計算選型 第8周 6、輔助系統(tǒng)設計 第9周 7、完成設計圖紙 第10、11周 8、整車性能計算分析；整車設計修正；第12周 9、完成設計說明書的撰寫 第13、14周 10、設計審核、修改 第15周、第16周 11、畢業(yè)設計答辯準備及答辯 第17周 五、主要參考資料 1、 期刊類：道路與公路類，筑路機械或工程機械類，交通工程類，有關大學學報等（五年內）。 2、 科技圖書和教材：機械設計類、制圖類、及相關專業(yè)書； 推薦：徐達.專用汽車結構與設計.北京：北京理工大學出版社； 3、 設計手冊：機械設計手冊等； 4、 網絡資源：檢索關鍵詞：起重舉升汽車，專用汽車改裝設計等； 其它：相關產品廣告，參觀有關產品展覽會。 六、備注 指導教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 摘 要 本次設計的題目是側欄板起重運輸車的設計。欄板起重運輸車采用汽車車廂的欄板或附加起重欄板為起重裝置，并利用車身的動力源，驅動欄板進行升降以裝卸貨物，從而從一定程度上實現了快速貨運。 它適用于箱、袋、桶、捆等包裝方式的貨物的裝卸運輸作業(yè)，因此在商業(yè)、郵政、地質勘探、圖書發(fā)行、等部門的貨物運輸中表現出較好的優(yōu)越性。 本次設計在查閱大量相關資料的基礎上，深入分析了側欄板起重運輸汽車設計的總體方案，對底盤、升降機構、液壓系統(tǒng)、側欄板以及相關附件等進行了合理選擇。并通過對底盤型號的選取，確定了整車性能參數。以此為基礎，加上對升降機構運動學、力學的分析，對升降機構各部分尺寸參數進行了確定和校核。采用液壓系統(tǒng)對各個元件進行控制以實現其起重、舉升、裝卸貨物的功能，并通過對各液壓元件的設計計算，確定系統(tǒng)采用的液壓元件的型號。確定了對側欄板起重運輸汽車的總體參數。對改裝后的整車性能也進行了分析和計算，以確定是否能滿足國家標準。 關鍵詞：改裝設計；側欄板；起重裝置；升降機構；液壓系統(tǒng) ABSTRACT The design is entitled side-lift plate design of vehicles.platecrane truck used car plate or additional lifting device for lifting and using the body's power source to drive take-off and landing plate for loading and unloading of car goods ，thereby brings out the fast freight on some degree. It applies to boxes, bags, barrels, bundles, such as packaging of the loading and unloading of goods transport operations, so in the commercial, postal services, geological prospecting, book publishing, such as transport of goods sector showed the superiority of better. The article makes in-depth analysis of the program of the overall design on the basis of searching for a large number of relevant information, make a reasonable choice for chassis, the tailgate lift, hydraulic system, rear gate and the related accessories. And also through the selection of the chassis, the article determines the performance parameters of the vehicle. On this basis, adding to the kinematics and mechanical analysis of the tailgate lift mechanism, it makes the identification and verification of the size of the tailgate lift’s movements. Meanwhile, adopting a hydraulic control system to controll each component, it carrys on the function of rising goods, lifting, and unloading goods, and though the design of hydraulic components, it determines the components of the hydraulic models. At this point, the article determines the overall parameters of the whole vechile. In addition, it makes the analysis and calculation for the whole after repacking to test whether it can meet the national standard. Keyword: Refiting design；Rear gate；Hauling-up device；Sidegate lift mechanism；Hydraulic system II 畢業(yè)設計（論文）過程管理材料 題 目 RL5250XLB側欄板起重 運輸車改裝設計 學生姓名 劉巖 系部名稱 汽車工程系 專業(yè)班級 車輛工程B05-18 指導教師 李涵武 職 稱 副教授 教研室 車輛工程教研室 起止時間 教 務 處 制 本科學生畢業(yè)設計 RL5250XLB側欄板起重運輸汽車改裝設計 系部名稱： 汽車工程系 專業(yè)班級： 車輛工程 B05-18班 學生姓名： 劉 巖 指導教師： 李涵武 職 稱： 副教授 黑 龍 江 工 程 學 院 二○○九年六月 The Graduation Design for Bachelor's Degree Refiting Design of the RL5250XLB Combination Lift Vehicle Candidate：Liu Yan Specialty：Vehicle Engineering Class：B05-18 Supervisor：Associate Prof. Li Hanwu Heilongjiang Institute of Technology 2009-06·Harbin 目 錄 摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract …………………………………………………………………………………Ⅱ 第1章 緒論………………………………………………………………………………1 1.1選題背景、研究目的及意義………………………………………………………1 1.2側欄板起重運輸汽車國內外研究現狀………………………………………… 1 1.3 側欄板起重運輸的發(fā)展與前景…………………………………………………2 1.4本設計的目標和主要內容………………………………………………………3 第2章 側欄板起重汽車方案設計與分析…………………………………………4 2.1 側欄板起重運輸汽車的結構……………………………………………………4 2.1.1側欄板起重運輸汽車的概念………………………………………………4 2.1.2側欄板起重運輸汽車的分類………………………………………………4 2.1.3側欄板起重運輸汽車的組成………………………………………………4 2.1.4欄板起重裝置的工作原理………………………………………………5 2.2側欄板起重汽車升降機構的設計與分析………………………………………6 2.2.1單缸對中式升降機構………………………………………………………6 2.2.2雙缸對稱式升降機構………………………………………………………8 2.2.3四缸驅動式升降機構………………………………………………………10 2.2.4五缸驅動式升降機構………………………………………………………11 2.3側欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)……………………………………………………12 2.3.1單缸驅動欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)………………………………………12 2.3.2雙缸驅動欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)……………………………………13 2.3.3四缸驅動欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)………………………………………14 2.3.4五缸驅動欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)………………………………………14 2.4側起重欄板……………………………………………………………………16 2.5側欄板起重裝置主要性能參數的選擇………………………………………17 2.6側欄板起重裝置動力源結構型式………………………………………………17 2.7安全機構…………………………………………………………………………18 2.8本章小結…………………………………………………………………………19 第3章 側欄板起重運輸車底盤的選取……………………………………………20 3.1底盤的選取……………………………………………………………………20 3.1.1汽車底盤選型要求………………………………………………………20 3.1.2底盤選型……………………………………………………………………20 3.1.3底盤的選取…………………………………………………………………21 3.2選用的底盤主車架的主要尺寸…………………………………………………21 3.3欄板起重車質量參數的估算……………………………………………………22 3.4本章小結…………………………………………………………………………22 第4章 側欄板起重車結構設計……………………………………………………23 4.1副車架的改裝設計……………………………………………………………23 4.1.1副車架外形設計……………………………………………………………23 4.1.2副車架選材…………………………………………………………………23 4.2升降機構支架的設計…………………………………………………………24 4.3升降機構各桿的初步設計計算…………………………………………………24 4.3.1上下桿的長度計算…………………………………………………………24 4.3.2拐臂半徑r和液壓缸的初始長度………………………………………25 4.4側欄板升降機構設計校核計算…………………………………………………26 4.4.1側欄板升降機構的運動學分析……………………………………………26 4.4.2側欄板升降機構尺寸參數的確定與校核…………………………………31 4.4.3側欄板升降機構受力分析…………………………………………………32 4.4.4側欄板升降機構受力計算…………………………………………………35 4.4.5側欄板升降機構的校核……………………………………………………37 4.5本章小結…………………………………………………………………………38 第 5章 液壓系統(tǒng)的設計與選型……………………………………………………39 5.1液壓系統(tǒng)設計分析………………………………………………………………39 5.1.1液壓缸的選型與設計………………………………………………………39 5.1.2液壓泵的選型計算…………………………………………………………40 5.1.3油箱容積與管路內徑計算…………………………………………………41 5.2液壓系統(tǒng)參數計算………………………………………………………………42 5.2.1液壓缸選型確定…………………………………………………………42 5.2.2液壓泵及直流電動機的選型確定…………………………………………42 5.2.3油箱容積與管路內徑參數確定……………………………………………43 5.2.4分配閥選型…………………………………………………………………44 5.3本章小結…………………………………………………………………………44 第6章 側欄板起重運輸汽車主要性能計算……………………………………45 6.1動力性計算………………………………………………………………………45 6.1.1發(fā)動機外特性………………………………………………………………45 6.1.2汽車的行駛方程式…………………………………………………………46 6.1.3動力性評價指標的計算……………………………………………………48 6.1.4側欄板起重運輸汽車整車動力性計算……………………………………49 6.2燃油經濟性計算…………………………………………………………………52 6.3側欄板起重運輸汽車穩(wěn)定性計算………………………………………………53 6.3.1側欄板起重運輸汽車靜態(tài)穩(wěn)定性計算……………………………………53 6.3.2側欄板起重運輸汽車裝卸時穩(wěn)定性計算…………………………………55 6.4本章小結…………………………………………………………………………56 結論………………………………………………………………………………………58 參考文獻 ………………………………………………………………………………59 致謝………………………………………………………………………………………60 附錄………………………………………………………………………………………61 第1章 緒 論 1.1選題背景、研究目的及意義 隨著現代物流業(yè)的迅速發(fā)展，汽車的運輸量迅速增長，貨物的裝卸量和頻率也隨之加大。對于大噸位的廂式載貨汽車而言，由于車廂地板離地較高,且貨物質量較大，裝卸困難,特別是在單人操作時，貨物裝卸很不方便，工作效率低?；诖?，許多廂式載貨汽車裝有舉升欄板。 起重欄板可大幅度提高運輸及裝卸效率, 減輕操作人勞動強度, 廣泛用于郵政、金融、石化、商業(yè)、制造等行業(yè)[1]。 欄板起重運輸汽車是在普通載貨汽車基礎上發(fā)展起來的。載貨汽車最初都是完全人力化裝運，即完全靠人的肩扛手抬，費事費力、勞動效率低下、危險性高、工作人員勞動強度大 ,即使如此，但對于較少貨運量來說也是能夠承受的。近年來，隨著我國國民經濟持續(xù)、快速、健康的發(fā)展，物流量成倍的增長，再加上各類型公路的建設速度加快，公路貨運發(fā)展得到迅猛的增長，專業(yè)運輸單位和個體運輸經營者如雨后春筍般地多了起來。很多公司都有了自己的運輸車隊，僅靠手工作業(yè)，不能充分發(fā)揮車輛的效能以提高企業(yè)效率。同時由于汽車運輸量成倍增長，貨物的裝卸量和頻率也隨之加大。對于大噸位的廂式載貨汽車而言，由于車廂地板離地較高，且貨物質量較大，裝卸困難，特別是在單人操作時，貨物裝卸很不方便，工作效率很低?？梢?，實現貨車裝運的機械化是勢在必行的，為此需設計一種可實現自起重裝卸功能的專用載貨汽車——側欄板起重運輸汽車，僅利用一套側欄板起重裝置就可以實現貨物的機械化裝運，從而大幅度能提高運輸和裝卸效率，減輕人的工作強度[2～4]。 1.2側欄板起重運輸汽車國內外研究概況 欄板起重裝置的發(fā)展, 在國外大體上可分為四個時期。第一代產品產生于20世紀30 年代末, 其特點主要是單缸舉升, 而欄板翻轉靠手動, 起升質量為500kg左右, 欄板(又稱載物平臺) 觸地傾角9°～10°。目前, 這種產品在東南亞、日本仍在使用, 20世紀90年代, 還在美國得到了新的發(fā)展。第二代產品產生于20世紀50年代初的歐洲市場, 在第一代產品的基礎上增加了翻轉關門油缸。舉升與翻轉分別由二個獨立油缸實現。最常見的是四只油缸的型式, 也有雙缸的。起升質量在500kg以上, 載物平臺觸地傾角10°, 翻轉動作憑操作者經驗控制。該種產品目前主要用于美洲及東南亞地區(qū)。第三代產品產生于20世紀70年代末的歐洲市場, 是在第二代產品的基礎上增加第五只油缸。這只油缸在液壓系統(tǒng)中主要起相對位置的記憶功能, 使載物平臺觸地、離地的翻轉動作不再由操作者控制而由液壓系統(tǒng)本身控制, 從而使升降過程相對平穩(wěn)與安全。觸地傾角一般為8°～10°。若兼作廂門用, 因平臺尺寸增大, 傾角也可能小于8°。目前該類產品普遍用于歐美地區(qū)。第四代產品產生于29世紀90年代初, 其液壓系統(tǒng)及功能原理同第三代產品, 只增加了記憶油缸的尺寸, 使記憶動作的范圍進一步增大。它不同于第三代產品的關鍵在于其載物平臺增加特殊結構, 由一體改為兩體活動聯接, 使平臺觸地后不僅能自動翻轉, 而且有一個下沉的動作, 使觸地傾角達到6°, 甚至在6°以下。目前該產品在荷蘭、南斯拉夫和中國已申請了實用新型發(fā)明專利。國內已有定型產品投放市場。從操作性能、安全可靠性等使用效果上, 第四代產品將逐漸取代了第二、三代產品。而第一代產品,由于其結構簡單, 重量輕, 雖然技術含量低, 但具有便于維修等優(yōu)點在發(fā)展中國家將仍有一定的市場。 欄板起重裝置在國內的發(fā)展只是近二十幾年的事情。1985年原郵電部從日本進口了一批裝有欄板起重裝置的廂式車。此后, 由漢陽專用汽車研究所、湖北汽車配件廠和郵電部明水通信機械廠三家合作進行了國產化研制開發(fā), 歷時兩年多, 卻因多種原因而未能投入使用。1988年初, 郵電部明水通信機械廠組織技術人員, 繼續(xù)研制。在北京市郵政局的大力協(xié)助下, 經過近四年的努力, 產品質量日漸趨于穩(wěn)定。國產化產品早期用汽車發(fā)動機作為動力。1992年實現以汽車蓄電池作為液壓泵站的驅動力。1992年以后, 欄板起重裝置因國內廂式車的發(fā)展而開始發(fā)展起來, 技術水平也逐漸向國際靠近。據目前了解的情況, 國內生產欄板起重裝置的企業(yè)包括明水郵電通信設備廠等至少有5 家, 產品結構型式有單缸、四缸、五缸及20世紀90年代初的美國技術及最新型的五缸技術。盡管在產品結構形式上, 國際上的四代產品均在國內都有生產, 但就其發(fā)展而言, 仍處于起步階段。國內市場的擴展, 還需要時間與機遇。從時間上講可能不會太久, 從品種上講, 短時期內將仍是以多種型式并存, 但最終可能是單缸產品和五缸產品為主[3]。 1.3側欄板起重運輸的發(fā)展方向與前景 傳統(tǒng)的欄板起重車大多數只是局限于尾板起重，使得欄板起重車的應用范圍不夠廣泛，環(huán)保意識的增強，對起重車的要求也越來越高?，F代車輛的裝備技術必需與生態(tài)型、現代化國際大都市發(fā)展相適應，具有國際先進、技術創(chuàng)新的裝備特征,必需從滿足單一的普通作業(yè)需求，向滿足文明作業(yè)、環(huán)境保護、質量監(jiān)管、城市容貌等作業(yè)和管理需求方向發(fā)展。這些特征如下。 （1）集成化 即從一般的機械化向裝備技術集成方向發(fā)展，這是集成化的技術基礎；從單一功能的設備向裝備系統(tǒng)集成方向發(fā)展，這是集成化的形態(tài)體現。 （2）環(huán)?；? 現代化城市的起重車輛，將從只滿足基本作業(yè)功能需求向滿足環(huán)保作業(yè)功能需求的方向發(fā)展。通過技術創(chuàng)新、產品改進、功能完善，提高產品在控制污水、揚塵、噪聲、廢氣等污染方面的性能。 （3）人性化 車輛的人性化是體現現代文明社會以人為本的理念，分別反映在操作人員工作環(huán)境和作業(yè)過程中對周圍環(huán)境和人們的影響二個方面。 在操作人員工作環(huán)境方面，將以提高駕駛操作的舒適性，減輕作業(yè)人員的勞動強度為發(fā)展目標，使駕駛、作業(yè)人員的工作環(huán)境得到改善和提高。 以上特征要求也正是欄板起重的發(fā)展和努力優(yōu)化的方向。 1.4本設計的目標和主要內容 本次設計的重點是對側欄板起重運輸汽車的后欄板起重裝置采用的各種方案進行比較分析，并分別列出各方案的優(yōu)劣點，以便選擇最合適方案。 本次的設計目標是設計一種裝載質量為10t的側欄板起重運輸汽車，其性能參數與原載貨車接近。側欄板起重運輸汽車是裝備有欄板起重裝置的載貨汽車，因此本設計的主要研究內容是：二類底盤的選擇；整車的整體布置；欄板起重裝置的選型、設計、計算；液壓裝置的選型、設計、計算；整車性能計算分析。 主要解決的問題有： （1）正確進行二類底盤的選擇、主要參數數據齊備、進行二類底盤選型分析、產生具有實踐意義的選型總結； （2）進行車輛的總體布置，用總布置草圖表達主要底盤部件的改動和重要工作裝置的布置； （3）進行起重裝置的詳細設計，在正確計算的基礎上，完成部部件設計選型，要求工藝合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高； （4）進行液壓裝置設計計算選型； （5）分析整車改裝設計后的主要性能。 第2章 側欄板起重汽車方案設計與分析 2.1側欄板起重運輸汽車的結構 2.1.1側欄板起重運輸汽車的概念 側欄板起重運輸汽車一般是由附加的起重欄板為起重裝置，并利用汽車的動力源，用液壓驅動欄板進行升降，達到自裝卸貨物的目的。 2.1.2側欄板起重運輸汽車的分類 側欄板起重運輸汽車按欄板起重裝置的動力源分可分為發(fā)動機式和蓄電池式。前者通過取力器，利用汽車發(fā)動機的動力驅動欄板起重裝置工作；后者則依靠車載蓄電池向欄板起重裝置提供動力。按起重欄板的功用分可分為側欄板起重式和附加欄板起重式。前者的起重欄板是經加固的車廂欄板，因此它具有雙重功能。后者的起重欄板僅作為起重裝置用，不起車廂欄板的作用，它用于廂式汽車的后欄板起重裝置，如圖2.1所示。按后欄板運輸汽車的具體用途和運送貨物的類型可分為懸臂式、垂直式、以及搖臂式[5]。 圖2.1側欄板起重運輸汽車 2.1.3側欄板起重運輸汽車的組成 側欄板起重運輸汽車由兩大部分組成，即二類底盤和后欄板起重裝置。其中側欄板起重裝置是側欄板起重運輸汽車的主要結構部分。其主要組成如下： 2.1.4欄板起重裝置的工作原理 一種欄板起重裝置的結構如圖2.2所示。 1—取力器；2—齒輪液壓泵；3—液壓油箱；4—濾清器； 5—液壓控制箱；6—液壓缸；7—升降機構；8—起重欄板 圖2.2 一種欄板起重裝置結構 欄板起重運輸汽車在進行裝卸作業(yè)時，即欄板起重裝置工作時，動力系統(tǒng)獲得的動力帶動齒輪液壓泵工作，并向液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓缸在液壓油的作用下，活塞桿推動升降機構運動，最后起重欄板在升降機構的帶動下相應運動，完成起重、舉升、裝卸貨物的功能。 2.2側欄板起重汽車升降機構的設計與分析 在側欄板起重汽車改裝設計中對升降機構的設計要求： （1）能上下平移，使起重欄板能完成翻轉起閉和著地傾斜等不同形式的運動。 （2）工作可靠，在液壓系統(tǒng)停止工作時，升降機構不得有明顯的自動沉降現象。 （3）使起重欄板能將10kN貨物平穩(wěn)地升降到一定高度，且能在任意位置停住。 側欄板起重裝置的升降機構的基本原理： 側欄板起重裝置的種類很多，但其基本原理卻是相同的, 即平行四連桿機構的平行移動原理, 如圖2.3所示。 圖2.3 平行四連桿機構 圖中、、、四連桿鉸結，，，，固定桿，給桿一力矩，使其以為圓心轉動，則桿始終與桿保持平行狀態(tài)。如果使桿處于豎直狀態(tài)，桿擴展為，那么，就能始終以水平狀態(tài)升降，其中即為所說的側欄板，如圖2.4所示。 圖2.4 轉化后的側欄板起重裝置機構圖 2.2.1單缸對中式升降機構 單缸對中式升降機構如圖2.5所示，簡化結構如圖2.6所示。其運動由三部分組成, 一是欄板的上下平移運動； 二是欄板運動到著地點的傾斜運動；三是欄板在上止點的翻轉運動。其中欄板的上下平動及著地點的傾斜運動是由油缸1活塞的往復直線運動轉換而成。對于翻轉運動則是由彈簧助力靠人完成的[16,17]。 上下平動時，、兩點固定，鉸接點受限位桿3的推力板下端調整螺釘點的限制而固定，整個機構可視為以為固定邊的平行四邊形機構，完成上下平動的要求。傾斜運動時，、兩支點固定，但鉸接點的約束解除，整個機構可視為以為固定邊的鉸鏈五桿機構，從而實現下止點位置的傾斜運動。 1—支架；2、5、7、12、13—銷軸；3—滾子；4—階梯銷軸； 6—拐臂軸；8—鎖片；9—螺釘； 10—調整螺釘；11—下桿；14—連桿；15—轉換限位桿；16—上桿；17—限位塊；18—鉸銷； 19—鎖緊桿；20—限位板；21—側拐臂 圖2.5 單缸對中式舉升機構 1—油缸總成；2—推力板總成；3—限位桿；4—下桿；5—上桿；6—限位塊；7—欄板 圖2.6 單缸對中式結構簡圖 單缸對中式舉升機構的優(yōu)點是結構簡單、成本較低，同時可以避免雙缸工作時的不同步問題；缺點是舉升重力較小，要求車架下有較大的安裝空間，制造工藝較復雜。 2.2.2雙缸對稱式升降機構 圖2.7為雙缸對稱式升降機構的結構圖，其特點是采用雙液壓缸分別驅動兩套對稱布置的平面連桿機構，實現欄板的翻轉、升降、平移和著地后的傾斜運動。 1—固定支座；2、5、7—銷軸；3、11、12—圓柱銷；4—活動支座；6—浮動鉸鏈；8—液壓缸； 9—下桿；10—上桿；13—欄板支座；14—滑座；15—撥叉軸；16—滑塊；17—連接角鐵 圖2.7 雙缸對稱式升降機構 該機構利用變換平行四桿機構的固定邊，實現欄板的翻轉及升降平移運動。而欄板著地后的傾斜則是將平行四連桿機構轉換為五桿機構實現的。 圖2.8為欄板的翻轉運動簡圖。為了實現欄板的翻轉，點固定，使上桿3成為固定桿，即在平行四桿機構中，為固定邊。當液壓缸2的活塞桿伸長時，浮動鉸鏈板4推動活動支座1繞點順時針轉動。同時欄板6繞點轉動。當轉至豎直位置時，欄板則轉到水平位置，如圖雙點畫線所示。 圖2.9為欄板的升降運動簡圖。此時，在平行四桿機構中，為固定邊。點的約束，上桿3由固定桿變?yōu)榛顒訔U。當液壓活塞桿收縮，該機構在重力的作用下繞、兩點順時針轉動，欄板6為平行四桿機構中的邊，因而平行下降至地面。反之，若活塞桿伸長，推動浮動鉸鏈板4，同時帶動平行四桿機構中繞、兩點逆時針轉動，欄板則平行上升。 1—活動支座；2—液壓缸；3—上桿；4—浮動鉸鏈；5—下桿；6—欄板 圖2.8 欄板翻轉運動簡圖 1—活動支座；2—液壓缸；3—上桿；4—浮動鉸鏈；5—下桿；6—欄板 圖2.9 欄板升降運動簡圖 圖2.10為欄板著地后傾的運動簡圖，欄板著地后，由于地面的約束，點只能沿地面平移。同時地面對的支反力形成一個繞點逆時針轉動的力矩作用在下桿5上。此時若液壓缸2活塞桿收縮，浮動鉸鏈板4繞點作順時針轉動，下桿5桿頭平面的 約束被解決，此時的機構變?yōu)槲鍡U機構，當浮動鉸鏈板4作順時針轉動時，上桿3繞點轉動，下桿5與欄板6則作平面復合運動。當移至 (因位移小，圖中沒有畫出)時，欄板后端觸地，至此完成欄板著地的后傾運動。 1—活動支座；2—液壓缸；3—上桿；4—浮動鉸鏈；5—下桿；6—欄板 圖2.10 欄板著地后傾的運動簡圖 雙缸對稱式升降機構的優(yōu)點是可減小液壓缸的直徑，缺點是安裝調試復雜。 2.2.3四缸驅動式升降機構 四缸驅動欄板如圖2.11所示，欄板工作過程中，翻轉缸和舉升缸交替工作,裝卸平臺下降，起升過程與之相反。在結構上，該設計充分考慮了空間問題，把直流電機與齒輪油泵通過彈性聯軸器相連，結構簡單，成本低，且能傳遞較大的扭矩。 1 1－翻轉缸；2－舉升缸(帶杠桿)；3－支承座 圖2.11 四缸驅動欄板 四缸結構中桿、桿均為油缸，這是不同于單缸的區(qū)別，其結構如圖2.12所示。 四缸機構的優(yōu)點是四缸同時工作可使液壓缸的直徑進一步減小，安裝空間減小。其缺點是采用四個液壓缸，較單缸和雙缸機構液壓系統(tǒng)復雜。 圖2.12 四缸式升降機構簡圖 2.2.4五缸驅動式升降機構 五缸驅動式后欄板結構如圖2.13所示。五缸結構中的第五缸是液壓記憶缸, 在液壓回路中，只參與載物平臺觸地后平臺的翻轉動作，而不參與平臺升降，其基本結構與四缸相同。 圖2.13 五缸驅動式欄板結構 五缸驅動式工作原理，當關門缸和舉升臂的長度相等時，形成了平行四連桿機構，在設計時，保證側欄板在水平狀態(tài)時，形成平行四邊形機構，確保了貨物在上下運動時始終保持水平狀態(tài)。在舉升缸的推動下，平行四連桿機構實現升降動作，以完成裝卸貨物的過程。在裝貨時，首先關門缸縮回，使側欄板上平面成水平狀態(tài)，然后舉升缸縮回，使側欄板下降。當側欄板落地后，繼續(xù)讓關門缸縮回，欄板的下平面著地，上平面與地面形成一個約6°的斜面，人將貨物推上欄板，關門缸伸出，此時由于液壓系統(tǒng)特殊設計的記憶功能，欄板自動調平。上升過程即可在電氣控制、液壓驅動下，機械部分完成上升的動作。當欄板上平面與汽車底板平齊時，上升動作停止。這時將貨物推入車廂即完成整個裝貨過程。此時若關門缸伸出，可完成關門動作；開門動作及卸貨作業(yè)過程與上述過程相反。 五缸驅動式升降機構優(yōu)點是機構簡單，舉升重量大，工藝性好，制造、安裝、維修方便，同時，設備在工作過程中側欄板調平、舉升、關門，以及開門、下降，全部采用液壓實現；結構上采用分體形式，控制盒置于方便操作的位置。缺點同四缸驅動 式機構一樣，采用五個液壓缸進行工作，其液壓系統(tǒng)相對單缸來說比較復雜，但是可以在不改變其工作方式的前提下盡量簡化其液壓系統(tǒng)。故，總的來說，五缸驅動式的優(yōu)點明顯大于缺點。 綜上所述，從機構制造難度、安裝方便性、舉升重量等多方面考慮，選用五缸驅動式升降機構。 2.3側欄板起重裝置的液壓系統(tǒng) 側欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)的改裝設計要求： （1）應能保證升降機構平穩(wěn)地上下平移。在額定起重量全程上升、下降時間均應控制10~15 s之間。 （2）在額定起重量升降過程中的任一位置停留5min，其靜沉量應小于20 mm。 （3）液壓系統(tǒng)應有執(zhí)行元件安全保護裝置等液壓系統(tǒng)的通用要求。 2.3.1單缸驅動欄板起重裝置的液壓系統(tǒng) 一種單缸側欄板起重裝置液壓系統(tǒng)原理圖如圖2.14所示，液壓系統(tǒng)完成三種動作，即起重欄板的上升、下降及中停。起重欄板上升時，按住“上升”按鈕，使電磁換向 閥3的閥芯換向（圖2.14中位置），這時高壓油泵產生的高壓油通過電磁換向閥、調速閥的單向閥進入油缸的一腔，使欄板上升。起重欄板下降時，按住“下降”按鈕， 使電磁換向閥換向到右側通路，此時油缸內液壓油路與“上升”狀態(tài)時相反，從而使起重欄板下降。由于欄板本身及貨物的重量作用，下降速度會增大，因此采用調速閥1來調整欄板下降的速度，以減少欄板觸地時的沖擊。無論在上升或下降過程中，只要將“上升”或“下降”按鈕松開，此時電磁換向閥的閥芯處于中間位置，油泵輸出的油液通過電磁換向閥流回油箱。油箱兩腔的油液被電磁換向閥封閉，即電磁換向閥的中位相當于液壓鎖的作用。從而保證起重欄板可在任意位置停住。液壓系統(tǒng)中的溢流閥對液壓系統(tǒng)起保護作用，當系統(tǒng)壓力超過額定壓力時，油泵卸荷。 1－調速閥；2－液壓缸；3－電磁換向閥；4－溢流閥；5－單向閥；6－液壓泵；7－油箱 圖2.14 一種單缸液壓控制系統(tǒng)原理圖 單缸液壓系統(tǒng)的優(yōu)點是，只有一個液壓缸，因而其液壓系統(tǒng)簡單。缺點是，由于只有一個液壓缸，且僅用于實現舉升作用，欄板的翻轉必須靠手動來實現，不方便。 2.3.2雙缸驅動欄板起重裝置的液壓系統(tǒng) 結構如圖2.15所示，雙液壓缸分別驅動，上邊是舉升缸，下邊是翻轉缸。雙缸驅動的液壓系統(tǒng)即在單缸液壓系統(tǒng)的基礎上并聯一個和原液壓油缸并聯且對稱布置的液壓缸。 雙缸液壓系統(tǒng)的優(yōu)點同單缸液壓系統(tǒng)一樣，即系統(tǒng)簡單，維護、檢修方便，同時因為采用了兩個液壓缸，分別實現舉升和翻轉作用，所以與單缸相比較為方便。缺點是雙液壓缸工作存在著同步問題，調試較困難。 1－液壓缸；2－單向閥；3－液壓泵；4－電動機；5－溢流閥；6－電磁換向閥；7－調速閥 圖2.15雙缸液壓系統(tǒng)原理圖 2.3.3四缸驅動欄板起重裝置的液壓系統(tǒng) 如圖2.16所示，該系統(tǒng)采用一個兩位四通電磁換向閥進行方向控制，每個油缸由單獨的常閉式兩通電磁閥控制，同類油缸的同步運動則采用剛性梁結構設計。 1－翻轉缸；2－舉升缸 圖2.16 某四缸液壓系統(tǒng) 四缸液壓系統(tǒng)的優(yōu)點是同時驅動兩個液壓缸控制翻轉和舉升，但是與雙缸液壓系統(tǒng)有一個共同的缺點，欄板翻轉動作要靠操作者經驗控制，容易產生失誤。但較單缸液壓系統(tǒng)來說操作仍然是方便的。 2.3.4五缸驅動欄板起重裝置的液壓系統(tǒng) 圖2.17為液壓系統(tǒng)原理圖，由溢流閥2和二位二通電磁換向閥1組成了安全回路和卸荷回路。二位四通換向閥5的作用是確保舉升和關門動作的互鎖，因為在舉升過程中，若關門缸動作，將使貨物下滑。閥5保證了在任一時刻，舉升和關門只能有一個動作。3YA通電時，實現后欄板打開和后欄板落地后使后欄板的下平面著地，平衡閥11的作用是保證貨物平穩(wěn)落地。4YA通電，實現關門動作。5YA通電，使后欄板升起，6YA通電，使后欄板下行,平衡閥10保證下行平穩(wěn)。當3YA通電時,將門(后欄板) 打開并將后欄板上平面調整為水平狀態(tài)，在動作過程中，關門缸上腔的油液經平衡閥11排出，使上腔產生一定的壓力，將后欄板平穩(wěn)打開。然后6YA通電，使后欄板下行落地，7YA通電，在后欄板自重和貨物的重力作用下，液壓缸9中的油液推動增壓缸左移，使后欄板上平面由水平變?yōu)閮A斜落地。在舉升貨物時，5YA、4YA通電，7YA斷電。在增壓缸13的作用下，關門缸首先自動將后欄板調整為水平狀態(tài)，然后后欄板升起，該設計使后欄板狀態(tài)具有記憶功能。表2.1為該系統(tǒng)的動作循環(huán)表。 圖2.17 五缸液壓系統(tǒng)原理圖 表 2.1 欄板動作循環(huán)表 動作名稱 電磁鐵狀態(tài) 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 后欄板打開、調平 － ＋ ＋ － － 后欄板下降 － － － － － 后欄板傾斜 ＋ － － － － 后欄板上升 － － － ＋ ＋ 關門 － ＋ － ＋ － 優(yōu)點：該液壓系統(tǒng)具有工作平穩(wěn)，動作互鎖好，具有欄板狀態(tài)的記憶功能。 缺點：從原液壓系統(tǒng)原理圖不難發(fā)現，用到的電磁閥多于5個，其接頭的數量必然增多，漏油故障點隨之增加，從而造成常規(guī)維護的工作量加大。 針對以上缺點，對此五缸液壓系統(tǒng)進行改進，改進后的液壓系統(tǒng)原理圖如圖2.18所示，首先2YA、3YA通電，液壓油由關門缸有桿腔進入缸內，關門缸收縮，欄板傾斜，然后欄板在自身的重力作用下變?yōu)樗胶螅?YA、3YA斷電，液壓油由舉升缸有桿腔進入油缸中，舉升缸收縮，欄板水平下移。直至欄板觸地時，1YA通電，液壓泵卸荷，此時，欄板因自身重力傾斜，欄板下平面著地，關門缸收縮，從而推動增壓缸活塞桿左移。欄板上升時，1YA斷電，4YA、5YA通電，油液首先推動增壓缸，因為增壓缸右腔排出的油正好是后欄板落地時排到增壓缸中的油，因此增壓缸運動到最右端，恰好使后欄板H面變到水平位置。同樣實現了記憶初始化、消除了誤差積累。 五缸液壓系統(tǒng)使載物平臺觸地、離地的翻轉動作不再由操作者控制而由液壓系統(tǒng)本身控制，從而使升降過程相對平穩(wěn)與安全。同時，由于車廂較寬，舉升和開門都采用了2個液壓缸，且側欄板的剛度較大，兩個液壓缸采用機械同步，由側欄板自身實現同步，因此在這個液壓系統(tǒng)中不需要考慮調試同步問題。 改進后的液壓系統(tǒng)變得較簡單，同時仍具有先前液壓系統(tǒng)的優(yōu)點，故采用改進后的五缸液壓系統(tǒng)可以在實現操縱簡單、方便的基礎上，同時具有與單缸、雙缸液壓系統(tǒng)相同的特點，即系統(tǒng)簡單，較容易維護。 比較單缸、雙缸、四缸以及改進后的五缸液壓系統(tǒng)可以發(fā)現，五缸液壓系統(tǒng)的優(yōu)點突出，從先進性、起重功能的實現等各方面考慮，五缸液壓系統(tǒng)為首選。 將各缸的舉升機構與液壓系統(tǒng)結合起來看，各種欄板起重裝置的特點自然明了。單缸驅動結構側欄板的運動形式是邊下降邊低頭或邊上升邊抬頭，運動過程中承載平臺不易保持水平，貨物易滑落，操作復雜，造價低。雙缸驅動結構側欄板操作較復雜，舉升重量不太大，目前已很少使用。四缸驅動形式的側欄板直接驅動關門缸，操作復雜，沖擊大，貨物易滑落。而五缸驅動結構的側欄板由具有記憶功能的第五缸間接驅動關門缸，使操作簡單、運動平緩、連貫、安全，但造價稍高。 綜上所述，從舉升重量、操作方便性、工作穩(wěn)定性等多方面考慮，選用五缸驅動側欄板起重裝置。 2.4側起重欄板 側起重欄板的改裝設計要求是： （1）在升降機構驅動下可以實現承載貨物的上升或下降，從而完成裝卸作業(yè)。 （2）能夠翻轉，并能與車廂骨架鎖定，保證車輛運輸狀態(tài)時的安全。 目前國內外所使用的后欄板有搖臂式、垂直式和懸臂式三大類[18]。 （1）搖臂式側欄板 結構簡單、重量輕、造價低，但開、關門為手動操作，安裝過程中找正定位較復雜。該結構特別難以實現通用化，制作周期也長，且只適用于市內小噸位運輸車輛的使用。 （2）垂直式側欄板 結構由液壓油缸帶動鏈條而使承載平臺實現垂直上升、下降的運動，關門為手動操作。該類型尾板比較適用于食品、氣體的配送。 （3）懸臂式側欄板 結構較復雜，載重量大，板面角度可以調節(jié)，適用于各種廂式貨車、敞車、郵政、銀行等特種運輸車輛，適用范圍廣泛。 綜上所述，側欄板起重運輸車多用于郵政和城市商業(yè)運輸，且載重量較大，故選用懸臂式側欄板。 2.5側欄板起重裝置主要性能參數的選擇 （1）標定起重量 在JB 4199－86《后欄板起重運輸車技術條件》中，將欄板起重裝置的標定起重量分成2.5、5.0、10、20kN等四個級別。一般輕型載貨汽車改裝側欄板起重運輸車時，標定起重量不超過2.5kN；中型車不超過8kN；重型車在10～20kN的范圍內。結合當前運輸汽車重型化的趨勢，選定載質量為10t，故選擇標定起重量為10kN。 （2）升降速度 側欄板起重裝置在標定起重量時升降貨物的速度，是衡量該裝置經濟性的技術指標之一。在選擇升降速度時，既要考慮機械化裝卸作業(yè)的優(yōu)勢，提高裝卸速度，又要保證起重欄板運動的安全和平穩(wěn)性。根據JB4199－86的規(guī)定，在確定起重欄板的升降速度時，應保證起重裝置在標定起重量時，全程的上升、下降時間均在10～15s內。故初選上升、下降時間為15s。 2.6側欄板起重裝置動力源結構型式 （1）通過一個取力器從發(fā)動機齒輪箱引出動力傳動給液壓油泵，帶動液壓油泵旋轉供給高壓油推動液壓系統(tǒng)執(zhí)行裝置油缸動作。 優(yōu)點：可根據機構要求配備相應取力器獲得不同功率及轉速的動力源以滿足機構工作要求；可連續(xù)長時間工作、功率大、結構普通、成本低，適于大功率工作場所如自卸翻斗車、汽車起重機、壓縮式垃圾車及交通拯救車等專用車。 缺點：安裝復雜、結構散亂、液壓系統(tǒng)管路接頭多、液壓油漏點多、維護難，且只有在汽車發(fā)動機起動時才能工作。 （2）利用汽車自帶的蓄電池作電源，采用集液壓油箱、液壓油泵、直流電機及控制閥于一體的動力裝置供給高壓油推動液壓裝置油缸動作。 優(yōu)點：結構緊湊、安裝簡單、液壓系統(tǒng)管路接頭少、液壓油漏點少、外形美觀，且工作時，汽車發(fā)動機可不必起動。 缺點：功率偏小、電機工作電流大、易發(fā)熱。這種裝置用于間歇式工作的場所，但成本高。 （3）電液推桿裝置，即利用汽車自帶的蓄電池作電源，將動力裝置與液壓油缸組合成一個整體，其結構更加緊湊[6]。 優(yōu)點：除具備第二種結構型式的優(yōu)點外，其結構更緊湊、安裝更簡單，特別是動力裝置與執(zhí)行裝置油缸固接成一體，無油管及接頭，工作可靠性非常高，外形美觀。 缺點：功率很小，電動機工作電流大，易發(fā)熱，嘈聲大，適于小推力間歇式工作場所，成本很高。 綜上所述，分析三種形式的優(yōu)缺點，可知第二種結構形式，即利用汽車自帶的蓄電池和發(fā)電機作電源，采用集液壓油箱、液壓油泵、直流電機及控制閥于一體的動力裝置供給高壓油推動液壓裝置油缸動作，更適用于側欄板起重裝置中。側欄板起重裝置改裝設計要求結構緊湊、安裝簡單。更重要的是，在進行貨物起重、裝卸時不必起動發(fā)動機，可節(jié)省燃油。 因此，此次設計中側欄板起重裝置為采用汽車蓄電池為動力源，以直流電動機傳遞負荷的傳動方式，由直流電動機驅動高壓油泵，再經電磁閥來控制各液壓油缸的運動，以驅動四連桿機構運動，從而使承載平臺完成上升下降以及開門關門等各種動作，如圖2.19所示。 圖2.19 動力傳遞路線圖 2.7安全機構 由于側欄板起重裝置是裝置于車輛尾部而跟隨著車輛移動的設備，為了確保行車安全和保護設備，就必須有警示裝置以及安全裝置。側欄板起重裝置可在承載平臺背面安裝安全小旗、反光警示板[7]。 安全小旗作用：當承載平臺處于水平狀態(tài)位置時，在50m以外的地方看僅是成一條直線，極難發(fā)現，當后面的車輛以時速80km行駛時，很容易發(fā)生事故。安裝小旗后，小旗靠重力下垂至與承載平臺呈直角狀態(tài)，人在較遠處也能看到，起警示作用，防止后來車輛追尾碰撞。 反光警示板作用：安裝在承載平臺背面兩側，有反光功能，特別是夜間行車，經燈光照射，在較遠的前方就能被發(fā)現，既保護設備，也能一定程度上防止后來車輛追尾碰撞。 本次設計中選擇采用安全小旗、反光警示板以及添加的側欄板鎖止機構，其中側欄板鎖止機構既能保持側欄板的關閉狀態(tài)，也能防止在車輛行駛過程中因出現油缸滲漏或油管爆裂等導致承載平臺下滑的事故的發(fā)生。 2.8本章小結 本章主要對側欄板起重運輸汽車的升降機構和液壓系統(tǒng)進行了方案的設計與比較分析，最后確定了滿足要求的升降機構和液壓系統(tǒng)類型。同時也對側欄板、側欄板起重裝置的性能參數、動力源型式、安全機構進行了簡要的比較分析和確定。 第3章 側欄板起重運輸車底盤的選取 根據我國目前生產的各類型專用車輛的基本模式，大多是為了滿足國民經濟某一服務領域的特定使用要求，主要是在已定型的基本車型底盤的基礎上，進行車身及工作裝置的設計，與此同時對底盤各總成的結構與性能進行局部的更改設計與合理匹配，以達到滿足使用需求的較為理想的整車性能。 3.1 底盤的選取 3.1.1汽車底盤選型要求 汽車底盤一般應滿足以下要求： （1）適用性 專用汽車底盤應適用于專用汽車的特殊使用功能要求,在此基礎上進行改裝造型設計； （2）可靠性 汽車底盤工作可靠,出現故障的幾率要小，零部件要有足夠的強度剛度和使用壽命，并且各總成零部件的使用壽命趨于一致； （3）先進性 所選汽車底盤,在動力性,經濟性，操作穩(wěn)定性，行駛穩(wěn)定性及通過性等基本性能指標和功能方面達到同類車型的先進水平，并且滿足國家或行業(yè)標準； （4）方便性 所選底盤要便于改裝，檢查保養(yǎng)及維修，結構緊湊與調試裝配空間合理匹配。 3.1.2底盤選型 專用車輛采用的底盤主要分為二類，三類和四類。二類底盤，是在整車的基礎之上去掉廂體；三類底盤，是從整車上去掉貨箱和駕駛室；四類底盤，是在三類底盤上再去掉車架總成后剩余的散件。 選取的底盤的好壞，直接影響到專用車的性能。在選取汽車底盤時，主要是根據專用車的用途，裝載質量，使用條件，性能指標，專用裝置或設備的外形尺寸及動力匹配等進行。目前，進80%的專用車輛采用二類底盤進行改裝設計。 選取二類汽車底盤進行改裝設計時，重點工作是整車總體布置和有特殊工作需求的裝置的設計，對底盤僅做輔助的性能分析和必要的強度校核，確保改裝后的整車性能在基本上與底盤接近,達到合理的匹配。 3.1.3底盤的選取 根據以上，本設計所用底盤主要從東風與中國重汽廂式貨車中選用。以下表3.1將兩種底盤參數列出,進行比較： 表3.1 東風EQDFL1253AX和ZZ3257M3841底盤參數比較 底盤型號 EQDFL1253AX ZZ3257M3841 額定載質量(kg) 14705 15500 整備質量(kg) 10100 8690 外形尺寸(mm) 11990×2500×3200 7575×2496×2958 發(fā)動機型號 ISDe210?30 WD615.61A 排量/功率(ml/kw) 6700/155 9726/191 鋼板彈片數(前/后) 8/8/9+9,3/3/4+3 9/12,10/12 軸距(mm) 1950+5350 3825+1350 前輪距/后輪距(mm) 1980,1980/1860 2022,2041/1830 接近角/離去角(度) 30/18 19/50? 前懸/后懸(mm) 1460/3230 1500/900 燃油類型 柴油 柴油 軸數/輪胎數 3/8 3/10 輪胎規(guī)格 10.00-20 11.00-20 駕駛室準乘人數 3 3 最高車速(km/h) 90 75 由比較可以看到，EQDFL1253AX底盤和ZZ3257M3841廂式貨車兩種型號底盤在整體性能上有一定差別。考慮到貨車的載重量、穩(wěn)定性等因素，廂式貨車改裝更加方便，因此選用ZZ3257M3841作為本次設計的貨車。 3.2選用的底盤主車架的主要尺寸 由上選用的底盤ZZ3257M3841底盤,其主車架尺寸如下： 主車架的長度: 7375mm 主車架的寬度: 850mm 主車架上面尺寸到地面高度: 1117mm 貨箱尺寸： mm 3.3欄板起重車質量參數的估算 額定載重質量是欄板起重車基本使用性能的參數。由上面的敘述知道，本設計的欄板車輛額定載質量定位13000kg。 整車整備質量也是欄板起重車的重要性能參數。在欄板起重車的設計過程中，主要采用同類產品提供的數據進行估算整車整備質量。整車整備質量包括底盤質量、底盤以外外加的副車架、車廂、起重裝置、支架以及液壓系統(tǒng)等裝置的質量，是加滿各種油液料后的質量。本設計的側欄板起重車整車整備質量估算為12000kg。 裝載質量 ，選取為12805kg： 整車整備質量，估算為12000kg： 駕駛員質量，按 65kg/人,額定載員3人,65kg×3=195kg 汽車總質量是指裝備齊全，裝滿額定貨物后的汽車質量，包括駕駛員在內的額定載員質量。即： M=m1+m2+m3=12805kg+12000kg+195kg=25000kg 3.4本章小結 本章按確定的設計目標，主要對東風汽車EQDFL1253AX底盤和中國重汽ZZ3257M3841底盤進行了對比，選擇了這次設計的底盤，給出了選用底盤的主要參數,并對所設計的側欄板起重運輸車進行了主要參數計算。 第4章 側欄板起重車結構設計 4.1副車架的改裝設計 4.1.1副車架外形設計 在設計側欄板起重車時，所選取的二類底盤只有主車架，為了增加車架的強度剛度，延長車架的使用壽命，在原有主車架的基礎上增加了副車架。其形狀同主車架，在主副車架之間加一定厚度的松質木條。其長度同副車架的長度，寬度同副車架的厚度。主副車架用u型螺栓進行加固連接。副車架示意簡圖見圖4.1。 圖4.1 副車架示意簡圖 4.1.2副車架選材 在汽車制造工藝中，鋼板沖壓成型工藝占有十分重要的位置。沖壓成形的零件具有互換性好、能保證裝配的穩(wěn)定性、生產效率高和生產成本低等優(yōu)點。 載重汽車用中板數量較多，受力的車架縱梁和橫梁、車廂的縱梁和橫梁均采用中板沖制且多以低合金高強度鋼板沖壓生產，也是適應提高汽車承載能力、延長使用壽命、降低汽車自重和節(jié)能節(jié)材以及安全行駛等要求的發(fā)展趨勢。 目前，我國載重汽車車架的縱梁和橫梁已經全部采用低合金高強度鋼鋼板制造?？v梁可以用抗拉強度為510MPa的16MnL和09SiVL(必須是用往復式扎機生產的)、10TiL和B510L鋼板生產，橫梁可以用抗拉強度為390MPa的08TiL和B420L鋼板來生產。 由以上，副車架材料選用載重汽車橫縱梁的一般選用材料,縱梁采用16MnL，橫梁采用08TiL生產。 4.2升降機構支架的設計 1、支架的外形設計 升降機構的支架在裝卸中起到承載的作用，它是安裝連桿機構、液壓缸以及和車架連接的構件，其長度和寬度尺寸要根據所選底盤車架的結構及升降機構的型式確定。按照升降機構的支架和汽車底盤車架的連接關系，可看出，在確定支架寬度是需要給出足夠 的安裝空間位置。支架用螺栓和鉚焊在車架梁腹板上的連接角鐵固定，因此應根據所選螺栓的規(guī)格，留出適當的扳手空間。 支架的長度根據車架的具體結構確定。支架的長度與副車架上的兩根縱梁的間距0接近，方便支架和車架的連接。 2、支架選材 在全面分析支架的工作條件、受力狀態(tài)、工作環(huán)境和零件失效等各種因素的前提下，選用Q235工程用鋼材。 4.3升降機構各桿的初步設計計算 4.3.1升降桿的長度計算 升降桿的理論長度為簡化后的平行四桿機構的兩搖桿的長度，這一尺寸應根據所選底盤的結構和改裝車廂的布置確定。初定時，此長度不宜過大，因為長度過大，起重欄板的載荷對拐臂軸所形成的力矩也大，所需液壓缸的推力大。但也不應過小。 一般以起重欄板上、下兩個極限位置確定上、下桿的理論長度，此時，上、下桿的理論中線與水平線的夾角為40°～ 50°，如圖4.2所示， 圖4.2 起重欄板的上下極限位置 圖4.3欄板升降機構運動簡圖 由圖4.2可知，上下桿的理論長度L0為： =/ (m) (4.1) 式中——車廂地板平面到上桿與支架鏈接點的垂直距離（m）; ——上桿在上極限位置時與水平線的夾角（°）。 初步分析，設上下桿在極限位置時與水平線的夾角均為a，于是得： = (m) (4.2) 式中 C——平行四桿機構中連桿的長度（m），一般可取C=0.15 L0。 代入式(4-1)得： = （m） （4.3） 即　　　 ＝　?。╩） （4.4） 　　當取40°～ 50°時，=0.64～0.77,于是有： =（0.7～0.6） （m） （4.5） 車廂距地面高度為1130㎜，于是得=945㎜. 4.3.2拐臂半徑r和液壓缸的初始長度 由圖4.3，可得液壓缸、支架和中間拐臂等構件的幾何尺寸的關系為： （4.6） 式中——液壓缸初始狀態(tài)時，活塞桿頭部鉸接點到液壓缸鉸接點之間的距離（m）； ——支架OA的長度（m）; r——中間拐臂的曲柄半徑（m）； ——初始角（°）。 將上式兩端同除以，并令液壓缸初始位置相對長度，拐壁半徑相對長度，則得到以相對長度所表示的構件尺寸關系為： （4.7） 同理可得，在液壓缸活塞處于終止位置時，個構件的尺寸關系為： （4.8） 式中——液壓缸終止位置時，活塞桿頭部鉸接點到液壓缸鉸接帶點之間的距離(m); ——終止角（°）。 將上式兩端同除以，并令，其中為活塞伸出系數，一般可取～，可得： （4.9） （4.10） 式中 確定、后，可求出式中、、等值。據統(tǒng)計，在20°～30°之間，則等于升降機構轉角與的和。 于是得出=426㎜，=658㎜ ，所以取液壓缸的行程為240㎜，取r=600㎜。 4.4側欄板升降機構設計校核計算 4.4.1側欄板升降機構的運動學分析 側欄板運動由3個動作構成：上止點的翻轉運動、上下平動、下止點位置的著地傾斜運動[12～14]。 1、翻轉運動的運動學分析 （1）翻轉運動的位置分析 翻轉運動時，、點固定, 鉸接點受桿的限制而固定, 整個機構可視為以和為固定邊的平面四桿機構, 完成上止點位置的翻轉運動，其翻轉示意圖如圖4.1所示。其中點為舉升臂與固定機架的鉸接點，點為關門缸與欄板鉸接點，點為關門缸與固定機架的鉸接點，點為舉升缸與固定機架的鉸接點，點為舉升缸與舉升臂的鉸接點。以下用復數向量法對此平面連桿機構進行運動學分析。 在平面四桿機構中，每一桿可用一個位移矢量來表示，大寫表示矢量，小寫表示桿長。設、和分別為舉升臂的角位移、角速度、角加速度，初始位置處。、和分別為后欄板的角位移、角速度和角加速度，其中。為關門缸活塞桿相對于液壓缸的速度。，，，。此時，選機構初始位置。作為其特定的標定位置，并建立以點為坐標原點的直角坐標系。各角度的度量從矢量始點引軸方向線，順時針為正。如圖，4.4所示， 圖4.4機構翻轉示意圖 對該四桿機構建立閉環(huán)矢量方程 （4.11） 將式（4.11）分別向、軸上投影，得 （4.12） 聯立可求得 （4.13） （4.14） （4.15） （2）翻轉運動的速度分析 將式（4.13）對時間求導，得 （4.16） 由式（4.16）得 （4.17） 的計算公式為 （4.18） 式中 ——液壓系統(tǒng)供油量，mm3/s； ——關門缸的缸徑，mm。 （3）翻轉運動的加速度分析 將式（4.17）對時間求導，得 （4.19） 2、上下平動的運動學分析 上下平動時，、2點固定，但鉸接點的約束解除，整個機構可視為以為固定邊的平行四邊形機構，完成上下的平動。其示意圖如圖4.5。 設，，，，為舉升液壓缸活塞桿相對于液壓缸的速度，仍以、和分別表示舉升臂的角位移、角速度和角加速度。 （1）上下平動的位置分析 對三角形建立閉環(huán)矢量方程 圖4.5 上下平動示意圖 （4.20） 將式（4.20）分別向、軸上投影，得 （4.21） 聯立可求得 （4.22） （4.23） （4.24） （2）上下平動的速度分析 將式（4.22）對時間求導，得 （4.25） 由式（4.25）得 （4.26） 的計算公式為 （4.27） 式中 ——液壓系統(tǒng)的供油流量，m3/min； ——舉升缸缸徑，m。 （3）上下平動的加速度分析 將（4.26）對時間求導，得 （4.28） 3、著地傾斜運動的運動學分析 （1）著地傾斜運動的位置分析 著地傾斜運動指的是后欄板的點觸地，在關門缸的作用下繞點擺動至邊貼地的過程。其示意圖如圖4.6所示。仍以、和分別表示后欄板的角位移、角速度和角加速度，其中。表示關門缸活塞桿相對于液壓缸的速度。，，，。此時，選機構的終止位置作為其特性的標定位置，并建立以點為坐標原點的直角坐標系。各角度的度量為從矢量始點引軸方向，順時針為正。 對該四桿機構建立閉環(huán)矢量方程 （4.29） 將式（4.29）分別向、軸上投影，得 （4.30） 聯立可求得 （4.31） （4.32） （4.33） （2）著地傾斜運動的速度分析 將式（4.31）對時間求導，得 （4.34） 圖4.6傾斜運動示意圖 由式（4.34）得 （4.45） 的計算公式為 （4.36） 式中 ——液壓系統(tǒng)的供油流量，m3/min； ——關門缸的缸徑，m。 （3）著地傾斜運動的加速度分析 將式（4.35）對時間求導，得 （4.37） 4.4.2側欄板升降機構尺寸參數的確定與校核 初選側欄板升降機構的結構尺寸： mm， mm， mm，，， mm，。 1、欄板起升高度校核 車廂底板距鉸接點的距離即為側欄板的起升高度，即 mm 考慮到裝卸場地平整度的差異，有效升降高度應將理論高度增加左右，故 mm 將 mm ， mm，，分別代入公式（4.15）、（4.33），得 當， mm 當， mm mm 故此機構能實現欄板最低點的觸地動作，滿足要求。 由圖中結構可知， 故， mm 2、關門缸行程確定 將 mm， mm， mm，代入公式（4.13），得 （1）當時， mm （2）當時， mm （3）當時，將 mm， mm， mm，代入公式（4.31），得 mm 又液壓缸行程 故，關門缸行程 mm 3、舉升缸行程確定 將 mm代入公式（4.32），得 （1）當欄板位于上下平動時的上止點時，，，則 mm （2）當欄板位于上下平動時的下止點時，，，則 mm 又液壓缸行程 故，舉升缸行程 mm 4.4.3側欄板升降機構受力分析 1、機構分析 五缸升降機構是一個空間機構，但是左右對稱，如果將貨物放在側欄板的中間，可將該機構簡化為平面機構，如圖4.7所示。舉升缸與舉升臂鉸接于點，舉升臂一端鉸接在機架上，另一端與側欄板上端鉸接于點。關門缸與后欄板鉸接于點。為重物重力。為車廂底板至地面的距離。令，，，，為重物至點距離，取為側欄板重心處。 圖4.7 機構簡圖 2、關門缸的受力分析 由升降機構的運動學分析可知，在舉升貨物期間，關門缸作為平行四邊形機構的一個邊，此時該缸的受力較大，但在舉升貨物期間，該缸的活塞無軸向運動。當將貨物推上欄板后，欄板上平面由傾斜變?yōu)樗剑兓嵌群苄?。故按欄板落地狀態(tài)且欄板上平面為水平進行受力分析，確定關門缸的有關參數[15]。 關門缸在關門時，負載為欄板自身重量，負載小，不進行受力計算。將欄板作為研究對象，設重物放在后欄板前后方向的重心位置，關門缸在此為二力桿件，作用在點的力為 。如圖4.8所示，各力對點取矩