極坐標(biāo)機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計

1、輕型平動搬運機械手的設(shè)計及運動仿真 摘要 隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要，機械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設(shè)計計算過程 。 首先，本文介紹機械手的作用，機械手的組成和分類，說明了自由度和機械手整體座標(biāo)的形式。同時，本文給出了這臺機械手的主要性能規(guī)格參量。 文章中介紹了搬運機械手的設(shè)計理論與方法。全面詳盡的討論了搬運機械手的手部、腕部、手臂以及機身等主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 最后使用軟件。

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5、畢業(yè)設(shè)計 論文 題 目 氣動裝配機械手機構(gòu)設(shè)計 姓 名 學(xué) 號 專業(yè)班級 指導(dǎo)教師 系 別 完成日期 摘要 機械手是近幾十年發(fā)展起來一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備 它對穩(wěn)定 提高產(chǎn)品質(zhì)量 提高生產(chǎn)效率 改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用 隨著工業(yè)機械化和自動化的發(fā)展以及氣動技術(shù)自身的一些優(yōu)點 氣動機械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動化的各個行業(yè) 機械手主要由手部 運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

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