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多工位搬運機器人設計

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3、關節(jié)型搬運機器人設計摘要隨著現(xiàn)代工業(yè)機器人技術的發(fā)展,工業(yè)機器人的使用迅速增長。本文通過對國內外工業(yè)機器人的分析,并結合搬運所需要的條件,設計出了工廠自動化生產(chǎn)和生產(chǎn)線使用的搬運機器人。本文著重對搬運機器人的總體設計方案機構及控制系統(tǒng)從理論。

4、裝訂線胡業(yè)明 07食工5 機器人概論課程說明書 摘 要在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質量,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化。

5、搬運機器人設計班級:姓名:學號:搬運機器人能夠模仿人手部的部分動作,按照設定的程序軌跡和要求,代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行單調持久的作業(yè),實現(xiàn)一些人工不可能完成的工作,這不僅可以使人手避免出現(xiàn)可能的危險情況,保障生產(chǎn)安全,還能促進工作線。

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