機(jī)器人機(jī)械手

1、畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )外文資料翻譯 系 別： 機(jī)電信息系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 外文出處： 附 件： 1. 原文 ； 2. 譯文 2013 年 03 月 外文原文 he is in to It be to do or it be to do or it be to of to in A be to of on as on a be of of be to to to in in be of as a an to a at it of be or a of be of a on is。

2、pimg src style float none title CAD截圖 gif ppimg src style float none title 大臂 gif ppimg src style float none title 大臂套筒 gif ppimg src。

3、畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )外文資料翻譯 系 別： 機(jī)電信息系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 外文出處： 附 件： 1. 原文 ； 2. 譯文 2013 年 03 月 外文原文 he is in to It be to do or it be to do or it be to of to in A be to of on as on a be of of be to to to in in be of as a an to a at it of be or a of be of a on is。

4、有CAD圖紙和說明書 領(lǐng)取Q 197216396 或 11970985 摘 要 生產(chǎn)中應(yīng)用削面機(jī)器人機(jī)械手 有利于提高面料的傳送 刀具的更換以及刀削面機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度 從而可以提高勞動(dòng)刀削面的生產(chǎn)率 降低生產(chǎn)成本 加快實(shí)現(xiàn)食品生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐 因此設(shè)計(jì)刀削面機(jī)械手將有很大的價(jià)值 本次設(shè)計(jì)的削面機(jī)器人機(jī)械手由小臂擺動(dòng)切削機(jī)構(gòu) 面料橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 面料縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。

5、開題報(bào)告工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系別：機(jī)械與汽車工程系專業(yè)名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師姓名、職稱：完成日期 2014 年 1 月 15 日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告選 題工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院 系吉林大學(xué)珠海。

6、1 附錄 A 譯文 . 機(jī)器人和機(jī)械手 作者： P); P); P) 機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化裝置，它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和各行各業(yè)對自動(dòng)化程度要求的提高，機(jī)器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人是 人類 真正的奇跡工程。 一個(gè)像人 那么大的機(jī)器人可以輕松地抬起超過一百磅并可以在誤差 +重要的是這些機(jī)器人可以每天 24 小時(shí)永不停止地工作。在許多應(yīng)用中（特別是在自動(dòng)工業(yè)中）他們是通過編程控制的，。

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9、I摘 要生產(chǎn)中應(yīng)用削面機(jī)器人機(jī)械手，有利于提高面料的傳送、刀具的更換以及刀削面機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)刀削面的生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)食品生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因此設(shè)計(jì)刀削面機(jī)械手將有很大的價(jià)值。本次設(shè)計(jì)的削面機(jī)器人機(jī)械手由小臂擺動(dòng)切削機(jī)構(gòu)、面料橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、面料縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。本文首先向分析了削面機(jī)器人的背景及功能要求，在此分析基礎(chǔ)上提出了削面機(jī)器人機(jī)械手的總體方案及格分功能的機(jī)構(gòu)方案；接著對機(jī)械手的總體參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算與選擇；然后對各主要零部件。

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