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機器手設計

一三二自動化簡介機械...有CAD圖紙和說明書領取Q197216396或11970985摘要生產(chǎn)中應用削面機器人機械手。有利于提高面料的傳送、刀具的更換以及刀削面機器的裝配等的自動化程度。聯(lián)誼隊工人劉某卷制弧度過大。完成日期2014年1月15日畢業(yè)論文(設計)開題報告選題工業(yè)機器人機械...。

機器手設計Tag內(nèi)容描述:

1、pimg src style float none title CAD截圖 gif ppimg src style float none title 大臂 gif ppimg src style float none title 大臂套筒 gif ppimg src。

2、12 屆畢業(yè)設計多臂采摘機器人的初步設計采摘手的設計學生姓名 張 鑫 學 號 8011208101 所屬學院 機械電氣化工程學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 12-1 指導教師 黃 新 成 日 期 2012.06 塔里木大學教務處制11 緒論 11.1 研究內(nèi)容及意義 11.2 研究現(xiàn)狀 11.3 機械手 32.機械手的設計 .52.1 設計方案 52.2 手指數(shù)量 52.3 手指關節(jié)數(shù)量 52.4 尺寸的設定 62.5 材料的選擇 63 動力源的選擇 .63.1 微小型驅(qū)動模塊的研究 63.2 電機的選擇 73.3 步進電機的確定 84.傳動方式選擇和設計 .84.1 微小型傳動模塊研究 94.2 輸出端齒輪 94.3 幾何。

3、機械手設計原理與運用,Zhong changwei,技術完美人生,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 2 of 14,Main point,大綱:,一,三,二,自動化簡介,機械子系統(tǒng),機械手運動方式,四,電氣子系統(tǒng),五,外圍技術,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,P。

4、有CAD圖紙和說明書 領取Q 197216396 或 11970985 摘 要 生產(chǎn)中應用削面機器人機械手 有利于提高面料的傳送 刀具的更換以及刀削面機器的裝配等的自動化程度 從而可以提高勞動刀削面的生產(chǎn)率 降低生產(chǎn)成本 加快實現(xiàn)食品生產(chǎn)機械化和自動化的步伐 因此設計刀削面機械手將有很大的價值 本次設計的削面機器人機械手由小臂擺動切削機構 面料橫向進給運動機構 面料縱向進給運動機構及傳動機構組成。

5、行業(yè)資料:________ 戴手套操作機器傷手 單位:______________________ 部門:______________________ 日期:______年_____月_____日 第 1 頁 共 6 頁 戴手套操作機器傷手 事故簡要經(jīng)過: xx年4月11日下午5。

6、開題報告工業(yè)機器人機械手及其控制系統(tǒng)設計系別:機械與汽車工程系專業(yè)名稱:機械設計制造及其自動化學生姓名:學號:指導教師姓名、職稱:完成日期 2014 年 1 月 15 日畢業(yè)論文(設計)開題報告選 題工業(yè)機器人機械手及其控制系統(tǒng)設計院 系吉林大學珠海。

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