飛機起落架基本結構

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1、 起落架 起落架就是飛機在地面停放、滑行、起飛著陸滑跑時用于支撐飛機重力,承受相應載荷的裝置。 任何人造的飛行器都有離地升空的過程, 而且除了一次性使用的火箭導彈和不需要回收的航天器之外, 絕大部分飛行器都有著陸或回收階段。對飛機而言,實現這一起飛著陸(飛機的起飛與著陸過程)功 能的裝置主要就是起落架。 基本介紹 起落架就是飛機在地面停放、滑行、起降滑跑時用于支持飛機重量、吸收撞擊能量的飛機部件。 簡單地說,起落架有一點象汽車的車輪,但比汽車的車輪復雜的多,而且強度也大的多,它能夠消耗 和吸收飛機在著陸時

2、的撞擊能量。 概括起來,起落架的主要作用有以下四個: 承受飛機在地面停放、滑行、起飛著陸滑跑時的重 力; 承受、消耗和吸收飛機在著陸與地面運動時的撞擊和顛簸能量; 滑跑與滑行時的制動; 滑跑 與滑行時操縱飛機。 2 結構組成 為適應 飛機起飛 、著陸滑跑和地面滑行的需要,起落架的最下端裝有帶充氣輪胎的機輪。為了縮短著陸滑跑距離,機輪上裝有剎車或自動剎車裝置。此外還包括承力支柱、減震器(常用承力支柱作 為減震器外筒) 、收放機構、前輪減擺器和轉彎操縱機構等。 承力支柱將機輪和減震器連接在機體上,并將著陸和滑行中的撞擊載荷傳遞給機體。 前輪減擺器用于

3、消除高速滑行中前輪的擺振。 前輪轉彎操縱機構可以增加飛機地面轉彎的靈活性。 對于在雪地和冰上起落的飛機, 起落架上的機輪用滑橇代替。 2.1 減震器 飛機在著陸接地瞬間或在不平的跑道上高速滑跑時, 與地面發(fā)生劇烈的撞擊, 除充氣輪胎可起小 部分緩沖作用外,大部分撞擊能量要靠減震器吸收?,F代飛機上應用最廣的是油液空氣減震器。當減 震器受撞擊壓縮時,空氣的作用相當于彈簧,貯存能量。而油液以極高的速度穿過小孔,吸收大量撞 擊能量,把它們轉變?yōu)闊崮埽癸w機撞擊后很快平穩(wěn)下來,不致顛簸不止。 2.2 收放系統(tǒng) 收放系統(tǒng)一般以液壓作為正常收

4、放動力源,以冷氣、電力作為備用動力源。一般前起落架向前收 入前機身, 而某些重型 運輸機 的前起落架是側向收起的。 主起落架收放形式大致可分為沿翼展方向收 放和翼弦方向收放兩種。 收放位置鎖用來把起落架鎖定在收上和放下位置, 以防止起落架在飛行中自 動放下和受到撞擊時自動收起。對于收放系統(tǒng),一般都有位置指示和警告系統(tǒng)。 2.3 機輪和剎車系統(tǒng) 機輪的主要作用是在地面支持收飛機的重量, 減少飛機地面運動的阻力, 吸收飛機著陸和地面運 動時的一部分撞擊動能。主起落架上裝有剎車裝置,可用來縮短飛機著陸的滑跑距離,并使飛機在地

5、面上具有良好的機動性。 機輪主要由輪轂和輪胎組成。 剎車裝置主要有彎塊式、 膠囊式和圓盤式三種。 應用最為廣泛的是圓盤式,其主要特點是摩擦面積大,熱容量大,容易維護。 3 發(fā)展歷程 在過去,由于飛機的飛行速度低,對飛機氣動外形的要求不十分嚴格,因此飛機的起落架都由固定的支架和機輪組成,這樣對制造來說不需要有很高的技術。當飛機在空中飛行時,起落架仍然暴露在機身之外。隨著飛機飛行速度的不斷提高,飛機很快就跨越了音速的障礙,由于飛行的阻力隨著飛行速度的增加而急劇增加,這時,暴露在外的起落架就嚴重影響了飛機的氣動性能,阻礙了飛行速度的進一步提高。 因此,人們便設計出

6、了可收放的起落架,當飛機在空中飛行時就將起落架收到 機翼或機身之內, 以獲得良好的氣動性能,飛機著陸時再將起落架放下來。然而,有得必有失,這樣做的不足之處是由 于起落架增加了復雜的收放系統(tǒng),使得飛機的總重增加。但總的說來是得大于失,因此現代飛機不論 是軍用飛機還是民航飛機, 它們的起落架絕大部分都是可以收放的, 只有一小部分 超輕型飛機 仍然采 用固定形式的起落架(如蜜蜂系列超輕型飛機)。 4 型式分類 4.1 前三點式起落架 飛機上使用最多

7、的是前三點式起落架 (圖 1a[ 起落架布置型式 ])。 前輪在機頭下面遠離飛機重心處,可避免飛機剎車時出現 “拿大頂 ”的危險。兩個主輪左右對稱地布置在重心稍后處,左右主輪有一定距離可保證飛機在地面滑行時不致傾倒。飛機在地面滑行和停放時, 機身地板基本處于水平位置, 便于旅客登機和貨物裝卸。 重型飛機用增加機輪和支點數目的方法減低輪胎對跑道的壓力,以改善飛機在前線土跑道上的起降滑行能力 ,例如美國軍用運輸機 C-5A ,起飛重量達 348 噸,僅主輪就有 24 個,采用 4 個并列的多輪式車架(每個車架上有 6 個機輪),構成 4 個并列主支點。加上前支點共有 5 個支點 ,但仍

8、然具有前三點式起落架的性質。優(yōu)點 * 著陸簡單,安全可靠。若著陸時的實際速度大于規(guī)定值,則在主輪接地時,作用在主輪的撞擊 力使迎角急劇減小,因而不可能產生象后三點式起落架那樣的“跳躍 ”現象。 * 具有良好的方向穩(wěn)定性,側風著陸時較安全。地面滑行時,操縱轉彎較靈活。 * 無倒立危險,因而允許強烈制動,因此,可以減小著陸后的滑跑距離。 * 因在停機、起、落滑跑時,飛機機身處于水平或接近水平的狀態(tài),因而向下的視界較好,同時噴氣式飛機上的發(fā)動機排出的燃氣不會直接噴向跑道,因而對跑道的影響較小。 缺點 * 前起落架的安排較困難,尤其是對

9、單發(fā)動機的飛機,機身前部剩余的空間很小。 * 前起落架承受的載荷大、尺寸大、構造復雜,因而質量大。 * 著陸滑跑時處于小迎角狀態(tài), 因而不能充分利用空氣阻力進行制動。 在不平坦的跑道上滑行時,超越障礙 (溝渠、土堆等 )的能力也比較差。 * 前輪會產生擺振現象, 因此需要有防止擺震的設備和措施, 這又增加了前輪的復雜程度和重量。 盡管如此, 由于現代飛機的著陸速度較大, 并且保證著陸時的安全成為考慮確定起落架形式的首要決定因素,而前三點式在這方面與后三點式相比有著明顯的優(yōu)勢,因而得到最廣泛的應用。

10、 4.2 后三點式起落架 早期在螺旋槳飛機上廣泛采用后三點式起落架(圖 1b[ 起落架布置型式 ])。其特點是兩個主輪在 重心稍前處,尾輪在機身尾部離重心較遠。后三點起落架重量比前三點輕,但是地面轉彎不夠靈活, 剎車過猛時飛機有 “拿大頂 ”的危險,現代飛機已很少采用。 優(yōu)點 一是在飛機上易于裝置尾輪。與前輪相比,尾輪結構簡單,尺寸、質量都較小; 二是正常著陸時,三個機輪同時觸地,這就意味著飛機在飄落 (著陸過程的第四階段 )時的姿態(tài)與 地面滑跑、停機時的姿態(tài)相同。也就是說,地面滑跑時具有較大的迎角,因此,可以利用較大的飛機

11、 阻力來進行減速,從而可以減小著陸時和滑跑距離。因此,早期的飛機大部分都是后三點式起落架布 置形式。 缺點 (1) 在大速度滑跑時,遇到前方撞擊或強烈制動,容易發(fā)生倒立現象 (俗稱拿大頂 )。因此為了防止倒立,后三點式起落架不允許強烈制動,因而使著陸后的滑跑距離有所增加。 (2) 如著陸時的實際速度大于規(guī)定值,則容易發(fā)生 “跳躍 ”現象。因為在這種情況下,飛機接地時的實際迎角將小于規(guī)定值,使機尾抬起,只是主輪接地。接地瞬間,作用在主輪的撞擊力將產生抬頭力 矩,使迎角增大,由于此時飛機的實際速度大于規(guī)定值,導致升力大于飛機重力而使飛機重新升起。 以后由丁速度很

12、快地減小而使飛機再次飄落。這種飛機不斷升起飄落的現象,就稱為 “跳躍 ”。如果飛 機著陸時的實際速度遠大于規(guī)定值, 則跳躍高度可能很高, 飛機從該高度下落, 就有可能使飛機損壞。 (3) 在起飛、降落滑跑時是不穩(wěn)定的。如過在滑跑過程中,某些干擾 (側風或由于 路面不平,使兩邊機輪的阻力不相等 )使飛機相對其軸線轉過一 定角度,這時在支柱上形成的摩擦力將產生相對于飛機質心的力矩,它使飛機轉向更大的角度。 (4) 在停機、起、落滑跑時,前機身仰起,因而向下的視界不佳。 基于以上缺點, 后三點式起

13、落架的主導地位便逐漸被前三點式起落架所替代, 目前只有一小部分小型和低速飛機仍然采用后三點式起落架。 4.3 自行車式起落架 還有一種用得不多的自行車式起落架, 它的前輪和主輪前后布置在飛機對稱面內 (即在機身下部) , 重心距前輪與主輪幾乎相等。為防止轉彎時傾倒,在機翼下還布置有輔助小輪(圖 1c[起落架布置型 式])。這種布置型式由于起飛時抬頭困難而較少采用。 4.4 多支柱式起落架 這種起落架的布置形式與前三點式起落架類似, 飛機的重心在主起落架之前, 但其有多個主起落 架支柱,一般用于大型飛機上。如美國的 波音 747

14、旅客機、 C-5A( 軍用運輸機(起飛質量均在 350 噸 以上 )以及蘇聯(lián)的伊爾 86 旅客機 (起飛質量 206 噸)。顯然,采用多支柱、多機輪可以減小起落架對跑道的壓力,增加起飛著陸的安全性。 在這四種布置形式中, 前三種是最基本的起落架形式, 多支柱式可以看作是前三點式的改進形式。 目前,在現代飛機中應用最為廣泛的起落架布置形式就是前三點式。 5 結構分類 5.1 構架式起落架 構架式起落架的主要特點是: 它通過承力構架將機輪與機翼或機身相連。 承力構架中的桿件及減 震支柱都是相互鉸接的。它們只承受軸向力 (沿各自的軸線

15、方向 )而不承受彎矩。因此,這種結構的起 落架構造簡單,質量也較小,在過去的輕型低速飛機上用得很廣泛。但由于難以收放,現代高速飛機 基本上不采用。 5.2 支柱式起落架 支柱式起落架的主要特點是:減震器與承力支柱合而為一,機輪直接固定在減震器的活塞桿上。 減震支柱上端與機翼的連接形式取決于收放要求。對收放式起落架,撐桿可兼作收放作動筒。扭矩通 過扭力臂傳遞, 亦可以通過活塞桿與減震支柱的圓筒內壁采用花鍵連接來傳遞。 造簡單緊湊,易于放收,而且質量較小,是現代飛機上廣泛采用的形式之一。  這種形式的起落架構 支柱式起落架的缺點是: 活塞桿不但承受軸向力, 而且承受彎矩,因而容易磨損及出現卡滯現象,使減震器的密封性能變差,不能采用較大的初壓力。 5.3 搖臂式起落架 搖臂式起落架的主要特點是: 機輪通過可轉動的搖臂與減震器的活塞桿相連。 減震器亦可以兼作承力支柱。這種形式的活塞只承受軸向力,不承受彎矩,因而密封性能好,可增大減震器的初壓力以 減小減霞器的尺寸,克服了支柱式的缺點,在現代飛機上得到了廣泛的應用。搖臂式起落架的缺點是 構造較復雜,接頭受力較大,因此它在使用過程中的磨損亦較大。

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