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夾具定位規(guī)劃中完整性評估和修訂 CAM 實驗室 機械工程學系 伍斯特理工學院研究院 100 路 伍斯特 碩士 01609 美國 2004 年 9 月 14 日收稿 2004 年 11 月 9 日修訂 2004 年 11 月 10 日發(fā)表 摘 要 幾何約束是夾具設計中最重要的考慮因素之一 確定位置的解析擬訂已發(fā) 達 然而 如何分析和修改在實際夾具設計實踐過程中的一個非確定性的定位 計劃尚未深入研究 在本文中 提出了一種方法來描述在限制約束下的重點夾 具系統的幾何約束狀態(tài) 一種限制約束下狀態(tài) 如果它存在 可以識別給定定 位計劃 可以自動識別工件的所有限制約束下約束狀態(tài)的提案 這有助于改善 逆差定位計劃 并為修訂提供指引 以最終實現確定性的定位 關鍵詞 夾具設計 幾何約束 確定性定位 限制約束 過約束 1 介紹 夾具是用于制造工業(yè)進行工件牢固定位的一種機制 在零件加工過程中規(guī) 劃一個關鍵的第一步 夾具設計需要 以確保定位精度和三維工件的精度 3 2 1原則 在一般情況下 是最廣泛使用的指導原則發(fā)展的位置計劃 V型塊 和銷孔定位原則也常用 一個加工夾具定位方案必須滿足一些要求 最基本的要求是 必須提供工 件確定的位置 這種觀點指出 定位計劃生產的確定位置 工件不能移動 而 至少有一個定位不會失去聯系 這一直是夾具設計的最根本的準則之一 許多 研究人員關于幾何約束狀態(tài)的研究表明 工件在任何定位計劃分為以下三個類 別 1 良好的約束 確定性 工件在一個獨特的位置進行配合 工件表面 與 6 個定位器取得聯系 2 限制約束 不完全約束工件的自由度 3 過約束 工件自由度超過 6 定位的制約 在1985年 淺田 1 提出了滿秩為準則雅可比矩陣的約束方程 基于分析形成 了調研后 確定定位 周等 2 在1989年制定了在確定性定位問題上使用螺旋理 論 結果表明 定位矩陣的定位需要壓力滿秩達到確定的位置 該方法的確定通 過無數的研究 王等 3 考慮定位工件的接觸的影響 而采用點接觸面積 他們 介紹了接觸矩陣 并指出 兩個接觸的機構不應該有平等的 但在接觸點曲率 相反 卡爾森 4 認為 可能沒有足夠的應用 如一些不是非棱柱的表面或相對 誤差近似的非小線性 他提出一個二階泰勒展開 其中也考慮到定位誤差相互 作用 馬林和費雷拉 5 應用周對 3 2 1的位置擬訂 制定若干按照規(guī)則的規(guī)劃 盡管眾多的位置上的確定分析研究很少注意非確定性分析的位置 在淺田的擬定方案中 他們假設工件夾具元件和點之間的聯絡無阻力 理想 的位置q 而應放置工件表面和分片 可微函數是 gi 見圖1 表面函數定義為 gi q 0是確定的 應該有一個獨一無二的解決方案為下列 所有定位方程組 gi q 0 i 1 2 n 1 其中n是定位器的位置與 方向 代表了工件的定位和 方向 只有考慮到目標位置q 附近在 處 淺田表明 2 hi是幾何函數的雅可比矩陣 矩陣式所示 3 確定定位 如果雅可比矩陣滿秩 可滿足要求 2 只有q q 一個解決辦法 3 在1個3 2 1定位計劃中 一個約束方程的雅可比矩陣的滿秩的約束狀態(tài)如 表1所示 如果定位是小于6 工件是限制約束的 即存在至少有一個工件自由 定位議案不受限制的 如果矩陣滿秩 但定位大于6 定位 工件是過約束 這表 明存在至少一個定位等 而幾何約束工件被刪除不影響的狀態(tài) 找出一個模型除 了3 2 1 可以建立基準框架提取等效的定位點 胡等 6 已經發(fā)展出一種系統的方 法 對這個用途 因此 這則能適用于所有的定位方案 圖1 夾具系統模型 表 1 等級 數量的定位 地位 6 Over constrained 康等 7 遵循這些方法和他們實施制定的幾何約束分析模塊其自動化的計算機輔 助夾具設計的核查制度 他們的 CAFDV 系統可以計算出雅可比矩陣和它的排 名來確定定位的完整性 它也可以分析工件的位移和靈敏度定位錯誤 熊等人 8 提 出的等級檢查方法的定位矩陣 WL 見附件 他們還介紹了左 右邊的定位矩陣 廣義逆理論 分析了工件的幾何誤差 結果表明 定位及發(fā)展方向誤差 X 和位 置誤差 r 的工件定位相關如下 Under constrained X WL r 4 Well constrained X WTLWL 1WLT r 5 Over constrained X WLT WTLWL 1 r I6 6 WLT WTLWL 1WL 6 是任意一個向量 他們還介紹了從這些矩陣的幾個指標 評價定位配置 其次是通過約束非 線性規(guī)劃的優(yōu)化 然而 他們的研究分析 不涉及非確定性定位的修訂 目前 還沒有就如何處理與提供確定的位置的夾具設計系統的研究 2 定位完整性評價 如果不確定性的位置達到夾具系統設計的要求 設計師知道約束狀態(tài)是什 么 以如何改善設計是非常重要的條件 如果夾具系統是過度約束 是理想定 位需要的不必要的信息 而下約束時 所有有關知識約束工件的議案 可以引 導設計師選擇額外的定位或使得修改定位計劃更有效 的總體戰(zhàn)略定位計劃表 征幾何約束的狀態(tài)描述圖 2 在本文中 定位矩陣秩的幾何約束的施加評價狀態(tài) 見附件為獲得的定位矩 陣 確定需要六個定位器定位提供矩陣的滿秩定位 WL 如圖 3 所示 在給定的定位器數量 n 定位法向量 ai bi ci 和定位的位置 xi yi zi 每一個定位器 i 1 2 n n 6 定位矩陣可以確定如下 7 當等級 WL 6 n 6 時 是工件良好約束 當等級 WL 6 n 6 時 是工件過約束 這意味著 n 6 有不必要的定位在定位方案上 工件將不存在限制 n 6 定位器 這種狀態(tài)的數學表示方法 那就是 n 6 在定位向量矩陣 可表示為 線性組合的其他六行向量 圖 2 幾何約束狀態(tài)描述 圖 3 一個簡化的定位方案 定位方案 提供了確定性的位置 發(fā)達國家的算法使用下列方法確定不必 要的定位 1 找到所有的 n 6 組合定位的 2 為每個組合 從 n 6 定位器確定定位方案 3 重新計算矩陣秩的定位為左六個定位器 4 如果等級不變 被刪除的 n 6 定位器是負責過約束狀態(tài) 這種方法可能會產生多種解決方案 并要求設計師來決定哪一套不必要的 定位應該被刪除以最佳定位性能 當等級 WL 6 工件的限制約束 參考文獻 1 Asada H By AB 自動重構夾具的柔性裝配夾具的運動學分析 IEEE J 機器人 autom1985 RA 1 86 93 2 zhou YC Chandru V Barash MM 加工裝置的自動配置的數學方法分析和綜合 反 ASME J 英工業(yè) 1989 111 299 306 3 Wang MY Liu T Pelinescu DM 夾具運動學分析的基礎上充分接觸剛體模型 J 制造 業(yè) 科學與工程 2003 125 316 24 4 Carlson JS 剛性零件的裝夾和定位計劃的二次靈敏度分析 ASME J 制造業(yè) 2001 年 科學與工程 123 3 462 72 5 Marin R Ferreira P 確定性 3 2 1 定位計劃的運動學分析和綜合加工裝置 ASME J 制造 業(yè) 科學與工程 2001 年 123 708 19 6 Hu W 設置規(guī)劃和公差分析 博士論文中 伍斯特理工學院 2001 年 7 Kang Y Rong Y Yang J Ma W 計算機輔助夾具設計驗證 大會 Autom2002 22 350 9 8 Rong KY Huang SH Hou Z 先進的計算機輔助夾具設計 波士頓 愛思唯爾 2005 年 本工序號 零件圖號 名 稱 編 制 邢笑 第 1 頁 指 導 丁紅軍 北華航天 工 業(yè) 學 院 機 械 加 工 工 序 卡 片 01 齒輪泵體 審 核 共 13 頁 設 備 名 稱 X52K 型立式銑床 材 料 牌 號 冷 卻 液 夾 具 名 稱 代 號 專用夾具 工序簡圖 2 11 22 25 量 具工步號 工步內容 工 具 走 刀 次 數 走 刀 長 度 切 削 深 度 進給量 切 削 速 度 主 軸 轉 數 名稱 規(guī)格 01 粗銑底平面 面銑刀 1 61mm 3 7mm 3 92mm s 1 96mm s 5r s 游標卡尺 本工序號 零件圖號 名 稱 編 制 邢笑 第 2 頁 指 導 丁紅軍 北華航天 工 業(yè) 學 院 機 械 加 工 工 序 卡 片 02 齒輪泵體 審 核 共 13 頁 設 備 名 稱 X52K 型立式銑床 材 料 牌 號 冷 卻 液 夾 具 名 稱 代 號 專用夾具 工 序 簡 圖 2 1 225 量 具工步號 工步內容 工 具 走 刀 次 數 走 刀 長 度 切 削 深 度 進給量 切 削 速 度 主 軸 轉 數 名稱 規(guī)格 02 銑底左端面 YT15 硬質合金銑刀 1 120mm 0 2mm 3 92mm s 1 19mm s 5r s 游標卡尺 03 半精銑底左端面 YT15 硬質合金刀片 1 120mm 0 2mm 5mm s 1 19mm s 5r s 游標卡尺 本工序號 零件圖號 名 稱 編 制 邢笑 第 3 頁 指 導 丁紅軍 北華航天 工 業(yè) 學 院 機 械 加 工 工 序 卡 片 03 齒輪泵體 審 核 共 13 頁 設 備 名 稱 立式組合銑床 材 料 牌 號 冷 卻 液 夾 具 名 稱 代 號 專用夾具 工序簡圖 量 具工步號 工步內容 工 具 走 刀 次 數 走 刀 長 度 切 削 深 度 進給量 切 削 速 度 主 軸 轉 數 名稱 規(guī)格 04 粗銑兩個側面 YT15 硬質合金立銑刀 1 50mm 1 55mm 3 92mm s 1 23mm s 5r s 游標卡尺 本工序號 零件圖號 名 稱 編 制 邢笑 第 4 頁 指 導 丁紅軍 北華航天 工 業(yè) 學 院 機 械 加 工 工 序 卡 片 04 齒輪泵體 審 核 共 13 頁 設 備 名 稱 C620 1 材 料 牌 號 冷 卻 液 夾 具 名 稱 代 號 花盤 工 序 簡 圖 18 2712 5123 2 量 具工步號 工步內容 工 具 走 刀 次 數 走 刀 長 度 切 削 深 度 進給量 切 削 速 度 主 軸 轉 數 名稱 規(guī)格 05 車 M27 端面 YT15 硬質合金端面車刀 1 18mm 2 2mm 0 4mm r 0 8m s 8r s 游標卡尺 06 車 M27 外圓面 直頭焊接式外圓車刀 1 28 8mm 2 5mm 0 4mm r 0 8m s 8r s 游標卡尺 本工序號 零件圖號 名 稱 編 制 邢笑 第 5 頁 指 導 丁紅軍 北華航天 工 業(yè) 學 院 機 械 加 工 工 序 卡 片 05 齒輪泵體 審 核 共 13 頁 設 備 名 稱 C620 1 材 料 牌 號 冷 卻 液 夾 具 名 稱 代 號 花盤 工 序 簡 圖 18 2712 5123 2 量 具工步號 工步內容 工 具 走 刀 次 數 走 刀 長 度 切 削 深 度 進給量 切 削 速 度 主 軸 轉 數 名稱 規(guī)格 07 車 M27 螺紋 YT15 牌號硬質合金螺紋車刀 1 27mm 0 8mm 1 5mm r 0 86m s 10 2r s 卡尺 塞規(guī) 本工序號 零件圖號 名 稱 編 制 邢笑 第 8 頁 指 導 丁紅軍 北華航天 工 業(yè) 學 院 機 械 加 工 工 序 卡 片 08 齒輪泵體 審 核 共 13 頁 設 備 名 稱 Z525 立式鉆床 材 料 牌 號 冷 卻 液 夾 具 名 稱 代 號 專用夾具 工 序 簡 圖 18123 2 12 53 2 量 具工步號 工步內容 工 具 走 刀 次 數 走 刀 長 度 切 削 深 度 進給量 切 削 速 度 主 軸 轉 數 名稱 規(guī)格 12 鉆 18 孔 高速鋼麻花鉆 1 46mm 40mm 0 28mm r 0 45m s 9 08r s 卡尺 塞規(guī) 13 鉆 12 孔 高速鋼麻花鉆 1 33mm 27mm 0 22mm r 0 52m s 16r s 卡尺 塞規(guī) 14 粗鉸 12 孔 高速鋼鉸刀 1 33mm 27mm 1 1mm r 0 1m s 2 67r s 卡尺 塞規(guī) 15 粗鉸 18 孔 高速鋼鉸刀 1 46mm 40mm 1 1mm r 0 12m s 2 13r s 卡尺 塞規(guī) 16 精鉸 18 孔 高速鋼鉸刀 1 46mm 40mm 1 1mm r 0 12m s 2 12r s 卡尺 塞規(guī) 17 精鉸 12 孔 高速鋼鉸刀 1 33mm 27mm 1 1mm r 0 1m s 2 65r s 卡尺 塞規(guī) 本工序號 零件圖號 名 稱 編 制 邢笑 第 10 頁 指 導 丁紅軍 北華航天 工 業(yè) 學 院 機 械 加 工 工 序 卡 片 09 齒輪泵體 審 核 共 13 頁 設 備 名 稱 Z525 立式鉆床 材 料 牌 號 冷 卻 液 夾 具 名 稱 代 號 專用夾具 工序簡圖 量 具工步號 工步內容 工 具 走 刀 次 數 走 刀 長 度 切 削 深 度 進給量 切 削 速 度 主 軸 轉 數 名稱 規(guī)格 18 鉆上表面 孔12 高速鋼麻花鉆 1 22mm 16mm 0 22mm r 0 52m s 16r s 卡尺 塞規(guī) 19 粗鉸上表面 孔 高速鋼鉸刀 1 22mm 16mm 1 1mm r 0 10m s 2 67r s 卡尺 塞規(guī) 20 精鉸上表面 孔 高速鋼鉸刀 1 22mm 16mm 0 8mm r 0 10m s 2 65r s 卡尺 塞規(guī) 本工序號 零件圖號 名 稱 編 制 邢笑 第 11 頁 指 導 丁紅軍 北華航天 工 業(yè) 學 院 機 械 加 工 工 序 卡 片 10 齒輪泵體 審 核 共 13 頁 設 備 名 稱 Z3025 搖臂鉆床 材 料 牌 號 冷 卻 液 夾 具 名 稱 代 號 專用夾具 工序簡圖 量 具工步號 工步內容 工 具 走 刀 次 數 走 刀 長 度 切 削 深 度 進給量 切 削 速 度 主 軸 轉 數 名稱 規(guī)格 21 鉆 螺紋孔6M 高速鋼麻花鉆 1 20mm 16mm 0 13mm r 0 6m s 22 7r s 卡尺 塞規(guī) 22 攻絲 高速鋼機動絲錐 1 16mm 14mm 1mm r 0 12m s 6 19r s 卡尺 塞規(guī) 本工序號 零件圖號 名 稱 編 制 邢笑 第 12 頁 指 導 丁紅軍 北華航天 工 業(yè) 學 院 機 械 加 工 工 序 卡 片 11 齒輪泵體 審 核 共 13 頁 設 備 名 稱 Z525 立式鉆床 材 料 牌 號 冷 卻 液 夾 具 名 稱 代 號 專用夾具 工序簡圖 量 具工步號 工步內容 工 具 走 刀 次 數 走 刀 長 度 切 削 深 度 進給量 切 削 速 度 主 軸 轉 數 名稱 規(guī)格 23 鉆左右兩側 孔12 高速鋼麻花鉆 1 19mm 13mm 0 22mm r 0 52m s 16r s 卡尺 塞規(guī) 24 鉆 4 孔 高速鋼麻花鉆 1 7mm 3mm 0 1mm r 0 78m s 22 7r s 卡尺 塞規(guī) 25 攻絲 M高速鋼機動絲錐 1 14mm 11mm 1 55mm r 0 12m s 3 2r s 卡尺 塞規(guī) 本工序號 零件圖號 名 稱 編 制 邢笑 第 13 頁 指 導 丁紅軍 北華航天 工 業(yè) 學 院 機 械 加 工 工 序 卡 片 12 齒輪泵體 審 核 共 13 頁 設 備 名 稱 材 料 牌 號 冷 卻 液 夾 具 名 稱 代 號 專用夾具 工 序 簡 圖 2x 11 22 25 12 5 量 具工步號 工步內容 工 具 走 刀 次 數 走 刀 長 度 切 削 深 度 進給量 切 削 速 度 主 軸 轉 數 名稱 規(guī)格 26 鉆 孔1 高速鋼麻花鉆 1 14mm 8mm 0 22mm r 0 52m s 16r s 卡尺 塞規(guī) 27 锪 孔2高速鋼锪鉆 1 8mm 2mm 0 18mm r 0 15m s 2 17r s 卡尺 塞規(guī) 北華航天工業(yè)學院 畢業(yè)設計 論文 任務書 理工類 學生姓名 邢笑 專 業(yè) 機械設計及制造 班 級 12111 學 號 35 指導教師 丁紅軍 職 稱 講師 完成時間 2015 6 畢業(yè)設計 論文 題目 齒輪泵體 零件機械加工工藝及專用夾具設計 縱向課題 理論研究 教師科研 課 題 橫向課題 應用研究 教師自擬課題 應用設計 題目來源 學生自擬課題 題目類型 其 他 注 請直 接在所屬 項目括號 內打 總體設計要求及技術要點 1 繪制零件圖一張 要求計算機繪制平面及實體圖 2 工藝規(guī)程設計 機械加工工藝卡片一套 1 擬定加工工藝路線 確定定位基準 加工方法 加工階段 加工順序等 2 編寫加工工藝規(guī)程 有完整的工序及工步內容 繪制加工工序簡圖 確定檢驗方法 技術 要求 機床及工藝裝備 3 確定加工余量 進行必要的尺寸鏈計算 選擇合適的刀量具 查表和計算切削用量 不少 于 10 道工序 3 夾具設計 專用夾具 2 套 不同工序種類的完整裝配圖 要求計算機繪制 1 要求定位正確 結構合理 尺寸完整 尺寸精度及技術要求合理 并具有較好的經濟性和 工藝性 2 拆畫夾具的全部零件圖 標準件除外 至少 1 套 要求畫圖正確 合理標注加工尺寸 形狀精度和位置精度 注明材料及熱處理要求 說明 總設計圖紙的圖量之和原則上應不少于 2 5 張 0 號圖紙 4 編寫設計說明書一份 約 30 40 頁 內容應包括 封皮 目錄 前言 設計任務書 零件圖分析 加工路線 機加工工藝規(guī)程分 析與計算及補充說明 夾具定位方案和夾緊方案的選擇和確定 定位誤差分析與計算 夾具的操 作說明 設計總結 參考文獻 后記等 工作環(huán)境及技術條件 室內 無特殊技術條件 工作內容及最終成果 1 繪制一張零件圖 2 編制一套機械加工工序卡片 并按照表格中所涉及的內容詳細設計 成果形式 機械加工工序卡片 3 根據工序內容選擇不同種類工序設計 2 套專用夾具 并繪制夾具完整裝配圖及零件圖 成果形式 2 套夾具裝配圖各一張 2 套夾具全部零件圖 標準件除外 4 編寫設計說明書 成果形式 設計說明書 時間進度安排 1 2 周 熟悉零件 對零件的結構工藝性和技術要求進行分析 并完成零件圖 3 5 周 完成零件工藝規(guī)程的設計 填寫好相應的表格 并裝訂成冊 6 10 13 周 完成兩套夾具的設計并完成裝配圖 13 14 周 完成夾具拆零件工作并繪制零件圖 15 周 完成說明書 對所有的資料和設計結構進行最后檢查 16 周末 上交所有設計資料 準備答辯 17 周 答辯 指導教師簽字 年 月 日 教研室主任意見 教研室主任簽字 年 月 日 量具 工步號 工 步 內 容 工具 走刀次數 走刀長度 切削深度 進給 量 切削速度 主軸轉速 名稱 規(guī)格 01 粗銑底平面 YT15 硬質 合金銑刀 1 61mm 3 7mm 3 92 mm s 1 96m m s 5r s 游標卡尺 02 銑底左端面 YT15 硬質 合金銑刀 1 120mm 0 2mm 3 92 mm s 1 19m m s 5r s 游標卡尺 03 半精銑底左端面 YT15 硬質 合金刀片 1 120mm 0 2mm 5mm s 1 19m m s 5r s 游標卡尺 04 粗銑兩個側面 YT15 硬質 合金立銑 刀 1 50mm 1 55mm 3 92 mm s 1 23m m s 5r s 游標卡尺 05 車 M27 端面 YT15 硬質 合金端面 車刀 1 18mm 2 2mm 0 4m m r 0 8m s 8r s 游標卡尺 06 車 M27 外圓面 直頭焊接 式外圓車 刀 1 28 8mm 2 5mm 0 4m m r 0 8m s 8r s 游標卡尺 07 車 M27 螺紋 YT15 牌號 硬質合金 螺紋車刀 1 27mm 0 8mm 1 5m m r 0 86m s 10 2 r s 卡尺 塞 規(guī) 08 粗鏜 2 40 圓面 YT15 牌號 硬質合金 鏜刀 1 20 7mm 3 2mm 0 6m m r 0 8m s 5r s 游標卡尺 09 精鏜 2 40 圓面 高速鋼鏜 刀 1 19 6mm 0 15mm 0 25 mm r 0 3m s 10r s 游標卡尺 10 粗鏜 2 40 右端面 YT15 牌號 硬質合金 鏜刀 1 22 7mm 3 05mm 0 6m m r 0 8m s 5r s 游標卡尺 11 精鏜 2 40 右端面 高速鋼鏜 刀 1 21 6mm 0 15mm 0 4m m r 0 6m s 8 33 r s 游標卡尺 12 鉆 18 孔 高速鋼麻 花鉆 1 46mm 40mm 0 28 mm r 0 45m s 9 08 r s 卡尺 塞 規(guī) 13 鉆 12 孔 高速鋼麻 花鉆 1 33mm 27mm 0 22 mm r 0 52m s 16r s 卡尺 塞 規(guī) 14 粗鉸 12 孔 高速鋼鉸 刀 1 33mm 27mm 1 1m m r 0 1m s 2 67 r s 卡尺 塞 規(guī) 15 粗鉸 18 孔 高速鋼鉸 刀 1 46mm 40mm 1 1m m r 0 12m s 2 13 r s 卡尺 塞 規(guī) 16 精鉸 18 孔 高速鋼鉸 刀 1 46mm 40mm 1 1m m r 0 12m s 2 12 r s 卡尺 塞 規(guī) 17 精鉸 12 孔 高速鋼鉸 刀 1 33mm 27mm 1 1m m r 0 1m s 2 65 r s 卡尺 塞 規(guī) 18 鉆上表面 孔12 高速鋼麻 花鉆 1 22mm 16mm 0 22 mm r 0 52m s 16r s 卡尺 塞 規(guī) 19 粗鉸上表面 孔 高速鋼鉸 刀 1 22mm 16mm 1 1m m r 0 10m s 2 67 r s 卡尺 塞 規(guī) 20 精鉸上表面 孔 高速鋼鉸 刀 1 22mm 16mm 0 8m m r 0 10m s 2 65 r s 卡尺 塞 規(guī) 21 鉆 螺紋孔6M 高速鋼麻 花鉆 1 20mm 16mm 0 13 mm r 0 6m s 22 7 r s 卡尺 塞 規(guī) 22 攻絲 6M 高速鋼機 動絲錐 1 16mm 14mm 1mm r 0 12m s 6 19 r s 卡尺 塞 規(guī) 23 鉆左右兩側 孔12 高速鋼麻 花鉆 1 19mm 13mm 0 22 mm r 0 52m s 16r s 卡尺 塞 規(guī) 24 鉆 4 孔 高速鋼麻 花鉆 1 7mm 3mm 0 1m m r 0 78m s 22 7 r s 卡尺 塞 規(guī) 25 攻絲 高速鋼機 動絲錐 1 14mm 11mm 1 55 mm r 0 12m s 3 2r s 卡尺 塞 規(guī) 26 鉆 孔1高速鋼麻 花鉆 1 14mm 8mm 0 22 mm r 0 52m s 16r s 卡尺 塞 規(guī) 27 锪 孔2 高速鋼锪 鉆 1 8mm 2mm 0 18 mm r 0 15m s 2 17 r s 卡尺 塞 規(guī)