基于機(jī)械手臂優(yōu)化

1、1基于慧魚技術(shù)的機(jī)械手臂方案設(shè)計(jì)摘要：基于慧魚技術(shù)構(gòu)思設(shè)計(jì)了機(jī)械手臂模型，設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括機(jī)械手臂總體方案設(shè)計(jì)，完成機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和模型的制作，對(duì)機(jī)械手臂在搬運(yùn)物品過(guò)程中的動(dòng)作指標(biāo)進(jìn)行了整體規(guī)劃，最后編制完成了整體控制程序并進(jìn)行了調(diào)試，通過(guò)對(duì)機(jī)械手臂方案的運(yùn)行試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，原理可行關(guān)鍵詞：方案設(shè)計(jì)，手臂 引言近年來(lái)，隨著科技發(fā)展迅速，人們的生活節(jié)奏不斷加快，越來(lái)越多的人不想從事體力勞動(dòng)，進(jìn)而企業(yè)出現(xiàn)“用工荒”的問題。在高校教學(xué)過(guò)程中，由于部分理論知識(shí)較抽象，教師講解較難，學(xué)生理解掌。

2、河北工業(yè)大學(xué) 基于PLC的機(jī)械手臂的設(shè)計(jì) 院 部 專 業(yè) 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師 摘 要 機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器 本文介紹的是機(jī)械手模型基于PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 首先 對(duì)可編。

3、基于直流無(wú)刷電機(jī)的無(wú)線遙控機(jī)械手臂的策略研討摘 要：控制目標(biāo)為實(shí)現(xiàn)以MXS128飛思卡爾單片機(jī)為核心，PC機(jī)輔助控制的機(jī)械手臂協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。采用經(jīng)典的DH模型法建立運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型1，將每個(gè)關(guān)節(jié)坐標(biāo)系建立在手臂的每節(jié)連桿上，各連桿連接通過(guò)齊次變換。