《《汽車(chē)電工》教學(xué)課件：18第十五章 CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)原理》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《汽車(chē)電工》教學(xué)課件：18第十五章 CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)原理（5頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、一、CAN的概念 CAN，全稱為“Controller Area Network”，（三個(gè)英文單詞的第一個(gè)字母）即電腦控制器局域網(wǎng)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。最初，CAN被設(shè)計(jì)作為汽車(chē)環(huán)境中的微控制器通訊，在車(chē)載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車(chē)電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如：發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置。 一個(gè)由CAN總線構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中，理論上可以掛接無(wú)數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用中，節(jié)點(diǎn)數(shù)目受網(wǎng)絡(luò)硬件的電氣特性所限制。CAN可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易。另外，硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力。
2、CAN是一種多主方式的串行通訊總線，基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10km時(shí)，CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。 在國(guó)外，尤其是歐洲，CAN網(wǎng)絡(luò)已被廣泛地應(yīng)用在汽車(chē)上，在國(guó)內(nèi)也被逐漸應(yīng)用，例如上海通用別克、廣州本田、POLO、寶來(lái)、奧迪、派里奧等。二、汽車(chē)對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)的要求參數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速車(chē)輪轉(zhuǎn)速進(jìn)氣溫度冷卻液溫度燃油溫度允許響應(yīng) 時(shí)間10m s300m s1-1 00s20s1m i n10m i n表15 - 1 幾個(gè)典型數(shù)據(jù)允許時(shí)間 在一個(gè)完善的汽車(chē)電子控制系統(tǒng)中，許多動(dòng)態(tài)信息必須與車(chē)速同步。為了滿足
3、各個(gè)子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，減少數(shù)據(jù)線。有必要對(duì)汽車(chē)公共數(shù)據(jù)進(jìn)行共享，如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)輪轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)位置、擋位信息等。但每個(gè)控制單元對(duì)實(shí)時(shí)性的要求是因數(shù)據(jù)的更新速率和控制周期不同而不同的。這就要求其數(shù)據(jù)交換網(wǎng)是基于優(yōu)先權(quán)競(jìng)爭(zhēng)的模式，且本身具有極高的通信速率，CAN現(xiàn)場(chǎng)總線正是滿足這些要求而設(shè)計(jì)的。典型數(shù)據(jù)允許時(shí)間如表15-1所示。三、CAN總線的分類(lèi) 由于汽車(chē)各個(gè)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的傳輸速度不同，汽車(chē)上常用的CAN總線分為兩大類(lèi)，CAN-BUS總線和LIN-BUS總線。 CAN-BUS總線用于對(duì)數(shù)據(jù)速度傳輸和帶寬要求較高的場(chǎng)合。如發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和ABS系統(tǒng)的ECU等。 （1）數(shù)據(jù)傳輸速度高，最高可達(dá)到1Mb
4、it/s。 （2）由CAN組成的網(wǎng)絡(luò)中可以在理論上掛接無(wú)數(shù)個(gè)接點(diǎn)。 （3）硬件的錯(cuò)誤鑒定性大大增強(qiáng)數(shù)據(jù)的抗干擾性。 （4）很遠(yuǎn)的傳輸距離，可達(dá)10km。 （5）接點(diǎn)在有嚴(yán)重故障的情況下可自動(dòng)退出總線的功能。 LIN-BUS總線用于對(duì)數(shù)據(jù)速度傳輸要求較底的場(chǎng)合。為現(xiàn)有汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)（例如CAN總線）提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合。轉(zhuǎn)向角傳感器變速器控制單元A B S控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元水平控制系統(tǒng)控制 單元四驅(qū)低速控制單元空調(diào)控制面板儀表電話通信控制單元/多功能轉(zhuǎn)向盤(pán)控制 單元導(dǎo)航控制單元導(dǎo)航控制界面芯片讀取器收音機(jī)輪胎壓力監(jiān)測(cè)控制單元駐車(chē)輔助
5、控制單元中控門(mén)鎖控制單元前照燈調(diào)節(jié)控制單元水平 控制系統(tǒng)控 制單元安全氣囊控制單元常電源運(yùn)行 和起動(dòng) 電源O B D 診斷接口駐車(chē)輔助控制單元熔絲3115A熔絲1210A1 2 3 4 5 678 9101112131415161 2 3 4 5 67 8 910111213141516圖15-1 德國(guó)版奧迪A 6轎車(chē)C A N - B U S總線連接147 12C4T16C147 1216D16 D16 15 3131 A12A6716T20A2 3 888586 11 40 24435860152120 2243 25 C 4 B 18B 17181926 6 5T32AT3213 30 3 6 1352T20B2 3T12F43T4A11312T6X四、C A N B U S 總 線 的 聯(lián) 接思考題？1、 為什 么 有越 來(lái)越 多 的汽 車(chē) 都裝 上了C A N -BU S 總線？2、“C A N”的概念與特征有哪些？3、汽車(chē)電控單元對(duì)通信號(hào)網(wǎng)絡(luò)的要求有哪些？4、汽車(chē)上應(yīng)用的數(shù)據(jù)傳遞的方法有哪些？5、“C A N”的分類(lèi)與聯(lián)接方法有哪些？6、C A N -BU S總線常見(jiàn)故障有哪些？詳細(xì)內(nèi)容敬請(qǐng)查閱凌凱公司出版的汽車(chē)電工一書(shū)。謝 謝 觀 看！
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