電控氣動(dòng)機(jī)械手

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2、I題目：氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）__________指導(dǎo)教師： （簽名）__________摘 要?dú)?動(dòng) 機(jī) 械 手 是 能 模 仿 人 手 和 臂 的 某 些 動(dòng) 作 功 能 ， 用 以 按 固 定 程 序 抓 取 、 搬 運(yùn) 物件 或 操 作 工 具 的 自 動(dòng) 操 作 裝 置 。 它 可 代 替 人 的 繁 重 勞 動(dòng) 以 實(shí) 現(xiàn) 生 產(chǎn) 的 機(jī) 械 化 和 自 動(dòng) 化 ，能 在 有 害 環(huán) 境 下 操 作 以 保 護(hù) 人 身 安 全 ， 因 而 廣 泛 應(yīng) 用 于 機(jī) 械 制 造 、 冶 金 、 電 子 、 輕 工和 原 子 能 等 部 門 。本 文 主 要 進(jìn) 行 了 氣 動(dòng) 機(jī) 械 手 的 總 。

3、1小型氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)學(xué) 生：鐘陽 指導(dǎo)老師：陳文凱(湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，長沙 410128)摘 要：本文主要進(jìn)行了氣動(dòng)機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和氣動(dòng)設(shè)計(jì)。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)由氣缸、氣爪和連接件組成，可按預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取、搬運(yùn)和卸載。氣動(dòng)部分的設(shè)計(jì)主要是選擇合適的控制閥，設(shè)計(jì)合理的氣動(dòng)控制回路，通過控制和調(diào)節(jié)各個(gè)氣缸壓縮空氣的壓力、流量和方向來使氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得必要的力、動(dòng)作速度和改變運(yùn)動(dòng)方向，并按規(guī)定的程序工作。氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種, 它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染。

4、廣東石油化工學(xué)院成人教育 畢業(yè)論文 設(shè)計(jì) 作業(yè) 題 目 氣動(dòng)上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 楊景雄 層次 本科 所學(xué)專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 2012級(jí) 指導(dǎo)老師 職稱 2015 年 03 月 20 日 廣東石油化工學(xué)院成人教。

5、第2期 總第132期 No 2 SUM No 132 機(jī)械管理開發(fā) MANAGEMENT AND DEVELOPMlENT 2013年4月 Apr 2013 基于PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手 王新 張慶良 1 中海油能源發(fā)展股份有限公司油田建設(shè)工程分公司LNG項(xiàng)目組 天津300457 2 邯。

6、分類號(hào) 密級(jí) U D C 中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）氣動(dòng)機(jī)械手姓 名： 郭 少 龍 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 25000901 學(xué) 號(hào)： 2500090112 指導(dǎo)教師： 梁 秋 榮 老 師 題目：氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）郭 少 龍 指導(dǎo)教師： （簽名）__________摘 要:機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常用到的一種能夠自動(dòng)抓取、操作的裝置，多用于自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)機(jī)的上下料、數(shù)控設(shè)備的自動(dòng)換刀裝置中。氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境。

7、浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題目 氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 系別 機(jī)電系專業(yè) 機(jī)電一體化 班級(jí) 機(jī)電1101姓名 褚水榮學(xué)號(hào) 1103130105指導(dǎo)老師 文 斌日期 2014年5月摘 要?dú)鈩?dòng)機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定。