二自由度云臺(tái)

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4、第5期 2012年5月 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 Machinery Design&Manufacture 文章編號(hào)：10013997(2012)05000102 I設(shè) 算； i 汽車懸架間隙三自由 度自動(dòng)化檢測(cè)臺(tái)設(shè)計(jì) 蘇建劉曉錄趙強(qiáng) 陳熔單紅梅 (吉林大學(xué)交通學(xué)院，長(zhǎng)春130025) ：l： Design of automation tester of automobile suspension clearance three degrees of freedom SU Jian，LIU Xiao-lu，ZHAO Qiang，CHEN Rong，SHAN Hong-mei (School of Transportation，Jilin University，Changchun 1 30025，China) ； 【摘 要】汽車懸架間隙必須保持在一定的范圍之內(nèi)，才能保證汽車正常行駛?，F(xiàn)有。

5、二自由度PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究 孫維 安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院 安徽 安慶246011 指導(dǎo)老師 楊偉 摘要 傳統(tǒng)的PID控制是一自由度的PID控制 只能對(duì)系統(tǒng)的一個(gè)控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)定 所以很難在實(shí)際控制中得到理想的控。

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10、1,第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其自由度,2,1教學(xué)目標(biāo)1)了解機(jī)構(gòu)的組成，搞清運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈、約束和自由度的概念；2)能繪制常用平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；3)能計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度；4)平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條。

11、清華科技 007 - 0214 06/18 275 第 12卷 ,第 3號(hào) ,2007年 6月 最優(yōu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的一個(gè)二自由度平面并聯(lián)機(jī)械手 * 吳軍，李鐵民，劉辛軍，王立平 制造工程研究所，精密儀器和機(jī)械學(xué)系，清華大學(xué)，北京 100084,中國(guó) 摘要：封閉了優(yōu)化設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 2 自由度平面并聯(lián)機(jī)械手的解決方案。基于工作空間提出了優(yōu)化設(shè)計(jì)。與此同時(shí)，一個(gè)全球性的，全面介紹了空調(diào)指數(shù)評(píng)估運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。最好的并聯(lián)機(jī)械手是納入一個(gè)五自由度混合機(jī)工具包括一個(gè)二自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)頭和一個(gè)長(zhǎng)移動(dòng)工作臺(tái)。結(jié)果表明，平 面并聯(lián)機(jī)械手的基礎(chǔ)試機(jī)工具可以成功地用于機(jī)葉片和導(dǎo)葉的水力。

12、0076/18 2, , 007 of a 2U 吳 軍), 李鐵民), 劉辛軍), 王立平) 00084, to of a 22on a to is a 5a 2a be to a of by in as to . to be in in be in , , or ,9. is of a on is of of be on 0, or a 1,12. et 13a on a 14a 20062006by 50305016) 863) 2004005To be 86 007, 12(3): 26970 to of a in a is in to an by a A 5a a a 1a 2to of a to is is 1. is of a a is as a As is to to 1 P P (1) to to of by on to on a 2in a 2 of of to be as a ( 1, 2i = ) as 1. is to y 2 A is on of 2r is R is of to。